CN110285198A - 一种摆线轮减速器 - Google Patents

Abstract

一种摆线轮减速器。其特征在于：所述摆线轮外圆周设有若干周向均布的摆线轴承，所述外壳内壁对应摆线轴承的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线，所述摆线轴承与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合。其优点在于采用以上方案，采用轴承的结构来实现摆线轮与外壳之间的配合，改现有的滑动配合为滚动配合，大大减小的摩擦，从而提高传动效率，减少磨损，提高使用寿命；同时将摆线轴承设置在摆线轮上，外壳内壁对应形成摆线轮廓，与现有将针齿安装在针齿壳上、摆线轮的外轮廓形成摆线轮廓曲线的结构相比，在相同的尺寸要求下，力臂更长，相当于是减少了点受力的大小，从而进一步提高传动效率，提高摆线轮减速器的使用性能。

Description

一种摆线轮减速器

技术领域

本发明涉及一种减速器,具体涉及一种摆线轮减速器。

背景技术

随着工业技术的发展，工厂自动化和智能化对机械设备传动的性能要求也越来越高。减速器的发展趋势朝着高精度，轻量化，高承载能力，小型化方向发展。目前市场上减速器的种类有很多，有常见的行星减速器，齿轮减速器，摆线针轮减速器等。摆线针轮减速器作为一种新型的结构，是一种少齿差行星齿轮传动装置，它同时由多个齿参加啮合，传动能力比较高，又具有结构紧凑，体积小，重量轻，效率高等诸多优点，在矿山、冶金、化工、国防、起重运输等行业得到广泛的应用。

目前多数摆线针轮减速器的结构为：输入轴与电机相连，驱动整个减速器运行。输入轴做高速离心转动带动摆线轮旋转，两个摆线轮呈偏心180 °布置，摆线轮通过滚针与针齿啮合，实现减速传动并通过输出盘将运动传出。

如何使得摆线轮减速器进一步达到高精度，轻量化，高承载能力，小型化，是本领域技术人员一直需要研究的方向。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种全新结构的摆线轮减速器，使其精度更高、承载能力更强。

本发明所采用的技术方案：一种摆线轮减速器，包括外壳、偏心轴、输出轴以及两个摆线轮，所述两个摆线轮安装在偏心轴上，并呈偏心180°设置，所述摆线轮上设置有若干周向分布的销轴孔，所述输出轴上对应设置有若干销轴，所述销轴穿过两个摆线轮的销轴孔，所述销轴与销轴孔偏心设置，且销轴外壁与销轴孔内壁相贴合；所述摆线轮外圆周设有若干周向均布的摆线轴承，所述外壳内壁对应摆线轴承的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线，所述摆线轴承与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合。

还包括旋转圆盘，所述旋转圆盘可旋转地设置在外壳内，且与销轴的端部连接。

所述偏心轴与外壳内壁之间设有第一轴承，所述外壳内壁形成有第一限位台阶，所述第一轴承的外环放置在第一限位台阶上与其限位配合，所述偏心轴外圈形成有第一限位凸台，并放置在第一轴承的内环上与其限位配合。

所述旋转圆盘与外壳内壁之间设有第二轴承，所述外壳内壁形成有第二限位台阶，所述第二轴承的外环放置在第二限位台阶上与其限位配合，所述旋转圆盘外圈形成有第二限位凸台，并放置在第二轴承的内环上与其限位配合，且所述第二限位台阶的内径大于第一限位台阶。

所述偏心轴与摆线轮之间设有第三轴承，所述偏心轴外壁形成有第三限位台阶，所述第三轴承的内环放置在第三限位台阶上并与其限位配合，所述摆线轮内壁形成有第三限位凸台，并放置在第三轴承的外环上与其限位配合。

所述输出轴端部形成有定位沉孔，所述偏心轴伸入到定位沉孔内，且所述偏心轴与定位沉孔内壁之间设有第四轴承，所述偏心轴伸入定位沉孔的端部形成有第四限位台阶，所述第四轴承的内环放置在第四限位台阶上并与其限位配合，所述定位沉孔内壁形成第四限位凸台，并放置在第四限位台阶的外环上与其限位配合。

所述输出轴与外壳内壁之间设有设有第五轴承，所述输出轴外壁还形成有第五限位台阶，所述第五轴承的内环放置在第五限位台阶并与其限位配合，所述第五限位台阶上端还设有与外壳固定连接的压盖。

所述压盖与外壳之间通过螺纹配合。

所述销轴孔内还设有与销轴配合的第六轴承。

所述摆线轮的外圈呈圆弧齿状，其外壁中部设有环形槽，所述摆线轴承安装到环形槽内，且所述环形槽内壁对应摆线轴承的位置形成有与其相适配的弧形凹槽。

本发明的有益效果是：采用以上方案，采用轴承的结构来实现摆线轮与外壳之间的配合，改现有的滑动配合为滚动配合，大大减小的摩擦，从而提高传动效率，减少磨损，提高使用寿命；同时将摆线轴承设置在摆线轮上，外壳内壁对应形成摆线轮廓，与现有将针齿安装在针齿壳上、摆线轮的外轮廓形成摆线轮廓曲线的结构相比，在相同的尺寸要求下，力臂更长，相当于是减少了点受力的大小，从而进一步提高传动效率，提高摆线轮减速器的使用性能。

