CN106768856A - 一种移动时间延迟的确定方法及装置 - Google Patents
一种移动时间延迟的确定方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本公开是关于一种移动时间延迟的确定方法及装置，涉及VR技术领域，所述方法包括：接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强；根据所述N个第一角速度，确定N‑1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M‑1个光强差值；根据所述N‑1个角速度差值和所述M‑1个光强差值，确定所述移动时间延迟。通过本公开的技术方案，技术人员可以准确的确定移动时间延迟，为后续进一步研究缩短该移动时间延迟提供了技术依据。
Description
技术领域
本公开涉及VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术领域，尤其涉及一种移动时间延迟的确定方法及装置。
背景技术
随着计算机网络技术和仿真技术的发展，VR技术开始被应用于诸如医学、娱乐、军事等各个领域中。VR技术是利用终端生成实时动态的三维模拟环境，进而用户根据该模拟环境做出诸如头部转动、手势等各种行为操作，由终端接收并处理用户的行为操作，并对其做出实时响应。其中，当用户根据模拟环境做出行为操作时，终端可以在接收到该行为操作后显示该行为操作对应的画面。在这种情况下，从用户做出行为操作到终端显示该行为操作对应的画面之间的时间差即为移动时间延迟。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种移动时间延迟的确定方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种移动时间延迟的确定方法，所述方法包括：
接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强，所述N个第一角速度和所述M个第一光强为所述VR设备采样得到，所述N和M均为大于1的正整数；
根据所述N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M-1个光强差值；
根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟。
可选地，所述根据所述N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M-1个光强差值，包括：
对所述N个第一角速度进行处理，得到N个第二角速度，对所述M个第一光强进行处理，得到M个第二光强；
计算所述N个第二角速度中每相邻的两个第二角速度之间的差值，得到所述N-1个角速度差值；
计算所述M个第二光强中每相邻的两个第二光强之间的差值，得到所述M-1个光强差值。
可选地，所述根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟之前，还包括：
接收所述VR设备发送的N个角速度采样时间和M个光强采样时间，所述N个角速度采样时间与所述N个第一角速度一一对应，所述M个光强采样时间与所述M个第一光强一一对应。
可选地，所述根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟，包括：
对于所述N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从所述M-1个光强差值中，选择与所述角速度差值相同的光强差值；
确定第一目标角速度采样时间与第一目标光强采样时间之间的差值，得到第一采样时间差值，所述第一目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到所述角速度差值的相邻两个第二角速度是对所述相邻的两个第一角速度分别处理得到，所述第一目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到所述光强差值的相邻两个第二光强是对所述相邻的两个第一光强分别处理得到；
将确定得到的所有第一采样时间差值的平均值确定为所述移动时间延迟。
可选地，所述根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟，包括：
对于所述N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从所述M-1个光强差值中，选择与所述角速度差值相同的光强差值；
确定第二目标角速度采样时间与第二目标光强采样时间之间的差值，得到第二采样时间差值，所述第二目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到所述角速度差值的相邻两个第二角速度是对所述相邻的两个第一角速度分别处理得到，所述第二目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到所述光强差值的相邻两个第二光强是对所述相邻的两个第一光强分别处理得到；
将确定得到的所有第二采样时间差值的平均值确定为所述移动时间延迟。
可选地，所述方法还包括：
对于所述N个第一角速度中的每个第一角速度，当每检测到所述第一角速度时，根据所述第一角速度计算屏幕颜色值；
基于所述屏幕颜色值进行显示。
可选地，所述根据所述第一角速度计算屏幕颜色值，包括：
根据所述第一角速度，通过下述公式计算所述屏幕颜色值；
(R,G,B)＝(c1*ω)*(255,255,255)
其中，在上述公式中，(R,G,B)为所述屏幕颜色值，R为红色值，G为绿色值，B为蓝色值，c1为常量，ω为所述第一角速度。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种移动时间延迟的确定方法，所述方法，包括：
基于预设的采样时间间隔，对角速度进行采样，得到N个第一角速度，所述N为大于1的正整数；
基于所述预设的采样时间间隔，对光强进行采样，得到M个第一光强，所述M为大于1的正整数；
将所述N个第一角速度和所述M个第一光强发送至当前所绑定的终端，由所述终端基于所述N个第一角速度和所述M个第一光强确定移动时间延迟。
可选地，所述将所述N个第一角速度和所述M个第一光强发送至终端之前，还包括：
记录N个角速度采样时间和M个光强采样时间，所述N个角速度采样时间与所述N个第一角速度一一对应，所述M个光强采样时间与所述M个第一光强一一对应；
