CN106757348A - 一种蓝宝石全自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及蓝宝石全自动化生产技术领域，尤其是一种蓝宝石全自动化生产线，包括地面,所述晶体传送带上装有称料车，称料车一侧设有炉体，所述晶体传送带远离地面的上方设有二层地面，所述二层地面的上方设有升降填料传送带，所述升降填料传送带的两侧设有相互配合的原料传送带，所述原料传送带上装有原料传送车，所述原料传送带的一侧连接有原料运输线，所述原料运输线远离晶体吊起装置的端口设有称料、装料区，所述称料、装料区连接有废料传送带，在所述晶体传送带的终点利用晶体吊起装置包括机械臂吊起晶体分拣在分拣运输车上。本发明具有较高的优势，更加人性化，且安全可靠，效率高，值得推广。

Description

一种蓝宝石全自动化生产线
技术领域
本发明涉及蓝宝石全自动化生产技术领域，尤其涉及一种蓝宝石全自动化生产线。
背景技术
蓝宝石全自动化生产线希望在现有蓝宝石制造工厂基础上进一步优化车间工作方式与自动化水平。现有蓝宝石制造工厂在生产过程中需要配备辅助岗位完成生产(如称料工、搬运工和内勤)，其中称料工的人工操作失误率较高、劳强度较大且工作效率较低，搬运工在搬运原料与蓝宝石晶体过程中受伤风险较高、劳动强度过大，内勤的工作量与工作方式难以监管。基于前述几方面的原因，结合蓝宝石生产周期较长的特点，为此，我们提出一种蓝宝石全自动化生产线。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种蓝宝石全自动化生产线。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种蓝宝石全自动化生产线，包括地面,所述地面上设有晶体吊取装置轨道，所述晶体吊取装置轨道上设有与之相配合滑动的多个晶体吊起装置，所述晶体吊起装置通过包括有的机械臂抓有晶体，所述晶体吊取装置轨道远离地面的上方设有运输晶体的晶体传送带，所述晶体传送带上装有称料车，称料车一侧设有炉体，所述晶体传送带远离地面的上方设有二层地面，所述二层地面的上方设有升降填料传送带，所述升降填料传送带的两侧设有相互配合的原料传送带，所述原料传送带上装有原料传送车，所述原料传送带的一侧连接有原料运输线，所述原料运输线远离晶体吊起装置的端口设有称料、装料区，所述称料、装料区连接有废料传送带，在所述晶体传送带的终点利用晶体吊起装置包括有的机械臂吊起晶体分拣在分拣运输车上。
本发明还提出一种蓝宝石全自动化生产线，包括如下步骤：
第一步、原料运输，先称装料再利用运输线最后转移到填料台，称装料主要由机械臂、称重装置完成，该模块可根据设定重量进行自动称料，并利用晶体传送带上的称料车将原料运输到指定炉台进行填料，填料完成后支撑称料车的传送带上升，称料车继续跟随传送带运转，直至返回称料区准备下一次称料；
第二步、装料与起吊晶体，主要重点设计了以下两个模块，称重、起吊晶体，依据节能减排的设计理念，每20台长晶炉配有一台晶体起吊装置，该装置根据晶体产出情况移动到指定炉台，移动到位后将晶体吊出，放置于与坩埚同高的晶体传送带上，晶体可由传送带传送至晶体仓库，并利用传送带终点的称重***称重并记录重量；
第三步、废料运输，针对第二步中的装料与起吊，车间特别配置了原料区和料筒处理中心之间的传送带，参考原料运输功能，实现对填料称重区称料后产生的废弃材料进行集中处理；
第四步、机械手转移，利用机械手进行转移，考虑到车间的大小、移动方式、移动路径等因素，为此设计了PLC程序，设定晶***置条件，辅助机械手完成一系列动作将自动化车间实现废料运输功能时，传送带终端设置机械手抓取废弃材料，根据废弃材料的坐标预设该机械手的程序，当废弃材料到达指定位置时机械手启动，并完成抓取、运动、放置、还原等动作；
第五步、自动分拣并装箱，晶体到达传送带终点时，利用机械臂将晶体放置在仓库中的分拣小车上，分拣小车将采用智能机器人的设计，当晶体被放到分拣小车上时，分拣小车将根据预设程序识别晶体的重量、颜色、产出日期、晶体等级等信息完成分拣，并按晶体等级把晶体放到指定区域。
优选的，所述晶体传送带、废料传送带、原料传送带和升降填料传送带的两侧均设有挡条。
优选的，所述晶体吊起装置每隔台长晶炉配有一台设备。
优选的，所述机械臂为自由度式。
优选的，所述机械臂为智能机器人运行过程中的一个运行机构，且智能机器人根据现场情况预设有识别及运动程序。
优选的，所述传送带上设有卡夹，称料车下端设有与卡夹配合的卡块。
优选的，所述第二步中称重中设有计数器，且计数器电性连接有显示屏。
