CN106759777A - 用于桥洞积水警示的***装置及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于桥洞积水警示的***装置及其处理方法，包括主控模块、水位检测模块、阻挡门和排水设备，水位检测模块包括低水位检测触点、中水位检测触点和高水位检测触点，阻挡门的宽度与道路宽度一致，排水设备包括抽水泵和临时抽水箱，临时抽水箱之上设置有用于把临时抽水箱之中的储水排出的排水口，低水位检测触点、中水位检测触点、高水位检测触点和抽水泵分别连接于主控模块，能够通过对水位的检测而利用阻挡门关闭或打开通往桥洞的道路，并能够根据水位的高低开启抽水泵进行排水，从而能够防止车辆或行人冒险通过积水桥洞，避免车辆在桥洞积水处熄火以及行人被困于桥洞中的情况，从而避免悲剧的发生。

Description

用于桥洞积水警示的***装置及其处理方法

技术领域

本发明涉及桥洞水位安全预警领域，尤其是一种用于桥洞积水警示的***装置及其处理方法。

背景技术

在雨天，桥洞经常会由于排水***没能及时排出雨水，而导致桥洞内产生一定的积水，当桥洞积水时，过往车辆司机或路人凭肉眼很难判断水位的深浅，因此许多车辆司机或路人抱着试试看的态度想从积水中通过，从而容易导致司机或路人冒险前进，但是，常常由于判断错误，导致车辆在桥洞积水处熄火以及行人被困于桥洞之中，从而发生惨剧，使得悲剧一再上演。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于桥洞积水警示的***装置及其处理方法，通过对水位的检测而利用阻挡门关闭或打开通往桥洞的道路，并根据水位的高低开启抽水泵从而对桥洞内的积水进行排水，从而能够防止车辆或行人冒险通过积水桥洞，从而避免车辆在桥洞积水处熄火以及行人被困于桥洞中的情况，从而避免悲剧的发生。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

用于桥洞积水警示的***装置，包括主控模块、设置于桥洞中墙壁上用于检测积水水位的水位检测模块、设置于桥洞前方用于防止车辆及行人进入桥洞的阻挡门和用于把桥洞中的积水排出的排水设备，水位检测模块包括用于检测能够让车辆及行人正常通行的处于低水位线的积水的低水位检测触点、用于检测能够让车辆及行人缓慢通行的处于中水位线的积水的中水位检测触点和用于检测不能让车辆及行人通行的处于高水位线的积水的高水位检测触点，阻挡门包括横跨设置于阻挡门之上的摆臂、通过摆臂使阻挡门连接于路边的固定端和能够随着阻挡门进行移动的活动端，摆臂可绕固定端进行转动从而带动阻挡门进行转动，阻挡门的宽度与道路宽度一致，摆臂通过驱动电机连接于主控模块，排水设备包括用于把桥洞内的积水抽离的抽水泵和用于进行临时储水的临时抽水箱，抽水泵的进水口设置于桥洞之中，其出水口设置于临时抽水箱之中，临时抽水箱之上设置有用于把临时抽水箱之中的储水排出的排水口，低水位检测触点、中水位检测触点、高水位检测触点和抽水泵分别连接于主控模块。

进一步，与阻挡门的固定端同侧的路边处，设置有当阻挡门打开时，阻挡门会与其进行触碰从而告知主控模块当前阻挡门处于开启状态的开门触点；阻挡门的固定端的对侧路边处，设置有当阻挡门关闭时，阻挡门的移动端会与其进行触碰从而告知主控模块当前阻挡门处于关闭状态的关门触点；开门触点和关门触点分别与主控模块连接于一起。