将所述N个角速度采样时间和所述M个光强采样时间发送至所述终端。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种移动时间延迟的确定装置，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强，所述N个第一角速度和所述M个第一光强为所述VR设备采样得到，所述N和M均为大于1的正整数；
第一确定模块，用于根据所述N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M-1个光强差值；
第二确定模块，用于根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟。
可选地，所述第一确定模块包括：
处理子模块，用于对所述N个第一角速度进行处理，得到N个第二角速度，对所述M个第一光强进行处理，得到M个第二光强；
第一计算子模块，用于计算所述N个第二角速度中每相邻的两个第二角速度之间的差值，得到所述N-1个角速度差值；
第二计算子模块，用于计算所述M个第二光强中每相邻的两个第二光强之间的差值，得到所述M-1个光强差值。
可选地，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述VR设备发送的N个角速度采样时间和M个光强采样时间，所述N个角速度采样时间与所述N个第一角速度一一对应，所述M个光强采样时间与所述M个第一光强一一对应。
可选地，所述第二确定模块包括：
第一选择子模块，用于对于所述N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从所述M-1个光强差值中，选择与所述角速度差值相同的光强差值；
第一确定子模块，用于确定第一目标角速度采样时间与第一目标光强采样时间之间的差值，得到第一采样时间差值，所述第一目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到所述角速度差值的相邻两个第二角速度是对所述相邻的两个第一角速度分别处理得到，所述第一目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到所述光强差值的相邻两个第二光强是对所述相邻的两个第一光强分别处理得到；
第二确定子模块，用于将确定得到的所有第一采样时间差值的平均值确定为所述移动时间延迟。
可选地，所述第二确定模块包括：
第二选择子模块，用于对于所述N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从所述M-1个光强差值中，选择与所述角速度差值相同的光强差值；
第三确定子模块，用于确定第二目标角速度采样时间与第二目标光强采样时间之间的差值，得到第二采样时间差值，所述第二目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到所述角速度差值的相邻两个第二角速度是对所述相邻的两个第一角速度分别处理得到，所述第二目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到所述光强差值的相邻两个第二光强是对所述相邻的两个第一光强分别处理得到；
第四确定子模块，用于将确定得到的所有第二采样时间差值的平均值确定为所述移动时间延迟。
可选地，其特征在于，所述装置还包括：
计算模块，用于对于所述N个第一角速度中的每个第一角速度，当每检测到所述第一角速度时，根据所述第一角速度计算屏幕颜色值；
显示模块，用于基于所述屏幕颜色值进行显示。
可选地，其特征在于，所述计算模块包括：
第三计算子模块，用于根据所述第一角速度，通过下述公式计算所述屏幕颜色值；
(R,G,B)＝(c1*ω)*(255,255,255)
其中，在上述公式中，(R,G,B)为所述屏幕颜色值，R为红色值，G为绿色值，B为蓝色值，c1为常量，ω为所述第一角速度。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种移动时间延迟的确定装置，所述装置包括：
第一采样模块，用于基于预设的采样时间间隔，对角速度进行采样，得到N个第一角速度，所述N为大于1的正整数；
第二采样模块，用于基于所述预设的采样时间间隔，对光强进行采样，得到M个第一光强，所述M为大于1的正整数；
第一发送模块，用于将所述N个第一角速度和所述M个第一光强发送至当前所绑定的终端，由所述终端基于所述N个第一角速度和所述M个第一光强确定移动时间延迟。
可选地，所述装置还包括：
记录模块，用于记录N个角速度采样时间和M个光强采样时间，所述N个角速度采样时间与所述N个第一角速度一一对应，所述M个光强采样时间与所述M个第一光强一一对应；
第二发送模块，用于将所述N个角速度采样时间和所述M个光强采样时间发送至所述终端。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种移动时间延迟的确定装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强，所述N个第一角速度和所述M个第一光强为所述VR设备采样得到，所述N和M均为大于1的正整数；
根据所述N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M-1个光强差值；
根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种移动时间延迟的确定装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
基于预设的采样时间间隔，对角速度进行采样，得到N个第一角速度，所述N为大于1的正整数；
基于所述预设的采样时间间隔，对光强进行采样，得到M个第一光强，所述M为大于1的正整数；
将所述N个第一角速度和所述M个第一光强发送至当前所绑定的终端，由所述终端基于所述N个第一角速度和所述M个第一光强确定移动时间延迟。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开实施例采用VR设备对角速度和光强进行采样得到第一角速度和第一光强；之后，基于该第一角速度和第一光强，通过与VR设备绑定的终端确定移动时间延迟。通过以上技术方案，技术人员可以确定准确的移动时间延迟，为后续进一步研究缩短该移动时间延迟提供了技术依据。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种移动时间延迟的确定方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种移动时间延迟的确定方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种移动时间延迟的确定方法的流程图。
图4A是根据一示例性实施例示出的一种移动时间延迟的确定装置的框图。
图4B是根据一示例性实施例示出的一种第一确定模块的框图。