本发明提出的一种蓝宝石全自动化生产线，有益效果在于：通过整体装置的生产线，可以体现出利用空间小，避免出现空间不充分的问题，通过在晶体吊取装置轨道设有滑动的晶体吊起装置实现将晶体传送到终点，充分考虑到晶体重量需要精确记录的生产需要以及蓝宝石生产周期较长的问题，再利用原料运输线、称料、装料区、废料传送带和分拣运输车，主要实现对填料废弃材料进行集中处理、对原料的分拣运输等目的。
本发明充分利用公司的现有条件，提倡使用清洁能源驱动自动化生产线，以有限的自动化设备发挥最大的工作效果，特选用三个自由度的机械臂完成原料移动、原料装填、晶体起吊、晶体入库等关键工作，更加智能化。重点解决人工操作失误率较高、劳动强度较大且工作效率较低的问题，同时解决搬运工在搬运原料与蓝宝石晶体过程中受伤风险较高、内勤的工作量与工作方式难以监管等问题，保证车间清洁整洁。本发明具有较高的优势，更加人性化，安全可靠，效率高，值得推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种蓝宝石全自动化生产线的结构布局示意图；
图2为本发明提出的一种蓝宝石全自动化生产线的局部结构俯视示意图；
图3为本发明提出的一种蓝宝石全自动化生产线的局部结构示意图。
图中：晶体传送带1、晶体吊取装置轨道2、晶体吊起装置3、原料运输线4、称料、装料区5、废料传送带6、分拣运输车7、原料传送带8、炉体9、原料传送车10、晶体11、升降填料传送带12、二层地面13、地面14。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种蓝宝石全自动化生产线，包括地面14,地面14上设有晶体吊取装置轨道2，晶体吊取装置轨道2上设有与之相配合滑动的多个晶体吊起装置3，晶体吊起装置3每隔20台长晶炉配有一台设备，为了更好的运行，且不浪费资源以及不够用的问题。
晶体吊起装置3通过包括有的机械臂抓有晶体11，晶体吊取装置轨道2远离地面14的上方设有运输晶体11的晶体传送带1，晶体传送带1上装有称料车，称料车一侧设有炉体9，晶体传送带1远离地面14的上方设有二层地面13，二层地面13的上方设有升降填料传送带12，升降填料传送带12的两侧设有相互配合的原料传送带8，原料传送带8上装有原料传送车10，原料传送带8的一侧连接有原料运输线4，原料运输线4远离晶体吊起装置3的端口设有称料、装料区5，称料、装料区5连接有废料传送带6，晶体传送带1、废料传送带6、原料传送带8和升降填料传送带12的两侧均设有挡条，避免晶体11在运输过程中出现偏移掉落，造成资源的浪费。
在晶体传送带1的终点利用晶体吊起装置3包括有的机械臂吊起晶体11分拣在分拣运输车7上，机械臂为自由度式，更加具有灵活性，提高工作效率所述机械臂为智能机器人运行过程中的一个运行机构，且智能机器人根据现场情况预设有识别及运动程序，可以方便控制，且更加智能化，取代人工操作。
本发明还提出一种蓝宝石全自动化生产线，包括如下步骤：
第一步、原料运输，先称装料再利用运输线最后转移到填料台，称装料主要由机械臂、称重装置完成，该模块可根据设定重量进行自动称料，并利用晶体传送带上的称料车将原料运输到指定炉台进行填料，填料完成后支撑称料车的传送带上升，称料车继续跟随传送带运转，直至返回称料区准备下一次称料；
第二步、装料与起吊晶体，主要重点设计了以下两个模块，称重、起吊晶体，依据节能减排的设计理念，每20台长晶炉配有一台晶体起吊装置，该装置根据晶体产出情况移动到指定炉台，移动到位后将晶体吊出，放置于与坩埚同高的晶体传送带上，第二步中称重中设有计数器，且计数器电性连接有显示屏，可以更加支管的看到数量，便于工人控制且具有针对性的操作，晶体可由传送带传送至晶体仓库，并利用传送带终点的称重***称重并记录重量；
第三步、废料运输，针对第二步中的装料与起吊，车间特别配置了原料区和料筒处理中心之间的传送带，传送带上设有卡夹，称料车下端设有与卡夹配合的卡块，可以更加稳定的工作，参考原料运输功能，实现对填料称重区称料后产生的废弃材料进行集中处理；
第四步、机械手转移，利用机械手进行转移，考虑到车间的大小、移动方式、移动路径等因素，为此设计了PLC程序，设定晶***置条件，辅助机械手完成一系列动作将自动化车间实现废料运输功能时，传送带终端设置机械手抓取废弃材料，根据废弃材料的坐标预设该机械手的程序，当废弃材料到达指定位置时机械手启动，并完成抓取、运动、放置、还原等动作；
第五步、自动分拣并装箱，晶体到达传送带终点时，利用机械臂将晶体放置在仓库中的分拣小车上，分拣小车将采用智能机器人的设计，当晶体被放到分拣小车上时，分拣小车将根据预设程序识别晶体的重量、颜色、产出日期、晶体等级等信息完成分拣，并按晶体等级把晶体放到指定区域。
