JPH0427868A - サンプリングノズル移動機構 - Google Patents
サンプリングノズル移動機構Info
- Publication number
- JPH0427868A JPH0427868A JP13131090A JP13131090A JPH0427868A JP H0427868 A JPH0427868 A JP H0427868A JP 13131090 A JP13131090 A JP 13131090A JP 13131090 A JP13131090 A JP 13131090A JP H0427868 A JPH0427868 A JP H0427868A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piping
- wiring
- sampling nozzle
- drive shaft
- sampling
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 14
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- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動化学分析装置のサンプリングノズル移動
機構に用い、液体試料のサンプリングに必要な「配管」
と「配線」をサンプリングノズルの「上下移動」と「旋
回移動」に好適なサンプリングノズル移動機構に関する
。
機構に用い、液体試料のサンプリングに必要な「配管」
と「配線」をサンプリングノズルの「上下移動」と「旋
回移動」に好適なサンプリングノズル移動機構に関する
。
従来のサンプリングノズル移動機構は、サンプリングノ
ズルの旋回移動角度が小さかったため、配管や配線が駆
動軸外にあっても支障なかった。
ズルの旋回移動角度が小さかったため、配管や配線が駆
動軸外にあっても支障なかった。
しかし、この状態でのサンプリングノズル移動機構は、
旋回角度360度以上になると配管や配線が駆動軸に巻
き付く形態となる。そのまま上下移動すると配管や配線
にストレスがかかり、「摺り減り」 ・ 「疲労」 ・
「折れ曲り」 ・ 「断線jなど生じやすく故障、短
寿命となっていた。
旋回角度360度以上になると配管や配線が駆動軸に巻
き付く形態となる。そのまま上下移動すると配管や配線
にストレスがかかり、「摺り減り」 ・ 「疲労」 ・
「折れ曲り」 ・ 「断線jなど生じやすく故障、短
寿命となっていた。
上記従来技術は、上下旋回移動する可動部への配管・配
線の配慮が薄く故障・短寿命の問題があった。
線の配慮が薄く故障・短寿命の問題があった。
本発明は、上下移動・旋回移動する可動部への配管・配
線が故障無く長持ちすることを目的としており、さらに
外観のシンプル化を提供することにある。
線が故障無く長持ちすることを目的としており、さらに
外観のシンプル化を提供することにある。
上記目的を達成するために、サンプリングノズル移動機
構の駆動軸を中心にし、その中に配管及び配線を通した
ものである。
構の駆動軸を中心にし、その中に配管及び配線を通した
ものである。
そして、このようにすればサンプリングノズルの旋回角
度が大きくても、配管及び配線に及ぼすストレスは緩和
できる。
度が大きくても、配管及び配線に及ぼすストレスは緩和
できる。
さらに、上下移動に対するストレスの緩和のために、密
着バネ内を通しとぐろ巻きにしたものである。
着バネ内を通しとぐろ巻きにしたものである。
サンプリングノズルから伸びた配管及び配線は、アーム
・駆動軸の中を通り、さらにガイドバネ内を通って引き
出される。それによって、アームが旋回移動・上下移動
しても配管や配線は、「ぶらぶら」と動かなくなるので
巻き付きや折れ曲りがない。また、移動速度が速くても
追随できる。
・駆動軸の中を通り、さらにガイドバネ内を通って引き
出される。それによって、アームが旋回移動・上下移動
しても配管や配線は、「ぶらぶら」と動かなくなるので
巻き付きや折れ曲りがない。また、移動速度が速くても
追随できる。
以下、本発明の一実施例を第1図から第3図により説明
する。
する。
第1図は、サンプリングノズル移動機構と分析部の位置
関係を示した概略図である。
関係を示した概略図である。
サンプリングノズル1はアーIs 2の先@1こit<
+ffに取り付けてあり、駆動軸3の間欠的回転運動。
+ffに取り付けてあり、駆動軸3の間欠的回転運動。
間欠的上下運動により、旋回移動・上下移動する。
また、サンプリングノズル1の旋回円周上に配置したサ
ンプル4.廃液ボート9.ノズル洗浄槽6、反応管5.
測光セル82反応試液7がある。
ンプル4.廃液ボート9.ノズル洗浄槽6、反応管5.
