CN106766012B - 空调器控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，包括步骤：获取睡眠状态下空调器的回风温度以及空调器所在环境下床褥***的热阻信息；根据所述热阻信息和所述空调器的回风温度计算冷热感状态；根据所述冷热感状态控制空调器运行。本发明还公开了一种空调器控制装置及空调器。本发明准确的提供用户的冷热感状态，进而提高空调器控制的准确性，提高空调器的舒适度。

Description

空调器控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器控制方法、装置及空调器。

背景技术

通常空调器执行制冷或制热操作都是根据用户预先设定的温度或风速等参数值进行调节的，而用户预先设定的参数只是按照用户自己以往的习惯来设置，在不同的用户状态下并不是真正适合。例如，有些用户在比较热的环境下设定比较低的温度如20℃，经过一段时间后房间温度会迅速降低，用户会感觉比较冷，于是又将空调器的设定温度调高，导致用户感觉不舒适。并且，当用户处在房间内的不同位置时，由于距离空调器的出风口位置不同，用户感受到的空调器的制冷或制热效果也是不同的，使得用户的冷或热的感觉不同。因此，如果空调器都按照一个固定参数去运行或者调节，也会给用户带来过冷或者过热的感觉，引起用户的不舒适。这样会降低空调器的用户使用体验效果。故，目前空调器控制过程中，无法提供准确的用户冷热状态，根据这个准确的冷热状态去控制空调器运行。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、装置及空调器，旨在解决目前空调器控制过程中，无法提供准确的用户冷热状态，根据这个准确的冷热状态去控制空调器运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调器控制方法，包括步骤：

获取睡眠状态下空调器的回风温度以及空调器所在环境下床褥***的热阻信息；

根据所述热阻信息和所述空调器的回风温度计算冷热感状态；

根据所述冷热感状态控制空调器运行。

优选地，所述根据所述热阻信息和空调器的回风温度计算冷热感状态包括：

确定空调器室内风机的风档以及确定用户所处的区域；

根据所述风档、区域及所述空调器的回风温度确定冷热感温度；

根据所述热阻信息和所述冷热感温度计算冷热感状态。

优选地，所述根据所述冷热感温度和所述热阻信息计算冷热感状态包括：

确定所述热阻信息和所述冷热感温度对应的冷热感状态的计算系数；

根据所述热阻信息和所述冷热感温度及对应的计算系数计算所述用户的冷热感状态。

优选地，所述获取睡眠状态下空调器所在环境下床褥***的热阻信息包括：

在空调器的运行模式为制冷模式时，若所述空调器的回风温度小于第一预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第一热阻值；

若所述空调器的回风温度大于第二预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第二热阻值；

若所述空调器的回风温度大于第一预设温度小于第二预设温度，则根据预设的第一热阻值和空调器的回风温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第三热阻值，所述第一预设温度小于第二预设温度。

优选地，所述获取睡眠状态下空调器所在环境下床褥***的热阻信息包括：

在空调器的运行模式为制热模式时，若所述空调器的回风温度小于第三预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第四热阻值；

若所述空调器的回风温度大于第四预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第五热阻值；

若所述空调器的回风温度大于第三预设温度小于第四预设温度，则根据预设的第二热阻值和空调器的回风温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第六热阻值，所述第三预设温度小于第四预设温度，所述第一预设温度大于第三预设温度，所述第一预设温度小于第四预设温度，所述第四预设温度小于第二预设温度。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器控制装置，包括：

获取模块，用于获取睡眠状态下空调器的回风温度以及空调器所在环境下床褥***的热阻信息；

计算模块，用于根据所述热阻信息和所述空调器的回风温度计算冷热感状态；

控制模块，用于根据所述冷热感状态控制空调器运行。

优选地，所述计算模块包括：

确定单元，用于确定空调器室内风机的风档以及确定用户所处的区域；确定单元还用于

根据所述风档、区域及所述空调器的回风温度确定冷热感温度；

计算单元，用于根据所述热阻信息和所述冷热感温度计算冷热感状态。

优选地，所述确定单元，还用于确定所述热阻信息和所述冷热感温度对应的冷热感状态的计算系数；

所述计算单元，还用于根据所述热阻信息和所述冷热感温度及对应的计算系数计算所述用户的冷热感状态。

优选地，所述获取模块，还用于在空调器的运行模式为制冷模式时，若所述空调器的回风温度小于第一预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第一热阻值；还用于

若所述空调器的回风温度大于第二预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第二热阻值；还用于

若所述空调器的回风温度大于第一预设温度小于第二预设温度，则根据预设的第一热阻值和空调器的回风温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第三热阻值，所述第一预设温度小于第二预设温度。

