CN106743423B - 一种复合板材翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及复合板材加工时板材翻转技术领域，具体是一种板材的自动翻转机。其包括：上框架，下框架，链条，连杆，板材夹框，滑轮平台，电机，红外线传感器，PLC控制***。本发明解决了现有翻板机设备笨重，造成生产线整体成本较高，占用空间较大，当生产线工艺有调整时，翻板机的位置调整安装较为麻烦等问题。

Description

一种复合板材翻转机

技术领域

本发明涉及复合板材加工时板材翻转技术领域，具体是一种板材的自动翻转机。

背景技术

在复合板材加工领域中，翻板机作为复合板材加工时的一道重要工序，一块板材的一面加工完毕后将板材翻转180度加工另一面，使用翻板机可利用较小的空间直接将板材翻转完毕，有效地节约生产线的长度和厂房的空间。

市面上现有的翻板机的种类大体有两种：

1、托架式翻板机

这种翻板机是在一端固定住的可绕固定端旋转的托架一侧设置一台电机带动托架绕轴旋转，将板材翻转180度。这种翻转机在翻转板材时当托架翻转的角度超过90度时，板材就会从托架上脱落，直接落到生产线的托辊上，板材受到的振动非常巨大，有时会听到“砰、砰”的响声，很有可能会出现板材破裂或生产线受损现象，尤其对于质地不够坚硬类板材损坏更为严重，所以这种翻板机未来可能很难接受市场的考验。

2、托辊式翻板机

托辊式翻板机是利用托辊将板材带入圆弧支撑架中，由动力装置带动圆弧支撑架并沿圆弧支撑架转动180度，将板材翻转180度。托辊式翻板机是近些年来应用最广泛的翻转机，现有的翻转机由齿轮传动带动整体框架翻转、或通过转轴旋转带动整体框架翻转或在一圆柱表面设置有多个均匀与圆柱垂直的板或框架，利用两两夹角对板材进行翻转。因现有板材面积大，设备笨重，生产线上的其它生产加工组件的高度要以此类翻板机高度进行设置，造成生产线整体成本较高，占用空间较大，当生产线工艺有调整时，此类翻板机的位置调整安装较为麻烦。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

因此，本发明正式鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于提供一种复合板材翻转机，其能够解决原有翻板机的设备笨重、制造成本高、占用空间大等问题。

根据本发明的一种技术方案，上述目的可以通过提供一种复合板材翻转机实现，所述自动翻转机包括：上框架，下框架，链条，连杆，板材夹框，滑轮平台，电机；

所述下框架直接设置在生产线的任意托辊输送机构下方，方向与托辊轴向平行，下框架中间为中空结构，中空位置水平方向的中点设有动力链轮，动力链轮水平方向的左右两侧分别设有下框架链轮一和下框架链轮二，动力链轮左右两侧下方分别设有下框架链轮三和下框架链轮四；

所述上框架为倒U型中空架体，上框架与下框架相接触设置在下框架上部，上框架水平方向平行于下框架，竖直方向垂直于托辊轴向，上框架的内径大于托辊架的宽度，在上框架两内壁面沿倒U型轨迹分别设有多个上框架链轮，两内壁面相对的上框架链轮之间为中空，无连接；

所述电机与动力链轮连接，电机为链条运动提供动力；

所述链条张紧套装于上框架链轮和动力链轮、下框架链轮一、下框架链轮二上，链条被下框架链轮三，下框架链轮四和动力链轮夹于之间；

所述连杆一端与位于上框架一侧链条中的一个套筒轴连接，并被限位片夹住，连杆可以围绕套筒圆柱面转动；连杆另一端与板材夹框的一端的连接轴连接，连杆亦可以围绕连接轴转动；

所述板材夹框的结构为如图5所示的多个大小相同的小矩形框架体的左右两个侧面中间各设有一条垂直的纵向连接杆b将所述多个大小相同的小矩形框架体串联起来的大的矩形框架体，中间的小矩形框架体a的一个侧面设有圆弧过度面，另一个侧面设有连接轴；

