CN106771300B - 用于全自动化学发光仪的三维取样机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于全自动化学发光仪的三维取样机构，包括取样针、取样臂和花轴机构，所述花轴机构包括T型机架，T型机架水平臂上设置有旋转滚珠花键和旋转电机，中间立杆上设置有升降电机和竖直导轨，竖直导轨外侧为升降电机驱动的皮带；旋转滚珠花键包括依次套接的外套筒、中间套筒和与取样臂相连的花键轴，外套筒固定穿设在T型机架上；花键轴上部连接旋转驱动轮，下部连接竖直驱动块，竖直驱动块分别与竖直导轨和皮带相连；花键轴与T型机架的中间立杆之间设置有防滑机构；花键轴末端设置有排线防缠绕机构。本发明结构简单，性能稳定，运行可靠，大大降低了关键零部件的磨损量，提高了仪器的使用寿命。

Description

用于全自动化学发光仪的三维取样机构

技术领域

本发明涉及生化分析设备技术领域，尤其是涉及一种用于全自动化学发光仪的三维取样机构。

背景技术

用于全自动化学发光仪的三维取样机构主要包括取样臂，取样臂一端与取样针相连，另一端与具有升降、旋转功能的花轴机构相连。现有花轴机构的机架由上盖板、下盖板、侧板拼装组成，强度较差、精度难以保证；花键轴与固定在上盖板上的旋转轴承装配后可实现旋转功能，但是装配工艺要求较高，当装配精度存在偏差时会缩短设备使用寿命；花键轴在进行直线运动时无导向机构，运行不平稳，定位精度较差；取样臂在电机断电的情况下，由于自锁力不足而容易下滑，造成加样针发生碰撞损坏；花键轴旋转时，穿设在花键轴内的排线容易发生缠绕，引起电路故障。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单、具有垂直导向机构、排线防缠绕机构和自锁机构的用于全自动化学发光仪的三维取样机构。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的用于全自动化学发光仪的三维取样机构，包括取样臂，所述取样臂一端与取样针相连，另一端与具有升降、旋转功能的花轴机构相连，所述花轴机构包括T型机架，所述T型机架左侧水平臂上垂直设置有旋转滚珠花键，右侧水平臂上设置有旋转电机，中间立杆上设置有升降电机和位于所述升降电机左侧的竖直导轨，所述竖直导轨外侧平行设置有通过升降电机驱动的皮带；所述旋转滚珠花键包括由外到内依次套接的外套筒、中间套筒和与取样臂相连的花键轴，所述花键轴与中间套筒滑动连接，所述中间套筒与外套筒转动连接，所述外套筒固定穿设在T型机架上；花键轴上部固定套设有通过所述旋转电机驱动的旋转驱动轮，花键轴下部通过轴承连接有竖直驱动块，所述竖直驱动块一侧固连在竖直导轨的滑块上，另一侧固连在所述皮带上；所述花键轴与T型机架的中间立杆之间设置有防滑机构，所述防滑机构包括设置在竖直驱动块上的固定块和与T型机架的中间立杆面接触的滑动块，所述固定块上设置有开口朝向T型机架中间立杆的水平槽孔，所述水平槽孔内依次设置有压缩弹簧和与所述滑动块相连的连接杆；所述花键轴末端设置有排线防缠绕机构，所述排线防缠绕机构包括固连在花键轴末端的带有保护罩的环形凸台，所述径向开孔延伸至环形凸台外表面上开设的用于缠绕排线的环形凹槽内，环形凸台外表面上开设有用于缠绕排线的环形凹槽，环形凸台保护罩的排线出口处设置有排线固定卡。

所述T型机架上设置有与所述旋转电机相连的传感器。

所述皮带为环形结构，所述T型机架上设置有位于所述升降电机上方的皮带轮。

所述皮带上设置有张紧轮。

本发明提供的用于全自动化学发光仪的三维取样机构，结构简单，性能稳定，运行可靠，大大降低了关键零部件的磨损量，提高了仪器的使用寿命。本发明采用T型机架和一体化的花轴机构，简化了设备机构，减少了装配调试工作量，设备精度高、垂直度好，提高了装配效率，降低了人工成本；在花键轴的垂直运动方向上增加了竖直导轨，防止花键轴在升降过程中出现晃动现象，使花键轴在竖直方向上能够顺畅升降；在花键轴和T型机架之间增加了防滑机构，防止在升降电机断电的情况下花键轴下滑，造成取样针发生碰撞损坏；在花键轴末端增设的排线防缠绕机构，可以有效防止排线在花键轴旋转时发生缠绕。此外，升降电机和旋转电机布局合理，机构整体尺寸较小。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中防滑机构的结构示意图。

图3是图2中A部放大图。

图4是本发明中排线防缠绕机构的结构示意图。

图5是本发明中排线防缠绕机构的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明所述的用于全自动化学发光仪的三维取样机构，包括取样臂，取样臂一端与取样针相连，另一端与具有升降、旋转功能的花轴机构相连。上述花轴机构包括T型机架1，T型机架1左侧水平臂上垂直设置有旋转滚珠花键，右侧水平臂上设置有旋转电机2，中间立杆上设置有升降电机3和位于升降电机3左侧的竖直导轨4，竖直导轨4外侧平行设置有通过升降电机3驱动的皮带5。具体地，皮带5为环形结构，在T型机架1上设置有位于升降电机3上方的皮带轮22，皮带3一端与升降电机3电机轴连接，另一端与皮带轮22连接，竖直导轨4位于环形皮带5的竖直段内侧。为了补偿皮带3的张力损失，皮带5上还设置有张紧轮，用于保证传动***定位精度的稳定性。