优选地，所述获取模块，还用于在空调器的运行模式为制热模式时，若所述空调器的回风温度小于第三预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第四热阻值；还用于

若所述空调器的回风温度大于第四预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第五热阻值；还用于

若所述空调器的回风温度大于第三预设温度小于第四预设温度，则根据第二预设热阻值和空调器的回风温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第六热阻值，所述第三预设温度小于第四预设温度，所述第一预设温度大于第三预设温度，所述第一预设温度小于第四预设温度，所述第四预设温度小于第二预设温度。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，包括如上所述的空调器控制装置。

本发明通过睡眠状态下床褥***的热阻信息和空调器的回风温度计算冷热感状态，并进一步根据冷热感状态控制空调器运行。有效避免目前空调器控制过程中，无法提供准确的用户冷热状态，造成空调器控制准确度差的问题。本发明准确的提供用户的冷热感状态，进而提高空调器控制的准确性，提高空调器的舒适度。

附图说明

图1为本发明空调器控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明一实施例中根据所述热阻信息和空调器的回风温度计算冷热感状态的流程示意图；

图3为本发明一实施例中红外阵列传感器在上下方向检测人***置示意图；

图4为本发明一实施例中红外阵列传感器在左右方向检测人***置示意图；

图5为本发明一实施例中人***置在房间中的区域分布图；

图6为本发明一实施例中所述获取睡眠状态下空调器所在环境下床褥***的热阻信息的流程示意图；

图7为本发明一实施例中获取睡眠状态下空调器所在环境下床褥***的热阻信息的流程示意图；

图8为本发明空调器控制装置的一实施例的功能模块示意图；

图9为图8中计算模块一实施例的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

基于上述问题，本发明提供一种空调器控制方法。

在一实施例中，参照图1，所述空调器控制方法包括：

步骤S10，获取睡眠状态下空调器的回风温度以及空调器所在环境下床褥***的热阻信息；

在本实施例中，获取睡眠状态下空调器的回风温度，通过温度传感器检测回风温度。在空调器所在环境下(例如，卧室)的用户处于睡眠状态时，通过红外设备获取睡眠状态下房间内床褥***的热阻信息(设定热阻基准值，在不同季节对应不同，例如，夏天为Rt，在冬天为RT等，或者根据不同的空调器运行模式设置不同的热阻基准值)。所述睡眠状态可以是用户入睡30min中后或者40min后，所述用户入睡可以是检测房间内的光强度，在光强度值小于预设光强度值(房间内比较暗，未开灯，无其他亮度的设备开启的状态，或根据用户需求设置的值)，也还可以是记录每个用户最近一段时间(5天或7天等)内进入睡眠状态的时间，根据记录的时间来的到用户当次进入睡眠所需的时间来判断用户是否进入了睡眠，或者获取用户当前的身体状态信息，根据身体状态信息结合用户的年龄来计算得到用户进入睡眠的时间，例如，在感冒状态时，进入睡眠要慢些；在运动或者比较疲惫状态时，进入睡眠要快些等。所述床褥***为被子等覆盖在用户身上的床上用品，床褥***的热阻信息为随着覆盖的物品的厚度有关，越厚热阻越大，越薄热阻越小。

步骤S20，根据所述热阻信息和空调器的回风温度计算冷热感状态；

在获取到睡眠状态下房间内床褥***的热阻信息以及空调器的回风温度后，根据所述热阻信息和空调器的回风温度计算冷热感状态。具体的，参考图2，所述根据所述热阻信息和空调器的回风温度计算冷热感状态包括：

步骤S21，确定空调器室内风机的风档以及确定用户所处的区域；

步骤S22，根据所述风档、区域及所述空调器的回风温度确定冷热感温度；

步骤S23，根据所述热阻信息和所述冷热感温度计算冷热感状态。

图3所示为阵列式红外传感器模块在其上下方向上测量人体的位置参数的示意图，图中1为空调器，2是安装在空调器上的阵列式红外传感器模块，3为人体所在位置，4是房间四周的墙体，5是地面，阵列式红外传感器模块可检测到上下方向上与人***置的连线与安装阵列式红外传感器模块的空调器所固定的墙面的夹角大小，即图中阵列式红外传感器模块与人***置的连线L和与固定空调器墙面竖直平行的线H的夹角θ值，又因为空调器的安装高度为一固定值，即图中的H为固定值，其值可通过用户对空调器安装后的高度进行测量输入到空调器的控制界面中获得，或者可以粗略的估算得到，这样通过H和夹角θ的值通过三角函数公式可以计算得到W的大小：W＝H*tanθ，即获得人体所在位置相对空调器在地面方向上的最短距离W值。

