CN106744526A - 一种小转弯半径工业车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种小转弯半径工业车辆。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种小转弯半径工业车辆，包含车身和与所述车身连接的货叉，还包含与所述车身连接的车底，所述车底包含连接部和位于所述连接部两侧的车腿，所述车腿上安装有驱动轮，所述连接部上安装有转向轮。本发明的目的是提供一种小转弯半径工业车辆，对车辆的轮组重新设计，体积小，回转半径小，也可实现原地转向。

Description

一种小转弯半径工业车辆
技术领域
本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种小转弯半径工业车辆。
背景技术
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。
在工业车辆的使用中，搬运插取货物和行走转向，这两个动作是工业车辆的常规动作，也是最重要的两个动作，自然也成为了工业车辆设计者的设计重点。现有的工业车辆在车辆底盘上往往设有驱动轮，驱动轮同时具备转向功能，来控制车辆的行走与转向。
这样的工业车辆能正常的运行，但是在转弯的时候往往转弯半径较大，而在车间中设置有多个货架和排列在货架之中的过道，转弯半径过大时，车辆在过道中转弯变向就非常不便，并且容易与旁边的货架发生干涉或碰撞。
发明内容
本发明的目的是提供一种小转弯半径工业车辆，对车辆的轮组重新设计，体积小，回转半径小，也可实现原地转向。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小转弯半径工业车辆，包含车身和与所述车身连接的货叉，还包含与所述车身连接的车底，所述车底包含连接部和位于所述连接部两侧的车腿，所述车腿上安装有驱动轮，所述连接部上安装有转向轮。
作为本发明的优选，所述驱动轮包含有轮体、与所述轮体连接的转动轴，所述转动轴安装在连接支座上，所述转动轴连接在减速装置上，所述减速装置受电机驱动，所述连接支座安装在所述车腿上。
作为本发明的优选，所述轮***于所述连接支座的一侧，所述电机和所述减速装置位于所述连接支座的另一侧。
作为本发明的优选，所述电机和所述减速装置横向放置。
作为本发明的优选，所述货叉托举托盘，根据所述车身、所述车底的形状和所述托盘的尺寸可计算出该种车辆的最小旋转圆形轨迹，两个所述驱动轮的轮心连线通过所述最小旋转圆形轨迹的圆心。
作为本发明的优选，所述连接部上开设有留槽，所述转向轮位于所述留槽内。
作为本发明的优选，还包含有用于测定所述转向轮当前转向角度的角度感应装置，所述驱动轮根据所述角度感应装置的数值来调整运作状态。
作为本发明的优选，所述转向轮连接有单独的驱动装置。
作为本发明的优选，两个所述车腿位于所述货叉外侧，所述车腿的延伸方向与所述货叉的延伸方向平行。
作为本发明的优选，在所述车腿上，位于所述驱动轮远离所述转向轮的一侧上设有辅助支撑轮。
作为本发明的优选，所述辅助支撑轮为万向轮。
作为本发明的优选，所述货叉连接在移动门架上，所述移动门架依靠推出装置能相对所述车身移动。
作为本发明的优选，所述移动门架的推出方向与所述车腿的延伸方向平行，所述推出装置一端连接在所述推出移动门架上，另一端连接在所述车身上。
作为本发明的优选，所述车腿上设有供所述移动门架滑动的轨道。
作为本发明的优选，所述移动门架上还设有用于牵引所述货叉升降的升降装置。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
1、通过车底上转向轮和驱动轮的设置以及他们的安装位置的设计，使得车辆拥有更小的旋转半径，在车间转弯的时候不容易与货架发生干涉。
2、驱动轮可根据转向轮的旋转方向进行运作调节，方便快捷。
3、货叉可设置在移动门架上，可伸出和伸回，从而调节货叉的前后位置，也得以获得更小的旋转半径。
附图说明：
图1是实施例1的示意图；
图2是当车辆装载托盘时，底部视角的旋转示意图；
图3是实施例2的示意图；
图4是实施例3的示意图；
图5是驱动轮的示意图。
图中：
1、车身，2、车底，21、车腿，22、连接部，221、留槽，3、转向轮，4、驱动轮，4、驱动轮，41、电机，42、减速装置，43、连接支座，44、轮体，45、转动轴，46、轮毂固定件，5、辅助支撑轮，6、货叉，7、移动门架，8、推出装置，9、升降装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1所示， 包含车身1，车身1是车子的主体部分，在竖直方向上延伸，而在车身1的下端连接着车底2，车底2在水平方向上延伸。车底2包含两个车腿21和连接两个车腿21的连接部22.在连接部22中，开设有一个留槽221，转向轮3就位于留槽221中。转向轮3并不使用万向轮，并且转向轮3的角度能被角度感应装置捕捉到，采集到实时的转向轮3的转向数据。
转向轮3可采用单独的驱动装置，例如单独连接转向电机，这样转向轮3的转向更为精准和平稳。
车腿21向前方延伸，两个车腿21和货叉6的延伸角度都是平行向前。在车腿21上设有驱动轮4，驱动轮4的驱动方式可以是电力驱动，在需要转向时，可以调节两侧的驱动轮4分别正转或者反转，也可以进行速度的差速调节，来实现不同轨迹的转向。而驱动轮4的速度调节和正反转调节，可以根据角度感应装置捕捉到的实时的转向轮3的转向数据作为参数。
在本实施1中，定义靠近车身1的方向为后，远离车身1的方向为前。在驱动轮4的前方，在车腿21上，设有辅助支撑轮5.辅助支撑轮5可以为万向轮，其作用是辅助支撑、辅助转向。车辆平时往往需要装载大重量货物，辅助支撑轮5的作用可以调高车辆的运载稳定性。
如图2所示，方形虚线框为托盘的尺寸，一般来说，特定货物托盘的尺寸都是统一标准的，因为涉及到机器规格和仓储参数。根据托盘的尺寸的前端点和车身1或车体2的外端点，可以确定出一个圆，即图2中的虚线圆形。这个圆形即是车辆最小的转弯轨迹，即车辆在原地进行转向时形成的轨迹。在设计车辆的时候，车身1和车底2一方面，在尺寸上会做的尽量紧凑，另一方面，在形状上，不出现这个圆形外面的凸点。这个最小旋转圆形轨迹确定下来后，要修正两个驱动轮4的具体安装位置，使得两个驱动轮4的轮心连线，通过这个圆形的圆心。
同时需要注意的是，两个驱动轮4彼此的间距，若是间距过大，则会出这个圆，则会增大车辆在原地转弯时的干涉区域，若是间距过小，则会使得车辆的重心不稳，较佳的，一般设置在这个圆之内，并且在托盘的投影之外。
如图5所示，连接支座43作为固定和连接的主体，连接在车身的部件上，具体的，连接在车腿21上。电机41和减速装置42作为驱动结构，驱动与减速装置42连接着的转动轴45转动，从而带动轮体44转动。转动轴45通过诸如支撑轴承之类的部件与连接支座43实现相对转动。另外，转动轴45可通过轮毂固定件46，例如可以是轮毂螺栓，与轮体44连接。这样的设计使得连接支座43作为一个支撑和中介部件，便捷的连接在车腿21上。而且根据实际情况，可以选配不同尺寸的轮体44，也可以选配不同规格不同转速的电机41和减速装置42，装配更为柔性，适合不同规格的车型。另一方面，在位置排布上，轮体44位于所述连接支座43的一侧，电机41和减速装置42位于连接支座43的另一侧。所述电机41和所述减速装置42横向放置。这样的位置排布进一步降低了驱动轮组件的高度。
如图3所示，图3所示的是实施例2的示意图。实施例1是一种搬运车，而实施例2是一种堆高车。相比于实施例1，图3所示的一种堆高车需要货叉6具备更高的离地高度。另一方面，在本实施例中，货叉6安装在移动门架7上。移动门架7可以顺着车腿21向前推出，具体的，在车身1和移动门架7之间连接有推出装置8，推出装置8可以为液压装置，而在车腿21中，设置有导向用的轨道，使得移动门架7可顺利推出，而升降装置9控制货叉6在移动门架7上的升降。具体的，升降装置9可以为电机和齿轮的驱动传动组合。该种堆高车可直接转向，转向方式与实施例1相同，但为了获得更好的转弯半径和干涉轨迹，可将移动门架7缩回，使得移动门架7更靠近车身1后，再进行转弯。
如图4所示，是实施例3，与实施例2不同的是，在该实施例中，取消了辅助支撑轮5.适用于需要尺寸更小，更紧凑的货运环境。