所述板材夹框放置在生产线与托辊的轴向平行的两托辊间隙中，板材夹框中间的小矩形框架体a支撑在滑轮平台上；

所述滑轮平台放置于下框架的顶面上，小矩形框架体a的底面下，滑轮平台顶面设有若干滑轮，滑轮平台高度可调，通过调整滑轮平台的高度使板材夹框底面高度略低于托辊传送台上托辊的顶面，托辊传送台顶面至板材夹框顶面的高度大于板材厚度。

根据本发明的另一种技术方案，上述目的可以通过提供一种复合板材翻转机实现，所述自动翻转机包括：上框架，下框架，链条，连杆，板材夹框，滑轮平台，电机；

所述上框架分为结构完全相同的上框架一、上框架二，所述下框架分为结构完全相同的下框架一、下框架二，所述链条分为结构完全相同的链条一、链条二，连杆分为结构完全相同的连杆一、连杆二，板材夹框分结构完全相同的为板材夹框一、板材夹框二、滑轮平台分为结构完全相同的滑轮平台一、滑轮平台二；

所述下框架一与下框架二直接设置在生产线的任意托辊输送机构下方，水平方向与托辊轴向平行，下框架一与下框架二沿托辊架间隔一定距离设置；下框架一与下框架二中间为中空结构，中空位置水平方向的中点分别设有动力链轮一与动力链轮一’，动力链轮一与动力链轮一’水平方向的左右两侧分别设有下框架链轮一、下框架链轮一’和下框架链轮二、下框架链轮二’，动力链轮一与动力链轮一’左右两侧下方分别设有下框架链轮三、下框架链轮三’和下框架链轮四、下框架链轮四’；

所述上框架一与上框架二为倒U型中空架体，上框架一、上框架二分别与下框架一、下框架二相接触设置在下框架一与下框架二上部，上框架一与上框架二水平方向分别平行于下框架一与下框架二，竖直方向均垂直于托辊轴向，上框架一与上框架二的内径大于托辊架的宽度，在上框架一、上框架二两内壁面沿倒U型轨迹分别设有多个上框架链轮一、上框架链轮二，两内壁面相对的上框架链轮一、上框架链轮二之间为中空，无连接；

所述电机一端与动力链轮一连接，另一端与动力链轮二连接，电机为链条一和链条二的运动提供动力；

所述链条一张紧套装于上框架链轮一、动力链轮一、下框架链轮一、下框架链轮二上，链条被下框架链轮三，下框架链轮四和动力链轮一夹于之间；所述链条二张紧套装于上框架链轮二、动力链轮二、下框架链轮一’、下框架链轮二’上，链条被下框架链轮三’，下框架链轮四’和动力链轮二夹于之间；

所述连杆一一端与位于上框架一一侧链条一中的一个套筒轴一连接，并被限位片一夹住，连杆一可以围绕套筒圆一柱面转动；连杆一另一端与板材夹框一的一端的连接轴一连接，连杆一亦可以围绕连接轴一转动；所述连杆二一端与位于上框架二一侧链条中的一个套筒轴二连接，并被限位片二夹住，连杆二可以围绕套筒二圆柱面转动；连杆二另一端与板材夹框二的一端的连接轴二连接，连杆二亦可以围绕连接轴二转动；

所述板材夹框一、板材夹框二的结构为中空的矩形框架体，板材夹框一、板材夹框二的一个侧面设有圆弧过度面，另一个侧面分别设有连接轴一和连接轴二；

所述板材夹框一、板材夹框二放置在生产线与托辊的轴向平行的两托辊间隙中，板材夹框一与板材夹框二的底面分别支撑在滑轮平台一与滑轮平台二上；

所述滑轮平台一、滑轮平台二分别放置于下框架一、下框架二的顶面上，板材夹框一与板材夹框二的底面下，滑轮平台一、滑轮平台二顶面分别设有若干滑轮，滑轮平台高度可调，通过调整滑轮平台一、滑轮平台二的高度使板材夹框一、板材夹框二底面高度略低于托辊传送台上托辊的顶面，托辊传送台顶面至板材夹框一、板材夹框二顶面的高度大于板材厚度。