图4所示为阵列式红外传感器模块在其左右方向上测量人体的位置参数的示意图，图中1为空调器，2是安装在空调器上的阵列式红外传感器模块，3为人体，4是房间四周的墙体，A1和A2是人体所在的不同位置点，阵列式红外传感器模块在左右方向上能扫描检测周围环境和物体的范围的最大视角是固定的，如图中L1和L4线构成的夹角b3为阵列式红外传感器模块在左右方向上能检测到周围环境和物体的最大视角，当人处在房间中的不同位置时，如图中的A1和A2点，其在位于最大视角范围的在左右方向上的位置可以被阵列式红外传感器模块检测确定，由于L1和L4是固定的，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与这两个边的夹角就可以被检测得到，如人***于A1点位置时，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线L2与L1的夹角b1的大小可以被检测得到，同理人***于A2点位置时，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线L3与L1的夹角b2的大小可以被检测得到。这样通过夹角b1和b2的大小就可以确定人体在阵列式红外传感器模块左右方向上的位置，当然夹角不一定固定是人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与最大视角左边线L1形成的角度，也可以是人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与右边连线L2形成的角度。

通过上述阵列式红外传感器模块在其上下方向上测量人体的位置参数和在其左右方向上测量人体的位置参数即可确定人体在房间中的位置，因扫描的距离和夹角固定，可以计算到人体在房间的具***置。在确定人体在房间中的位置后，然后再根据人体在房间中的位置以及空调运行风速，确定人体所在位置的运行风速值。根据实验可知，当人体所在的位置越靠近空调器所在正对位置时，所述人体所在位置的运行风速与所述空调器的运行风速的相差越小；当人体所在的位置越远离空调器所在正对位置时，所述人体所在位置的运行风速与所述空调器的运行风速的相差越大。

具体地，确定人体所在位置的运行风速值可包括以下步骤：

预先将空调的吹风区域划分为多个子区域；

如图5所示，可将房间内的区域分为A至E 5个子区域，其中C区域为相对靠近空调器正对位置的区域。

获取空调的运行风速；

空调的运行风速值可分为若干个等级，即风速等级V2值，每个风速等级V2具有相应的运行风速值。该等级可以为空调的运行风挡，例如高、中、低档等等。根据空调的运行风挡，可以获得空调的运行风速值。

获取人体所在位置所属的子区域；

通过红外阵列传感器模块所测量的位置参数，以及预先划分的子区域，可以获得人***于哪个子区域中，即人体所在位置所属的子区域。例如，人***于空调正对位置，则该人***于C区域。

根据空调的运行风速，以及人体所在位置所属的子区域，确定人体所在位置的运行风速值。

本实施例中，根据人体所在位置的运行风速与空调运行转速之间的关系，可以确定人***于不同区域时的运行风速值V1，例如：

根据实验可知，当人体所在的位置越靠近空调器所在正对位置时，所述人体所在位置的运行风速与所述空调器的运行风速的相差越小；当人体所在的位置越远离空调器所在正对位置时，所述人体所在位置的运行风速与所述空调器的运行风速的相差越大。如从上述表格可以看出：C区域是最靠近空调器正对位置的区域，人***于C区域时获得运行风速值是最大的，A、B、D、E区域比较远离靠近空调器正对位置的C区域，人***于这两个区域时获得运行风速值相对减小。风档不同会影响到冷热感温度。体的，参考下表1，为制冷模式下风档、人所在区域与冷热感温度的映射表，表中的T1为空调器的回风温度，T1a、T3a和T4a为人体在不同区域的冷热感温度，表2为制热模式下风档、人所在区域与冷热感温度的映射表，1对应A，2对应B，3对应C，4对应D，5对应E。本实施例在制冷或制热模式下通过结合风档和人所在的区域来得到冷热感温度，提高了人体冷热感状态的准确度，提高空调器的舒适度。人体所在区域不同，风档不同，对应不同的对应T1的修正正，根据修正值对T1修正可得到人体所在不同区域的冷热感温度Ta。

表1

表2

在确定冷热感温度后，所述根据所述冷热感温度和所述热阻信息计算冷热感状态包括：确定所述热阻信息和所述冷热感温度对应的冷热感状态的计算系数；根据所述热阻信息和所述冷热感温度及对应的计算系数计算所述用户的冷热感状态。所述热阻消息和冷热感温度均对应有与冷热感对应的计算系数，热阻消息和冷热感温度的计算系数为设定值或实验所得，在获取到睡眠状态下房间内床褥***的热阻信息以及冷热感温度，按照对应的计算系数计算冷热感状态。第一种计算方式：先根据热阻信息及对应的计算系数计算出一个第一结果，再根据冷热感温度及对应的计算系数计算出一个第二结果，将第一结果和第二结果结合预设的比例系数计算得到冷热感状态，比例系数为设定值或实验所得。或者是，第二种计算方式：先根据热阻信息及对应的计算系数计算出一个第一结果，再根据冷热感温度及对应的计算系数计算出一个第二结果，即，分别通过热阻信息和冷热感温度计算得到两个冷热感状态，将两者叠加得到用户的冷热感状态。在本发明另一实施例中，还可以是提前建立一个热阻信息与冷热感状态的关系表以及冷热感温度与冷热感状态的关系表，通过计算得到的热阻信息以及冷热感温度查表得到冷热感状态。