图4C是根据一示例性实施例示出的一种移动时间延迟的确定装置的框图。
图4D是根据一示例性实施例示出的一种第二确定模块的框图。
图4E是根据一示例性实施例示出的一种第二确定模块的框图。
图5A是根据一示例性实施例示出的一种移动时间延迟的确定装置的框图。
图5B是根据一示例性实施例示出的一种移动时间延迟的确定装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种移动时间延迟的确定装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在对本公开实施例进行详细的解释说明之前，先对本公开实施例的应用场景予以介绍。在相关技术中，当用户根据终端生成的模拟环境做出行为操作时，终端可以在接收到该行为操作后显示该行为操作对应的画面。其中，从用户做出行为操作到终端显示该行为操作对应的画面之间的时间差即为移动时间延迟(Motion-To-Photon Latency)。该移动时间延迟越短，终端就能根据用户的行为操作更快的显示该行为操作对应的画面，用户在该模拟环境中的真实感也就越强，因此，缩短该移动时间延迟对于VR技术的进一步发展非常重要。为了进一步缩短该移动时间延迟，首先必须能够准确的确定该移动时间延迟，本公开实施例即提供了一种确定该移动时间延迟的方法及装置。
图1是根据一示例性实施例示出的一种移动时间延迟的确定方法的流程图，如图1所示，该移动时间延迟的确定方法用于终端中，包括以下步骤：
在步骤101中，接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强，该N个第一角速度和该M个第一光强为该VR设备采样得到，N和M均为大于1的正整数。
在步骤102中，根据该N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据该M个第一光强，确定M-1个光强差值。
在步骤103中，根据该N-1个角速度差值和该M-1个光强差值，确定移动时间延迟。
在本公开实施例中，终端基于当前绑定的VR设备发送的第一角速度和第一光强确定角速度差值和光强差值；之后，根据该角速度差值和该光强差值确定移动时间延迟。通过以上技术方案，技术人员可以确定准确的移动时间延迟，为后续进一步研究缩短该移动时间延迟提供了技术依据。
可选地，根据N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据M个第一光强，确定M-1个光强差值，包括：
对该N个第一角速度进行处理，得到N个第二角速度，对该M个第一光强进行处理，得到M个第二光强；
计算该N个第二角速度中每相邻的两个第二角速度之间的差值，得到N-1个角速度差值；
计算该M个第二光强中每相邻的两个第二光强之间的差值，得到M-1个光强差值。
可选地，根据N-1个角速度差值和M-1个光强差值，确定移动时间延迟之前，还包括：
接收该VR设备发送的N个角速度采样时间和M个光强采样时间，N个角速度采样时间与该N个第一角速度一一对应，M个光强采样时间与该M个第一光强一一对应。
可选地，根据N-1个角速度差值和M-1个光强差值，确定移动时间延迟，包括：
对于该N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从该M-1个光强差值中，选择与角速度差值相同的光强差值；
确定第一目标角速度采样时间与第一目标光强采样时间之间的差值，得到第一采样时间差值，第一目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到角速度差值的相邻两个第二角速度是对相邻的两个第一角速度分别处理得到，第一目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到光强差值的相邻两个第二光强是对相邻的两个第一光强分别处理得到；
将确定得到的所有第一采样时间差值的平均值确定为移动时间延迟。
可选地，根据该N-1个角速度差值和该M-1个光强差值，确定移动时间延迟，包括：
对于该N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从该M-1个光强差值中，选择与角速度差值相同的光强差值；
确定第二目标角速度采样时间与第二目标光强采样时间之间的差值，得到第二采样时间差值，第二目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到角速度差值的相邻两个第二角速度是对相邻的两个第一角速度分别处理得到，第二目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到光强差值的相邻两个第二光强是对相邻的两个第一光强分别处理得到；
将确定得到的所有第二采样时间差值的平均值确定为移动时间延迟。
可选地，该方法还包括：
对于该N个第一角速度中的每个第一角速度，当每检测到第一角速度时，根据该第一角速度计算屏幕颜色值；
基于该屏幕颜色值进行显示。
可选地，根据该第一角速度计算屏幕颜色值，包括：
根据该第一角速度，通过下述公式计算该屏幕颜色值；
(R,G,B)＝(c1*ω)*(255,255,255)
其中，在上述公式中，(R,G,B)为屏幕颜色值，R为红色值，G为绿色值，B为蓝色值，c1为常量，ω为第一角速度。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。
图2是根据一示例性实施例示出的一种移动时间延迟的确定方法，如图2所示，该方法包括以下步骤：
在步骤201中，基于预设的采样时间间隔，对角速度进行采样，得到N个第一角速度，N为大于1的正整数；
在步骤202中，基于该预设的采样时间间隔，对光强进行采样，得到M个第一光强，M为大于1的正整数；
在步骤203中，将该N个第一角速度和该M个第一光强发送至当前所绑定的终端，由该终端基于该N个第一角速度和该M个第一光强确定移动时间延迟。
在本公开实施例中，VR设备对角速度和光强进行采样，并将采样得到的第一角速度和第一光强发送至与该VR设备绑定的终端，使该终端能够根据该第一角速度和该第一光强确定移动时间延迟，保证了确定移动时间延迟的准确性。
可选地，将该N个第一角速度和该M个第一光强发送至终端之前，还包括：
记录N个角速度采样时间和M个光强采样时间，该N个角速度采样时间与该N个第一角速度一一对应，该M个光强采样时间与该M个第一光强一一对应；
将该N个角速度采样时间和该M个光强采样时间发送至终端。
图3是根据一示例性实施例示出的一种移动时间延迟的确定方法，如图3所示，该方法包括以下步骤：
在步骤301中，VR设备基于预设的采样时间间隔，对角速度进行采样，得到N个第一角速度，N为大于1的正整数。