作为一种可实施方式，所述电机为双轴电机；

作为一种可实施方式，所述下框架一与下框架二沿托辊架间隔的距离小于待翻转板材的长度大于待翻转板材长度的二分之一。

本发明有益效果如下：

1、本发明翻板原理为纯机械结构翻转原理，相比原有电机或气缸带动翻转所承载重量更大，对板材的适应度更高。

2、本发明省去了原有翻板机的多部电机，相对于原有笨重的翻板机对能量的要求更低，节约了更多能耗。

3、本发明省去了原有翻板机的各种连接钢杆，直接嵌入生产线托辊架即可，成本更加低廉，灵活性更高。

4、如在加工大型板材时，一般对空间要求都较高，本发明将翻转空间调整至生产线上面的空间，将生产线下面的空间释放出来，对机器高度要求更低，进而也节约了生产制造成本。

附图说明

通过接下来结合附图进行的详细描述，本发明的上述目的和其他目的、特征和其他优点将变得更容易理解，其中：

图1是本发明第一实施例整体结构示意图。

图2是本发明第一实施例内部结构示意图。

图3是本发明第一实施例内部局部细节图。

图4是本发明第一实施例板材夹框示意图。

图5是本发明第二实施例整体结构示意图一。

图6是本发明第二实施例整体结构示意图二。

图7是本发明第二实施例内部结构示意图。

图8是本发明第二实施例内部局部细节图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

如图1-4所示，根据本发明的一种技术方案，上述目的可以通过提供一种复合板材翻转机实现，所述自动翻转机包括：上框架，下框架，链条，连杆4，板材夹框5，滑轮平台，电机8，红外线传感器10，PLC控制***11；

所述下框架直接设置在生产线的任意托辊7输送机构下方，方向与托辊7轴向平行，下框架中间为中空结构，中空位置水平方向的中点设有动力链轮2.1，动力链轮2.1水平方向的左右两侧分别设有下框架链轮一2.2和下框架链轮二2.3，动力链轮2.1左右两侧下方分别设有下框架链轮三2.4和下框架链轮四2.5；

所述上框架为倒U型中空架体，上框架与下框架相接触设置在下框架上部，上框架水平方向平行于下框架，竖直方向垂直于托辊7轴向，上框架的内径大于托辊架的宽度，在上框架两内壁面沿倒U型轨迹分别设有多个上框架链轮1.1，两内壁面相对的上框架链轮1.1之间为中空，无连接；

所述电机8与动力链轮2.1连接，电机为链条运动提供动力；

所述链条张紧套装于上框架链轮1.1和动力链轮2.1、下框架链轮一2.2、下框架链轮二2.3上，链条被下框架链轮三2.4，下框架链轮四2.5和动力链轮2.1夹于之间；

所述连杆4一端与位于上框架一侧链条中的一个套筒3.1轴连接，并被限位片3.2夹住，连杆4可以围绕套筒3.1圆柱面转动；连杆4另一端与板材夹框5的一端的连接轴5.1连接，连杆亦可以围绕连接轴5.1转动；

所述板材夹框5的结构为如图5所示的多个宽度小于托辊7间隙的大小相同的小矩形框架体的左右两个侧面中间各设有一条垂直的纵向连接杆b将所述多个大小相同的小矩形框架体串联起来的大的矩形框架体，中间的小矩形框架体a的一个侧面设有圆弧过度面，另一个侧面设有连接轴5.1；

所述板材夹框5放置在生产线与托辊7的轴向平行的两托辊7间隙中，板材夹框5中间的小矩形框架体a支撑在滑轮平台上；

所述滑轮平台放置于下框架的顶面上，小矩形框架体a的底面下，滑轮平台顶面设有若干滑轮6.1，滑轮平台高度可调，通过调整滑轮平台的高度使板材夹框5底面高度略低于托辊7传送台上托辊7的顶面，托辊7传送台顶面至板材夹框5顶面的高度大于板材厚度；

所述红外线传感器10设置在上框架顶端内；

所述PLC控制***11设置在下框架中空位置内，控制整个装置运行。

根据本发明的另一种技术方案，上述目的可以通过提供一种复合板材翻转机实现，所述自动翻转机包括左右两个结构完全相同的翻转装置，左右两个翻转装置均包含：上框架，下框架，链条，连杆，板材夹框，滑轮平台，及与左右两个翻转装置独立的电机700，红外线传感器800，PLC控制***810；

