CN106779499A - 一种垃圾箱的调度管理*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的垃圾箱的调度管理***中，可以包括：车厢可卸式垃圾车、多个联网式垃圾箱、网络服务平台、请求终端、调度终端和运输终端。调度终端根据垃圾箱清运请求和垃圾车状态信息确定能够提供垃圾清运服务的车厢可卸式垃圾车，向运输终端发送垃圾箱清运调度命令，车厢可卸式垃圾车在垃圾运输人员通过运输终端获取到垃圾清运调度命令之后装载已满的联网式垃圾箱，本发明实施例避免需要人工去清运垃圾箱时垃圾箱未装满或已满出的情况出现，提高垃圾清运效率。本发明实施例可实现垃圾箱的自动预报清理功能和对垃圾箱的集中管理，垃圾运输人员即可通过网络服务平台上的信息对垃圾箱按需定点选择处理，降低垃圾箱的巡检频率，降低清运成本。

Description

一种垃圾箱的调度管理***

技术领域

本发明涉及垃圾管理技术领域，具体涉及一种垃圾箱的调度管理***。

背景技术

随着社会经济的发展，城市生活环境和工作环境的改善和提高越来越受到人们重视，目前的垃圾收集已逐步实现机械化收集，并且收集模式多样化，其中，移动式垃圾收集箱配合小型车厢可卸式垃圾车是一种比较常见的垃圾收集模式，该模式通常应用于居民区、工厂企事业单位等区域中，通过定点停放移动式垃圾收集箱，居民可自行前往垃圾箱内投放垃圾，然后由车厢可卸式垃圾车定期的进行清运。

为便于人们使用，通常会将移动式垃圾收集箱摆放在多个不同的位置，但是各个垃圾箱内投放的垃圾量并不相同，且单位时间内垃圾投放量会有一定的波动，有的垃圾箱摆放一整天可能还是空箱，有的垃圾箱可能很快就满箱了。现有技术的中垃圾箱的调度管理完全由人工实现，所以经常出现车厢可卸式垃圾车前往移动式垃圾收集箱停放点进行清运时，有的垃圾箱未装满，而有的垃圾箱已满，未装满的垃圾箱造成车厢可卸式垃圾车清运效率降低，已满的垃圾箱中垃圾会溢出，造成环境污染，也需要进行地面遗漏垃圾的清理。现有技术中，需要垃圾清理人员通常需要在固定的时间去查看垃圾箱，有时候可能会出现人员到垃圾箱现场查看后发现垃圾箱都是空的，无需清理。

由上分析可知，现有技术中对垃圾箱的调度管理完全由人工实现，极大的增加了垃圾的清运成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾箱的调度管理***，可实时监测垃圾箱的状态并可及时更换空的垃圾箱，方便统一管理和清运垃圾，降低垃圾的清运成本。

为了达到上述目的，本发明采用这样的如下技术方案：

本发明实施例提供一种垃圾箱的调度管理***，包括：车厢可卸式垃圾车、多个联网式垃圾箱、网络服务平台、请求终端、调度终端和运输终端；

其中，所述车厢可卸式垃圾车、所述联网式垃圾箱分别和所述网络服务平台建立有无线通信连接，所述请求终端、所述调度终端和所述运输终端分别和所述网络服务平台建立有无线通信连接，所述调度终端通过移动网络分别和所述请求终端、所述运输终端进行通信，所述请求终端是需要垃圾清运服务的终端，所述运输终端由驾驶所述车厢可卸式垃圾车的垃圾运输人员操作；

所述联网式垃圾箱，包括：垃圾箱本体、设置于垃圾箱本体上的第一称重传感器、容量传感器和主控单元，所述主控单元分别与第一称重传感器、容量传感器建立有信号连接，所述第一称重传感器监测垃圾箱本体的垃圾重量并传递第一重量监测信息至主控单元，所述容量传感器监测垃圾箱本体内的垃圾容量并传递容量监测信息至主控单元，所述主控单元传递第一重量监测信息和容量监测信息至网络服务平台上；

所述车厢可卸式垃圾车，包括：车本体、设置于车本体上的拖车架、设置于拖车架上的第二称重传感器、设置于车本体上的车载诊断***OBD智能盒子，所述OBD智能盒子通过OBD接口和车本体连接，OBD智能盒子与第二称重传感器连接，所述拖车架上设置有牵引并拖曳垃圾箱至拖车架上的牵引结构，所述第二称重传感器设置于拖车架上且用于监测拖车架上的重量信息，所述第二称重传感器传递第二重量监测信息至OBD智能盒子，所述OBD智能盒子传递第二重量监测信息至网络服务平台上；

所述网络服务平台，用于接收所述联网式垃圾箱上设置的主控单元传递的第一重量监测信息和容量监控信息，接收所述车厢可卸式垃圾车上设置的OBD智能盒子传递的第二重量监测信息；当第一重量监测信息和容量监控信息其中一项达到预定数值时，向所述调度终端发送垃圾箱清运请求；根据所述第二重量监测信息确定所述车厢可卸式垃圾车上的重量信息，向所述调度终端发送垃圾车状态信息；

所述调度终端，用于接收所述网络服务平台发送的垃圾箱清运请求，接收所述网络服务平台发送的垃圾车状态信息，根据所述垃圾箱清运请求和所述垃圾车状态信息确定能够提供垃圾清运服务的车厢可卸式垃圾车，向运输终端发送垃圾箱清运调度命令；

