CN106773981A - 一种基于高速1553b通信接口的智能电动伺服控制器 - Google Patents

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邓小群
尚霄
王伽
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Guizhou Aerospace Control Technology Co Ltd
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Guizhou Aerospace Control Technology Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0421—Multiprocessor system

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Abstract

本发明提供了一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，包括DSP电路、A/D转换电路、FPGA电路和通信接口电路；所述DSP电路分别连接A/D转换电路和FPGA电路，DSP电路内安装控制软件，实现对软件主流程控制，并向A/D转换电路和FPGA电路输出控制信号。本发明具有专业适用性强、集成度高、可靠性好、通用性强等优点，其中首次采用国产化多通道4Mb/s 1553B通信控制器，同时为满足伺服机构软硬件在线仿真和测试需求，采用FPGA实现RS‑422智能通信控制器IP软核，为满足高性能电动伺服机构的需求，以DSP+FPAG为数字并信号处理和逻辑行控制为中心，实现对多通道电动伺服机构的并行、智能、高精度控制。

Description

一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器
技术领域
本发明涉及一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器。
背景技术
传统电动伺服控制器采用单片机或一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器为信号和数据处理及控制中心，通过RS-422或RS-485等智能通信控制器及总线收发电路与自动控制***进行指令交互与数据状态信息应答。因此对高性能伺服***的并行控制及多通道多信息数据的实时吞吐率和数据更新率存在较大不足，极大制约了高性能伺服***的快速性及控制精度。
现有电动伺服控制器主要有以下缺点：
1)采用单片机或一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器为信号和数据处理及控制中心，多通道并行控制性及处理复杂智能控制算法响应性偏差，不能适应高性能伺服***快速、并行协同控制；
2)采用RS-422或RS-485、1M国外1553B或国产1553B智能通信控制器硬件电路，硬件成本高、电路设计复杂、数据通信吞吐率低、自主可控性差；
3)伺服***位置传感器接口电路多采用A/D转换器采样模拟位置反馈实现位置速度读取，不利于数字化高精度采用和控制。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，该一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器通过采用DSP+FPGA+国产高速4M bps的1553B通信控制器实现，能很好实现智能控制算法及现多通道伺服***并行制，控制速度快、数据吞吐量大、更新率高，能适应各类高性能电动伺服***并行快速控制。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，包括DSP电路、A/D转换电路、FPGA电路和通信接口电路；所述DSP电路分别连接A/D转换电路和FPGA电路，DSP电路内安装控制软件，实现对软件主流程控制，并向A/D转换电路和FPGA电路输出控制信号；所述FPGA电路根据接收到的控制信号中控制量的大小，并行输出PWM信号和正反转信号至所述通信接口电路和所述A/D转换电路；所述通信接口电路为1553B通信接口电路。
所述DSP电路根据接收到的指令信息和位置反馈数据进行综合比较校正，经主流程控制算法解算后得出相应的控制量。
所述通信接口电路为4M国产高速1553B通信接口控制电路，通信控制器采用61843GB-2。
所述DSP电路实现LVDT激励解调、电流信号调理、霍尔信号调理功能。
所述通信接口电路返回指令和状态检测信息，为适应伺服机构在线实时调试和适应武器***不同接口要求。
所述FPGA电路内嵌RS-422智能控制器IP核。
本发明的有益效果在于：具有专业适用性强、集成度高、可靠性好、通用性强等优点，其中首次采用国产化多通道4Mb/s 1553B通信控制器，同时为满足伺服机构软硬件在线仿真和测试需求，采用FPGA实现RS-422智能通信控制器IP软核，为满足高性能电动伺服机构的需求，以DSP+FPAG为数字并信号处理和逻辑行控制为中心，实现对多通道电动伺服机构的并行、智能、高精度控制。
附图说明
图1是本发明的连接示意图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，包括DSP电路、A/D转换电路、FPGA电路和通信接口电路；所述DSP电路分别连接A/D转换电路和FPGA电路，DSP电路内安装控制软件，实现对软件主流程控制，并向A/D转换电路和FPGA电路输出控制信号；所述FPGA电路根据接收到的控制信号中控制量的大小，并行输出PWM信号和正反转信号至所述通信接口电路和所述A/D转换电路；所述通信接口电路为1553B通信接口电路。
所述DSP电路根据接收到的指令信息和位置反馈数据进行综合比较校正，经主流程控制算法解算后得出相应的控制量。
所述通信接口电路为4M国产高速1553B通信接口控制电路，通信控制器采用61843GB-2。
所述DSP电路实现LVDT激励解调、电流信号调理、霍尔信号调理功能。
所述通信接口电路返回指令和状态检测信息，为适应伺服机构在线实时调试和适应武器***不同接口要求。
所述FPGA电路内嵌RS-422智能控制器IP核。
本发明采用国产化多通道4Mb/s 1553B通信控制器，同时为满足伺服机构软硬件在线仿真和测试需求，采用FPGA实现RS-422智能通信控制器IP软核，为满足高性能电动伺服机构的需求，以一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器处+FPAG为数字并信号理和逻辑行控制为中心，实现对多通道电动伺服机构的并行、智能、高精度控制。

Claims (6)

1.一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，包括DSP电路、A/D转换电路、FPGA电路和通信接口电路，其特征在于：所述DSP电路分别连接A/D转换电路和FPGA电路，DSP电路内安装控制软件，实现对软件主流程控制，并向A/D转换电路和FPGA电路输出控制信号；所述FPGA电路根据接收到的控制信号中控制量的大小，并行输出PWM信号和正反转信号至所述通信接口电路和所述A/D转换电路；所述通信接口电路为1553B通信接口电路。
2.如权利要求1所述的一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，其特征在于：所述DSP电路根据接收到的指令信息和位置反馈数据进行综合比较校正，经主流程控制算法解算后得出相应的控制量。
3.如权利要求1所述的一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，其特征在于：所述通信接口电路为4M国产高速1553B通信接口控制电路，通信控制器采用61843GB-2。
4.如权利要求1所述的一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，其特征在于：所述DSP电路实现LVDT激励解调、电流信号调理、霍尔信号调理功能。
5.如权利要求1所述的一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，其特征在于：所述通信接口电路返回指令和状态检测信息，为适应伺服机构在线实时调试和适应武器***不同接口要求。
6.如权利要求1所述的一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，其特征在于：所述FPGA电路内嵌RS-422智能控制器IP核。
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