如图5-8所示(由于本技术方案左右个翻板装置结构完全相同，所以本技术方案仅以左翻版装置整体图示说明)，所述上框架分为结构完全相同的上框架一110、上框架二120，所述下框架分为结构完全相同的下框架一210、下框架二220，所述链条分为结构完全相同的链条一、链条二，连杆分为结构完全相同的连杆一410、连杆二420，板材夹框分结构完全相同的为板材夹框一510、板材夹框二520、滑轮平台分为结构完全相同的滑轮平台一610、滑轮平台二；

所述下框架一210与下框架二220直接设置在生产线的任意托辊820输送机构下方，水平方向与托辊820轴向平行，下框架一210与下框架二220沿托辊架830间隔一定距离设置；下框架一210与下框架二220中间为中空结构，中空位置水平方向的中点分别设有动力链轮一211与动力链轮二，动力链轮一211与动力链轮二水平方向的左右两侧分别设有下框架链轮一212、下框架链轮一’和下框架链轮二213、下框架链轮二’，动力链轮一211与动力链轮二221左右两侧下方分别设有下框架链轮三214、下框架链轮三’和下框架链轮四215、下框架链轮四’；

所述上框架一110与上框架二120为倒U型中空架体，上框架一110、上框架二120分别与下框架一210、下框架二220相接触设置在下框架一210与下框架二220上部，上框架一110与上框架二120水平方向分别平行于下框架一210与下框架二220，竖直方向均垂直于托辊820轴向，上框架一110与上框架二120的内径大于托辊架830的宽度，在上框架一110、上框架二120两内壁面沿倒U型轨迹分别设有多个上框架链轮一111、上框架链轮二，两内壁面相对的上框架链轮一111、上框架链轮二之间为中空，无连接；

所述电机700一端与动力链轮一211连接，另一端与动力链轮二221连接，电机700为链条一和链条二的运动提供动力；

所述链条一张紧套装于上框架链轮一111、动力链轮一211、下框架链轮一212、下框架链轮二213上，链条被下框架链轮三214，下框架链轮四215和动力链轮一211夹于之间；所述链条二张紧套装于上框架链轮二、动力链轮二、下框架链轮一’、下框架链轮二’上，链条被下框架链轮三’，下框架链轮四和动力链轮二夹于之间；

所述连杆一410一端与位于上框架一110一侧链条一中的一个套筒一311轴连接，并被限位片一312夹住，连杆一410可以围绕套筒一311圆柱面转动；连杆一410另一端与板材夹框一510的一端的连接轴一511连接，连杆一410亦可以围绕连接轴一511转动；所述连杆二420一端与位于上框架二120一侧链条二中的一个套筒二轴连接，并被限位片二夹住，连杆二420可以围绕套筒二圆柱面转动；连杆二420另一端与板材夹框二520的一端的连接轴二连接，连杆二420亦可以围绕连接轴二转动；

所述板材夹框一510、板材夹框二520的结构为中空的矩形框架体，板材夹框一510、板材夹框二520的一个侧面设有圆弧过度面，另一个侧面分别设有连接轴一511和连接轴二；

所述板材夹框一510、板材夹框二520放置在生产线与托辊820的轴向平行的两托辊820间隙中，板材夹框一510与板材夹框二520的底面分别支撑在滑轮平台一610与滑轮平台二上；

所述滑轮平台一610、滑轮平台二分别放置于下框架一210、下框架二220的顶面上，板材夹框一510与板材夹框二520的底面下，滑轮平台一610、滑轮平台二顶面分别设有若干滑轮一、滑轮二，滑轮平台一610、滑轮平台二高度可调，通过调整滑轮平台一610、滑轮平台二的高度使板材夹框一510、板材夹框二520底面高度略低于托辊820传送台上托辊820的顶面，托辊820传送台顶面至板材夹框一510、板材夹框二520顶面的高度大于板材厚度；