所述车厢可卸式垃圾车，用于在所述垃圾运输人员通过所述运输终端获取到垃圾清运调度命令之后装载已满的联网式垃圾箱。

采用上述技术方案后，本发明提供的技术方案将有如下优点：

本发明实施例提供的垃圾箱的调度管理***中，可以包括：车厢可卸式垃圾车、多个联网式垃圾箱、网络服务平台、请求终端、调度终端和运输终端，调度终端根据垃圾箱清运请求和垃圾车状态信息确定能够提供垃圾清运服务的车厢可卸式垃圾车，向运输终端发送垃圾箱清运调度命令，车厢可卸式垃圾车在垃圾运输人员通过运输终端获取到垃圾清运调度命令之后装载已满的联网式垃圾箱，本发明实施例中网络服务平台可以通过调度终端使车厢可卸式垃圾车装载已满的联网式垃圾箱，避免需要人工去清运垃圾箱时垃圾箱未装满或已满出的情况出现，提高垃圾清运效率。本发明实施例可实时监测垃圾箱内的垃圾状态，包括垃圾重量、垃圾容量，并及时将监测信息发送至网络服务平台，实现垃圾箱的自动预报清理功能和对垃圾箱的集中管理，垃圾运输人员即可通过网络服务平台上的信息对垃圾箱按需定点选择处理，降低垃圾箱的巡检频率，降低清运成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供一种垃圾箱的调度管理***的流程方框示意图；

图2为本发明实施例中调度终端安排车辆去交付空箱的流程示意图；

图3为本发明实施例中调度终端安排车辆去清运满箱的流程示意图；

图4为本发明实施例中联网式垃圾箱的侧视示意图；

图5为本发明实施例提供的联网式垃圾箱的工作原理图；

图6为本发明实施例提供的垃圾箱组装于垃圾车上的示意图；

图7为本发明实施例提供的车厢可卸式垃圾车的侧视示意图；

图8为本发明实施例提供的车厢可卸式垃圾车的工作原理示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种垃圾箱的调度管理***，可实时监测垃圾箱的状态并可及时更换空的垃圾箱，方便统一管理和清运垃圾，降低垃圾的清运成本。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本发明的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

以下分别对本发明实施例中垃圾箱的调度管理***的组成结构和***架构进行详细说明。请参阅图1至8所示，本发明提供的垃圾箱的调度管理***，可以包括：车厢可卸式垃圾车、多个联网式垃圾箱、网络服务平台、请求终端、调度终端和运输终端；

其中，车厢可卸式垃圾车、联网式垃圾箱分别和网络服务平台建立有无线通信连接，请求终端、调度终端、运输终端分别和网络服务平台建立有无线通信连接，调度终端通过移动网络分别和请求终端、运输终端进行通信，请求终端是需要垃圾清运服务的终端，运输终端由驾驶车厢可卸式垃圾车的垃圾运输人员操作；

联网式垃圾箱，包括：垃圾箱本体、设置于垃圾箱本体上的第一称重传感器、容量传感器和主控单元，主控单元分别与第一称重传感器、容量传感器建立有信号连接，第一称重传感器监测垃圾箱本体的垃圾重量并传递第一重量监测信息至主控单元，容量传感器监测垃圾箱本体内的垃圾容量并传递容量监测信息至主控单元，主控单元传递第一重量监测信息和容量监测信息至网络服务平台上；

车厢可卸式垃圾车，包括：车本体、设置于车本体上的拖车架、设置于拖车架上的第二称重传感器、设置于车本体上的车载诊断***(On-Board Diagnostic，OBD)智能盒子，OBD智能盒子通过OBD接口和车本体连接，OBD智能盒子与第二称重传感器连接，拖车架上设置有牵引并拖曳垃圾箱至拖车架上的牵引结构，第二称重传感器用于监测拖车架上的重量信息且传递第二重量监测信息至OBD智能盒子，OBD智能盒子传递第二重量监测信息至网络服务平台上；

网络服务平台，用于接收联网式垃圾箱上设置的主控单元传递的第一重量监测信息和容量监控信息，接收车厢可卸式垃圾车上设置的OBD智能盒子传递的第二重量监测信息；当第一重量监测信息和容量监控信息其中一项达到预定数值时，向调度终端发送垃圾箱清运请求；根据第二重量监测信息确定车厢可卸式垃圾车上的重量信息，向调度终端发送垃圾车状态信息；

调度终端，用于接收网络服务平台发送的垃圾箱清运请求，接收网络服务平台发送的垃圾车状态信息，根据垃圾箱清运请求和垃圾车状态信息确定能够提供垃圾清运服务的车厢可卸式垃圾车，向运输终端发送垃圾箱清运调度命令；

车厢可卸式垃圾车，用于在垃圾运输人员通过运输终端获取到垃圾清运调度命令之后装载已满的联网式垃圾箱。

在本发明实施例提供的垃圾箱的调度管理***中，可以包括：车厢可卸式垃圾车、多个联网式垃圾箱、网络服务平台、请求终端、调度终端和运输终端，调度终端根据垃圾箱清运请求和垃圾车状态信息确定能够提供垃圾清运服务的车厢可卸式垃圾车，向运输终端发送垃圾箱清运调度命令，车厢可卸式垃圾车在垃圾运输人员通过运输终端获取到垃圾清运调度命令之后装载已满的联网式垃圾箱，本发明实施例中网络服务平台可以通过调度终端使车厢可卸式垃圾车装载已满的联网式垃圾箱，避免需要人工去清运垃圾箱时垃圾箱未装满或已满出的情况出现，提高垃圾清运效率。本发明实施例可实时监测垃圾箱内的垃圾状态，包括垃圾重量、垃圾容量，并及时将监测信息发送至网络服务平台，实现垃圾箱的自动预报清理功能和对垃圾箱的集中管理，垃圾运输人员即可通过网络服务平台上的信息对垃圾箱按需定点选择处理，降低垃圾箱的巡检频率，降低清运成本。

