CN106743749B - 用于木屑或封口药的计量分装机构 - Google Patents

Abstract

本发明为一种用于木屑或封口药的计量分装机构，包括支架、料仓、水平设置的导轨、滑动件、推动气缸、计量容器以及气动阀门。料仓的出料口位于料仓的底部，出料口为沿水平直线延伸的长条形开口；料仓上紧贴出料口的位置固定有下料刮板，下料刮板的延伸方向与出料口的延伸方向平行；导轨安装在支架上，滑动件滑动安装在导轨上。推动气缸能推动滑动件沿着导轨往复运动；计量容器设有上下贯通的计量通孔；紧贴计量容器的底部设置气动阀门，气动阀门控制计量通孔的向下导通路径的打开与关闭；下料刮板能与计量容器的上端面紧密接触。本发明能自动完成对木屑或封口药的计量和分装工作，提高烟花生产的自动化程度和安全性。

Description

用于木屑或封口药的计量分装机构

技术领域

本发明是关于一种烟花内筒生产用的工艺设备，尤其涉及一种用于木屑或封口药的计量分装机构。

背景技术

在烟花生产过程中，由于工艺要求，需将发射药(即亮珠和开包药)灌入到烟花内筒中，然后再向内筒中装填入一定量的木屑，最后再装填一定量的封口药，形成一个烟花内筒成品。发射药是一种类似于小米大小的颗粒状物品，以前是由人工完成药物灌装，工人劳动强度大，生产效率低，容易造成原料浪费，影响产品质量。后来出现了半自动灌装装置，但这些装置还是需要人工操作灌装的堵板，每次灌装都抽拉堵板一次，重复工作需要耗费很大的体力，而且工人长期接触药物，对身体健康有很大影响，工作时接触易燃易爆危险药物，威胁人身安全。人工装填完亮珠和开包药后还需要手工装填木屑和封口药。

因此，在烟花生产的流程中，为配合自动化生产的要求，需要一种将木屑或封口药自动进行计量并进行分装的机构来代替目前的手工作业。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种用于木屑或封口药的计量分装机构，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于木屑或封口药的计量分装机构，能自动完成对木屑或封口药的计量和分装工作，提高烟花生产的自动化程度和安全性。

本发明的目的是这样实现的，一种用于木屑或封口药的计量分装机构，所述计量分装机构包括：

支架；

料仓，其安装在所述支架上，具有加料口和出料口；所述出料口位于所述料仓的底部，所述出料口为沿水平直线延伸的长条形开口；所述料仓上紧贴所述出料口的位置固定有下料刮板，所述下料刮板的延伸方向与所述出料口的延伸方向平行；

水平设置的导轨，其安装在所述支架上，所述导轨的延伸方向与所述出料口的延伸方向垂直；

滑动件，其滑动安装在所述导轨上；

推动气缸，其安装在所述支架上，并能推动所述滑动件沿着所述导轨往复运动；以及

计量容器，其设有上下贯通的计量通孔；紧贴所述计量容器的底部设置气动阀门，所述气动阀门控制所述计量通孔的向下导通路径的打开与关闭；所述计量容器与所述气动阀门作为整体安装在所述滑动件上，所述下料刮板能与所述计量容器的上端面紧密接触。

在本发明的一较佳实施方式中，所述计量容器为平板状，所述计量通孔的数量和位置与内筒饼单元中内筒的数量和位置相对应。

在本发明的一较佳实施方式中，所述支架上并排安装两个所述料仓；所述滑动件上并排设置两套所述计量容器及所述气动阀门；每套所述计量容器及所述气动阀门的位置分别与每个所述料仓的所述出料口的位置对应。

在本发明的一较佳实施方式中，所述气动阀门包括：

两块胶管固定板，间隔一定距离地平行设置，每块胶管固定板上均设有胶管穿孔，两块胶管固定板上的所述胶管穿孔对应设置；所述胶管穿孔的数量和位置与所述计量通孔的数量和位置相对应；

两块开关板，能相对滑动地贴合在一起，两块开关板平行地设置在两块胶管固定板之间，每块开关板上均设置所述胶管穿孔，所述开关板上的所述胶管穿孔与所述胶管固定板上的所述胶管穿孔相对应；

能产生弹性变形的胶管，其两端均设有径向向外凸出的环形凸缘，所述胶管穿设在相应的所述胶管穿孔中，所述胶管的两端均伸出到对应的所述胶管固定板外部，所述环形凸缘分别抵靠在对应的所述胶管固定板上；所述胶管的内径不小于所述计量通孔的内径；以及