通过整体装置的生产线，可以体现出利用空间小，避免出现空间不充分的问题，通过在晶体吊取装置轨道2设有滑动的晶体吊起装置3将晶体11通过晶体传送带1传送到终点，充分考虑到产出晶体数量容易记录的生产需要，更加明确数量，以及蓝宝石生产周期较长的问题，再利用原料运输线4、称料、装料区5、废料传送带6和分拣运输车7、主要实现对填料称重区称料后产生的废弃材料进行集中处理，以及对原料的分拣运输，充分利用公司自然资源，提倡使用清洁能源驱动自动化生产线，以有限的自动化设备发挥最大的工作效果，特选用三个自由度的机械臂完成原料移动、原料装填、晶体起吊、晶体入库等关键工作，更加智能化，替代人工操作失误率较高、劳强度较大且工作效率较低，搬运工在搬运原料与蓝宝石晶体过程中受伤风险较高、劳动强度过大，内勤的工作量与工作方式难以监管。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蓝宝石全自动化生产线，包括地面(14),其特征在于：所述地面(14)上设有晶体吊取装置轨道(2)，所述晶体吊取装置轨道(2)上设有与之相配合滑动的多个晶体吊起装置(3)，所述晶体吊起装置(3)通过包括有的机械臂抓有晶体(11)，所述晶体吊取装置轨道(2)远离地面(14)的上方设有运输晶体(11)的晶体传送带(1)，所述晶体传送带(1)上装有称料车，称料车一侧设有炉体(9)，所述晶体传送带(1)远离地面(14)的上方设有二层地面(13)，所述二层地面(13)的上方设有升降填料传送带(12)，所述升降填料传送带(12)的两侧设有相互配合的原料传送带(8)，所述原料传送带(8)上装有原料传送车(10)，所述原料传送带(8)的一侧连接有原料运输线(4)，所述原料运输线(4)远离晶体吊起装置(3)的端口设有称料、装料区(5)，所述称料、装料区(5)连接有废料传送带(6)，在所述晶体传送带(1)的终点利用晶体吊起装置(3)包括有的机械臂吊起晶体(11)分拣在分拣运输车(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种蓝宝石全自动化生产线，其特征在于，所述晶体传送带(1)、废料传送带(6)、原料传送带(8)和升降填料传送带(12)的两侧均设有挡条。
3.根据权利要求1所述的一种蓝宝石全自动化生产线，其特征在于，所述晶体吊起装置(3)每隔20台长晶炉配有一台设备。
4.根据权利要求1所述的一种蓝宝石全自动化生产线，其特征在于，所述机械臂为三个自由度式。
5.根据权利要求1所述的一种蓝宝石全自动化生产线，其特征在于，所述机械臂为智能机器人运行过程中的一个运行机构，且智能机器人根据现场情况预设有识别及运动程序。
6.一种权利要求1所述的蓝宝石全自动化生产线，其特征在于，包括如下步骤：
第一步、原料运输，先称装料再利用运输线最后转移到填料台，称装料主要由机械臂、称重装置完成，该模块可根据设定重量进行自动称料，并利用晶体传送带上的称料车将原料运输到指定炉台进行填料，填料完成后支撑称料车的传送带上升，称料车继续跟随传送带运转，直至返回称料区准备下一次称料；
第二步、装料与起吊晶体，主要重点设计了以下两个模块，称重、起吊晶体，依据节能减排的设计理念，每20台长晶炉配有一台晶体起吊装置，该装置根据晶体产出情况移动到指定炉台，移动到位后将晶体吊出，放置于与坩埚同高的晶体传送带上，晶体可由传送带传送至晶体仓库，并利用传送带终点的称重***称重并记录重量；
第三步、废料运输，针对第二步中的装料与起吊，车间特别配置了原料区和料筒处理中心之间的传送带，参考原料运输功能，实现对填料称重区称料后产生的废弃材料进行集中处理；
第四步、机械手转移，利用机械手进行转移，考虑到车间的大小、移动方式、移动路径等因素，为此设计了PLC程序，设定晶***置条件，辅助机械手完成一系列动作将自动化车间实现废料运输功能时，传送带终端设置机械手抓取废弃材料，根据废弃材料的坐标预设该机械手的程序，当废弃材料到达指定位置时机械手启动，并完成抓取、运动、放置、还原等动作；
第五步、自动分拣并装箱，晶体到达传送带终点时，利用机械臂将晶体放置在仓库中的分拣小车上，分拣小车将采用智能机器人的设计，当晶体被放到分拣小车上时，分拣小车将根据预设程序识别晶体的重量、颜色、产出日期、晶体等级等信息完成分拣，并按晶体等级把晶体放到指定区域。
7.根据权利要求1或4所述的一种蓝宝石全自动化生产线，其特征在于，所述传送带上设有卡夹，称料车下端设有与卡夹配合的卡块。
8.根据权利要求1或4所述的一种蓝宝石全自动化生产线，其特征在于，所述第二步中称重中设有计数器，且计数器电性连接有显示屏。
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