CN106742380B - 汽车连杆自动检测包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车连杆自动检测包装设备，包括底座，以及分别安装在底座上的用于输送零件的上料输送带、用于检验零件重量等级是否合格的视觉检测装置、对输送的零件进行分类输送的重量分类输送带、用于抓取零件并将零件进行转移的六轴机器人、对零件进行喷油浸油处理的喷油浸油区、用于放置处理后成型产品的成品上料区以及电气控制柜；所述上料输送带和重量分类输送带之间设有视觉检测装置；所述重量分类输送带的尾端设有六轴机器人；所述成品上料区设置在汽车连杆自动检测包装设备的尾端；所述成品上料区和六轴机器人之间还设有喷油浸油区。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高，处理效果好，操作时间短等优点。

Description

汽车连杆自动检测包装设备
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，具体涉及一种汽车连杆自动检测包装设备。
背景技术
汽车连杆作为发动机八大零件之一，它把活塞顶面膨胀气体的压力传给曲轴，从而将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。汽车连杆作为重要部件，连杆的加工过程显得至关重要，但由于目前工艺的局限，连杆的重量级分类的出错率较高，因而需要可靠性高的检测***进行准确的检验。而目前连杆的重量级分类一般是用肉眼进行检测的，该检测方法存在两个主要问题：一是在长时间单调枯燥的检测过程中，人眼容易疲劳，进而产生错检、误检；二是肉眼检测耗费作业时间长，作业效率低下。并且对于分类后连杆的浸油处理也是非常有必要的，现有设备多采用人工操作，耗时耗力且效率低下，长时间在此环境工作的工作人员的健康也会受到极大的影响。因此，本发明公开了一种自动化程度高、处理效果好的汽车连杆自动检测浸油设备。
发明内容
针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、处理效果好的汽车连杆自动检测包装设备。
为解决上述技术问题，本发明具有如下构成：
汽车连杆自动检测包装设备，包括底座，以及分别安装在底座上的用于输送零件的上料输送带、用于检验零件重量等级是否合格的视觉检测装置、对输送的零件进行分类输送的重量分类输送带、用于抓取零件并将零件进行转移的六轴机器人、对零件进行喷油浸油处理的喷油浸油区、用于放置处理后成型产品的成品上料区以及电气控制柜；所述上料输送带和重量分类输送带之间设有视觉检测装置；所述重量分类输送带的尾端设有六轴机器人；所述成品上料区设置在汽车连杆自动检测包装设备的尾端；所述成品上料区和六轴机器人之间还设有喷油浸油区。
还包括空盘放置区，所述空盘放置区和成品上料区相邻设置并安装在底座上；所述空盘放置区和成品上料区的上方安装架上设有上盘机械手；所述上盘机械手包括机械手、分别沿X、Y、Z轴三个方向设置的第一伺服电机以及齿轮齿条，所述第一伺服电机驱动机械手沿齿轮齿条作上下、左右以及前后三个方向的运动。
所述上盘机械手上还设有第一摄像头。
所述机械手上设有便于抓取空盘放置区中空盘的吸盘。
还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置设有第一旋转气缸、第一抓手以及沿X、Y、Z轴三个方向设置的三个第二摄像头，所述第一摄像头用于扫描零件上的二维码、墨水码以及外观；所述第一抓手安装在第一旋转气缸的活塞杆上，所述三个第二摄像头设置在第一抓手的上方。
所述重量分类输送带包括第二伺服电机以及至少一条的单一输送带，所述第二伺服电机驱动单一输送带左右运动。
还包括将重量分类输送带上的零件进行翻转的翻转机构，所述翻转机构上设有驱动翻转机构沿与零件输送方向相垂直方向运动的第三伺服电机，所述翻转机构设置在重量分类输送带和六轴机器人之间。
所述六轴机器人配置有第二旋转气缸和用于抓取零件的第二抓手，所述第二抓手安装在第二旋转气缸的活塞杆上。
所述喷油浸油区由油箱和喷嘴构成。
所述底座由槽钢焊接而成，其表面铺设一层钢板。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：本发明视觉检测装置的设置，可以根据零件可以扫描零件上的二维码、墨水码以及外观等信息，从而将上料输送带上输送的零件进行重量级分类，方便快捷；翻转机构的设置便于六轴机器人对零件的抓取，投放等操作；上盘机械手能够在三维空间内对空盘进行抓取，投放等操作，可实施性强；本发明具有自动化程度高，处理效果好，操作时间短等优点。
附图说明
图1：本发明汽车连杆浸油包装设备立体结构示意图一；
图2：本发明汽车连杆浸油包装设备立体结构示意图二；
图3：图2所示的俯视图；
图4：图2所示的正视图；
图5：图2所示的侧视图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
如图1所示，本发明汽车连杆自动检测包装设备，包括底座10、以及分别安装在底座10上的用于输送零件的上料输送带20、用于检验零件重量等级是否合格的视觉检测装置30、对输送的零件进行分类输送的重量分类输送带40、用于抓取零件并将零件进行转移的六轴机器人50、对零件进行喷油浸油处理的喷油浸油区60、用于放置处理后成型产品的成品上料区70、电气控制柜80、空盘放置区90、上盘机械手100以及翻转机构110。