附图说明

图1为本发明实施例摆线轮减速器带电机的结构示意图。

图2为本发明实施例摆线轮减速器的结构示意图。

图3为本发明实施例摆线轮减速器的纵向剖视图。

图4为本发明实施例摆线轮减速器的横向剖视图。

图5为本发明实施例外壳的结构示意图。

图6为本发明实施例偏心轴的结构示意图。

图7为本发明实施例输出轴带销轴与旋转圆盘的结构示意图。

图8为本发明实施例摆线轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种摆线轮减速器，包括外壳1、偏心轴2、输出轴3以及两个摆线轮4。

所述偏心轴2可旋转地安装在外壳1内，其一端与电机的输出轴连接，另一端形成有两个偏心轮部21，两个偏心轮部21相对呈偏心180°设置。

所述两个摆线轮4分别安装在偏心轴2的两个偏心轮部21上，且所述摆线轮4上设置有若干周向分布的销轴孔41，所述摆线轮4外圆周设有若干周向均布的摆线轴承6，所述外壳1内壁对应摆线轴承6的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线101，所述摆线轴承6与摆线轮廓曲线101相贴合形成滚动配合。

所述输出轴3可旋转地安装在外壳1内，所述输出轴3上设有若干与销轴孔41相对应的销轴5，所述销轴5穿过两个摆线轮4的销轴孔41，所述销轴5与销轴孔41偏心设置，且销轴5外壁与销轴孔41内壁相贴合。

工作时，电机驱动偏心轴2旋转，偏心轴2带动两个摆线轮4公转，两个摆线轮4通过摆线轴承6与摆线轮廓曲线101相配合，形成反向推力，进而形成与摆线轮4公转方向相反的力矩，推动两个摆线轮4反向自转，由于两个摆线轮4相互成180°偏置，并通过偏心设置的销轴孔41与销轴5，带动输出轴3做定轴转动输出，且转速与摆线轮4的自转转速相一致，从而实现减速功能。

上述摆线轮减速器中，采用轴承的结构来实现摆线轮4与外壳1之间的配合，改现有的滑动配合为滚动配合，大大减小的摩擦，从而提高传动效率，减少磨损，提高使用寿命。同时将摆线轴承6设置在摆线轮4上，外壳1内壁对应形成摆线轮廓，与现有将针齿安装在针齿壳上、摆线轮的外轮廓形成摆线轮廓曲线的结构相比，在相同的尺寸要求下，力臂更长，相当于是减少了点受力的大小，从而进一步提高传动效率，提高摆线轮减速器的使用性能。

如图所示，还包括旋转圆盘7，所述旋转圆盘7可旋转地设置在外壳1内，且与销轴5的端部连接，使得销轴5两端均受到限定，当摆线轮4通过销轴5带动输出轴3旋转输出时，工作更加稳定可靠。

为了进一步保证摆线轮减速器的传动性能，减少磨损，所述偏心轴2与外壳1内壁之间设有第一轴承8，所述旋转圆盘7与外壳1内壁之间设有第二轴承9，所述偏心轴2与摆线轮4之间设有第三轴承10，所述输出轴3端部形成有定位沉孔31，所述偏心轴2伸入到定位沉孔31内，且所述偏心轴2与定位沉孔31内壁之间设有第四轴承11，所述输出轴3与外壳1内壁之间设有设有第五轴承12，所述销轴孔41内还设有与销轴5配合的第六轴承13。

在各个活动配合连接处，均设置轴承的结构，将大大减少传动配合带来的磨损，保证高传动效率，保证高使用寿命。

如图所示，所述外壳1内壁形成有第一限位台阶102，所述第一轴承8的外环放置在第一限位台阶102上与其限位配合，所述偏心轴2外圈形成有第一限位凸台22，并放置在第一轴承8的内环上与其限位配合。

所述外壳1内壁形成有第二限位台阶103，所述第二轴承9的外环放置在第二限位台阶103上与其限位配合，所述旋转圆盘7外圈形成有第二限位凸台71，并放置在第二轴承9的内环上与其限位配合，且所述第二限位台阶103的内径大于第一限位台阶102。

所述偏心轴2外壁形成有第三限位台阶23，所述第三轴承10的内环放置在第三限位台阶23上并与其限位配合，所述摆线轮4内壁形成有第三限位凸台42，并放置在第三轴承10的外环上与其限位配合，当然，为了便于安装，两个摆线轮4的内径尺寸并不相同，与其相对应的如偏心轴2上的两个偏心轮部21、第三限位台阶23、第三轴承10等尺寸也对应不同。

所述偏心轴2伸入定位沉孔31的端部形成有第四限位台阶24，所述第四轴承11的内环放置在第四限位台阶24上并与其限位配合，所述定位沉孔31内壁形成第四限位凸台32，并放置在第四限位台阶24的外环上与其限位配合。