进一步地，为了保证计算的冷热感状态的准确性，在计算的冷热感状态的值大于第一预设值时，冷热感状态的值取第一预设值；在计算的冷热感状态的值小于第二预设值时，冷热感状态的值取第二预设值，所述第一预设值大于第二预设值。所述第一预设值可以是3或4等，所述第二预设值可以是-3或-4等。

睡眠状态下人体的冷热感状态可通过具体的不同值来体现，如下表：

上表中通过冷热感状态值M的大小分为8个区间，分别代表了人体不同的冷/热舒适感觉。

步骤S30，根据所述冷热感状态控制空调器运行。

根据人体的冷热感状态值，控制空调器的运行参数，使人体的冷热感状态值往舒适的区间变化，空调器的运行参数包括设定温度、运行风速、导风条状态中的一种或者多种。例如，人体当前的冷热感状态值为2.5位于区间1即处于热的感觉，通过自动降低空调器的设定温度调节压缩机频率和室内风机风档(降低压缩机频率，降低室内风机风档，所降低的幅度与设定温度调节的值对应)以使得房间内的环境温度降低，使得人的冷热感状态值逐渐减小，最后保持在区间4内，使得人体冷热感状态变化到舒适状态。

本实施例根据本发明所述的空调器控制方法，通过睡眠状态下床褥***的热阻信息和空调器的回风温度计算冷热感状态，并进一步根据冷热感状态控制空调器运行。有效避免目前空调器控制过程中，无法提供准确的用户冷热状态，造成空调器控制准确度差的问题。本发明准确的提供用户的冷热感状态，进而提高空调器控制的准确性，提高空调器的舒适度。

空调器包括多种运行模式，例如，有制冷或制热等，在冬天的时候，天气比较冷，会运行在制热模式；在夏天的时候，天气比较热，会运行在制热模式。在本发明一较佳实施例中，参考图6，所述获取睡眠状态下空调器所在环境下床褥***的热阻信息包括：

步骤S11，在空调器的运行模式为制冷模式时，若所述空调器的回风温度小于第一预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第一热阻值；

步骤S12，若所述空调器的回风温度大于第二预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第二热阻值；

步骤S13，若所述空调器的回风温度大于第一预设温度小于第二预设温度，则根据预设的第一热阻值和空调器的回风温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第三热阻值，所述第一预设温度小于第二预设温度。

在空调器当前的运行模式为制冷模式时，通过空调器的回风温度的大小，对床褥***的热阻信息进行修正。提前根据多次实现数据以及空调器性能的评测来得到空调器的回风温度对热阻信息的影响，设置热阻与空调器的回风温度的修正系数。具体的，若所述空调器的回风温度小于第一预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第一热阻值，若所述空调器的回风温度大于第二预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第二热阻值；若所述空调器的回风温度大于第一预设温度小于第二预设温度，则根据预设的第一热阻值和空调器的回风温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第三热阻值，所述第一预设温度小于第二预设温度。所述第一预设温度可以是23度或者24度等根据空调器性能或用户需求设置，所述第二预设温度可以是29度或28度等根据空调器性能或用户需求设置，所述预设的第一热阻值和预设的第二热阻值根据空调器的回风温度对热阻的影响设置，例如，存在一个基准热阻值Rt1，设置小于第一预设温度下的比例系数a和大于第二预设温度下的比例系数b，对应小于第一预设温度下的热阻值为a*Rt1，对应大于第二预设温度下的热阻值为b*Rt1；在空调器的回风温度大于第一预设温度小于第二预设温度时，对应有比例系数c和修正值s，该条件下的热阻值为s*c*Rt1。

进一步地，在制热模式下时，参考图7，所述获取睡眠状态下空调器所在环境下床褥***的热阻信息包括：

步骤S14，在空调器的运行模式为制热模式时，若所述空调器的回风温度小于第三预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第四热阻值；

步骤S15，若所述空调器的回风温度大于第四预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第五热阻值；

步骤S16，若所述空调器的回风温度大于第三预设温度小于第四预设温度，则根据第二预设热阻值和空调器的回风温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第六热阻值，所述第三预设温度小于第四预设温度，所述第一预设温度大于第三预设温度，所述第一预设温度小于第四预设温度，所述第四预设温度小于第二预设温度。