阀门气缸，包括第一阀门气缸和第二阀门气缸；所述第一阀门气缸与第一开关板的一端连接，能驱动所述第一开关板沿垂直于所述胶管轴向的第一方向移动；所述第二阀门气缸与第二开关板的一端连接，能驱动所述第二开关板沿与所述第一方向相反的第二方向移动；所述第一开关板沿所述第一方向移动的距离与所述第二开关板沿所述第二方向移动的距离均等于所述胶管的半径，使所述胶管在两块开关板的剪切力作用下产生弹性变形而闭合。

在本发明的一较佳实施方式中，两块胶管固定板均为水平设置的矩形板，所述气动阀门还设有两块开关固定板，两块开关固定板分别竖直的安装在两块胶管固定板之间的相对两侧，第一胶管固定板与所述开关固定板的上端面连接，第二胶管固定板与所述开关固定板的下端面连接；所述开关固定板朝向所述开关板的一侧均设有水平直线延伸的导向槽，两块开关板的两侧边缘均嵌入在对应侧的所述导向槽内，并能在所述导向槽内滑动；两块胶管固定板未安装所述开关固定板的一侧设置气缸封装壳，所述阀门气缸安装在所述气缸封装壳内；所述第一开关板的一端伸入到所述气缸封装壳内与所述第一阀门气缸连接；所述第二开关板的一端伸入到所述气缸封装壳内与所述第二阀门气缸连接；两块胶管固定板之间与所述气缸封装壳相对的一侧安装密封板，使两块胶管固定板之间及所述气缸封装壳内形成封闭空间。

在本发明的一较佳实施方式中，所述气动阀门的侧面设有安装固定件，所述安装固定件连接在所述滑动件上；所述计量容器固定连接在所述第一胶管固定板上。

在本发明的一较佳实施方式中，所述计量分装机构还包括振动器，所述振动器安装在所述支架上或所述滑动件上。

由上所述，本发明的计量分装机构设置的推动气缸驱动滑动件及滑动件上安装的计量容器和气动阀门往复移动，同时料仓的长条形出料口及出料口处的下料刮板与计量容器的上端面紧密接触，将从出料口中漏出的木屑或封口药均匀的刮入到计量容器中的每个计量通孔中，完成计量操作。通过打开计量容器下方的气动阀门的来使计量通孔中的木屑或封口药落入到下方的承接部件中，完成分装的操作。通过设置振动器能更好的辅助完成分装的操作。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1：为本发明计量分装机构的侧面立体示意图(不带支架)。

图2：为本发明计量分装机构的另一侧面立体示意图(不带支架)。

图3：为本发明计量分装机构中计量分装组件的示意图。

图4：为图3中气动阀门的整体结构示意图。

图5：为该气动阀门的内部结构示意图。

图6：为从该气动阀门侧面投影的结构示意图。

图7：为该气动阀门中胶筒的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

参见图1、图2和图3，为本发明的一种较优实施例的结构示意图。在该优选实施方式中，本发明提供了一种用于木屑或封口药的计量分装机构30A，该计量分装机构30A采用双进双出的结构，即同时在两个进料口加料，同时从两个卸料处卸料，能够与机械臂执行端夹持的两个内筒饼单元配合工作。计量分装机构30A包括一支架，该支架也为竖直放置的框架结构，在支架中可以设置上下两层安装板，上层安装板301及下层安装板302上固定安装有料仓31。支架上并排安装两个料仓31。每个料仓31的加料口向上敞开，位于上层安装板301的上方。料仓31的出料口位于料仓31的底部，出料口穿过下层安装板302伸向下层安装板302的下方。支架上也可以不设置安装板，料仓31直接安装在支架上。其中出料口311为沿水平直线延伸的长条形开口，便于木屑或封口药从出料口311均匀的漏出。在每个料仓31上紧贴出料口311的位置固定有下料刮板312，下料刮板312为具有一定宽度的平板，其宽度方向与所述出料口311的延伸方向平行。下料刮板312的宽度与出料口311的宽度相同且两端对齐，下料刮板312的下边缘稍微伸出到出料口311下方，在木屑或封口药从出料口311漏出到计量容器26上之后，下料刮板312可以将计量容器26上堆积的木屑或封口药均匀的刮平到计量通孔中。支架上安装一对水平设置的导轨33。导轨33安装在出料口311的下方，导轨33的延伸方向与出料口311的延伸方向垂直。在一对导轨33上滑动安装有滑动件34。滑动件34上沿着导轨33的延伸方向并排安装有两套计量分装组件，两套计量分装组件之间的间隔距离与两个料仓31之间的间隔距离相同。即每套计量容器26及气动阀门27的位置分别与每个料仓31的出料口311的位置对应。