所述输出轴3外壁还形成有第五限位台阶25，所述第五轴承12的内环放置在第五限位台阶25并与其限位配合，所述第五限位台阶25上端还设有与外壳1固定连接的压盖14。

安装上述摆线轮减速器时，往外壳1内依次放入第一轴承8、偏心轴2、第二轴承9、旋转圆盘7、第三轴承10、摆线轮4、第四轴承11、输出轴3、第五轴承12，盖上压盖13并固定，不仅结构简单，组装装配方便，而且各个零部件之间相互限位配合，结构稳定可靠。

进一步的，所述压盖14与外壳1之间通过螺纹配合，进一步方便组装。

另外，所述摆线轮4的外圈呈圆弧齿状，其外壁中部设有环形槽43，所述摆线轴承6安装到环形槽43内，且所述环形槽43内壁对应摆线轴承6的位置形成有与其相适配的弧形凹槽44，使得摆线轴承6安装更加牢固可靠，而且减少整体安装空间，进一步保证结构紧凑性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种摆线轮减速器，包括外壳（1）、偏心轴（2）、输出轴（3）以及两个摆线轮（4），所述两个摆线轮（4）安装在偏心轴（2）上，并呈偏心180°设置，所述摆线轮（4）上设置有若干周向分布的销轴孔（41），所述输出轴（3）上对应设置有若干销轴（5），所述销轴（5）穿过两个摆线轮（4）的销轴孔（41），所述销轴（5）与销轴孔（41）偏心设置，且销轴（5）外壁与销轴孔（41）内壁相贴合；

其特征在于：所述摆线轮（4）外圆周设有若干周向均布的摆线轴承（6），所述外壳（1）内壁对应摆线轴承（6）的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线（101），所述摆线轴承（6）与摆线轮廓曲线（101）相贴合形成滚动配合。

2.根据权利要求1所述的摆线轮减速器，其特征在于：还包括旋转圆盘（7），所述旋转圆盘可旋转地设置在外壳（1）内，且与销轴（5）的端部连接。

3.根据权利要求2所述的摆线轮减速器，其特征在于：所述偏心轴（2）与外壳（1）内壁之间设有第一轴承（8），所述外壳（1）内壁形成有第一限位台阶（102），所述第一轴承（8）的外环放置在第一限位台阶（102）上与其限位配合，所述偏心轴（2）外圈形成有第一限位凸台（22），并放置在第一轴承（8）的内环上与其限位配合。

4.根据权利要求3所述的摆线轮减速器，其特征在于：所述旋转圆盘（7）与外壳（1）内壁之间设有第二轴承（9），所述外壳（1）内壁形成有第二限位台阶（103），所述第二轴承（9）的外环放置在第二限位台阶（103）上与其限位配合，所述旋转圆盘（7）外圈形成有第二限位凸台（71），并放置在第二轴承（9）的内环上与其限位配合，且所述第二限位台阶（103）的内径大于第一限位台阶（102）。

5.根据权利要求4所述的摆线轮减速器，其特征在于：所述偏心轴（2）与摆线轮（4）之间设有第三轴承（10），所述偏心轴（2）外壁形成有第三限位台阶（23），所述第三轴承（10）的内环放置在第三限位台阶（23）上并与其限位配合，所述摆线轮（4）内壁形成有第三限位凸台（42），并放置在第三轴承（10）的外环上与其限位配合。

6.根据权利要求4所述的摆线轮减速器，其特征在于：所述输出轴（3）端部形成有定位沉孔（31），所述偏心轴（2）伸入到定位沉孔（31）内，且所述偏心轴（2）与定位沉孔（31）内壁之间设有第四轴承（11），所述偏心轴（2）伸入定位沉孔（31）的端部形成有第四限位台阶（24），所述第四轴承（11）的内环放置在第四限位台阶（24）上并与其限位配合，所述定位沉孔（31）内壁形成第四限位凸台（32），并放置在第四限位台阶（24）的外环上与其限位配合。

7.根据权利要求6所述的摆线轮减速器，其特征在于：所述输出轴（3）与外壳（1）内壁之间设有设有第五轴承（12），所述输出轴（3）外壁还形成有第五限位台阶（25），所述第五轴承（12）的内环放置在第五限位台阶（25）并与其限位配合，所述第五限位台阶（25）上端还设有与外壳（1）固定连接的压盖（14）。

8.根据权利要求7所述的摆线轮减速器，其特征在于：所述压盖（14）与外壳（1）之间通过螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的摆线轮减速器，其特征在于：所述销轴孔（41）内还设有与销轴（5）配合的第六轴承（13）。

10.根据权利要求1所述的摆线轮减速器，其特征在于：所述摆线轮（4）的外圈呈圆弧齿状，其外壁中部设有环形槽（43），所述摆线轴承（6）安装到环形槽（43）内，且所述环形槽（43）内壁对应摆线轴承（6）的位置形成有与其相适配的弧形凹槽（44）。