接下来对本发明实施例提供的垃圾箱的调度管理***中各个组成部分以及功能实现进行举例说明。

在本发明的一些实施例中，主控单元，还用于当第一称重传感器感应到的联网式垃圾箱的重量小于垃圾箱自重时，向网络服务平台发送垃圾箱状态信息为运输中；当第一称重传感器感应到的联网式垃圾箱的重量大于或等于垃圾箱自重时，向网络服务平台发送垃圾箱状态信息为收集中；当垃圾箱状态信息处于收集中时，当第一重量监测信息和容量监控信息其中一项达到预定数值时，向网络服务平台发送垃圾箱满箱待清理信息。

举例说明如下，第一称重传感器当其感应到的重量小于垃圾箱自重时，主控单元通过第一无线通信模块向网络服务平台发送垃圾箱的状态信息为“运输中”，反之，当感应重量大于等于垃圾箱自重时，则发送状态信息“收集中”；处于“收集中”状态时，当第一称重传感器或容量传感器检测的重量及容量信息达到其中一个或两个达到预设条件时，即通过主控单元向网络服务平台发送垃圾箱满箱待清理信息。本发明实施例中联网式垃圾箱内设置有主控单元，通过主控单元完成联网式垃圾箱和网络服务平台的通信，网络调度平台通过各个联网式垃圾箱的主控单元，实时掌握各个垃圾箱的状态。

在本发明的一些实施例中，OBD智能盒子，还用于当第二称重传感器感应到的车厢可卸式垃圾车的装载重量小于第一阈值时，向网络服务平台发送垃圾车状态信息为空车；当第二称重传感器感应到的车厢可卸式垃圾车的装载重量超过第二阈值时，向网络服务平台发送垃圾车状态信息为空箱；当第二称重传感器感应到的车厢可卸式垃圾车的装载重量大于第三阈值时，向网络服务平台发送垃圾车状态信息为满箱。

进一步的，在本发明的一些实施例中，网络服务平台，还用于当网络服务平台无法接收到OBD智能盒子发送的垃圾车状态信息时，将对应的车厢可卸式垃圾车的垃圾车状态信息定义为离线。

举例说明如下，第二称重传感器当其感应到的车厢可卸式垃圾车装载重量接近于0时，OBD智能盒子通过第二无线通信模块向服务平台发送车厢可卸式垃圾车的状态信息为“空车”；当感应重量接近于垃圾箱空箱自重时，则发送状态信息“空箱”；当感应重量远大于垃圾箱空箱自重时，则发送状态信息“满箱”；当某台车厢可卸式垃圾车熄火，OBD智能盒子停止工作，或网络服务平台无法接收其OBD智能盒子发送的状态信息时，则网络服务平台将该台车厢可卸式垃圾车状态信息定义为“离线”。本发明实施例车厢可卸式垃圾车内设置有OBD智能盒子，通过OBD智能盒子完成车厢可卸式垃圾车和网络服务平台的通信，网络调度平台通过各个车厢可卸式垃圾车的OBD智能盒子，实时掌握各个车厢可卸式垃圾车的状态。

在本发明的一些实施例中，调度终端，还用于向运输终端发送垃圾箱清运调度命令之后，向请求终端发送垃圾车调度反馈信息。请求终端的操作用户可以通过调度终端发送的垃圾车调度反馈信息获取到垃圾的清运进展情况，满足垃圾清运服务的请求用户的需求。

在本发明的一些实施例中，运输终端，还用于车厢可卸式垃圾车将已满的联网式垃圾箱运走之后，向网络服务平台发送垃圾箱清运任务完成消息。网络服务平台接收运输终端发送的垃圾箱清运任务完成消息，请求终端还可以和网络服务平台交互，从而请求终端可以获取到车厢可卸式垃圾车执行垃圾箱清运任务的完成情况。

在本发明的一些实施例中，请求终端，还用于向网络服务平台发送垃圾清运服务订阅消息，垃圾清运服务订阅消息包括：需要摆放联网式垃圾箱的地理位置；

网络服务平台，还用于接收请求终端发送的垃圾清运服务订阅消息；根据垃圾清运服务订阅消息向调度终端发送垃圾箱空箱派发请求；

调度终端，还用于接收网络服务平台发送的垃圾箱空箱派发请求，根据垃圾箱空箱派发请求确定执行空箱派发任务的车厢可卸式垃圾车，向运输终端发送空箱派发调度命令；

车厢可卸式垃圾车，还用于在垃圾运输人员通过运输终端获取到空箱派发调度命令之后向地理位置提供空箱的联网式垃圾箱。

在本发明的一些实施例中，调度终端，还用于向运输终端发送空箱派发调度命令之后，向请求终端发送空箱派发反馈信息。

在本发明的一些实施例中，运输终端，还用于将车厢可卸式垃圾车装载的联网式垃圾箱空箱摆放到地理位置之后，向网络服务平台发送垃圾箱空箱摆放任务完成消息。

在本发明的一些实施例中，网络服务平台，具体用于通过第一服务接口和请求终端进行通信，通过第二服务接口和运输终端进行通信，第一服务接口和第二服务接口通过不同的服务标识独立封装。其中，请求终端和网络服务平台之间的通信、运输终端和网络服务平台之间的通信相互隔离，通过不同的服务标识独立封装，从而实现不同业务的隔离，简洁化通信服务的部署，简化***架构。