技术人员可以将该VR设备与终端进行捆绑，之后绕着该终端的X，Y，Z轴转动该VR设备和终端，该VR设备基于预设的采样时间间隔对转动的角速度进行采样。
其中，该VR设备可以包括能够对角速度进行采样的元器件，例如陀螺仪，当该VR设备与终端一起进行转动时，陀螺仪可以对转动的角速度进行采样。当然，该VR设备还可以包括能够对终端屏幕的光强进行采样的元器件，例如感光传感器。
另外，该预设的采样时间间隔可以为10秒、15秒或者是其他，该预设的采样时间间隔越小，N值就越大，即获得的第一角速度的个数就越多，后续确定移动时间延迟的准确性就越高。
VR设备在对角速度进行采样得到N个第一角速度的同时，可以记录N个角速度采样时间，该N个角速度采样时间与该N个第一角速度一一对应。
需要说明的是，与VR设备捆绑的终端可以根据转动角速度的不同来改变屏幕的亮度。可选地，该终端对于该N个第一角速度中的每个第一角速度，当每检测到第一角速度时，可以根据该第一角速度，通过下述公式计算屏幕颜色值：
(R,G,B)＝(c1*ω)*(255,255,255)
其中，在上述公式中，(R,G,B)为屏幕颜色值，R为红色值，G为绿色值，B为蓝色值，c1为常量，ω为第一角速度。
进一步地，该常量c1可以预先通过实验测得并进行设置。测量该常量c1的步骤可以为：测量VR设备转动时的最大角速度值ωmax，将该常量c1与该最大角速度值ωmax相乘等于1，计算得到该常量c1。
终端通过上述方法计算得到屏幕颜色值，基于该屏幕颜色值进行显示。由于通过上述公式计算得到的屏幕颜色值中红色、绿色和蓝色的值始终是相等的，即意味着屏幕显示的是从白到黑或者是从黑到白的灰度图，因此，终端基于该屏幕颜色值进行显示时，可以呈现不同的亮度，并且该亮度与(c1*ω)成比例。
当终端根据该第一角速度的不同而显示不同的亮度时，VR设备可以通过步骤302对光强进行采样。
在步骤302中，VR设备基于该预设的采样时间间隔，对光强进行采样，得到M个第一光强，M为大于1的正整数。
当终端根据该N个第一角速度显示不同的亮度时，该VR设备可以通过感光传感器基于预设的采样时间间隔对终端屏幕的光强进行采样，从而得到M个第一光强。采样的过程中，感光传感器可以对准该终端的屏幕，以使测得的第一光强更加准确。
其中，VR设备在对光强进行采样得到M个第一光强的同时，还可以记录M个光强采样时间，该M个光强采样时间与该M个第一光强一一对应。
在步骤303中，VR设备将该N个第一角速度和该M个第一光强发送至当前所绑定的终端。
可选地，VR设备还可以将该N个第一角速度对应的N个角速度采样时间和该M个第一光强对应的M个光强采样时间发送至该终端，由该终端基于该N个第一角速度和该M个第一光强确定移动时间延迟。
其中，该当前绑定的终端可以为步骤301中与VR设备捆绑在一起的终端，也可以为除该捆绑在一起的终端以外的其他当前绑定的具有数据处理功能的终端。也即是，基于该N个第一角速度和该M个第一光强确定移动时间延迟的终端不仅可以是与VR设备捆绑在一起的终端，也可以是其他的终端。
在步骤304中，终端接收当前所绑定的VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强。
终端接收当前绑定的VR设备采样得到的该N个第一角速度和该M个第一光强。同时，终端还可以接收该VR设备发送的该N个第一角速度对应的N个角速度采样时间和该M个第一光强对应的M个光强采样时间。
在步骤305中，终端根据该N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据该M个第一光强，确定M-1个光强差值。
终端根据对该N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据该M个第一光强，确定M-1个光强差值的实现方式可以为：对该N个第一角速度进行处理，得到N个第二角速度，对该M个第一光强进行处理，得到M个第二光强；计算该N个第二角速度中每相邻的两个第二角速度之间的差值，得到N-1个角速度差值；计算该M个第二光强中每相邻的两个第二光强之间的差值，得到M-1个光强差值。
其中，由于该N个第一角速度和该M个第一光强可能不在同一数值区间内，因此为了后续终端可以根据该N-1个角速度差值和该M-1个光强差值来确定移动时间延迟，需要将该N个第一角速度和该M个第一光强进行处理，使之处于同一区间之内。此时，根据处理得到的N个第二角速度和M个第二光强计算的角速度差值和光强差值也处于同一数值区间之内。
进一步地，对该N个第一角速度进行处理时，可以将该N个第一角速度乘以常量c1，得到N个第二角速度，由步骤301可知，该第二角速度的值在[0,1]之间。相应地对该M个第一光强进行处理时，可以将该M个光强乘以常量c2，得到M个第二光强，该第二光强的值也控制在[0,1]之间。
需要说明的是，该常量c2可以预先通过实验测得并进行设置。测量该常量c2的步骤可以为：将VR设备测得的与其捆绑在一起的终端屏幕的最大光强值Imax与常量c2相乘等于1，计算得到该常量c2。
例如，当终端确定N-1个角速度差值时，可以将该N个第一角速度中相邻两个第一角速度ω1和ω2分别乘以常量c1，得到相邻的两个第二角速度c1ω1和c1ω2；此时，c1ω1和c1ω2均处于[0,1]之间；计算c1ω1和c1ω2之间的差值，得到角速度差值c1ω2-c1ω1。对该N个第一角速度中每相邻的两个第一角速度均采用上述方法进行处理，得到M-1个角速度差值。
当终端确定M-1个光强差值时，可以将该M个第一光强中相邻两个第一光强I1和I2，分别乘以常量c2，得到相邻的两个第二光强c2I1和c2I2；此时，c2I1和c2I2均处于[0,1]之间；计算c2I1和c2I2之间的差值，得到光强差值c2I2-c2I1。对该M个第一光强中每相邻的两个第一光强均采用上述方法进行处理，得到M-1个光强差值。
在步骤306中，终端根据该N-1个角速度差值和该M-1个光强差值，确定该移动时间延迟。
其中，终端可以通过以下三种处理方式来确定该移动时间延迟：
第一种方式：对于该N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从该M-1个光强差值中，选择与角速度差值相同的光强差值；确定第一目标角速度采样时间与第一目标光强采样时间之间的差值，得到第一采样时间差值，将确定得到的所有第一采样时间差值的平均值确定为移动时间延迟。
其中，第一目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到角速度差值的相邻两个第二角速度是对相邻的两个第一角速度分别处理得到，第一目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到光强差值的相邻两个第二光强是对相邻的两个第一光强分别处理得到。