所述第三预设温度可以是18度或者19度等根据空调器性能或用户需求设置，所述第二预设温度可以是26度或27度等根据空调器性能或用户需求设置，所述预设的第四热阻值和预设的第二热阻值根据空调器的回风温度对热阻的影响设置，例如，存在一个基准热阻值Rt2，设置小于第三预设温度下的比例系数d和大于第四预设温度下的比例系数e，对应小于第三预设温度下的热阻值为d*Rt2，对应大于第四预设温度下的热阻值为e*Rt2；在空调器的回风温度大于第三预设温度小于第四预设温度时，对应有比例系数f和修正值g，该条件下的热阻值为g*f*Rt2。

本发明实施例通过在制冷或者制热模式下根据空调器的回风温度对热阻信息进行修正，使得获取的热阻信息更加准确，进而使得获取的冷热感状态更加准确，更好的控制空调器，提供更加舒适的室内环境。

本发明进一步提供一种空调器控制装置。

在一实施例中，参照图8，所述空调器控制装置包括：获取模块10、计算模块20及控制模块30。

所述获取模块10，用于获取睡眠状态下空调器的回风温度以及空调器所在环境下床褥***的热阻信息；

在本实施例中，获取睡眠状态下空调器的回风温度，通过温度传感器检测回风温度。在空调器所在环境下(例如，卧室)的用户处于睡眠状态时，通过红外设备获取睡眠状态下房间内床褥***的热阻信息(设定热阻基准值，在不同季节对应不同，例如，夏天为Rt，在冬天为RT等，或者根据不同的空调器运行模式设置不同的热阻基准值)。所述睡眠状态可以是用户入睡30min中后或者40min后，所述用户入睡可以是检测房间内的光强度，在光强度值小于预设光强度值(房间内比较暗，未开灯，无其他亮度的设备开启的状态，或根据用户需求设置的值)，也还可以是记录每个用户最近一段时间(5天或7天等)内进入睡眠状态的时间，根据记录的时间来的到用户当次进入睡眠所需的时间来判断用户是否进入了睡眠，或者获取用户当前的身体状态信息，根据身体状态信息结合用户的年龄来计算得到用户进入睡眠的时间，例如，在感冒状态时，进入睡眠要慢些；在运动或者比较疲惫状态时，进入睡眠要快些等。所述床褥***为被子等覆盖在用户身上的床上用品，床褥***的热阻信息为随着覆盖的物品的厚度有关，越厚热阻越大，越薄热阻越小。

所述计算模块20，用于根据所述热阻信息和空调器的回风温度计算冷热感状态；

在获取到睡眠状态下房间内床褥***的热阻信息以及空调器的回风温度后，根据所述热阻信息和空调器的回风温度计算冷热感状态。具体的，参考图9，所述计算模块20包括：确定单元21和计算单元22，

所述确定单元21，用于确定空调器室内风机的风档以及确定用户所处的区域；确定单元21还用于

根据所述风档、区域及所述空调器的回风温度确定冷热感温度；

所述计算单元22，用于根据所述热阻信息和所述冷热感温度计算冷热感状态。

图3所示为阵列式红外传感器模块在其上下方向上测量人体的位置参数的示意图，图中1为空调器，2是安装在空调器上的阵列式红外传感器模块，3为人体所在位置，4是房间四周的墙体，5是地面，阵列式红外传感器模块可检测到上下方向上与人***置的连线与安装阵列式红外传感器模块的空调器所固定的墙面的夹角大小，即图中阵列式红外传感器模块与人***置的连线L和与固定空调器墙面竖直平行的线H的夹角θ值，又因为空调器的安装高度为一固定值，即图中的H为固定值，其值可通过用户对空调器安装后的高度进行测量输入到空调器的控制界面中获得，或者可以粗略的估算得到，这样通过H和夹角θ的值通过三角函数公式可以计算得到W的大小：W＝H*tanθ，即获得人体所在位置相对空调器在地面方向上的最短距离W值。

图4所示为阵列式红外传感器模块在其左右方向上测量人体的位置参数的示意图，图中1为空调器，2是安装在空调器上的阵列式红外传感器模块，3为人体，4是房间四周的墙体，A1和A2是人体所在的不同位置点，阵列式红外传感器模块在左右方向上能扫描检测周围环境和物体的范围的最大视角是固定的，如图中L1和L4线构成的夹角b3为阵列式红外传感器模块在左右方向上能检测到周围环境和物体的最大视角，当人处在房间中的不同位置时，如图中的A1和A2点，其在位于最大视角范围的在左右方向上的位置可以被阵列式红外传感器模块检测确定，由于L1和L4是固定的，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与这两个边的夹角就可以被检测得到，如人***于A1点位置时，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线L2与L1的夹角b1的大小可以被检测得到，同理人***于A2点位置时，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线L3与L1的夹角b2的大小可以被检测得到。这样通过夹角b1和b2的大小就可以确定人体在阵列式红外传感器模块左右方向上的位置，当然夹角不一定固定是人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与最大视角左边线L1形成的角度，也可以是人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与右边连线L2形成的角度。