举例说明如下，请求参阅图2所示，为本发明实施例中调度终端安排车辆去交付空箱的流程示意图。请参阅图3所示，为本发明实施例中调度终端安排车辆去清运满箱的流程示意图。请求终端可以基于网络服务平台进行垃圾清运服务的购买，网络服务平台可以是微信公共平台、手机APP等，通过接收车厢可卸式垃圾车和垃圾箱发送的重量、容量、位置和状态等信息，调度人员对信息进行处理后可向运输终端发送相应的调度指令，从而进行集中优化管理，请求终端为具有与网络服务平台进行无线通信、信息实时显示、交互的终端，如手机、平板电脑等。

本发明的实施例提供垃圾箱的调度管理***，包括具有联网功能的车厢可卸式垃圾车、自动预报清运的联网式垃圾箱、微信公共平台和安装有微信APP的多个手机终端。其中，微信公共平台作为网络服务平台来实现，微信公共平台分为：微信服务号和微信企业号。微信服务号面向物业管理者，微信企业号面向运输司机。调度管理者在微信服务号中接收来自物业管理者的请求信息，然后在微信企业号中给运输司机发布任务。微信企业号与微信服务号绑定。

手机终端包括有多种：请求终端是物业管理者的手机，调度终端是调度管理者的手机，运输终端是运输司机的手机。例如在住宅小区的地下停车场，物业管理者可通过微信公共平台预定服务，发出请求，然后公司安排相应司机前往小区安放空箱。当空箱满箱后，则发出报警信号，公司安排垃圾车前去清运。请求终端是物业管理者操作，调度终端由调度管理者操作，运输终端由垃圾车的运输司机操作，首先，物业管理者通过微信服务号发出服务请求，并将小区位置信息上传至服务器，然后服务器(即微信公众号)触发调度终端的调度管理者，调度管理者通过服务器获取小区位置信息，通过微信企业号安排车辆前往该小区放置空垃圾箱，并通过为信息服务号反馈到物理管理者，调度终端向请求终端发送反馈信息，调度终端向运输终端发送指令，运输车司机通过微信APP接受任务，前往目的地安放垃圾箱，完成任务，反馈至微信企业号。

联网式垃圾箱实时上垃圾箱位置、重量和容量信息至服务器，特别的，当重量或者容量达到设定值时，向服务器发出待清理警报信息，网络服务平台通知给调度终端，调度管理者通过服务器获取小区位置信息，通过微信企业号安排车辆前往该小区将满箱的垃圾箱运走，并通过微信服务号反馈到物理管理者。调度终端向请求终端发送反馈信息，调度终端向运输终端发送指令，运输车司机通过微信APP接受任务，前往目的地将满箱的垃圾箱拉走，运输至消纳场，完成任务，反馈至微信企业号。

本发明实施例可以解决现有技术中垃圾清运的非智能化，本发明实施例中利用携带定位模块、感应模块、通讯模块、滑轮帆布篷的车厢(6-8立方米)定点位置摆放，供倾倒建筑垃圾。实现占地面积小、垃圾不落地、智能化报警、快速清运。利用一车配多个车厢，实现降低运输成本、较少城市交通压力。利用互联网+平台，实现及时通讯、快速清运、数据统计等优势。统一监督管理，实现建筑垃圾的有效监管，防止各种乱倒，保护环境。多方得益：政府受益，解决了装修建筑垃圾的难题，而且保护环境，减少交通压力。物业公司受益，多出停车位，每年有更多的收入。业主受益，地下停车场没有扬尘，装修垃圾清理方便。建筑垃圾清运企业受益，规模化经营，可以实现盈利，运输成本降低。

接下来对本发明实施例提供的自动预报清运的联网式垃圾箱进行说明，包括垃圾箱体、第一称重传感器、容量传感器、主控单元，主控单元分别与第一称重传感器、容量传感器连接，接收第一称重传感器、容量传感器的检测信息，称重传感器位于垃圾箱后端支撑滚轮处，容量传感器位于垃圾箱体前侧板上端或顶盖处。

举例说明如下，垃圾箱体长可以为3-3.5m，宽1.5～2m，高1.5～1.2m，容积7～8m³。

进一步的，请参阅图5所示，主控单元包括第一重量信号调理电路、容量信号调理电路、第一A/D转换电路、第一微处理器、第一无线通信模块、第一定位模块、第一电源。第一重量信号调理电路用于第一称重传感器的重量检测信号的去噪和放大；容量信号调理电路用于容量传感器的容量检测信号的去噪和放大；第一A/D转换电路为多输入模/数转换开关电路，由第一微处理器选择确定模/数转换；第一微处理器与第一无线通信模块连接；第一定位模块采用网络或卫星定位。