測光セル82反応試液7がある。
分析時のサンプリングノズル1の動作過程を説明すると
、■ノズル洗浄槽6に下降しサンプリングノズル1を洗
浄後上昇する。■サンプル4aに旋回移動後下降し液面
検知して停止する。サンプル4aを吸引後上昇する。■
反応管58に旋回移動後底まで下降しサンプル4aを吐
出し上昇する。
、■ノズル洗浄槽6に下降しサンプリングノズル1を洗
浄後上昇する。■サンプル4aに旋回移動後下降し液面
検知して停止する。サンプル4aを吸引後上昇する。■
反応管58に旋回移動後底まで下降しサンプル4aを吐
出し上昇する。
■ノズル洗浄槽6に移動し■と同じ動作をする。
■反応試液7aに旋回移動し■と同じ移動をする。
■反応管5aに移動しそのまま吐出する。
以上のようにサンプリングノズル1は、旋回移動と上下
移動を繰り返す。
移動を繰り返す。
第2図は、サンプリングノズルからの配管及び配線の系
統図を示す。
統図を示す。
サンプリングノズル1から配管20により小シリンジ1
2に接続される。また、液面検知電極22は、増幅器1
8に配線21により接続される。
2に接続される。また、液面検知電極22は、増幅器1
8に配線21により接続される。
サンプリングノズル1が下降すると液面検知電極22が
働き増幅器18.上下用ステッピングモータ制御器19
により下降を停止する。
働き増幅器18.上下用ステッピングモータ制御器19
により下降を停止する。
また、小シリンジ12.大シリンジ11.ステンピング
モータ15a、15b、電磁弁13a。
モータ15a、15b、電磁弁13a。
13bの組合せ動作により反応試液7を吸引したり吐出
したりする。洗浄液17は、サンプリングノズル1を洗
浄する。
したりする。洗浄液17は、サンプリングノズル1を洗
浄する。
以上のように、サンプリングノズル1は、旋回移動・上
下移動するため、配管2oと配線21は撓むための処理
が必要となる。
下移動するため、配管2oと配線21は撓むための処理
が必要となる。
第3図は、実際のサンプリングノズル移動機構の断面図
である。
である。
サンプリングノズル1から出た配管20及び液面検知電
極から出た配線21は、アーム2・駆動軸3・ガイドバ
ネ25・バネオサエ37の各々の中を通り引き出される
。
極から出た配線21は、アーム2・駆動軸3・ガイドバ
ネ25・バネオサエ37の各々の中を通り引き出される
。
ステッピングモータ14cの回転は、継手30・スプラ
イン軸32・ボールスプライン3トキー29・タイミン
グプーリ小33・タイミングベルト36a・タイミング
プーリ犬34を経て駆動@3に伝達されサンプリングノ
ズル1を旋回させる。この時、配管20と配線21は、
アーム2とガイドバネ25の間で捻れる。
イン軸32・ボールスプライン3トキー29・タイミン
グプーリ小33・タイミングベルト36a・タイミング
プーリ犬34を経て駆動@3に伝達されサンプリングノ
ズル1を旋回させる。この時、配管20と配線21は、
アーム2とガイドバネ25の間で捻れる。
一方、ステッピングモータ14dの回転は、タイミング
プーリ35a、35b・タイミングベルト36b・プー
リベース38aを経て駆動軸3に伝達されサンプリング
ノズル1を上下させる。この時、配管20と配線21は
、ガイドバネ25のとぐろ巻により伸縮を吸収する。
プーリ35a、35b・タイミングベルト36b・プー
リベース38aを経て駆動軸3に伝達されサンプリング
ノズル1を上下させる。この時、配管20と配線21は
、ガイドバネ25のとぐろ巻により伸縮を吸収する。
また、アーム2の停止位置は、上下に摺動してもボール
スプライン31とスプライン軸32により確保される。
スプライン31とスプライン軸32により確保される。
本発明によれば、旋回移動・上下移動するサンプリング
ノズルへの配管及び配線のストレスを緩和できるので「
断線」 ・ 「摺り減り」 ・ 「疲労」「折れ曲り」
の防止が図れる。併せて、「装置故障の低減」 ・ 「
装置の長寿命化」の効果がある。
ノズルへの配管及び配線のストレスを緩和できるので「
断線」 ・ 「摺り減り」 ・ 「疲労」「折れ曲り」
の防止が図れる。併せて、「装置故障の低減」 ・ 「
装置の長寿命化」の効果がある。
また、サンプリングノズルの移動速度が上り、分析時間
の短縮が図れる。
の短縮が図れる。
さらに、外観のシンプル化が図れ装置の操作性も良くな
る。
る。
第1図はサンプリングノズル移動機構と分析部の位置関
係概略図、第2図はサンプリングノズルからの配管・配
線系統図、第3図は実際のサンプリングノズル移動機構
の断面図である。 1・・・サンプリングノズル、2・・・アーム、3・・
・駆動軸、4・・・サンプリング、5・・・反応管、6
・・・ノズル洗浄槽、7・・・反応試液、8・・・測光
セル、9・・・廃液ボート、10・・・分光光度計、1
1・・・大シリンジ、12・・・小シリンジ、13・・
・電磁弁、14・・・ステッピングモータ、15・・・
ピニオン、16・・・ラック、17・・・洗浄液、18
・・・増幅器、19・・・上下用ステッピングモータ制