通过上述阵列式红外传感器模块在其上下方向上测量人体的位置参数和在其左右方向上测量人体的位置参数即可确定人体在房间中的位置，因扫描的距离和夹角固定，可以计算到人体在房间的具***置。在确定人体在房间中的位置后，然后再根据人体在房间中的位置以及空调运行风速，确定人体所在位置的运行风速值。根据实验可知，当人体所在的位置越靠近空调器所在正对位置时，所述人体所在位置的运行风速与所述空调器的运行风速的相差越小；当人体所在的位置越远离空调器所在正对位置时，所述人体所在位置的运行风速与所述空调器的运行风速的相差越大。

具体地，确定人体所在位置的运行风速值可包括以下步骤：

预先将空调的吹风区域划分为多个子区域；

如图5所示，可将房间内的区域分为A至E 5个子区域，其中C区域为相对靠近空调器正对位置的区域。

获取空调的运行风速；

空调的运行风速值可分为若干个等级，即风速等级V2值，每个风速等级V2具有相应的运行风速值。该等级可以为空调的运行风挡，例如高、中、低档等等。根据空调的运行风挡，可以获得空调的运行风速值。

获取人体所在位置所属的子区域；

通过红外阵列传感器模块所测量的位置参数，以及预先划分的子区域，可以获得人***于哪个子区域中，即人体所在位置所属的子区域。例如，人***于空调正对位置，则该人***于C区域。

根据空调的运行风速，以及人体所在位置所属的子区域，确定人体所在位置的运行风速值。

本实施例中，根据人体所在位置的运行风速与空调运行转速之间的关系，可以确定人***于不同区域时的运行风速值V1，例如：

根据实验可知，当人体所在的位置越靠近空调器所在正对位置时，所述人体所在位置的运行风速与所述空调器的运行风速的相差越小；当人体所在的位置越远离空调器所在正对位置时，所述人体所在位置的运行风速与所述空调器的运行风速的相差越大。如从上述表格可以看出：C区域是最靠近空调器正对位置的区域，人***于C区域时获得运行风速值是最大的，A、B、D、E区域比较远离靠近空调器正对位置的C区域，人***于这两个区域时获得运行风速值相对减小。风档不同会影响到冷热感温度，具体的，参考下表1，为制冷模式下风档、人所在区域与冷热感温度的映射表，表中的T1为空调器的回风温度，T1a、T3a和T4a为人体在不同区域的冷热感温度，表2为制热模式下风档、人所在区域与冷热感温度的映射表，1对应A，2对应B，3对应C，4对应D，5对应E。本实施例在制冷或制热模式下通过结合风档和人所在的区域来得到冷热感温度，提高了人体冷热感状态的准确度，提高空调器的舒适度。人体所在区域不同，风档不同，对应不同的对应T1的修正正，根据修正值对T1修正可得到人体所在不同区域的冷热感温度Ta。

表1

表2

在确定冷热感温度后，所述根据所述冷热感温度和所述热阻信息计算冷热感状态包括：确定所述热阻信息和所述冷热感温度对应的冷热感状态的计算系数；根据所述热阻信息和所述冷热感温度及对应的计算系数计算所述用户的冷热感状态。所述热阻消息和冷热感温度均对应有与冷热感对应的计算系数，热阻消息和冷热感温度的计算系数为设定值或实验所得，在获取到睡眠状态下房间内床褥***的热阻信息以及冷热感温度，按照对应的计算系数计算冷热感状态。第一种计算方式：先根据热阻信息及对应的计算系数计算出一个第一结果，再根据冷热感温度及对应的计算系数计算出一个第二结果，将第一结果和第二结果结合预设的比例系数计算得到冷热感状态，比例系数为设定值或实验所得。或者是，第二种计算方式：先根据热阻信息及对应的计算系数计算出一个第一结果，再根据冷热感温度及对应的计算系数计算出一个第二结果，即，分别通过热阻信息和冷热感温度计算得到两个冷热感状态，将两者叠加得到用户的冷热感状态。在本发明另一实施例中，还可以是提前建立一个热阻信息与冷热感状态的关系表以及冷热感温度与冷热感状态的关系表，通过计算得到的热阻信息以及冷热感温度查表得到冷热感状态。