其中，容量传感器为超声波传感器或者电磁波传感器，通过超声波或电磁波检测垃圾箱内垃圾堆积量并将检测信号作为容量信号输入到容量信号调理电路。第一无线通信模块采用GSM通信模块或3G通信模块或4G通信模块，通过第一无线通信模块的无线通信功能将第一微处理器接收的第一称重传感器、容量传感器的检测信号，以及定位信息发送至网络服务平台用于垃圾箱自动预报清理信息。第一电源包括数字电源和模拟电源，数字电源供给第一A/D转换电路、第一微处理器和第一无线通信模块、第一定位模块；模拟电源供给第一重量信号调理电路、容量信号调理电路。

接下来对本发明实施例提供的具有联网功能的车厢可卸式垃圾车进行说明，车厢可卸式垃圾车包括：第二称重传感器、OBD智能盒子，OBD智能盒子安装于车厢可卸式垃圾车OBD接口上，与第二称重传感器连接，接收第二称重传感器的检测信息，第二称重传感器位于车厢可卸式垃圾车后端支撑滚轮处。

举例说明，车厢可卸式垃圾车的车高为1.8～2.15m，车身长5-5.5m，其中车头长1-1.2m，车身宽1.5-2m。

如图8所示，OBD智能盒子包括第二重量信号调理电路、第二A/D转换电路、第二微处理器、第二无线通信模块、第二定位模块、第二电源。第二重量信号调理电路用于第二称重传感器的重量检测信号的去噪和放大；第二A/D转换电路为多输入模/数转换开关电路，由第二微处理器选择确定模/数转换；第二微处理器与第二无线通信模块连接；第二定位模块采用网络或卫星定位。OBD智能盒子还可根据需要增加车辆耗油量、里程、故障信息代码读取以及其他拓展功能。第二无线通信模块采用GSM通信模块或3G通信模块或4G通信模块，通过第二无线通信模块的无线通信功能将第二微处理器接收的第二称重传感器以及定位信息发送至网络服务平台用于车厢可卸式垃圾车的调度管理。

第二电源由OBD接口或OBD智能盒子内部电池提供，包括数字电源和模拟电源，数字电源供给第二A/D转换电路、第二微处理器和第二无线通信模块、第二定位模块供电；模拟电源供给第二重量信号调理电路。

网络服务平台可以接收车厢可卸式垃圾车发送的信息，对信息进行处理后可并向运输终端发送相应的调度指令，从而进行集中优化管理。

运输终端为具有与网络服务平台进行无线通信、信息实时显示、交互的终端，例如手机、平板电脑等。

接下来分别对本发明实施例提供的车厢可卸式垃圾车、多个联网式垃圾箱进行举例说明：

请参阅图4至图6，本发明实施例揭示了一种自动预报清运的联网式垃圾箱，其包括垃圾箱本体1、及设置于垃圾箱本体1上的第一称重传感器2、容量传感器3和主控单元4、及与主控单元4信号连接的网络服务平台5；所述主控单元4分别与第一称重传感器2、容量传感器3信号连接，所述第一称重传感器2监测垃圾箱本体1的垃圾重量并及时传递监测信息至主控单元4，所述容量传感器2监测垃圾箱本体1内的垃圾容量并及时传递监测信息至主控单元4，所述主控单元4传递第一称重传感器2、容量传感器3的监测信息至网络服务平台5上，当第一称重传感器2或容量传感器3监测信息其中一项达到预定数值时，网络服务平台5即发派带有空的垃圾箱本体1的垃圾车10去更换已满的垃圾箱本体1。

本发明实施例自动预报清运的联网式垃圾箱工作原理：所述第一称重传感器2监测垃圾箱本体1的垃圾重量并及时传递监测信息至主控单元4，所述容量传感器3监测垃圾箱本体1内的垃圾容量并及时传递监测信息至主控单元4，所述主控单元4可传递第一称重传感器2、容量传感器3的监测信息至网络服务平台5上，当第一称重传感器2或容量传感器3监测信息其中一项达到预定数值时，网络服务平台5即发派带有空的垃圾箱本体1的垃圾车10更换已满的垃圾箱本体1，避免保洁人员去清运垃圾箱本体1时垃圾箱本体1未装满或已满出的情况出现，提高垃圾清运效率；本发明实施例可实时监测垃圾箱本体内的垃圾状态，包括垃圾重量、垃圾容量，并及时将监测信息发送至网络服务平台5，实现垃圾箱的自动预报清理功能和对垃圾箱的集中管理，保洁人员即可通过网络服务平台5上的信息对垃圾箱按需定点选择处理；降低垃圾箱的巡检频率，改善公共环境，实现节能环保。

本发明实施例所述主控单元包括第一重量信号调理电路41、容量信号调理电路42、第一A/D转换电路43、第一微处理器44、第一无线通信模块45、第一定位模块46、第一电源47；所述第一重量信号调理电路41对所述第一称重传感器2监测的垃圾重量信号进行去噪和放大；所述容量信号调理电路42对所述容量传感器3的垃圾容量信号进行去噪和放大；所述第一A/D转换电路43为多输入模/数转换开关电路并分别与第一重量信号调理电路41、容量信号调理电路42和第一微处理器44连接，所述第一定位模块46与第一微处理器44连接，所述第一微处理器44通过第一无线通信模块45连接网络服务平台5并将第一称重传感器2、容量传感器3的监测信息和第一定位模块46的定位信息发送至网络服务平台5；所述主控单元4接收第一重量传感器2传递的垃圾重量信息和容量传感器3传递的垃圾容量信息，对垃圾重量信息、垃圾容量信息进行处理并及时将垃圾重量信息、垃圾容量信息及定位信息通过第一无线通信模块45传递至网络服务平台5上，方便统一管理和清运垃圾箱。

