CN106760779A - 车辆存储与租赁车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆存储与租赁车库,属于租赁与存储装置,用于城市自行和及电动车的存储,其包括位于地下的车库,所述车库包括存储单元,其特征在于:还包括输送轨道、门禁装置、主驱动器、主轴、上横向支杆、下横向支杆、固定连接套;其中所述门禁装置至少包括用户识别装置及信号接收与发射装置;所述主驱动器与主轴连接,主轴上通过固定连接套连接有上横向支杆、下横向支杆,主轴的底端设有车库基座;鉴于上述技术方案,本发明能够实现城市自行车辆与电动自行车的有序、高效、空间利用率高的存储,且能够实现存储车辆与原有租赁车辆的租赁,且能够对电动车辆进行存储过程中的充电,提高车库功能。
Description
技术领域
本发明属于租赁与存储装置领域,具体地说,尤其涉及一种用于城市自行车和电动车租赁与存储的车辆存储与租赁车库。
背景技术
随着城市人口的增加及电动自动车辆保有量的增加,城市中用于露天存放电动车辆的区域越来越少,存放成本逐渐增加。尤其是在人口较为集中的区域这种现象越发明显。
其次,在电动车露天存放过程中,空间利用率较低,且存在丢失、损坏或者由于天气问题等造成的车辆问题,影响着车辆的使用寿命。
第三,随着共享经济的发展,城市单车租赁逐渐兴起,在满足车辆存储的同时,也提供一种带有一定数量租赁车辆的租赁装置,能够满足车辆的租赁要求,实现存储与共享的双重功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆存储与租赁车库,其能够实现城市自行车辆与电动自行车的有序、高效、空间利用率高的存储,且能够实现存储车辆与原有租赁车辆的租赁,且能够对电动车辆进行存储过程中的充电,提高车库功能。
为达到上述目的,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明中所述的车辆存储与租赁车库,包括位于地下的车库,所述车库包括存储单元,其特征在于:还包括输送轨道、门禁装置、主驱动器、主轴、上横向支杆、下横向支杆、固定连接套;
其中所述门禁装置至少包括用户识别装置及信号接收与发射装置;
所述主驱动器与主轴连接,主轴上通过固定连接套连接有上横向支杆、下横向支杆,主轴的底端设有车库基座;
所述上横向支杆上设有至少两个主驱动齿轮,下横向支杆上设有与主驱动齿轮对应的辅驱动齿轮,主驱动齿轮与辅驱动齿轮上设有传送链条;相邻的主驱动齿轮之间设有升降导轨,升降导轨的两端与传送链条连接;
所述升降导轨的初始位置与输送轨道平齐;
所述存储单元内设有充电装置、单元轨道、单元感应装置,所述单元感应装置与升降导轨上的导轨感应装置配对;
所述输送轨道上设有输送装置,所述输送装置为横向的L型结构,L型结构的下方底盘设有驱动滚轮组,驱动滚轮组与电源组连接,输送装置的两端分别设有车头感应器、车尾感应器,在输送装置的两侧设有侧挡板、侧板电机、信号接收器,侧板电机与侧挡板连接,在车头感应器的一侧设有直线伸缩电机,所述侧板电机、直线伸缩电机、车头感应器、车尾感应器及信号接收器均与电源组连接。
进一步地讲,本发明中所述的升降导轨包括导轨本体,导轨本体的两端设有升降连接齿和导轨感应装置。
进一步地讲,本发明中所述的输送装置的车尾感应器一侧的端面设有定位传感器,在输送装置的电源组的一侧设有电源提示灯。
进一步地讲,本发明中所述的侧挡板的下方设有侧限位块,所述信号接收器上设有线控接口。
进一步地讲,本发明中所述的充电装置包括电池盖板、电池插头、分支插头、充电座,其中所述电池插头与电池连接,分支插头包括带有压簧结构的插孔、螺纹外护套,所述充电座的外部设有充电护套,充电护套的外部设有螺纹连接的连接套,连接套上设有螺旋形齿轮道,螺旋形齿轮道的一侧设有与之啮合的连接驱动齿轮,连接驱动齿轮与连接驱动电机连接。
进一步地讲,本发明中所述的电池盖板的两侧设有铰接的弧形夹,弧形夹的活动端设有缓冲垫。