例如，当N-1个角速度差值中的c1ω2-c1ω1与M-1个光强差值中的c2I2-c2I1相同时，且ω1的采样时间t1比ω2的采样时间早t2，I1的采样时间T1比的I2采样时间T2早，则将ω1的采样时间t1确定为第一目标角速度采样时间，将I1的采样时间T1确定为第一目标光强采样时间；计算该第一目标光强采样时间T1和该第一目标角速度采样时间t1之间的差值，得到第一采样时间差值T1-t1。之后，对N-1个角速度差值中的每个角速度差值和M-1个光强差值中的每个光强差值均采用上述方法得到多个第一采样时间差值，并计算所有得到的第一采样时间差值的平均值，将该平均值确定为移动时间延迟。
第二种方式：对于该N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从该M-1个光强差值中，选择与角速度差值相同的光强差值；确定第二目标角速度采样时间与第二目标光强采样时间之间的差值，得到第二采样时间差值；将确定得到的所有第二采样时间差值的平均值确定为移动时间延迟。
其中，第二目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到角速度差值的相邻两个第二角速度是对相邻的两个第一角速度分别处理得到，第二目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到光强差值的相邻两个第二光强是对相邻的两个第一光强分别处理得到。
例如，当N-1个角速度差值中的c1ω2-c1ω1与M-1个光强差值中的c2I2-c2I1相同时，且ω2的采样时间t2比ω1的采样时间t1晚，I2的采样时间T2比I1的采样时间T1晚，则将ω2的采样时间t2确定为第二目标角速度采样时间，将I2的采样时间T2确定为第二目标光强采样时间；计算该第二目标光强采样时间T2和该第二目标角速度采样时间t2之间的差值，得到第二采样时间差值T2-t2。之后，对N-1个角速度差值中的每个角速度差值和M-1个光强差值中的每个光强差值均采用上述方法得到多个第二采样时间差值，并计算所有得到的第二采样时间差值的平均值，将该平均值确定为移动时间延迟。
第三种方式：对于该N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从该M-1个光强差值中，选择与角速度差值相同的光强差值；确定第一目标角速度采样时间与第一目标光强采样时间之间的差值，得到第一采样时间差值；确定第二目标角速度采样时间与第二目标光强采样时间之间的差值，得到第二采样时间差值；计算确定的该第一采样时间差值和该第二采样时间差值的平均值，得到第一平均值；将计算得到的所有第一平均值的平均值确定为移动时间延迟。
例如，当N-1个角速度差值中的c1ω2-c1ω1与M-1个光强差值中的c2I2-c2I1相同时，且ω1的采样时间t1比ω2的采样时间早t2，I1的采样时间T1比的I2采样时间T2早，将ω1的采样时间t1确定为第一目标角速度采样时间，将I1的采样时间T1确定为第一目标光强采样时间；计算该第一目标光强采样时间T1和该第一目标角速度采样时间t1之间的差值，得到第一采样时间差值T1-t1。将ω2的采样时间t2确定为第二目标角速度采样时间，将I2的采样时间T2确定为第二目标光强采样时间；计算该第二目标光强采样时间T2和该第二目标角速度采样时间t2之间的差值，得到第二采样时间差值T2-t2。计算该第一采样时间差值T1-t1和该第二采样时间差值T2-t2的平均值，得到第一平均值。之后，对N-1个角速度差值中的每个角速度差值和M-1个光强差值中的每个光强差值均采用上述方法得到多个第一平均值，并计算所有得到的第一平均值的平均值，将该所有第一平均值的平均值确定为移动时间延迟。
在本公开实施例中，采用VR设备对绑在一起的VR设备和终端的转动角速度以及该终端屏幕的光强进行采样得到第一角速度和第一光强；之后，与VR设备绑定的终端根据该第一角速度和第一光强，确定角速度差值和光强差值，并基于该角速度差值和光强差值确定移动时间延迟。通过以上技术方案，技术人员可以确定准确的移动时间延迟，为后续进一步研究缩短该移动时间延迟提供了技术依据。
图4A是根据一示例性实施例示出的一种移动时间延迟的确定装置400的框图。参照图4A，该装置400包括第一接收模块401，第一确定模块402和第二确定模块403。
第一接收模块401，用于接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强，该N个第一角速度和该M个第一光强为VR设备采样得到，N和M均为大于1的正整数；
第一确定模块402，用于根据该N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据该M个第一光强，确定M-1个光强差值；
第二确定模块403，用于根据该N-1个角速度差值和该M-1个光强差值，确定移动时间延迟。
可选地，参见图4B，第一确定模块402包括：
处理子模块4021，用于对该N个第一角速度进行处理，得到N个第二角速度，对该M个第一光强进行处理，得到M个第二光强；
第一计算子模块4022，用于计算该N个第二角速度中每相邻的两个第二角速度之间的差值，得到N-1个角速度差值；
第二计算子模块4023，用于计算该M个第二光强中每相邻的两个第二光强之间的差值，得到M-1个光强差值。
可选地，参见图4C，该装置400还包括：
第二接收模块404，用于接收该VR设备发送的N个角速度采样时间和M个光强采样时间，该N个角速度采样时间与该N个第一角速度一一对应，该M个光强采样时间与该M个第一光强一一对应。
可选地，参见图4D，第二确定模块403包括：
第一选择子模块4031，用于对该于N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从该M-1个光强差值中，选择与角速度差值相同的光强差值；
第一确定子模块4032，用于确定第一目标角速度采样时间与第一目标光强采样时间之间的差值，得到第一采样时间差值，第一目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到角速度差值的相邻两个第二角速度是对相邻的两个第一角速度分别处理得到，第一目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到光强差值的相邻两个第二光强是对相邻的两个第一光强分别处理得到；
第二确定子模块4033，用于将确定得到的所有第一采样时间差值的平均值确定为移动时间延迟。
可选地，参见图4E，第二确定模块403包括：
第二选择子模块4034，用于对于该N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从该M-1个光强差值中，选择与角速度差值相同的光强差值；