计量分装组件包括位于上部的计量容器26以及其下方的气动阀门27。计量容器26为圆盘状，长条形出料口311的宽度不大于该计量容器26的直径。计量容器26的盘面上设有多个上下贯通的计量通孔，计量通孔的容积根据装药量来设定。计量通孔的数量和位置与内筒饼单元中内筒的数量和位置相对应，即多个计量通孔排列成正六边形。气动阀门27紧贴所述计量容器26的下表面设置，所述气动阀门27的作用是控制所述计量通孔向下导通路径的打开与关闭，从而控制计量通孔内的粉末是否向下排出计量通孔。气动阀门27通过安装固定件274连接在所述滑动件34上。气动阀门27穿过所述滑动件34伸到滑动件34的下方。支架上安装有推动气缸32，推动气缸32能推动所述滑动件34沿着所述导轨33往复运动。可以在支架上对称安装同型号气缸各一个，用同一个电磁阀控制两个气缸同步运动。下料刮板312的宽度与计量容器26的直径相同或稍大于计量容器26的直径，在下料刮板312移动到计量容器26位置时能与所述计量容器26的上端面紧密接触，在往复移动后对堆积在计量容器26上的木屑或封口药进行两次平料操作，将木屑或封口药均匀的填入到每个计量通孔中。在计量容器26附近的支架上或在滑动件34上安装有振动器(图中未示出)。振动器的作用同样是通过振动将计量容器26中的木屑或封口药更好的***出去。

该计量分装机构30A的计量和分装过程为：从加料口加入木屑或封口药到料仓31中。关闭气动阀门27后打开推动气缸32，推动气缸32推动滑动件34沿导轨33滑行，带动滑动件34上安装的计量容器26及气动阀门27滑出。料仓31的出料口311部位安装的下料刮板312与计量容器26的上表面紧密配合，出料口311为长条形，计量容器26及气动阀门27滑出的过程中料仓31的木屑或封口药料通过出料口311流入滑动位置与出料口311重合的计量容器26的计量通孔中。推动气缸32缩回过程与伸出的过程一样，又进行了一次分料操作，使计量容器26的计量通孔被充分填充，木屑或封口药计量完成。机械臂的执行端将夹持的内筒饼单元定位到气动阀门27的下方，对接好后发出信号，打开气动阀门27，并打开振动器将计量容器26中的木屑或封口药料释放到已经装有亮珠与开包药混合物的内筒饼中。木屑或封口药装填完成后发出信号给相应的机械臂进入下一工序；计量分装机构30A开始进入下一轮计量分装。

在该优选实施例中，参见图4、图5、图6和图7，该气动阀门27包括两块胶管固定板、两块开关板、能产生弹性变形的胶管275、两块开关固定板以及两个阀门气缸。两块胶管固定板均为水平设置的矩形板，第一胶管固定板2711和第二胶管固定板2712上下间隔一定距离地平行设置，间隔的距离近似为胶管275的长度。每块胶管固定板上均匀设有多个胶管穿孔2713，两块胶管固定板上的所述胶管穿孔2713上下对应设置。所述胶管穿孔2713的数量和位置与计量容器26上计量通孔的数量和位置相对应，多个胶管穿孔2713排列形成正六边形。假定图4、图5、图6中的上侧为气动阀门27的右侧，下侧为气动阀门27的左侧，左侧为气动阀门27的前侧，右侧为气动阀门27的后侧。两块开关固定板分别竖直的安装在两块胶管固定板之间的左右两侧，第一胶管固定板2711与开关固定板的上端面连接，第二胶管固定板2712与开关固定板的下端面连接。第一开关板2761与第二开关板2762能相对滑动地上下贴合在一起，两块开关板平行地设置在两块胶管固定板之间，每块开关板上均设置有胶管穿孔2713，开关板上的胶管穿孔2713与胶管固定板上的胶管穿孔2713相对应。