进一步，排水设备还包括用于在紧急情况下打开抽水泵进行抽水的紧急按钮，紧急按钮与主控模块连接于一起。

进一步，还包括用于显示当前桥洞的通行状态的显示屏，显示屏与主控模块连接于一起。

进一步，还包括用于指示当前桥洞的险情的报警灯，报警灯包括绿灯、黄灯和红灯，绿灯、黄灯和红灯分别与主控模块连接于一起。

进一步，应用用于桥洞积水警示的***装置所进行的处理方法，包括以下步骤：

A、用于桥洞积水警示的***装置进行初始化，执行第一开启状态，阻挡门允许车辆及行人正常通过桥洞；

B、主控模块监控***装置的运行状态；

C、主控模块判断紧急按钮是否被启动，若被启动，转到步骤D；若没有启动，转到步骤F；

D、***装置执行第五开启状态，阻挡门禁止车辆及行人通过桥洞，抽水泵对桥洞中的积水进行紧急排水；

E、主控模块判断紧急按钮是否被复位，若没有复位，转到步骤D；若复位，转到步骤F；

F、水位检测模块检测桥洞中积水的深度，若积水深度低于低水位线，转到步骤G；若积水深度高于低水位线但低于中水位线，转到步骤H；若积水深度高于中水位线但低于高水位线，转到步骤I；若积水深度高于高水位线，转到步骤J；

G、***装置执行第一开启状态，阻挡门允许车辆及行人正常通过桥洞，抽水泵关闭，并转到步骤B；

H、***装置执行第二开启状态，阻挡门允许车辆及行人通过桥洞，抽水泵进行排水，并转到步骤B；

I、***装置执行第三开启状态，阻挡门禁止车辆及行人通过桥洞，抽水泵进行排水，并转到步骤B；

J、***装置执行第四开启状态，阻挡门禁止车辆及行人通过桥洞，抽水泵停止排水，并转到步骤B。

进一步，***装置执行第一开启状态时，报警灯中的绿灯亮，阻挡门打开，抽水泵关闭；***装置执行第二开启状态时，报警灯中的黄灯亮，阻挡门打开，抽水泵开启；***装置执行第三开启状态时，报警灯中的红灯亮，阻挡门关闭，抽水泵开启；***装置执行第四开启状态时，报警灯中的红灯亮，阻挡门关闭，抽水泵关闭；***装置执行第五开启状态时，报警灯中的红灯闪烁，阻挡门关闭，抽水泵开启。

本发明的有益效果是：

用于桥洞积水警示的***装置，低水位检测触点、中水位检测触点和高水位检测触点能够准确检测出桥洞中当前的积水水位情况，从而使得主控模块能够根据当前的水位情况进行对应的操作处理；阻挡门能够在桥洞中积水过深时拦截车辆及行人，使其不能进入桥洞之中，能够防止车辆或行人冒险通过积水桥洞，从而避免车辆在桥洞积水处熄火以及行人被困于桥洞中的情况，从而能够避免危险的发生；开门触点和关门触点能够使得主控模块准确判断当前阻挡门所处的状态，从而能够根据桥洞中的水位状态控制阻挡门进行相应的操作；抽水泵能够把桥洞之中的积水抽离，从而加快桥洞中积水的排出，使得交通能够尽快恢复；临时抽水箱能够在市政排水管道排水不及的情况下，暂时把桥洞中的积水储存起来，当市政排水管道排水完成后，临时抽水箱再把储水排出到市政排水管道之中，从而能够减小市政排水管道的排水压力，提高排水的效果；紧急按钮能够在发生险情时迅速打开抽水泵，利用抽水泵尽快把积水排出，从而把险情尽可能降到最低点；显示屏和报警灯均能够准确显示当前桥洞的通行情况，从而能够提前告知车辆及行人可以继续前进还是需要进行改道，从而避免车辆及行人冒险通过积水桥洞而导致危险的发生；

应用用于桥洞积水警示的***装置所进行的处理方法，通过对紧急按钮的操作进行检测，以及对积水的水位进行检测，从而使应用该处理方法的***装置执行不同的开启状态，从而能够利用阻挡门关闭或打开通往桥洞的道路，并且能够根据水位的高低开启抽水泵从而对桥洞内的积水进行排水，从而能够防止车辆或行人冒险通过积水桥洞，避免了车辆在桥洞积水处熄火以及行人被困于桥洞中的情况，从而避免悲剧的发生。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明用于桥洞积水警示的***装置的示意图；