御器、20・・・配管、21・・・配線、22・・・液
面検知電極、23・・・軸受、24・・・カバー25・
・・ガイドバネ、26・・・ベース、27・・・下ベー
ス、28・・・柱、29・・・キー、30・・・継手、
3トボールスプライン、32・・・スプライン軸、33
・・・タイミングプーリ小、34・・タイミングプーリ
大。 35・・・タイミングプーリ中、36・・・タイミング
ベルト。 代理人 弁理士 ノ」A用勝男j。 \シ ネ 日 第 菌 \−一〜/
係概略図、第2図はサンプリングノズルからの配管・配
線系統図、第3図は実際のサンプリングノズル移動機構
の断面図である。 1・・・サンプリングノズル、2・・・アーム、3・・
・駆動軸、4・・・サンプリング、5・・・反応管、6
・・・ノズル洗浄槽、7・・・反応試液、8・・・測光
セル、9・・・廃液ボート、10・・・分光光度計、1
1・・・大シリンジ、12・・・小シリンジ、13・・
・電磁弁、14・・・ステッピングモータ、15・・・
ピニオン、16・・・ラック、17・・・洗浄液、18
・・・増幅器、19・・・上下用ステッピングモータ制
御器、20・・・配管、21・・・配線、22・・・液
面検知電極、23・・・軸受、24・・・カバー25・
・・ガイドバネ、26・・・ベース、27・・・下ベー
ス、28・・・柱、29・・・キー、30・・・継手、
3トボールスプライン、32・・・スプライン軸、33
・・・タイミングプーリ小、34・・タイミングプーリ
大。 35・・・タイミングプーリ中、36・・・タイミング
ベルト。 代理人 弁理士 ノ」A用勝男j。 \シ ネ 日 第 菌 \−一〜/
Claims (1)
- 1、アームの先端に垂直に取付けたサンプリングノズル
を、間欠的に「上下移動」と「旋回移動」させるための
駆動軸より成る自動化学分析装置用サンプリングノズル
移動機構において、液体のサンプリングに必要な「配管
」及び「配線」を「中空にした駆動軸」の中を通してサ
ンプリングノズルの「上下移動」と「旋回移動」に支障
ないことを特徴とするサンプリングノズル移動機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13131090A JPH0427868A (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | サンプリングノズル移動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13131090A JPH0427868A (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | サンプリングノズル移動機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0427868A true JPH0427868A (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=15054969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13131090A Pending JPH0427868A (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | サンプリングノズル移動機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0427868A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104374933A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-25 | 利多(香港)有限公司 | 全自动生化分析仪 |
CN106771300A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-31 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 用于全自动化学发光仪的三维取样机构 |
-
1990
- 1990-05-23 JP JP13131090A patent/JPH0427868A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104374933A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-25 | 利多(香港)有限公司 | 全自动生化分析仪 |
CN106771300A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-31 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 用于全自动化学发光仪的三维取样机构 |
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