所述开关固定板朝向所述开关板的一侧均设有水平直线延伸的导向槽2721，两块开关板的左右两侧边缘均嵌入在对应侧的所述导向槽2721内，两块开关板的左右两侧由开关固定板支撑并能在所述导向槽2721内滑动。胶管275由弹性橡胶材料制成，其两端均设有径向向外凸出的环形凸缘2751。胶管275的数量与胶管穿孔2713的数量相同，胶管275依次穿过胶管固定板和开关板，上下穿设在相应的所述胶管穿孔2713中，所述胶管275的两端均伸出到对应的所述胶管固定板外部，所述环形凸缘2751分别抵靠在对应的所述胶管固定板上，使胶管275稳定的固定在对应的胶管穿孔2713中。所述胶管275的内径不小于所述计量通孔的内径。两块开关板在竖直方向所在的位置正好位于胶管长度的中间位置。

两块胶管固定板的后侧固定连接气缸封装壳273，气缸封装壳273由上下两块板扣合形成，气缸封装壳273的宽度与两块胶管固定板的宽度相同。气缸封装壳273的后侧封闭，气缸封装壳273的左右两侧分别安装有板状的安装固定件274，左右两侧的安装固定件274以及开关固定板将气动阀门27的左右两侧封闭。两块胶管固定板的前侧连接一块密封板278，该密封板278将气动阀门27的前侧封闭，各个板件之间的连接处均采用密封措施进行密封，使两块胶管固定板之间及所述气缸封装壳273内形成封闭的空间，避免工作时粉末颗粒进入其中。第一阀门气缸2781和第二阀门气缸2782均固定在气缸封装壳273内。所述第一阀门气缸2781与第一开关板2761的后端连接，能驱动所述第一开关板2761沿垂直于所述胶管轴向的方向来回移动。所述第二阀门气缸2782与第二开关板2762的后端连接，能驱动所述第二开关板2762沿垂直于所述胶管275轴向的方向来回移动。第一开关板2761的移动方向与第二开关板2762的移动方向相反，即第一开关板2761与第二开关板2762交错移动。所述第一开关板2761向前移动的距离与所述第二开关板2762向后移动的距离均等于所述胶管的半径，在两块开关板交错移动后，使所述胶管在两块开关板的剪切力作用下产生弹性变形而闭合。

所述第一开关板2761的后端伸入到所述气缸封装壳273内与所述第一阀门气缸2781连接；所述第二开关板2762的后端伸入到所述气缸封装壳273内与所述第二阀门气缸2782连接。由于第一开关板2761和第二开关板2762是上下叠置，故第一阀门气缸2781与第二阀门气缸2782也可以上下叠置的安装在气缸封装壳273内。所述计量容器26固定连接在所述第一胶管固定板2711上，其中的计量通孔与胶管275上下对应。

该气动阀门27的工作原理为：整个气动阀门27的活动部件为上下两块开关板，两块开关板分别由上下两个阀门气缸来驱动，两块开关板在两侧的开关固定板的导向槽2721内运动。通过控制上下两个阀门气缸同时动作来推动两块开关板同时朝相反的两个方向移动，即上阀门气缸驱动上开关板向前移动胶管半径的距离，同时下阀门气缸驱动下开关板向后移动胶管半径的距离，两块开关板上对应的胶管穿孔2713相互错开后对胶管的中部形成剪切作用，胶管的中部在挤压力的作用下闭合，该气动阀门27处于关闭状态，连接在气动阀门27上面的计量容器26中的粉末颗粒被阻挡在胶管内。控制上下阀门气缸同时回复到初始状态，胶管穿孔2713对正，胶管恢复到原有直通状态，该气动阀门27处于打开的状态，连接在气动阀门27上面的计量容器26中的粉末颗粒能通过胶管泄漏到下方。

由上所述，本发明的计量分装机构设置的推动气缸驱动滑动件及滑动件上安装的计量容器和气动阀门往复移动，同时料仓的长条形出料口及出料口处的下料刮板与计量容器的上端面紧密接触，将从出料口中漏出的木屑或封口药均匀的刮入到计量容器中的每个计量通孔中，完成计量操作。通过打开计量容器下方的气动阀门的来使计量通孔中的木屑或封口药落入到下方的承接部件中，完成分装的操作。通过设置振动器能更好的辅助完成分装的操作。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。具体实施方式中所说明的特征的所有组合未必是本发明所限制的解决手段，可以理解这些附加的构造特征以及操作改进可以单独使用或者相互结合使用。因此，应该理解本发明不限于任何具体的特征或元件的结合，并且在此描述的任何期望的特征组合都能被实施而不偏离本发明的保护范围，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于木屑或封口药的计量分装机构，其特征在于，所述计量分装机构包括：