进一步地，为了保证计算的冷热感状态的准确性，在计算的冷热感状态的值大于第一预设值时，冷热感状态的值取第一预设值；在计算的冷热感状态的值小于第二预设值时，冷热感状态的值取第二预设值，所述第一预设值大于第二预设值。所述第一预设值可以是3或4等，所述第二预设值可以是-3或-4等。

睡眠状态下人体的冷热感状态可通过具体的不同值来体现，如下表：

冷热感状态值	冷热感区间	热舒适感
			-3≤PMV<-2	区间8	冷
-2<PMV≤-1	区间7	有点冷
			-1<PMV≤0.5	区间6	凉
-0.5≤PMV<0	区间5	舒适(有点凉)
			0≤PMV≤0.5	区间4	舒适(有点暖)
0.5<PMV≤1	区间3	暖
			1<PMV≤2	区间2	有点热
2<PMV≤3	区间1	热

上表中通过冷热感状态值M的大小分为8个区间，分别代表了人体不同的冷/热舒适感觉。

所述控制模块30，用于根据所述冷热感状态控制空调器运行。

根据人体的冷热感状态值，控制空调器的运行参数，使人体的冷热感状态值往舒适的区间变化，空调器的运行参数包括设定温度、运行风速、导风条状态中的一种或者多种。例如，人体当前的冷热感状态值为2.5位于区间1即处于热的感觉，通过自动降低空调器的设定温度调节压缩机频率和室内风机风档(降低压缩机频率，降低室内风机风档，所降低的幅度与设定温度调节的值对应)以使得房间内的环境温度降低，使得人的冷热感状态值逐渐减小，最后保持在区间4内，使得人体冷热感状态变化到舒适状态。

本实施例根据本发明所述的空调器控制方法，通过睡眠状态下床褥***的热阻信息和空调器的回风温度计算冷热感状态，并进一步根据冷热感状态控制空调器运行。有效避免目前空调器控制过程中，无法提供准确的用户冷热状态，造成空调器控制准确度差的问题。本发明准确的提供用户的冷热感状态，进而提高空调器控制的准确性，提高空调器的舒适度。

空调器包括多种运行模式，例如，有制冷或制热等，在冬天的时候，天气比较冷，会运行在制热模式；在夏天的时候，天气比较热，会运行在制热模式。在本发明一较佳实施例中，所述获取模块10，还用于在空调器的运行模式为制冷模式时，若所述空调器的回风温度小于第一预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第一热阻值；获取模块10还用于

若所述空调器的回风温度大于第二预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第二热阻值；获取模块10还用于

若所述空调器的回风温度大于第一预设温度小于第二预设温度，则根据预设的第一热阻值和空调器的回风温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第三热阻值，所述第一预设温度小于第二预设温度。

在空调器当前的运行模式为制冷模式时，通过空调器的回风温度的大小，对床褥***的热阻信息进行修正。提前根据多次实现数据以及空调器性能的评测来得到空调器的回风温度对热阻信息的影响，设置热阻与空调器的回风温度的修正系数。具体的，若所述空调器的回风温度小于第一预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第一热阻值，若所述空调器的回风温度大于第二预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第二热阻值；若所述空调器的回风温度大于第一预设温度小于第二预设温度，则根据预设的第一热阻值和空调器的回风温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第三热阻值，所述第一预设温度小于第二预设温度。所述第一预设温度可以是23度或者24度等根据空调器性能或用户需求设置，所述第二预设温度可以是29度或28度等根据空调器性能或用户需求设置，所述预设的第一热阻值和预设的第二热阻值根据空调器的回风温度对热阻的影响设置，例如，存在一个基准热阻值Rt1，设置小于第一预设温度下的比例系数a和大于第二预设温度下的比例系数b，对应小于第一预设温度下的热阻值为a*Rt1，对应大于第二预设温度下的热阻值为b*Rt1；在空调器的回风温度大于第一预设温度小于第二预设温度时，对应有比例系数c和修正值s，该条件下的热阻值为s*c*Rt1。

进一步地，在制热模式下时，所述获取模块10，还用于在空调器的运行模式为制热模式时，若所述空调器的回风温度小于第三预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第四热阻值；获取模块10还用于

若所述空调器的回风温度大于第四预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第五热阻值；获取模块10还用于

若所述空调器的回风温度大于第三预设温度小于第四预设温度，则根据第二预设热阻值和空调器的回风温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第六热阻值，所述第三预设温度小于第四预设温度，所述第一预设温度大于第三预设温度，所述第一预设温度小于第四预设温度，所述第四预设温度小于第二预设温度。