所述红外线传感器800设置在上框架二120顶端内；

所述PLC控制***810设置在下框架一110中空位置内，控制整个装置运行。

作为一种可实施方式，所述电机700为双轴电机；

作为一种可实施方式，所述下框架一210与下框架二220沿托辊架830间隔的距离小于待翻转板材的长度大于待翻转板材长度的二分之一。

本发明的工作原理是(以第一实施例为例叙述)：

待翻转板材由托辊7传送入板材夹框5中，动力链轮2.1在电机8驱动下转动，带动套装于上框架链轮1.1和下框架的动力链轮2.1，下框架链轮一2.2，下框架链轮二2.3上，被下框架链轮三2.4，下框架链轮四2.5和动力链轮2.1夹于之间的链条由A向B方向沿上框架运动，进而带动连杆4及板材夹框5沿上框架倒U型轨迹由A向B方向运动，板材夹框5在滑轮平台上滑动，当连杆4在链条带动下由A方向上升至上框架顶点时，板材夹框5垂直于地面，板材夹框5圆弧形一端置于滑轮平台滑轮6.1面上，当连杆4在链条带动下由上框架顶点向B方向下降运动时，连杆4推动板材夹框5在滑轮平台上由B向A方向滑动，由此完成板材翻转动作。

Claims (4)

1.一种复合板材翻转机，其包括：上框架，下框架，链条，连杆(4)，板材夹框(5)，滑轮平台，电机(8)，红外线传感器(10)，PLC控制***(11)；

其特征在于：所述下框架直接设置在生产线的任意托辊(7)输送机构下方，方向与托辊(7)轴向平行，下框架中间为中空结构，中空位置水平方向的中点设有动力链轮(2.1)，动力链轮(2.1)水平方向的左右两侧分别设有下框架链轮一(2.2)和下框架链轮二(2.3)，动力链轮(2.1)左右两侧下方分别设有下框架链轮三(2.4)和下框架链轮四(2.5)；

所述上框架为倒U型中空架体，上框架与下框架相接触设置在下框架上部，上框架水平方向平行于下框架，竖直方向垂直于托辊(7)轴向，上框架的内径大于托辊架的宽度，在上框架两内壁面沿倒U型轨迹分别设有多个上框架链轮(1.1)，两内壁面相对的上框架链轮(1.1)之间为中空，无连接；

所述电机8与动力链轮(2.1)连接，电机为链条运动提供动力；

所述链条张紧套装于上框架链轮(1.1)和动力链轮(2.1)、下框架链轮一(2.2)、下框架链轮二(2.3)上，链条被下框架链轮三(2.4)，下框架链轮四(2.5)和动力链轮(2.1)夹于之间；

所述连杆(4)一端与位于上框架一侧链条中的一个套筒(3.1)轴连接，并被限位片(3.2)夹住，连杆(4)可以围绕套筒(3.1)圆柱面转动；连杆(4)另一端与板材夹框(5)的一端的连接轴(5.1)连接，连杆亦可以围绕连接轴(5.1)转动；

所述板材夹框(5)的结构为多个宽度小于托辊(7)间隙的大小相同的小矩形框架体的左右两个侧面中间各设有一条垂直的纵向连接杆b将所述多个大小相同的小矩形框架体串联起来的大的矩形框架体，中间的小矩形框架体a的一个侧面设有圆弧过渡 面，另一个侧面设有连接轴(5.1)；

所述板材夹框(5)放置在生产线与托辊(7)的轴向平行的两托辊(7)间隙中，板材夹框(5)中间的小矩形框架体a支撑在滑轮平台上；

所述滑轮平台放置于下框架的顶面上，小矩形框架体a的底面下，滑轮平台顶面设有若干滑轮(6.1)，滑轮平台高度可调，通过调整滑轮平台的高度使板材夹框(5)底面高度略低于托辊(7)传送台上托辊(7)的顶面；

所述红外线传感器(10)设置在上框架顶端内；

所述PLC控制***(11)设置在下框架中空位置内，控制整个装置运行。

2.一种复合板材翻转机，其包括：上框架，下框架，链条，连杆，板材夹框，滑轮平台，电机，红外线传感器，PLC控制***；

所述上框架分为结构完全相同的上框架一(110)、上框架二(120)，所述下框架分为结构完全相同的下框架一(210)、下框架二(220)，所述链条分为结构完全相同的链条一、链条二，连杆分为结构完全相同的连杆一(410)、连杆二(420)，板材夹框分结构完全相同的为板材夹框一(510)、板材夹框二(520)、滑轮平台分为结构完全相同的滑轮平台一(610)、滑轮平台二；