进一步地讲,本发明中所述的主驱动器设置于分隔板上,主轴穿过分隔板与车库基座连接,所述分隔板上还设有控制箱。
进一步地讲,本发明中所述的车库的顶部设有显示器。
进一步地讲,本发明中所述的上横向支杆、下横向支杆之间设有辅助导向杆。
进一步地讲,本发明中所述的输送轨道的下方设有轨道垫块。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明实现了租赁与存储的双重功能,对有意愿租赁的客户提供了附加租赁的双重功能,且能够实现空间的高效利用,避免露天存放对车辆使用寿命的影响,提高车辆存储的过程中实现对车辆的充电功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中输送装置的结构示意图。
图3是本发明中输送轨道与驱动滚轮组的结构及连接示意图。
图4是本发明中升降导轨的俯视图。
图5是本发明中升降导轨的主视图。
图6是本发明中电池盖板的结构示意图。
图7是本发明中电池盖板与弧形夹的结构示意图。
图8是本发明中充电装置的结构示意图。
图9是本发明中分支插头的结构示意图。
图中:1、地面;2、轨道垫块;3、门禁装置;4、车库;5、控制箱;6、主驱动器;7、显示器;8、分隔板;9、单元轨道;10、充电装置;11、单元感应装置;12、车库基座;13、主轴;14、下横向支杆;15、辅驱动齿轮;16、辅助导向杆;17、传送链条;18、上横向支杆;19、主驱动齿轮;20、固定连接套;21、升降导轨;22、输送轨道;23、驱动滚轮组;24、下方底盘;25、侧板电机;26、侧挡板;27、侧限位块;28、信号接收器;29、线控接口;30、直线伸缩电机;31、车头感应器;32、输送装置;33、车尾感应器;34、定位传感器;35、电源组;36、电源提示灯;37、电池盖板;38、弧形夹;39、电池插头;40、缓冲垫;41、支杆;42、分支插头。
10-1、充电座;10-2、充电护套;10-3、连接套;10-4、螺旋形齿轮道;10-5、连接驱动齿轮;10-6、连接驱动电机。
21-1、升降连接齿;21-2、导轨感应装置;21-3、导轨本体。
42-1、插孔;42-2、螺纹外护套。
具体实施方式
下面结合实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。
实施例1:一种车辆存储与租赁车库,包括位于地下的车库4,所述车库4包括存储单元,还包括输送轨道22、门禁装置3、主驱动器6、主轴13、上横向支杆18、下横向支杆14、固定连接套20;其中所述门禁装置13至少包括用户识别装置及信号接收与发射装置;所述主驱动器6与主轴13连接,主轴13上通过固定连接套20连接有上横向支杆18、下横向支杆14,主轴13的底端设有车库基座12;所述上横向支杆18上设有至少两个主驱动齿轮19,下横向支杆14上设有与主驱动齿轮19对应的辅驱动齿轮15,主驱动齿轮19与辅驱动齿轮15上设有传送链条17;相邻的主驱动齿轮19之间设有升降导轨21,升降导轨21的两端与传送链条17连接;所述升降导轨21的初始位置与输送轨道22平齐;所述存储单元内设有充电装置10、单元轨道9、单元感应装置11,所述单元感应装置11与升降导轨21上的导轨感应装置21-2配对;所述输送轨道22上设有输送装置32,所述输送装置32为横向的L型结构,L型结构的下方底盘24设有驱动滚轮组23,驱动滚轮组23与电源组35连接,输送装置32的两端分别设有车头感应器31、车尾感应器33,在输送装置32的两侧设有侧挡板26、侧板电机25、信号接收器28,侧板电机25与侧挡板26连接,在车头感应器31的一侧设有直线伸缩电机30,所述侧板电机25、直线伸缩电机30、车头感应器31、车尾感应器33及信号接收器28均与电源组35连接。