所述第三预设温度可以是18度或者19度等根据空调器性能或用户需求设置，所述第二预设温度可以是26度或27度等根据空调器性能或用户需求设置，所述预设的第四热阻值和预设的第二热阻值根据空调器的回风温度对热阻的影响设置，例如，存在一个基准热阻值Rt2，设置小于第三预设温度下的比例系数d和大于第四预设温度下的比例系数e，对应小于第三预设温度下的热阻值为d*Rt2，对应大于第四预设温度下的热阻值为e*Rt2；在空调器的回风温度大于第三预设温度小于第四预设温度时，对应有比例系数f和修正值g，该条件下的热阻值为g*f*Rt2。

本发明实施例通过在制冷或者制热模式下根据空调器的回风温度对热阻信息进行修正，使得获取的热阻信息更加准确，进而使得获取的冷热感状态更加准确，更好的控制空调器，提供更加舒适的室内环境。

本发明还提供一种空调器，上述的空调器控制装置用于该空调器中。所述空调器包括室内机、室外机、风管等必备硬件。该空调器通过睡眠状态下床褥***的热阻信息和空调器的回风温度计算冷热感状态，并进一步根据冷热感状态控制空调器运行。有效避免目前空调器控制过程中，无法提供准确的用户冷热状态，造成空调器控制准确度差的问题。本发明准确的提供用户的冷热感状态，进而提高空调器控制的准确性，提高空调器的舒适度。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取睡眠状态下空调器的回风温度以及空调器所在环境下床褥***的热阻信息；

根据所述热阻信息和所述空调器的回风温度计算冷热感状态；

根据所述冷热感状态控制空调器运行；

所述获取睡眠状态下空调器所在环境下床褥***的热阻信息包括：

在空调器的运行模式为制冷模式时，若所述空调器的回风温度小于第一预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第一热阻值；

若所述空调器的回风温度大于第二预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第二热阻值；

若所述空调器的回风温度大于第一预设温度小于第二预设温度，则根据预设的第一热阻值和空调器的回风温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第三热阻值，所述第一预设温度小于第二预设温度；

所述获取睡眠状态下空调器所在环境下床褥***的热阻信息包括：

在空调器的运行模式为制热模式时，若所述空调器的回风温度小于第三预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第四热阻值；

若所述空调器的回风温度大于第四预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第五热阻值；

若所述空调器的回风温度大于第三预设温度小于第四预设温度，则根据预设的第二热阻值和空调器的回风温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第六热阻值，所述第三预设温度小于第四预设温度，所述第一预设温度大于第三预设温度，所述第一预设温度小于第四预设温度，所述第四预设温度小于第二预设温度；

所述根据所述热阻信息和空调器的回风温度计算冷热感状态包括：

确定空调器室内风机的风档以及确定用户所处的区域；

根据所述风档、区域及所述空调器的回风温度确定冷热感温度；

根据所述热阻信息和所述冷热感温度计算冷热感状态。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述冷热感温度和所述热阻信息计算冷热感状态包括：

确定所述热阻信息和所述冷热感温度对应的冷热感状态的计算系数；

根据所述热阻信息和所述冷热感温度及对应的计算系数计算所述用户的冷热感状态。

3.一种空调器控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取睡眠状态下空调器的回风温度以及空调器所在环境下床褥***的热阻信息；

计算模块，用于根据所述热阻信息和所述空调器的回风温度计算冷热感状态；

控制模块，用于根据所述冷热感状态控制空调器运行；

所述获取模块，还用于在空调器的运行模式为制冷模式时，若所述空调器的回风温度小于第一预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第一热阻值；还用于

若所述空调器的回风温度大于第二预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第二热阻值；还用于

若所述空调器的回风温度大于第一预设温度小于第二预设温度，则根据预设的第一热阻值和空调器的回风温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第三热阻值，所述第一预设温度小于第二预设温度；

所述获取模块，还用于在空调器的运行模式为制热模式时，若所述空调器的回风温度小于第三预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第四热阻值；还用于

若所述空调器的回风温度大于第四预设温度，则所述热阻信息对应为预设的第五热阻值；还用于

若所述空调器的回风温度大于第三预设温度小于第四预设温度，则根据第二预设热阻值和空调器的回风温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第六热阻值，所述第三预设温度小于第四预设温度，所述第一预设温度大于第三预设温度，所述第一预设温度小于第四预设温度，所述第四预设温度小于第二预设温度；

所述计算模块包括：

确定单元，用于确定空调器室内风机的风档以及确定用户所处的区域；确定单元还用于

根据所述风档、区域及所述空调器的回风温度确定冷热感温度；

计算单元，用于根据所述热阻信息和所述冷热感温度计算冷热感状态。

4.如权利要求3所述的空调器控制装置，其特征在于，所述确定单元，还用于确定所述热阻信息和所述冷热感温度对应的冷热感状态的计算系数；

所述计算单元，还用于根据所述热阻信息和所述冷热感温度及对应的计算系数计算所述用户的冷热感状态。

5.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求3至4任一项所述的空调器控制装置。