图2是本发明用于桥洞积水警示的***装置的原理图；

图3是本发明用于桥洞积水警示的***装置电路原理图；

图4是应用本发明的***装置所进行的处理方法的流程图。

具体实施方式

参照图1-图4，本发明的用于桥洞积水警示的***装置，包括主控模块1、设置于桥洞中墙壁上用于检测积水水位的水位检测模块2、设置于桥洞前方用于防止车辆及行人进入桥洞的阻挡门3和用于把桥洞中的积水排出的排水设备4，水位检测模块2包括用于检测能够让车辆及行人正常通行的处于低水位线的积水的低水位检测触点21、用于检测能够让车辆及行人缓慢通行的处于中水位线的积水的中水位检测触点22和用于检测不能让车辆及行人通行的处于高水位线的积水的高水位检测触点23，阻挡门3包括横跨设置于阻挡门3之上的摆臂、通过摆臂使阻挡门3连接于路边的固定端和能够随着阻挡门3进行移动的活动端，摆臂可绕固定端进行转动从而带动阻挡门3进行转动，阻挡门3的宽度与道路宽度一致，摆臂通过驱动电机连接于主控模块1，排水设备4包括用于把桥洞内的积水抽离的抽水泵41和用于进行临时储水的临时抽水箱42，抽水泵41的进水口设置于桥洞之中，其出水口设置于临时抽水箱42之中，临时抽水箱42之上设置有用于把临时抽水箱42之中的储水排出的排水口，低水位检测触点21、中水位检测触点22、高水位检测触点23和抽水泵41分别连接于主控模块1。

参照图1-图4，当在雨天桥洞出现积水时，并且当低水位检测触点21还没有检测到积水时，说明当前桥洞之内的积水还没有达到低水位标准，因此阻挡门3仍然处于打开状态，抽水泵41不工作，桥洞中的积水由市政排水管道排出；当低水位检测触点21检测到积水，但中水位检测触点22还没有检测到积水时，说明雨势加大，雨水的积聚速度大于市政排水管道的排水速度，市政排水管道来不及把桥洞中的积水排走，此时，抽水泵41在主控模块1的控制下打开并把桥洞中的积水抽走储存于临时抽水箱42之中；当雨水继续积聚，并且中水位检测触点22检测到积水，但高水位检测触点23还没有检测到积水时，说明说明雨势更加大，若此时有车辆或行人通过桥洞，将会出现危机生命的危险，为了避免车辆及行人进入桥洞而发生危险，阻挡门3在主控模块1的控制下把通往桥洞的道路关闭，使得车辆及行人都不能进入桥洞，并且抽水泵41继续工作，配合市政排水管道把积水排走；当雨势进一步加大时，高水位检测触点23检测到了积水，说明市政排水管道和抽水泵41共同的排水速度小于雨水的积聚速度，因此，在阻挡门3把通往桥洞的道路关闭的情况下，为了节省能耗，抽水泵41关闭不再工作，而排出积水的任务只有市政排水管道完成；当积水被排出桥洞并降低到高水位检测触点23以下时，抽水泵41再次工作，加速桥洞中积水的排出，直到积水降低到中水位检测触点22以下时，桥洞中的积水不再处于危险的水位，因此阻挡门3会被打开，从而能让车辆及行人通过桥洞。当临时抽水箱42储满积水后，能够在市政排水管道处于空闲状态下，通过设置于临时抽水箱42中的排水口把积水从市政排水管道排出，从而使得临时抽水箱42能够不断循环使用。因此，本发明的用于桥洞积水警示的***装置，能够通过对水位的检测而利用阻挡门3关闭或打开通往桥洞的道路，并根据水位的高低开启抽水泵41从而对桥洞内的积水进行排水，从而能够防止车辆或行人冒险通过积水桥洞，从而避免车辆在桥洞积水处熄火以及行人被困于桥洞中的情况，从而避免悲剧的发生。

其中，参照图1-图3，与阻挡门3的固定端同侧的路边处，设置有当阻挡门3打开时，阻挡门3会与其进行触碰从而告知主控模块1当前阻挡门3处于开启状态的开门触点31；阻挡门3的固定端的对侧路边处，设置有当阻挡门3关闭时，阻挡门3的移动端会与其进行触碰从而告知主控模块1当前阻挡门3处于关闭状态的关门触点32；开门触点31和关门触点32分别与主控模块1连接于一起。开门触点31和关门触点32能够使得主控模块1准确判断当前阻挡门3所处的状态，从而能够根据桥洞中的水位状态准确控制阻挡门3进行相应的操作，从而保证在积水触及中水位检测触点22时能够迅速关闭阻挡门3，避免悲剧的发生。