本发明实施例也可在所述第一称重传感器2感应到的垃圾重量小于垃圾箱本体1自重时，主控单元4通过第一无线通信模块45向网络服务平台5发送垃圾箱的状态信息为“运输中”，反之，在所述第一称重传感器2感应的垃圾重量大于等于垃圾箱本体1自重时，则发送状态信息“收集中”；而处于“收集中”状态的垃圾箱本体1，当第一称重传感器2或容量传感器3监测的重量及容量信息达到其中一个或两个达到预设条件时，即通过主控单元4向网络服务平台5发送垃圾箱满箱待清理信息，保洁人员即可通过网络服务平台5上的信息对垃圾箱按需定点选择处理。

本发明实施例的所述容量传感器3为超声波传感器或者电磁波传感器；通过超声波或电磁波监测垃圾箱内垃圾堆积量并将监测信息作为容量信息输入到容量信号调理电路42。

本发明实施例的所述第一无线通信模块45为GSM通信模块或3G通信模块或4G通信模块；通过第一无线通信模块45的无线通信功能将微处理器44接收的第一称重传感器2、容量传感器3的监测信息，以及定位信息发送至网络服务平台5用于垃圾箱自动预报清理信息。

本发明实施例的所述第一定位模块46采用网络或卫星定位，可准确地对垃圾箱本体1进行定位，方便管理。

本发明实施例的所述第一电源47包括有给第一A/D转换电路43、第一微处理器44、第一无线通信模块45和第一定位模块46供电的数字电源，及给第一重量信号调理电路41、容量信号调理电路42供电的模拟电源。

本发明实施例的所述垃圾箱本体1的底部后端两侧设置有支撑滚轮11，所述第一称重传感器2设置于所述支撑滚轮11处；可准确地测量垃圾箱本体1内的垃圾重量。

本发明实施例的所述容量传感器3设置于所述垃圾箱体1的前侧板12上端或顶盖处，可方便检测垃圾箱本体11内的垃圾堆积容量。

本发明实施例的所述垃圾箱本体1的前侧板12外侧设置有一供垃圾箱本体1牵引拖曳至垃圾车10上的钩部13，方便清运垃圾箱本体1。

采用上述结构后，本发明实施例自动预报清运的联网式垃圾箱工作原理：所述第一称重传感器监测垃圾箱本体的垃圾重量并及时传递监测信息至主控单元，所述容量传感器监测垃圾箱本体内的垃圾容量并及时传递监测信息至主控单元，所述主控单元可传递第一称重传感器、容量传感器的监测信息至网络服务平台上，当第一称重传感器或容量传感器监测信息其中一项达到预定数值时，网络服务平台即发派带有空的垃圾箱本体的垃圾车更换已满的垃圾箱本体，避免保洁人员去清运垃圾箱本体时垃圾箱本体未装满或已满出的情况出现，提高垃圾清运效率；本发明实施例可实时监测垃圾箱本体内的垃圾状态，包括垃圾重量、垃圾容量，并及时将监测信息发送至网络服务平台，实现垃圾箱的自动预报清理功能和对垃圾箱的集中管理，保洁人员即可通过网络服务平台上的信息对垃圾箱按需定点选择处理；降低垃圾箱的巡检频率，改善公共环境，实现节能环保。

前述实施例对本发明实施例提供的联网式垃圾箱进行了举例说明，接下来请参阅图7至图8，本发明实施例揭示了一种具有联网功能的车厢可卸式垃圾车，其包括有车本体100、设置于车本体100上的拖车架110、设置于拖车架110上的第二称重传感器200、设置于车本体100上的OBD智能盒子300、与OBD智能盒子300信号连接的网络服务平台400；所述OBD智能盒子300插接于车本体100的OBD接口上且与第二称重传感器200连接，所述拖车架110上设置有牵引并拖曳垃圾箱至拖车架110上的牵引结构120，所述第二称重传感器200设置于拖车架110上且供监测拖车架110上的重量信息；所述第二称重传感器200监测的重量信息并传递至OBD智能盒子300，所述OBD智能盒子300传递监测信息至网络服务平台400上；根据网络服务平台400显示的每一车本体100上的重量信息来统计垃圾车的状态并统一管理发派车本体100。

本发明实施例具有联网功能的车厢可卸式垃圾车的工作原理：在车本体1的拖车架110设置第二称重传感器200，可监测拖车架1100上方的重量信息，将重量信息发送至网络服务平台400上，实时监控垃圾车的状态，方便统一管理垃圾车；当所述第二称重传感器200监测到的重量信息接近于0时，即垃圾车上没有装载垃圾箱，所述OBD智能盒子300向网络服务平台400发送垃圾车的状态信息为“空车”；当所述第二称重传感器200监测到重量信息接近于垃圾箱空箱自重时，即垃圾车上有装载空的垃圾箱，所述OBD智能盒子300向网络服务平台400发送垃圾车的状态信息为“空箱”；当所述第二称重传感器2监测到重量信息远大于垃圾箱空箱自重时，即垃圾车上有装载有垃圾的垃圾箱，所述OBD智能盒子300向网络服务平台400发送垃圾车的状态信息为“满箱”；本发明实施例可实时监测车本体100上是否有垃圾箱且当有垃圾箱时监测垃圾箱重量看是为空的垃圾箱还是为满的垃圾箱，进而统计垃圾车的状态，可方便统一管理发派垃圾车去清运垃圾，管理发派垃圾车效率高。