实施例2:一种车辆存储与租赁车库,所述升降导轨21包括导轨本体21-3,导轨本体21-3的两端设有升降连接齿21-1和导轨感应装置21-2。所述输送装置32的车尾感应器33一侧的端面设有定位传感器34,在输送装置32的电源组35的一侧设有电源提示灯36。所述侧挡板26的下方设有侧限位块27,所述信号接收器28上设有线控接口29。其余部分的结构及连接关系与上一实施例中所述的结构及连接关系相同。
实施例3:一种车辆存储与租赁车库,其中所述充电装置10包括电池盖板37、电池插头39、分支插头42、充电座10-1,其中所述电池插头39与电池连接,分支插头42包括带有压簧结构的插孔42-1、螺纹外护套42-2,所述充电座10-1的外部设有充电护套10-2,充电护套10-2的外部设有螺纹连接的连接套10-3,连接套10-3上设有螺旋形齿轮道10-4,螺旋形齿轮道10-4的一侧设有与之啮合的连接驱动齿轮10-5,连接驱动齿轮10-5与连接驱动电机10-6连接。所述电池盖板37的两侧设有铰接的弧形夹38,弧形夹38的活动端设有缓冲垫40。所述主驱动器6设置于分隔板8上,主轴13穿过分隔板8与车库基座12连接,所述分隔板8上还设有控制箱5。所述车库4的顶部设有显示器7。所述上横向支杆18、下横向支杆14之间设有辅助导向杆16。所述输送轨道22的下方设有轨道垫块2。其余部分的结构及连接关系与上一实施例中所述的结构及连接关系相同。
鉴于上述技术方案,本发明在使用时,其工作过程或者工作原理如下:
一种车辆存储与租赁车库,其中当操作人员需要进行存储作业时,通过位于车库4入口处的门禁装置3来进行储存作业。所述门禁装置3至少包括用于用户身份识别的用户识别装置,该用户识别装置的功能在于识别用户身份并将用户身份与控制箱5内的信息进行核对或者通过信号接收与发射装置与远程数据库中用户信息进行核对。上述过程的区别在于,当用户进行储存作业而没有选择共享功能的租赁功能时,该信息是储存在控制箱5的内部。而当用于在进行储存作业并且有意愿进行租赁作业时,该信息是通过控制箱5和门禁装置3的信号接受与发射装置分别存储于控制箱5和远程的服务器内。
当用户通过门禁装置3的功能选择后,门禁装置3打开,并且通过门禁装置3中的信号接收与发射装置将信号发送至输送装置32的信号接收器28,信号接收器28接收到信号后,将信号通过电信号传递至驱动滚轮组23。驱动滚轮组23位于下方底盘24上并且自带驱动机构实现带动输送装置32的运动。
输送装置32通过输送轨道22运动至打开的门禁装置3的外部,需要存储或租赁车辆的人员通过将车辆推入输送装置32内部实现存储与租赁的第一步作业。输送装置32在车辆推入时,车辆的前轮通过车头感应器31来感应位置状态,车辆的后轮通过车尾感应器33来感应车辆后轮的状态,车头感应器31和车尾感应器33均采用现有技术中成熟的光电感应器或者位置接近传感器。在车头感应器31和车尾感应器33在延时2s后且均感应到接近信号后,通过电信号的方式传递至信号接收器28,信号接收器28处理信号并将信号传递至侧板电机30,侧板电机30动作带动侧挡板26向上运动。输送装置32两侧的侧挡板26向上运动后能够有效固定车辆的状态。同时为了更加牢固的使存储的车辆处于固定状态,在输送装置32的前端还设有直线伸缩电机30。直线伸缩电机30能够通过伸缩轴实现车辆前轮的固定与锁紧。
输送装置32上的电源组35实现上述各动作部件的供电。上述过程完成后,信号接收器28控制驱动滚轮组23沿着输送轨道22运动至门禁装置3的内部进入到车库4。门禁装置3关闭。
当输送装置32运动到车库4内部时,沿着车库4内的输送轨道22继续运动。由于在本发明中输送轨道22与位于初始状态下的升降导轨21处于同一水平面,因此输送装置32能够一直运动到升降导轨21上并在升降导轨21的限位结构处停止,同时驱动滚轮组23的驱动机构锁紧防止发生位移。
在此过程中,定位传感器34能够感应到限位装置的位置并且将信号传递至信号接收器28,信号接收器28接收信号后通过控制驱动滚轮组23实现装置的锁定与解锁。同样,在本发明中,定位传感器34采用光电感应器或者位置接近传感器。