第三确定子模块4035，用于确定第二目标角速度采样时间与第二目标光强采样时间之间的差值，得到第二采样时间差值，第二目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到角速度差值的相邻两个第二角速度是对相邻的两个第一角速度分别处理得到，第二目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到光强差值的相邻两个第二光强是对相邻的两个第一光强分别处理得到；
第四确定子模块4036，用于将确定得到的所有第二采样时间差值的平均值确定为移动时间延迟。
可选地，该装置还包括：
计算模块，用于对于该N个第一角速度中的每个第一角速度，当每检测到第一角速度时，根据该第一角速度计算屏幕颜色值；
显示模块，用于基于屏幕颜色值进行显示。
可选地，该计算模块包括：
第三计算子模块，用于根据该第一角速度，通过下述公式计算屏幕颜色值；
(R,G,B)＝(c1*ω)*(255,255,255)
其中，在上述公式中，(R,G,B)为屏幕颜色值，R为红色值，G为绿色值，B为蓝色值，c1为常量，ω为第一角速度。
在本公开实施例中，终端基于当前绑定的VR设备发送的第一角速度和第一光强确定角速度差值和光强差值；之后，根据该角速度差值和该光强差值确定移动时间延迟。通过以上技术方案，技术人员可以确定准确的移动时间延迟，为后续进一步研究缩短该移动时间延迟提供了技术依据。
图5A是根据一示例性实施例示出的一种移动时间延迟的确定装置500框图，参见图5A，该装置500包括第一采样模块501，第二采样模块502和第一发送模块503.
第一采样模块501，用于基于预设的采样时间间隔，对角速度进行采样，得到N个第一角速度，N为大于1的正整数；
第二采样模块502，用于基于该预设的采样时间间隔，对光强进行采样，得到M个第一光强，M为大于1的正整数；
第一发送模块503，用于将该N个第一角速度和该M个第一光强发送至当前所绑定的终端，由终端基于该N个第一角速度和该M个第一光强确定移动时间延迟。
可选地，参见图5B，该装置500还包括：
记录模块504，用于记录N个角速度采样时间和M个光强采样时间，该N个角速度采样时间与该N个第一角速度一一对应，该M个光强采样时间与该M个第一光强一一对应；
第二发送模块505，用于将该N个角速度采样时间和该M个光强采样时间发送至该终端。
在本公开实施例中，采用VR设备对角速度和光强进行采样得到第一角速度和第一光强；之后，基于该第一角速度和第一光强，通过与VR设备绑定的终端确定移动时间延迟。通过以上技术方案，技术人员可以确定准确的移动时间延迟，为后续进一步研究缩短该移动时间延迟提供了技术依据。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图6是根据一示例性实施例示出的一种用于移动时间延迟的确定装置600的框图。例如，装置600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。
处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。
存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件606为装置600的各种组件提供电源。电源组件606可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电源相关联的组件。
多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口612为处理组件602和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种移动时间延迟的确定方法，所述方法包括：
接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强，该N个第一角速度和该M个第一光强为该VR设备采样得到，N和M均为大于1的正整数。
根据该N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据该M个第一光强，确定M-1个光强差值。
根据该N-1个角速度差值和该M-1个光强差值，确定移动时间延迟。
在本公开实施例中，终端基于当前绑定的VR设备发送的第一角速度和第一光强确定角速度差值和光强差值；之后，根据该角速度差值和该光强差值确定移动时间延迟。通过以上技术方案，技术人员可以确定准确的移动时间延迟，为后续进一步研究缩短该移动时间延迟提供了技术依据。
可选地，根据N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据M个第一光强，确定M-1个光强差值，包括：
对该N个第一角速度进行处理，得到N个第二角速度，对该M个第一光强进行处理，得到M个第二光强；
计算该N个第二角速度中每相邻的两个第二角速度之间的差值，得到N-1个角速度差值；
计算该M个第二光强中每相邻的两个第二光强之间的差值，得到M-1个光强差值。
可选地，根据N-1个角速度差值和M-1个光强差值，确定移动时间延迟之前，还包括：
接收该VR设备发送的N个角速度采样时间和M个光强采样时间，N个角速度采样时间与该N个第一角速度一一对应，M个光强采样时间与该M个第一光强一一对应。
可选地，根据N-1个角速度差值和M-1个光强差值，确定移动时间延迟，包括：
对于该N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从该M-1个光强差值中，选择与角速度差值相同的光强差值；
确定第一目标角速度采样时间与第一目标光强采样时间之间的差值，得到第一采样时间差值，第一目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到角速度差值的相邻两个第二角速度是对相邻的两个第一角速度分别处理得到，第一目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到光强差值的相邻两个第二光强是对相邻的两个第一光强分别处理得到；
将确定得到的所有第一采样时间差值的平均值确定为移动时间延迟。
可选地，根据该N-1个角速度差值和该M-1个光强差值，确定移动时间延迟，包括：
对于该N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从该M-1个光强差值中，选择与角速度差值相同的光强差值；
确定第二目标角速度采样时间与第二目标光强采样时间之间的差值，得到第二采样时间差值，第二目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到角速度差值的相邻两个第二角速度是对相邻的两个第一角速度分别处理得到，第二目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到光强差值的相邻两个第二光强是对相邻的两个第一光强分别处理得到；