当某台垃圾车熄火时，OBD智能盒子300停止工作，或网络服务平台400无法接收其OBD智能盒子300发送的状态信息时，则网络服务平台400将该台垃圾车状态信息定义为“离线”，即在管理发派垃圾车时，不把状态为“离线”的垃圾车放在发派范围内；本发明实施例可实时监测垃圾车工作时装载状态、地理位置，通过网络服务平台400实现调度功能，实现垃圾车统一管理，进而实现垃圾箱按需定点选择处理，降低垃圾箱的巡检频率，改善公共环境，实现节能环保，并实现网络服务平台400对车厢可卸式垃圾车的集中管理。

本发明实施例的所述OBD智能盒子300包括第二重量信号调理电路310、第二A/D转换电路320、第二微处理器330、第二无线通信模块340、第二定位模块350、第二电源360；所述第二重量信号调理电路310对所述第二称重传感器200监测的重量信号进行去噪和放大；所述第二A/D转换电路320为多输入模/数转换开关电路并分别与第二重量信号调理电路310和第二微处理器330连接，所述第二定位模块350与第二微处理器330连接，所述第二微处理器330通过第二无线通信模块340连接网络服务平台400并将第二称重传感器200的监测信息和第二定位模块350的定位信息发送至网络服务平台400；所述OBD智能盒子300接收第二重量传感器200传递的重量信息，所述第二重量信号调理电路310对重量信息进行处理并及时将重量信息及第二定位模块350的定位信息通过第二无线通信模块340传递至网络服务平台400上，方便统一管理垃圾车。

本发明实施例的所述OBD智能盒子300还包括有车辆耗油量监测模块、里程监测模块、故障信息代码读取模块；管理人员可以从网络服务平台400上监测每辆垃圾车的车辆耗油量、里程及故障信息，方便管理。

本发明实施例的所述第二无线通信模块340为GSM通信模块或3G通信模块或4G通信模块；通过第二无线通信模块340的无线通信功能将第二微处理器330接收的第二称重传感器200监测的重量信息以及定位信息发送至网络服务平台400，便于垃圾车管理。

本发明实施例的所述第二定位模块350采用网络定位方式或卫星定位方式，可准确地对垃圾车进行定位，方便管理。

本发明实施例的所述第二电源360由OBD接口或OBD智能盒子300内部电池提供，包括有给第二A/D转换电路320、第二微处理器330和第二无线通信模块340、第二定位模块350供电的数字电源和给第二重量信号调理电路310供电的模拟电源。

本发明实施例的垃圾车还包括有与网络服务平台400连接的运输终端500，所述运输终端500接收网络服务平台400发送相应的调度指令；从而进行集中优化管理。

本发明实施例的所述运输终端500为具有与网络服务平台400进行无线通信、信息实时显示、交互的手机或平板电脑。

本发明实施例的所述拖车架110的底部后端两侧设置有支撑滚轮111，所述第二称重传感器200设置于所述支撑滚轮111处，所述第二称重传感器200可监测拖车架110上方的重量；当拖车架110上没有装载垃圾箱时，第二称重传感器2监测到的重量信息接近于0；当拖车架110上装载有垃圾箱时，所述第二称重传感器200监测到重量信息接近于垃圾箱空箱自重，说明是装载空的垃圾箱；所述第二称重传感器200监测到重量信息远大于垃圾箱空箱自重，说明是装载满的垃圾箱，方便管理。

本发明实施例的所述牵引结构120是一由驱动机构驱动的牵引挂钩；方便将垃圾箱牵引拖曳至垃圾车上，方便拆装垃圾箱。

采用上述结构后，本发明实施例具有联网功能的车厢可卸式垃圾车的工作原理：在车本体的拖车架设置称重传感器，可监测拖车架上方的重量信息，将重量信息发送至网络服务平台上，实时监控垃圾车的状态，方便统一管理垃圾车；当所述称重传感器监测到的重量信息接近于0时，即垃圾车上没有装载垃圾箱，所述OBD智能盒子向网络服务平台发送垃圾车的状态信息为“空车”；当所述称重传感器监测到重量信息接近于垃圾箱空箱自重时，即垃圾车上有装载空的垃圾箱，所述OBD智能盒子向网络服务平台发送垃圾车的状态信息为“空箱”；当所述称重传感器监测到重量信息远大于垃圾箱空箱自重时，即垃圾车上有装载有垃圾的垃圾箱，所述OBD智能盒子向网络服务平台发送垃圾车的状态信息为“满箱”；本发明实施例可实时监测车本体上是否有垃圾箱且当有垃圾箱时监测垃圾箱重量看是为空的垃圾箱还是为满的垃圾箱，进而统计垃圾车的状态，可方便统一管理发派垃圾车去清运垃圾，管理发派垃圾车效率高。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。

综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种垃圾箱的调度管理***，其特征在于，包括：车厢可卸式垃圾车、多个联网式垃圾箱、网络服务平台、请求终端、调度终端和运输终端；

其中，所述车厢可卸式垃圾车、所述联网式垃圾箱分别和所述网络服务平台建立有无线通信连接，所述请求终端、所述调度终端、所述运输终端分别和所述网络服务平台建立有无线通信连接，所述调度终端通过移动网络分别和所述请求终端、所述运输终端进行通信，所述请求终端是需要垃圾清运服务的终端，所述运输终端由驾驶所述车厢可卸式垃圾车的垃圾运输人员操作；