支架；

料仓，其安装在所述支架上，具有加料口和出料口；所述出料口位于所述料仓的底部，所述出料口为沿水平直线延伸的长条形开口；所述料仓上紧贴所述出料口的位置固定有下料刮板，所述下料刮板的延伸方向与所述出料口的延伸方向平行；

水平设置的导轨，其安装在所述支架上，所述导轨的延伸方向与所述出料口的延伸方向垂直；

滑动件，其滑动安装在所述导轨上；

推动气缸，其安装在所述支架上，并能推动所述滑动件沿着所述导轨往复运动；以及

计量容器，其设有上下贯通的计量通孔；紧贴所述计量容器的底部设置气动阀门，所述气动阀门控制所述计量通孔的向下导通路径的打开与关闭；所述计量容器与所述气动阀门作为整体安装在所述滑动件上，所述下料刮板能与所述计量容器的上端面紧密接触。

2.如权利要求1所述的用于木屑或封口药的计量分装机构，其特征在于，所述计量容器为平板状，所述计量通孔的数量和位置与内筒饼单元中内筒的数量和位置相对应。

3.如权利要求1或2所述的用于木屑或封口药的计量分装机构，其特征在于，所述支架上并排安装两个所述料仓；所述滑动件上并排设置两套所述计量容器及所述气动阀门；每套所述计量容器及所述气动阀门的位置分别与每个所述料仓的所述出料口的位置对应。

4.如权利要求3所述的用于木屑或封口药的计量分装机构，其特征在于，所述气动阀门包括：

两块胶管固定板，间隔一定距离地平行设置，每块胶管固定板上均设有胶管穿孔，两块胶管固定板上的所述胶管穿孔对应设置；所述胶管穿孔的数量和位置与所述计量通孔的数量和位置相对应；

两块开关板，能相对滑动地贴合在一起，两块开关板平行地设置在两块胶管固定板之间，每块开关板上均设置所述胶管穿孔，所述开关板上的所述胶管穿孔与所述胶管固定板上的所述胶管穿孔相对应；

能产生弹性变形的胶管，其两端均设有径向向外凸出的环形凸缘，所述胶管穿设在相应的所述胶管穿孔中，所述胶管的两端均伸出到对应的所述胶管固定板外部，所述环形凸缘分别抵靠在对应的所述胶管固定板上；所述胶管的内径不小于所述计量通孔的内径；以及

阀门气缸，包括第一阀门气缸和第二阀门气缸；所述第一阀门气缸与第一开关板的一端连接，能驱动所述第一开关板沿垂直于所述胶管轴向的第一方向移动；所述第二阀门气缸与第二开关板的一端连接，能驱动所述第二开关板沿与所述第一方向相反的第二方向移动；所述第一开关板沿所述第一方向移动的距离与所述第二开关板沿所述第二方向移动的距离均等于所述胶管的半径，使所述胶管在两块开关板的剪切力作用下产生弹性变形而闭合。

5.如权利要求4所述的用于木屑或封口药的计量分装机构，其特征在于，两块胶管固定板均为水平设置的矩形板，所述气动阀门还设有两块开关固定板，两块开关固定板分别竖直的安装在两块胶管固定板之间的相对两侧，第一胶管固定板与所述开关固定板的上端面连接，第二胶管固定板与所述开关固定板的下端面连接；所述开关固定板朝向所述开关板的一侧均设有水平直线延伸的导向槽，两块开关板的两侧边缘均嵌入在对应侧的所述导向槽内，并能在所述导向槽内滑动；两块胶管固定板未安装所述开关固定板的一侧设置气缸封装壳，所述阀门气缸安装在所述气缸封装壳内；所述第一开关板的一端伸入到所述气缸封装壳内与所述第一阀门气缸连接；所述第二开关板的一端伸入到所述气缸封装壳内与所述第二阀门气缸连接；两块胶管固定板之间与所述气缸封装壳相对的一侧安装密封板，使两块胶管固定板之间及所述气缸封装壳内形成封闭空间。

6.如权利要求5所述的用于木屑或封口药的计量分装机构，其特征在于，所述气动阀门的侧面设有安装固定件，所述安装固定件连接在所述滑动件上；所述计量容器固定连接在所述第一胶管固定板上。

7.如权利要求3所述的用于木屑或封口药的计量分装机构，其特征在于，所述计量分装机构还包括振动器，所述振动器安装在所述支架上或所述滑动件上。

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