其特征在于：所述下框架一(210)与下框架二(220)直接设置在生产线的任意托辊(820)输送机构下方，水平方向与托辊(820)轴向平行，下框架一(210)与下框架二(220)沿托辊架(830)间隔一定距离设置；下框架一(210)与下框架二(220)中间为中空结构，中空位置水平方向的中点分别设有动力链轮一(211)与动力链轮二，动力链轮一(211)与动力链轮二水平方向的左右两侧分别设有下框架链轮一(212)、下框架链轮一’和下框架链轮二(213)、下框架链轮二’，动力链轮一(211)与动力链轮二(221)左右两侧下方分别设有下框架链轮三(214)、下框架链轮三’和下框架链轮四(215)、下框架链轮四’；

所述上框架一(110)与上框架二(120)为倒U型中空架体，上框架一(110)、上框架二(120)分别与下框架一(210)、下框架二(220)相接触设置在下框架一(210)与下框架二(220)上部，上框架一(110)与上框架二(120)水平方向分别平行于下框架一(210)与下框架二(220)，竖直方向均垂直于托辊(820)轴向，上框架一(110)与上框架二(120)的内径大于托辊架(830)的宽度，在上框架一(110)、上框架二(120)两内壁面沿倒U型轨迹分别设有多个上框架链轮一(111)、上框架链轮二，两内壁面相对的上框架链轮一(111)、上框架链轮二之间为中空，无连接；

所述电机(700)一端与动力链轮一(211)连接，另一端与动力链轮二(221)连接，电机(700)为链条一和链条二的运动提供动力；

所述链条一张紧套装于上框架链轮一(111)、动力链轮一(211)、下框架链轮一(212)、下框架链轮二(213)上，链条被下框架链轮三(214)，下框架链轮四(215)和动力链轮一(211)夹于之间；所述链条二张紧套装于上框架链轮二、动力链轮二、下框架链轮一’、下框架链轮二’上，链条被下框架链轮三’，下框架链轮四’和动力链轮二夹于之间；

所述连杆一(410)一端与位于上框架一(110)一侧链条一中的一个套筒一(311)轴连接，并被限位片一(312)夹住，连杆一(410)可以围绕套筒一(311)圆柱面转动；连杆一(410)另一端与板材夹框一(510)的一端的连接轴一(511)连接，连杆一(410)亦可以围绕连接轴一(511)转动；所述连杆二(420)一端与位于上框架二(120)一侧链条二中的一个套筒二轴连接，并被限位片二夹住，连杆二(420)可以围绕套筒二圆柱面转动；连杆二(420)另一端与板材夹框二(520)的一端的连接轴二连接，连杆二(420)亦可以围绕连接轴二转动；

所述板材夹框一(510)、板材夹框二(520)的结构为中空的矩形框架体，板材夹框一(510)、板材夹框二(520)的一个侧面设有圆弧过渡 面，另一个侧面分别设有连接轴一(511)和连接轴二；

所述板材夹框一(510)、板材夹框二(520)放置在生产线与托辊(820)的轴向平行的两托辊(820)间隙中，板材夹框一(510)与板材夹框二(520)的底面分别支撑在滑轮平台一(310)与滑轮平台二上；

所述滑轮平台一(610)、滑轮平台二分别放置于下框架一(210)、下框架二(220)的顶面上，板材夹框一(510)与板材夹框二(520)的底面下，滑轮平台一(610)、滑轮平台二顶面分别设有若干滑轮一、滑轮二，滑轮平台一(610)、滑轮平台二高度可调，通过调整滑轮平台一(610)、滑轮平台二的高度使板材夹框一(510)、板材夹框二(520)底面高度略低于托辊(820)传送台上托辊(820)的顶面，托辊(820)传送台顶面至板材夹框一(510)、板材夹框二(520)顶面的高度大于板材厚度；

所述红外线传感器(800)设置在上框架二(120)顶端内；

所述PLC控制***(810)设置在下框架一(110)中空位置内，控制整个装置运行。

3.根据权利要求2所述的一种复合板材翻转机，其特征在于：所述电机(700)为双轴电机。

4.根据权利要求2所述的一种复合板材翻转机，其特征在于：所述下框架一(210)与下框架二(220)沿托辊架(830)间隔的距离小于待翻转板材的长度大于待翻转板材长度的二分之一。