其中，参照图1-图3，排水设备4还包括用于在紧急情况下打开抽水泵41进行抽水的紧急按钮43，紧急按钮43与主控模块1连接于一起。当车辆或行人进入桥洞中时出现雨势突然增大而导致水位上升加快的情况时，或者当阻挡门3关闭后行人冒险进入桥洞时，为了保障车辆及行人的安全，可以通过紧急按钮43把抽水泵41强制开启进行排水，降低桥洞中雨水积聚的速度，为车辆及行人争取离开桥洞的时间，从而保障车辆及行人的生命财产的安全。

其中，参照图1-图3，本发明的用于桥洞积水警示的***装置，还包括用于显示当前桥洞的通行状态的显示屏5和用于指示当前桥洞的险情的报警灯6，显示屏5与主控模块1连接于一起，报警灯6包括绿灯、黄灯和红灯，绿灯、黄灯和红灯分别与主控模块1连接于一起。显示屏5可以是液晶显示屏，也可以是LED电子屏，显示屏5和报警灯6能够同时准确地显示当前桥洞的通行情况，从而能够提前告知车辆及行人可以继续前进还是需要进行改道，从而避免车辆及行人冒险通过积水桥洞而导致危险的发生。

此外，本发明的用于桥洞积水警示的***装置，还具有用于监控桥洞内部情况的监控设备，例如摄像头，能够实时监控并记录桥洞内部的情况。当桥洞内积水深度超过高水位线时，若监控设备捕捉到桥洞中有车辆或者行人，监控设备即时通过主控模块1启动紧急按钮43，从而使得***装置执行第五开启状态，迅速降低桥洞中的积水深度，保障车辆及行人的安全；当监控设备检测到车辆或者行人成功脱险，主控模块1复位紧急按钮43，因此***装置继续正常工作。

参照图1-图4，应用用于桥洞积水警示的***装置所进行的处理方法，包括以下步骤：

A、用于桥洞积水警示的***装置进行初始化，执行第一开启状态，阻挡门3允许车辆及行人正常通过桥洞；

B、主控模块1监控***装置的运行状态；

C、主控模块1判断紧急按钮43是否被启动，若被启动，转到步骤D；若没有启动，转到步骤F；

D、***装置执行第五开启状态，阻挡门3禁止车辆及行人通过桥洞，抽水泵41对桥洞中的积水进行紧急排水；

E、主控模块1判断紧急按钮43是否被复位，若没有复位，转到步骤D；若复位，转到步骤F；

F、水位检测模块2检测桥洞中积水的深度，若积水深度低于低水位线，转到步骤G；若积水深度高于低水位线但低于中水位线，转到步骤H；若积水深度高于中水位线但低于高水位线，转到步骤I；若积水深度高于高水位线，转到步骤J；

G、***装置执行第一开启状态，阻挡门3允许车辆及行人正常通过桥洞，抽水泵41关闭，并转到步骤B；

H、***装置执行第二开启状态，阻挡门3允许车辆及行人通过桥洞，抽水泵41进行排水，并转到步骤B；

I、***装置执行第三开启状态，阻挡门3禁止车辆及行人通过桥洞，抽水泵41进行排水，并转到步骤B；

J、***装置执行第四开启状态，阻挡门3禁止车辆及行人通过桥洞，抽水泵41停止排水，并转到步骤B；

当利用本发明的用于桥洞积水警示的***装置所进行的处理方法，对桥洞积水进行警示时，主控模块1控制水位检测模块2持续对桥洞内的积水进行水位检测，并且主控模块1同时持续监测紧急按钮43是否被启动。当桥洞内积水的水位发生变化时，水位检测模块2会把与水位对应的信息传输给主控模块1，主控模块1则控制报警灯6、显示屏5、阻挡门3和抽水泵41等各个部件配合工作，用以警示当前桥洞内的通行情况。当主控模块1检测到紧急按钮43被启动时，说明桥洞内出现了车辆或行人陷入桥洞中不能脱离的险情，此时，报警灯6中的红灯会持续进行闪烁，用以告知桥洞内出现了险情，并且抽水泵41会开启，从而把桥洞中的积水加速排出，当桥洞中的积水水位降低直到车辆或行人能够脱离险情时，紧急按钮43会被复位，而主控模块1会继续监测紧急按钮43的启动情况，从而持续对车辆或行人进行保护。