如图1所示，所述旋转滚珠花键包括由外到内依次套接的外套筒6、中间套筒7和与取样臂相连的花键轴8，花键轴8与中间套筒7滑动连接，中间套筒7与外套筒6转动连接，外套筒6固定穿设在T型机架1上。上述旋转滚珠花键为整体零件，花键轴8可以在中间套筒7内升降运动，花键轴和中间套筒7一起在外套筒内进行旋转，无需另行装配，大大减少了装配工作量，提高了装配精度。

如图1所示，花键轴8上部固定套设有通过旋转电机2驱动的旋转驱动轮9，旋转驱动轮9和旋转电机2之间通过皮带连接。T型机架1上还设置有传感器21，用于保证取样臂旋转时的定位精度。花键轴8下部通过轴承10连接有竖直驱动块11，竖直驱动块11一侧固连在竖直导轨4的滑块上，另一侧固连在皮带5上。花键轴8可与竖直驱动块11发生相对转动；此外，竖直驱动块11在皮带的带动下，驱动花键轴8沿竖直导轨4进行升降运动。

如图2所示，花键轴8与T型机架1的中间立杆之间设置有防滑机构。如图3所示，所述防滑机构包括设置在竖直驱动块11上的固定块12和与T型机架1的中间立杆面接触的滑动块13，固定块12上设置有开口朝向T型机架1中间立杆的水平槽孔，水平槽孔内依次设置有压缩弹簧14和与滑动块13相连的连接杆15。由于压缩弹簧14的作用，连接杆15持续压迫滑动块13。当升降电机3处于意外断电、且花键轴8的自锁力不足时，滑动块13与T型机架1之间产生的摩擦力足以维持取样臂不下落，防止取样针发生碰撞损伤。

如图4、5所示，花键轴8末端设置有排线防缠绕机构，排线防缠绕机构包括固连在花键轴8末端的带有保护罩16的环形凸台17，环形凸台17侧壁上开设有用于穿设FFC软排线的径向开孔18，径向开孔18延伸至环形凸台17外表面上开设的用于缠绕FFC软排线的环形凹槽19内，环形凸台17保护罩16的排线出口处设置有排线固定卡20。穿设在花键轴8中心通孔内的FFC软排线在花键轴8底部翻折90°后，从径向开孔18中穿出，并沿环形凹槽19从保护罩16的排线出口穿出，并由排线固定卡20进行固定。此种绕制方式，可以充分防止FFC软排线发生缠绕、磨损，影响取样机构电路的正常工作。

Claims (4)

1.一种用于全自动化学发光仪的三维取样机构，包括取样臂，所述取样臂一端与取样针相连，另一端与具有升降、旋转功能的花轴机构相连，其特征在于：

所述花轴机构包括T型机架（1），所述T型机架（1）左侧水平臂上垂直设置有旋转滚珠花键，右侧水平臂上设置有旋转电机（2），中间立杆上设置有升降电机（3）和位于所述升降电机（3）左侧的竖直导轨（4），所述竖直导轨（4）外侧平行设置有通过升降电机（3）驱动的皮带（5）；

所述旋转滚珠花键包括由外到内依次套接的外套筒（6）、中间套筒（7）和与取样臂相连的花键轴（8），所述花键轴（8）与中间套筒（7）滑动连接，所述中间套筒（7）与外套筒（6）转动连接，所述外套筒（6）固定穿设在T型机架（1）上；花键轴（8）上部固定套设有通过所述旋转电机（2）驱动的旋转驱动轮（9），花键轴（8）下部通过轴承（10）连接有竖直驱动块（11），所述竖直驱动块（11）一侧固连在竖直导轨（4）的滑块上，另一侧固连在所述皮带（5）上；

所述花键轴（8）与T型机架（1）的中间立杆之间设置有防滑机构，所述防滑机构包括设置在竖直驱动块（11）上的固定块（12）和与T型机架（1）的中间立杆面接触的滑动块（13），所述固定块（12）上设置有开口朝向T型机架（1）中间立杆的水平槽孔，所述水平槽孔内依次设置有压缩弹簧（14）和与所述滑动块（13）相连的连接杆（15）；

所述花键轴（8）末端设置有排线防缠绕机构，所述排线防缠绕机构包括固连在花键轴（8）末端的带有保护罩（16）的环形凸台（17），所述环形凸台（17）侧壁上开设有用于穿设排线的径向开孔（18），所述径向开孔（18）延伸至环形凸台（17）外表面上开设的用于缠绕排线的环形凹槽（19）内，环形凸台（17）保护罩（16）的排线出口处设置有排线固定卡（20）。

2.根据权利要求1所述的用于全自动化学发光仪的三维取样机构，其特征在于：所述T型机架（1）上设置有与所述旋转电机（2）相连的传感器（21）。

3.根据权利要求1所述的用于全自动化学发光仪的三维取样机构，其特征在于：所述皮带（5）为环形结构，所述T型机架（1）上设置有位于所述升降电机（3）上方的皮带轮（22）。

4.根据权利要求3所述的用于全自动化学发光仪的三维取样机构，其特征在于：所述皮带（5）上设置有张紧轮。