将确定得到的所有第二采样时间差值的平均值确定为移动时间延迟。
可选地，该方法还包括：
对于该N个第一角速度中的每个第一角速度，当每检测到第一角速度时，根据该第一角速度计算屏幕颜色值；
基于该屏幕颜色值进行显示。
可选地，根据该第一角速度计算屏幕颜色值，包括：
根据该第一角速度，通过下述公式计算屏幕颜色值；
(R,G,B)＝(c1*ω)*(255,255,255)
其中，在上述公式中，(R,G,B)为屏幕颜色值，R为红色值，G为绿色值，B为蓝色值，c1为常量，ω为第一角速度。
在本公开实施例中，终端基于当前绑定的VR设备发送的第一角速度和第一光强确定角速度差值和光强差值；之后，根据该角速度差值和该光强差值确定移动时间延迟。通过以上技术方案，技术人员可以确定准确的移动时间延迟，为后续进一步研究缩短该移动时间延迟提供了技术依据。
本公开实施例提供一种移动时间延迟的确定装置。例如，该装置可以被提供为一种VR设备。该VR设备可以包括角速度采样组件，如陀螺仪、角速度计或者是角速度传感器，以及光强采样组件如感光传感器、光强测量仪等。该VR设备还包括一个或多个处理器以及存储器，该存储器用于记录和存储角速度采样组件和光强采样组件采样的数据以及可由处理器执行的指令。此外，该处理被配置为执行指令，以执行一种移动时间延迟的确定方法，该方法包括：
基于预设的采样时间间隔，对角速度进行采样，得到N个第一角速度，N为大于1的正整数；
基于该预设的采样时间间隔，对光强进行采样，得到M个第一光强，M为大于1的正整数；
将该N个第一角速度和该M个第一光强发送至当前所绑定的终端，由该终端基于该N个第一角速度和该M个第一光强确定移动时间延迟。
可选地，该方法还包括：
记录N个角速度采样时间和M个光强采样时间，该N个角速度采样时间与N个第一角速度一一对应，该M个光强采样时间与M个第一光强一一对应；
将该N个角速度采样时间和该M个光强采样时间发送至该终端。
该装置还可以包括一个被配置为执行该装置的电源管理的电源组件，一个被配置为将该装置连接到网络的有线或无线网络接口，以及一个输入输出(I/O)接口。
在本公开实施例中，VR设备对角速度和光强进行采样，并将采样得到的第一角速度和第一光强发送至与该VR设备绑定的终端，使该终端能够根据该第一角速度和该第一光强确定移动时间延迟，保证了确定移动时间延迟的准确性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (20)
1.一种移动时间延迟的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强，所述N个第一角速度和所述M个第一光强为所述VR设备采样得到，所述N和M均为大于1的正整数；
根据所述N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M-1个光强差值；
根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M-1个光强差值，包括：
对所述N个第一角速度进行处理，得到N个第二角速度，对所述M个第一光强进行处理，得到M个第二光强；
计算所述N个第二角速度中每相邻的两个第二角速度之间的差值，得到所述N-1个角速度差值；
计算所述M个第二光强中每相邻的两个第二光强之间的差值，得到所述M-1个光强差值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟之前，还包括：
接收所述VR设备发送的N个角速度采样时间和M个光强采样时间，所述N个角速度采样时间与所述N个第一角速度一一对应，所述M个光强采样时间与所述M个第一光强一一对应。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟，包括：
对于所述N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从所述M-1个光强差值中，选择与所述角速度差值相同的光强差值；
确定第一目标角速度采样时间与第一目标光强采样时间之间的差值，得到第一采样时间差值，所述第一目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到所述角速度差值的相邻两个第二角速度是对所述相邻的两个第一角速度分别处理得到，所述第一目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到所述光强差值的相邻两个第二光强是对所述相邻的两个第一光强分别处理得到；
将确定得到的所有第一采样时间差值的平均值确定为所述移动时间延迟。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟，包括：
对于所述N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从所述M-1个光强差值中，选择与所述角速度差值相同的光强差值；
确定第二目标角速度采样时间与第二目标光强采样时间之间的差值，得到第二采样时间差值，所述第二目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到所述角速度差值的相邻两个第二角速度是对所述相邻的两个第一角速度分别处理得到，所述第二目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到所述光强差值的相邻两个第二光强是对所述相邻的两个第一光强分别处理得到；
将确定得到的所有第二采样时间差值的平均值确定为所述移动时间延迟。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对于所述N个第一角速度中的每个第一角速度，当每检测到所述第一角速度时，根据所述第一角速度计算屏幕颜色值；
基于所述屏幕颜色值进行显示。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角速度计算屏幕颜色值，包括：
根据所述第一角速度，通过下述公式计算所述屏幕颜色值；
(R,G,B)＝(c1*ω)*(255,255,255)
其中，在上述公式中，(R,G,B)为所述屏幕颜色值，R为红色值，G为绿色值，B为蓝色值，c1为常量，ω为所述第一角速度。
8.一种移动时间延迟的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
基于预设的采样时间间隔，对角速度进行采样，得到N个第一角速度，所述N为大于1的正整数；
基于所述预设的采样时间间隔，对光强进行采样，得到M个第一光强，所述M为大于1的正整数；