其中，***装置执行第一开启状态时，报警灯6中的绿灯亮，阻挡门3打开，抽水泵41关闭；***装置执行第二开启状态时，报警灯6中的黄灯亮，阻挡门3打开，抽水泵41开启；***装置执行第三开启状态时，报警灯6中的红灯亮，阻挡门3关闭，抽水泵41开启；***装置执行第四开启状态时，报警灯6中的红灯亮，阻挡门3关闭，抽水泵41关闭；***装置执行第五开启状态时，报警灯6中的红灯闪烁，阻挡门3关闭，抽水泵41开启。当桥洞中的积水深度为3cm时， 说明桥洞中积水的水位处于低水位线；当桥洞中的积水深度为20cm时， 说明桥洞中积水的水位处于中水位线；当桥洞中的积水深度为80cm时， 说明桥洞中积水的水位处于高水位线。当桥洞中的积水低于低水位线时，车辆或行人均能够正常通过桥洞而不受到积水的影响，因此，***装置执行第一开启状态，并且显示屏5上显示“无积水，正常通行”的内容；当桥洞中的积水高于低水位线但低于中水位线时，桥洞中的积水能够影响车辆或行人的通行，但车辆或行人仍然能够缓慢地通过桥洞，因此，***装置执行第二开启状态，并且显示屏5上显示“有积水，缓慢通行”的内容；当桥洞中的积水高于中水位线但低于高水位线时，桥洞中的积水已经严重影响车辆或行人的通行，若车辆或行人进入桥洞则会出现危险，所以车辆或行人不能通过桥洞，因此，***装置执行第三开启状态，并且显示屏5上显示“深积水，禁止通行”的内容；当桥洞中的积水高于高水位线时，桥洞中的积水不仅严重影响车辆或行人的通行，并且在打开抽水泵41的情况下也不能在短时间之内把积水排出，所以车辆或行人都不能通过桥洞，因此，***装置执行第四开启状态，并且显示屏5上显示“深积水，禁止通行”的内容；当桥洞中的积水高于中水位线时，若此时有车辆或行人正处于桥洞之中，为了车辆或行人能够脱离险情，可以按下启动紧急按钮43，此时，***装置执行第五开启状态，抽水泵41全力工作把积水抽离桥洞，从而加快积水的排出，帮助车辆或行人脱离险情，同时，为了提醒其他车辆或行人不要进入桥洞以免出现新的险情，显示屏5上显示“深积水，禁止通行”的内容。因此，应用本发明的用于桥洞积水警示的***装置所进行的处理方法，能够利用阻挡门3关闭或打开通往桥洞的道路，并且能够根据水位的高低开启抽水泵41从而对桥洞内的积水进行排水，从而能够防止车辆或行人冒险通过积水桥洞，避免了车辆在桥洞积水处熄火以及行人被困于桥洞中的情况，从而避免悲剧的发生。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.用于桥洞积水警示的***装置，其特征在于：包括主控模块（1）、设置于桥洞中墙壁上用于检测积水水位的水位检测模块（2）、设置于桥洞前方用于防止车辆及行人进入桥洞的阻挡门（3）和用于把桥洞中的积水排出的排水设备（4），所述水位检测模块（2）包括用于检测能够让车辆及行人正常通行的处于低水位线的积水的低水位检测触点（21）、用于检测能够让车辆及行人缓慢通行的处于中水位线的积水的中水位检测触点（22）和用于检测不能让车辆及行人通行的处于高水位线的积水的高水位检测触点（23），所述阻挡门（3）包括横跨设置于所述阻挡门（3）之上的摆臂、通过所述摆臂使所述阻挡门（3）连接于路边的固定端和能够随着所述阻挡门（3）进行移动的活动端，所述摆臂可绕所述固定端进行转动从而带动所述阻挡门（3）进行转动，所述阻挡门（3）的宽度与道路宽度一致，所述摆臂通过驱动电机连接于所述主控模块（1），所述排水设备（4）包括用于把桥洞内的积水抽离的抽水泵（41）和用于进行临时储水的临时抽水箱（42），所述抽水泵（41）的进水口设置于桥洞之中，其出水口设置于所述临时抽水箱（42）之中，所述临时抽水箱（42）之上设置有用于把所述临时抽水箱（42）之中的储水排出的排水口，所述低水位检测触点（21）、中水位检测触点（22）、高水位检测触点（23）和抽水泵（41）分别连接于所述的主控模块（1）。