在升降导轨21上停止运动的输送装置32随着升降导轨21运动。升降导轨21的运动过程和原理如下:
控制箱7将空位的存储单元信息挑选出,并通过输出信号至主驱动器6,主驱动器6动作带动主轴13旋转,主轴13旋转一定角度后与含有空位的存储单元垂直空间平行的位置后停止。该旋转角度的停止是通过位于上横向支杆18外侧的激光发射器发射经过编码的激光信号,位于存储单元外部的单元感应装置11接收到与之匹配的激光信号后反馈至控制箱5,控制箱5接收到反馈信号后控制主驱动器6停止动作。
主驱动器6停止动作后,位于上横向支杆18上的主驱动齿轮19动作,相邻的主驱动齿轮19同步动作,从而能够带动位于传送链条17上的升降导轨21处于水平状态。需要说明的是,相邻的主驱动齿轮19可采用同步带进行同步作业或者本领域技术人员公知的同步方式进行同步运动。
当位于传送链条17上的升降导轨21两端的导轨感应装置21-2发射的信号与存储单元外的单元感应装置11匹配后,单元感应装置11感应信号后传递至控制箱5,控制箱5发出信号停止主驱动齿轮19动作。
主驱动齿轮19停止动作后,升降导轨21与存储单元内的单元轨道9平齐,升降导轨21上的输送装置32开始动作,通过接收控制箱5发出的信号,信号接收器28接收后控制驱动滚轮组23解锁并向存储单元内运动。当输送装置32运动至存储单元内的单元轨道9的内部时,定位传感器34感应到接近的信号并将信号经过信号接收器28,信号接收器28控制驱动滚轮组23停止运动并锁紧后将信号传递至控制箱5和门禁装置3。
上述各动作装置复位至初始状态。空闲的存储单元内的输送装置32经过相反的过程运送到输送导轨22上等待下一次工作过程。
门禁装置3生成用户ID卡或者二维码等有效凭证,通过存储介质或者手机APP存储至用于手机。
需要说明的是,为了满足客户的使用存储过程中因电动自行车辆电量低需要充电的问题或者本发明中租赁车辆的电量充电过程,本发明提供了一种存储过程中的充电装置,该充电装置包括电池盖板37、电池插头39、分支插头42、充电座10-1,其中所述电池插头39与电池连接,分支插头42包括带有压簧结构的插孔42-1、螺纹外护套42-2,所述充电座10-1的外部设有充电护套10-2,充电护套10-2的外部设有螺纹连接的连接套10-3,连接套10-3上设有螺旋形齿轮道10-4,螺旋形齿轮道10-4的一侧设有与之啮合的连接驱动齿轮10-5,连接驱动齿轮10-5与连接驱动电机10-6连接。所述电池盖板37的两侧设有铰接的弧形夹38,弧形夹38的活动端设有缓冲垫40。
经过改造的电池盖板37改变了传统插头的组合形式,分为两侧的单股充电线路,列于电动车辆的两侧。当电动车辆被送到存储单元内时,分支插头42与充电座10-1接触。接触后控制箱5控制连接驱动齿轮10-5、连接驱动电机10-6运动,与连接驱动齿轮10-5啮合的螺旋形齿轮道10-4带动连接套10-3运动。由于连接套10-3通过螺纹连接在充电护套10-2,在连接套10-3的转动过程下,连接套10-3与带有螺纹的螺纹外护套42-2连接。由于待连接的两者均处于固定状态,因此运动的连接套10-3通过螺纹将两者牢固连接。连接完成后,控制箱5控制充电线路进行充电作业。
同时为了保证租赁***的正常运行,在租赁人员进行租赁作业时,需要记录租赁人员的车辆状态和车辆信息,并且生成租赁信息分别存储至控制箱5和远程服务器。控制箱5采用带有网络通讯功能的单片机或者计算机,能够实时存储与协调各机械机构之间的动作关系与信息。同时,在本发明中的车库4的上方通过显示器7实时显示该车库中的空闲位置信息、待租赁信息等。
在本发明中,位于输送轨道22下方的轨道垫块2能够防止输送轨道22在使用过程中发生偏移,超出各位置相互协同作业的误差所允许的范围。同时在车库4中采用分隔板4作为动力机构和控制机构以及执行单元的分隔,既能保证执行单元执行空间的需求,又能够保证维修人员的维修空间。
Claims (10)