Claims (15)

1.一种小转弯半径工业车辆，包含车身（1）和货叉（6），其特征在于：还包含与所述车身（1）连接的车底（2），所述车底（2）包含连接部（22）和位于所述连接部（22）两侧的车腿（21），所述车腿（21）上安装有驱动轮（4），所述连接部（22）上安装有转向轮（3）。
2.根据权利要求1所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述驱动轮（4）包含有轮体（44）、与所述轮体（44）连接的转动轴（45），所述转动轴（45）安装在连接支座（43）上，所述转动轴（45）连接在减速装置（42）上，所述减速装置（42）受电机（41）驱动，所述连接支座（43）安装在所述车腿（21）上。
3.根据权利要求2所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述轮体（44）位于所述连接支座（43）的一侧，所述电机（41）和所述减速装置（42）位于所述连接支座（43）的另一侧。
4.根据权利要求3所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述电机（41）和所述减速装置（42）横向放置。
5.根据权利要求1所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述货叉（6）托举托盘，根据所述车身（1）、所述车底（2）的形状和所述托盘的尺寸可计算出该种车辆的最小旋转圆形轨迹，两个所述驱动轮（4）的轮心连线通过所述最小旋转圆形轨迹的圆心。
6.根据权利要求1或5所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于： 所述连接部（22）上开设有C形槽（221），所述转向轮（3）位于所述C形槽（221）内。
7.根据权利要求1或5所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于： 还包含有用于测定所述转向轮（3）当前转向角度的角度感应装置，所述驱动轮（4）根据所述角度感应装置的数值来调整运作状态。
8.根据权利要求7所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述转向轮（3）连接有单独的驱动装置。
9.根据权利要求1或5所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：两个所述车腿（21）位于所述货叉（6）外侧，所述车腿（21）的延伸方向与所述货叉（6）的延伸方向平行。
10.根据权利要求1或5所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：在所述车腿（21）上，位于所述驱动轮（4）远离所述转向轮（3）的一侧上设有辅助支撑轮（5）。
11.根据权利要求10所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述辅助支撑轮（5）为万向轮。
12.根据权利要求1或5所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述货叉（6）连接在移动门架（7）上，所述移动门架（7）依靠推出装置（8）能相对所述车身（1）移动。
13.根据权利要求12所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述移动门架（7）的推出方向与所述车腿（21）的延伸方向平行，所述推出装置（8）一端连接在所述推出移动门架（7）上，另一端连接在所述车身（1）上。
14.根据权利要求13所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述车腿（21）上设有供所述移动门架（7）滑动的轨道。
15.根据权利要求13所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述移动门架（7）上还设有用于牵引所述货叉（6）升降的升降装置（9）。
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