2.根据权利要求1所述的***装置，其特征在于：与所述阻挡门（3）的固定端同侧的路边处，设置有当所述阻挡门（3）打开时，所述阻挡门（3）会与其进行触碰从而告知所述主控模块（1）当前所述阻挡门（3）处于开启状态的开门触点（31）；所述阻挡门（3）的固定端的对侧路边处，设置有当所述阻挡门（3）关闭时，所述阻挡门（3）的移动端会与其进行触碰从而告知所述主控模块（1）当前所述阻挡门（3）处于关闭状态的关门触点（32）；所述开门触点（31）和关门触点（32）分别与所述主控模块（1）连接于一起。

3.根据权利要求2所述的***装置，其特征在于：所述排水设备（4）还包括用于在紧急情况下打开所述抽水泵（41）进行抽水的紧急按钮（43），所述紧急按钮（43）与所述主控模块（1）连接于一起。

4.根据权利要求3所述的***装置，其特征在于：还包括用于显示当前桥洞的通行状态的显示屏（5），所述显示屏（5）与所述主控模块（1）连接于一起。

5.根据权利要求4所述的***装置，其特征在于：还包括用于指示当前桥洞的险情的报警灯（6），所述报警灯（6）包括绿灯、黄灯和红灯，所述绿灯、黄灯和红灯分别与所述主控模块（1）连接于一起。

6.应用权利要求1-5任一所述的用于桥洞积水警示的***装置所进行的处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、用于桥洞积水警示的***装置进行初始化，执行第一开启状态，阻挡门（3）允许车辆及行人正常通过桥洞；

B、主控模块（1）监控***装置的运行状态；

C、主控模块（1）判断紧急按钮（43）是否被启动，若被启动，转到步骤D；若没有启动，转到步骤F；

D、***装置执行第五开启状态，阻挡门（3）禁止车辆及行人通过桥洞，抽水泵（41）对桥洞中的积水进行紧急排水；

E、主控模块（1）判断紧急按钮（43）是否被复位，若没有复位，转到步骤D；若复位，转到步骤F；

F、水位检测模块（2）检测桥洞中积水的深度，若积水深度低于低水位线，转到步骤G；若积水深度高于低水位线但低于中水位线，转到步骤H；若积水深度高于中水位线但低于高水位线，转到步骤I；若积水深度高于高水位线，转到步骤J；

G、***装置执行第一开启状态，阻挡门（3）允许车辆及行人正常通过桥洞，抽水泵（41）关闭，并转到步骤B；

H、***装置执行第二开启状态，阻挡门（3）允许车辆及行人通过桥洞，抽水泵（41）进行排水，并转到步骤B；

I、***装置执行第三开启状态，阻挡门（3）禁止车辆及行人通过桥洞，抽水泵（41）进行排水，并转到步骤B；

J、***装置执行第四开启状态，阻挡门（3）禁止车辆及行人通过桥洞，抽水泵（41）停止排水，并转到步骤B。

7.根据权利要求6所述的处理方法，其特征在于：***装置执行第一开启状态时，报警灯（6）中的绿灯亮，阻挡门（3）打开，抽水泵（41）关闭；***装置执行第二开启状态时，报警灯（6）中的黄灯亮，阻挡门（3）打开，抽水泵（41）开启；***装置执行第三开启状态时，报警灯（6）中的红灯亮，阻挡门（3）关闭，抽水泵（41）开启；***装置执行第四开启状态时，报警灯（6）中的红灯亮，阻挡门（3）关闭，抽水泵（41）关闭；***装置执行第五开启状态时，报警灯（6）中的红灯闪烁，阻挡门（3）关闭，抽水泵（41）开启。