1.一种车辆存储与租赁车库,包括位于地下的车库(4),所述车库(4)包括存储单元,其特征在于:还包括输送轨道(22)、门禁装置(3)、主驱动器(6)、主轴(13)、上横向支杆(18)、下横向支杆(14)、固定连接套(20);
其中所述门禁装置(13)至少包括用户识别装置及信号接收与发射装置;
所述主驱动器(6)与主轴(13)连接,主轴(13)上通过固定连接套(20)连接有上横向支杆(18)、下横向支杆(14),主轴(13)的底端设有车库基座(12);
所述上横向支杆(18)上设有至少两个主驱动齿轮(19),下横向支杆(14)上设有与主驱动齿轮(19)对应的辅驱动齿轮(15),主驱动齿轮(19)与辅驱动齿轮(15)上设有传送链条(17);相邻的主驱动齿轮(19)之间设有升降导轨(21),升降导轨(21)的两端与传送链条(17)连接;
所述升降导轨(21)的初始位置与输送轨道(22)平齐;
所述存储单元内设有充电装置(10)、单元轨道(9)、单元感应装置(11),所述单元感应装置(11)与升降导轨(21)上的导轨感应装置(21-2)配对;
所述输送轨道(22)上设有输送装置(32),所述输送装置(32)为横向的L型结构,L型结构的下方底盘(24)设有驱动滚轮组(23),驱动滚轮组(23)与电源组(35)连接,输送装置(32)的两端分别设有车头感应器(31)、车尾感应器(33),在输送装置(32)的两侧设有侧挡板(26)、侧板电机(25)、信号接收器(28),侧板电机(25)与侧挡板(26)连接,在车头感应器(31)的一侧设有直线伸缩电机(30),所述侧板电机(25)、直线伸缩电机(30)、车头感应器(31)、车尾感应器(33)及信号接收器(28)均与电源组(35)连接。
2.根据权利要求1所述的车辆存储与租赁车库,其特征在于:所述升降导轨(21)包括导轨本体(21-3),导轨本体(21-3)的两端设有升降连接齿(21-1)和导轨感应装置(21-2)。
3.根据权利要求2所述的车辆存储与租赁车库,其特征在于:所述输送装置(32)的车尾感应器(33)一侧的端面设有定位传感器(34),在输送装置(32)的电源组(35)的一侧设有电源提示灯(36)。
4.根据权利要求3所述的车辆存储与租赁车库,其特征在于:所述侧挡板(26)的下方设有侧限位块(27),所述信号接收器(28)上设有线控接口(29)。
5.根据权利要求4所述的车辆存储与租赁车库,其特征在于:所述充电装置(10)包括电池盖板(37)、电池插头(39)、分支插头(42)、充电座(10-1),其中所述电池插头(39)与电池连接,分支插头(42)包括带有压簧结构的插孔(42-1)、螺纹外护套(42-2),所述充电座(10-1)的外部设有充电护套(10-2),充电护套(10-2)的外部设有螺纹连接的连接套(10-3),连接套(10-3)上设有螺旋形齿轮道(10-4),螺旋形齿轮道(10-4)的一侧设有与之啮合的连接驱动齿轮(10-5),连接驱动齿轮(10-5)与连接驱动电机(10-6)连接。
6.根据权利要求5所述的车辆存储与租赁车库,其特征在于:所述电池盖板(37)的两侧设有铰接的弧形夹(38),弧形夹(38)的活动端设有缓冲垫(40)。
7.根据权利要求6所述的车辆存储与租赁车库,其特征在于:所述主驱动器(6)设置于分隔板(8)上,主轴(13)穿过分隔板(8)与车库基座(12)连接,所述分隔板(8)上还设有控制箱(5)。
8.根据权利要求7所述的车辆存储与租赁车库,其特征在于:所述车库(4)的顶部设有显示器(7)。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的车辆存储与租赁车库,其特征在于:所述上横向支杆(18)、下横向支杆(14)之间设有辅助导向杆(16)。
10.根据权利要求9所述的车辆存储与租赁车库,其特征在于:所述输送轨道(22)的下方设有轨道垫块(2)。
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