将所述N个第一角速度和所述M个第一光强发送至当前所绑定的终端，由所述终端基于所述N个第一角速度和所述M个第一光强确定移动时间延迟。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述N个第一角速度和所述M个第一光强发送至终端之前，还包括：
记录N个角速度采样时间和M个光强采样时间，所述N个角速度采样时间与所述N个第一角速度一一对应，所述M个光强采样时间与所述M个第一光强一一对应；
将所述N个角速度采样时间和所述M个光强采样时间发送至所述终端。
10.一种移动时间延迟的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强，所述N个第一角速度和所述M个第一光强为所述VR设备采样得到，所述N和M均为大于1的正整数；
第一确定模块，用于根据所述N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M-1个光强差值；
第二确定模块，用于根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
处理子模块，用于对所述N个第一角速度进行处理，得到N个第二角速度，对所述M个第一光强进行处理，得到M个第二光强；
第一计算子模块，用于计算所述N个第二角速度中每相邻的两个第二角速度之间的差值，得到所述N-1个角速度差值；
第二计算子模块，用于计算所述M个第二光强中每相邻的两个第二光强之间的差值，得到所述M-1个光强差值。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述VR设备发送的N个角速度采样时间和M个光强采样时间，所述N个角速度采样时间与所述N个第一角速度一一对应，所述M个光强采样时间与所述M个第一光强一一对应。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第一选择子模块，用于对于所述N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从所述M-1个光强差值中，选择与所述角速度差值相同的光强差值；
第一确定子模块，用于确定第一目标角速度采样时间与第一目标光强采样时间之间的差值，得到第一采样时间差值，所述第一目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到所述角速度差值的相邻两个第二角速度是对所述相邻的两个第一角速度分别处理得到，所述第一目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到所述光强差值的相邻两个第二光强是对所述相邻的两个第一光强分别处理得到；
第二确定子模块，用于将确定得到的所有第一采样时间差值的平均值确定为所述移动时间延迟。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第二选择子模块，用于对于所述N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从所述M-1个光强差值中，选择与所述角速度差值相同的光强差值；
第三确定子模块，用于确定第二目标角速度采样时间与第二目标光强采样时间之间的差值，得到第二采样时间差值，所述第二目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到所述角速度差值的相邻两个第二角速度是对所述相邻的两个第一角速度分别处理得到，所述第二目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到所述光强差值的相邻两个第二光强是对所述相邻的两个第一光强分别处理得到；
第四确定子模块，用于将确定得到的所有第二采样时间差值的平均值确定为所述移动时间延迟。
15.根据权利要求10-14任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
计算模块，用于对于所述N个第一角速度中的每个第一角速度，当每检测到所述第一角速度时，根据所述第一角速度计算屏幕颜色值；
显示模块，用于基于所述屏幕颜色值进行显示。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：
第三计算子模块，用于根据所述第一角速度，通过下述公式计算所述屏幕颜色值；
(R,G,B)＝(c1*ω)*(255,255,255)
其中，在上述公式中，(R,G,B)为所述屏幕颜色值，R为红色值，G为绿色值，B为蓝色值，c1为常量，ω为所述第一角速度。
17.一种移动时间延迟的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
第一采样模块，用于基于预设的采样时间间隔，对角速度进行采样，得到N个第一角速度，所述N为大于1的正整数；
第二采样模块，用于基于所述预设的采样时间间隔，对光强进行采样，得到M个第一光强，所述M为大于1的正整数；
第一发送模块，用于将所述N个第一角速度和所述M个第一光强发送至当前所绑定的终端，由所述终端基于所述N个第一角速度和所述M个第一光强确定移动时间延迟。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
记录模块，用于记录N个角速度采样时间和M个光强采样时间，所述N个角速度采样时间与所述N个第一角速度一一对应，所述M个光强采样时间与所述M个第一光强一一对应；
第二发送模块，用于将所述N个角速度采样时间和所述M个光强采样时间发送至所述终端。
19.一种移动时间延迟的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强，所述N个第一角速度和所述M个第一光强为所述VR设备采样得到，所述N和M均为大于1的正整数；
根据所述N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M-1个光强差值；
根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟。
20.一种移动时间延迟的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
基于预设的采样时间间隔，对角速度进行采样，得到N个第一角速度，所述N为大于1的正整数；
基于所述预设的采样时间间隔，对光强进行采样，得到M个第一光强，所述M为大于1的正整数；
将所述N个第一角速度和所述M个第一光强发送至当前所绑定的终端，由所述终端基于所述N个第一角速度和所述M个第一光强确定移动时间延迟。
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