所述联网式垃圾箱，包括：垃圾箱本体、设置于垃圾箱本体上的第一称重传感器、容量传感器和主控单元，所述主控单元分别与第一称重传感器、容量传感器建立有信号连接，所述第一称重传感器监测垃圾箱本体的垃圾重量并传递第一重量监测信息至主控单元，所述容量传感器监测垃圾箱本体内的垃圾容量并传递容量监测信息至主控单元，所述主控单元传递第一重量监测信息和容量监测信息至网络服务平台上；

所述车厢可卸式垃圾车，包括：车本体、设置于车本体上的拖车架、设置于拖车架上的第二称重传感器、设置于车本体上的车载诊断***OBD智能盒子，所述OBD智能盒子通过OBD接口和车本体连接，OBD智能盒子与第二称重传感器连接，所述拖车架上设置有牵引并拖曳垃圾箱至拖车架上的牵引结构，所述第二称重传感器用于监测拖车架上的重量信息且传递第二重量监测信息至OBD智能盒子，所述OBD智能盒子传递第二重量监测信息至网络服务平台上；

所述网络服务平台，用于接收所述联网式垃圾箱上设置的主控单元传递的第一重量监测信息和容量监控信息，接收所述车厢可卸式垃圾车上设置的OBD智能盒子传递的第二重量监测信息；当第一重量监测信息和容量监控信息其中一项达到预定数值时，向所述调度终端发送垃圾箱清运请求；根据所述第二重量监测信息确定所述车厢可卸式垃圾车上的重量信息，向所述调度终端发送垃圾车状态信息；

所述调度终端，用于接收所述网络服务平台发送的垃圾箱清运请求，接收所述网络服务平台发送的垃圾车状态信息，根据所述垃圾箱清运请求和所述垃圾车状态信息确定能够提供垃圾清运服务的车厢可卸式垃圾车，向运输终端发送垃圾箱清运调度命令；

所述车厢可卸式垃圾车，用于在所述垃圾运输人员通过所述运输终端获取到垃圾清运调度命令之后装载已满的联网式垃圾箱。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾箱的调度管理***，其特征在于，所述主控单元，还用于当所述第一称重传感器感应到的联网式垃圾箱的重量小于垃圾箱自重时，向网络服务平台发送垃圾箱状态信息为运输中；当所述第一称重传感器感应到的联网式垃圾箱的重量大于或等于垃圾箱自重时，向网络服务平台发送垃圾箱状态信息为收集中；当垃圾箱状态信息处于收集中时，当第一重量监测信息和容量监控信息其中一项达到预定数值时，向网络服务平台发送垃圾箱满箱待清理信息。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾箱的调度管理***，其特征在于，所述OBD智能盒子，还用于当所述第二称重传感器感应到的车厢可卸式垃圾车的装载重量小于第一阈值时，向所述网络服务平台发送垃圾车状态信息为空车；当所述第二称重传感器感应到的车厢可卸式垃圾车的装载重量超过第二阈值时，向所述网络服务平台发送垃圾车状态信息为空箱；当所述第二称重传感器感应到的车厢可卸式垃圾车的装载重量大于第三阈值时，向所述网络服务平台发送垃圾车状态信息为满箱。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾箱的调度管理***，其特征在于，所述网络服务平台，还用于当网络服务平台无法接收到OBD智能盒子发送的垃圾车状态信息时，将对应的车厢可卸式垃圾车的垃圾车状态信息定义为离线。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾箱的调度管理***，其特征在于，所述调度终端，还用于向运输终端发送垃圾箱清运调度命令之后，向请求终端发送垃圾车调度反馈信息。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾箱的调度管理***，其特征在于，所述运输终端，还用于所述车厢可卸式垃圾车将所述已满的联网式垃圾箱运走之后，向所述网络服务平台发送垃圾箱清运任务完成消息。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾箱的调度管理***，其特征在于，所述请求终端，还用于向所述网络服务平台发送垃圾清运服务订阅消息，所述垃圾清运服务订阅消息包括：需要摆放联网式垃圾箱的地理位置；

所述网络服务平台，还用于接收所述请求终端发送的垃圾清运服务订阅消息；根据所述垃圾清运服务订阅消息向所述调度终端发送垃圾箱空箱派发请求；

所述调度终端，还用于接收所述网络服务平台发送的垃圾箱空箱派发请求，根据所述垃圾箱空箱派发请求确定执行空箱派发任务的车厢可卸式垃圾车，向运输终端发送空箱派发调度命令；

所述车厢可卸式垃圾车，还用于在所述垃圾运输人员通过所述运输终端获取到空箱派发调度命令之后向所述地理位置提供空箱的联网式垃圾箱。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾箱的调度管理***，其特征在于，所述调度终端，还用于向运输终端发送空箱派发调度命令之后，向请求终端发送空箱派发反馈信息。

9.根据权利要求7所述的一种垃圾箱的调度管理***，其特征在于，所述运输终端，还用于将所述车厢可卸式垃圾车装载的联网式垃圾箱空箱摆放到所述地理位置之后，向所述网络服务平台发送垃圾箱空箱摆放任务完成消息。

10.根据权利要求1至9中任一项的一种垃圾箱的调度管理***，其特征在于，所述网络服务平台，具体用于通过第一服务接口和所述请求终端进行通信，通过第二服务接口和所述运输终端进行通信，所述第一服务接口和所述第二服务接口通过不同的服务标识独立封装。