所述上料输送带20和重量分类输送带40之间设有视觉检测装置30；所述重量分类输送带40的尾端设有六轴机器人50，所述重量分类输送带40和六轴机器人50之间还设有将重量分类输送带40上的零件进行翻转的翻转机构110；所述成品上料区70设置在汽车连杆自动检测包装设备的尾端；所述成品上料区70和六轴机器人50之间还设有喷油浸油区60。
所述汽车连杆浸油包装设备还包括视觉检测装置30，所述视觉检测装置30设有第一旋转气缸31、第一抓手32以及沿X、Y、Z轴三个方向设置的三个第二摄像头33，所述第一摄像头31用于扫描零件上的二维码、墨水码以及外观等结构，以检验零件的重量级是否合格；所述第一抓手32安装在第一旋转气缸31的活塞杆上，所述三个第二摄像头33设置在第一抓手32的上方，所述第一旋转气缸31旋转180°，可方便第二摄像头33对零件的另一面进行拍照检测。
所述重量分类输送带40包括第二伺服电机402以及至少一条的单一输送带401，所述第二伺服电机402驱动单一输送带401左右运动，当零件通过上述视觉检测装置30分出不同的重量后，给出信号，第二伺服电机402驱动该单一输送带401与上料输送带20对齐，零件按不同的重量分类放入不同的重量分类输送带40。
所述重量分类输送带40和六轴机器人50之间还设有将重量分类输送带40上的零件进行翻转的翻转机构110，所述翻转机构110上设有驱动翻转机构110沿与零件输送方向相垂直方向运动的第三伺服电机111，所述翻转机构110的作用是将重量分类输送带40上的零件翻90度，以便于六轴机器人50抓取。
所述六轴机器人50配置有第二旋转气缸和用于抓取零件的第二抓手，所述第二抓手安装在第二旋转气缸的活塞杆上。所述六轴机器人50采用ABB六轴机器人，其作用是抓取经翻转机构110翻转后的零件，并将所述零件放到喷油浸油区60进行喷油处理。
所述喷油浸油区60由油箱和喷嘴构成，所述零件在该区内进行喷油或浸油等处理，处理后的零件，并由压缩空气吹干后放入成品上料区70。
所述汽车连杆自动检测包装设备还包括空盘放置区90，所述空盘放置区90和成品上料区70相邻设置并安装在底座10上，所述成品上料区70设有第一导轨71以及第一侧向导轨72，所述第一导轨71以及第一侧向导轨72的设置便于将成品运出，在具体实施时，只需打开成品上料区70外的门，便可将产品运出。同理，所述设有空盘放置区90第二导轨91以及第二侧向导轨92，所述第一导轨91以及第一侧向导轨92的设置便于将空盘运进或运出，在具体实施时，只需打开空盘放置区90外的门，便可将空盘运进或运出。
作为进一步的改进，所述空盘放置区90和成品上料区70的上方安装架上设有上盘机械手100。所述上盘机械手100包括机械手101、分别沿X、Y、Z轴三个方向设置的第一伺服电机102以及齿轮齿条，所述第一伺服电机102驱动机械手101沿齿轮齿条作上下、左右以及前后三个方向的运动。所述上盘机械手100上还设有第一摄像头，所述第一摄像头可对每层放置完成的成品进行拍照存档。所述机械手101上设有便于抓取空盘放置区90中空 盘的吸盘，所述吸盘能更加容易抓取空盘并放置于成品上料区70内的托架上。
本发明的工作原理如下所示：
首先，工作人员使用叉车将空盘放到空盘放置区90，上盘机械手100依次将所述空盘放到成品上料区70的指定位置，所述空盘用于放置处理的汽车连杆零件；
然后，人工将汽车连杆零件放在上料输送带20，所述上料输送带20将零件送到上料输送带20前端；所述视觉检测装置30中的第一抓手32抓住零件，并送入视觉检测装置30的检测范围内，所述视觉检测装置30中的三个第二摄像头33对零件进行拍照并检测；所述第一旋转气缸31旋转180°，并对零件的另一面进行拍照检测；
然后，通过视觉检测装置30的零件按按不同的重量分类放入重量分类输送带40中对应的单一输送带401中，不同重量分类输送带40内的零件放满后，电气控制柜80发送该信号，所述翻转机构110由第三伺服电机111驱动与该单一输送带401对齐，所述翻转机构110上的抓手在该单一输送带401上抓取零件并翻转90度；
然后，所述六轴机器人50在翻转机构110上抓取零件，并送到喷油浸油区60中进行喷油或浸油，并由压缩空气吹干后放入成品上料区70；
再次，所述成品上料区70中一层放满后，所述第一摄像头拍照存挡，上盘机械 手100依次将空盘放到成品上料区70的指定位置；然后所述第一摄像头拍照存挡，上盘 机械手100依次将空盘放到成品上料区70的指定位置，依次重复，直到放满指定的层数；
最后，所述成品上料区70中的零件放满指定数量后，打开成品上料区70的门，用叉车将成品取出即可。
本发明汽车连杆浸油包装设备生产节拍约为4秒/件，当每层零件为60件时，铺满一层的时间为240秒；当每层零件为80件时，铺满一层的时间为320秒。
本发明具有自动化程度高，处理效果好，操作时间短等优点，同时也具有较为广阔的市场应用前景。
根据本实施例的教导，本技术领域的技术人员完全可实现其它本发明保护范围内的技术方案。

Claims (8)

1.汽车连杆自动检测包装设备，其特征在于，
包括底座(10)，以及分别安装在底座(10)上的用于输送零件的上料输送带(20)、用于检验零件重量等级是否合格的视觉检测装置(30)、对输送的零件进行分类输送的重量分类输送带(40)、用于抓取零件并将零件进行转移的六轴机器人(50)、对零件进行喷油浸油处理的喷油浸油区(60)、用于放置处理后成型产品的成品上料区(70)以及电气控制柜(80)；
所述上料输送带(20)和重量分类输送带(40)之间设有视觉检测装置(30)；
所述重量分类输送带(40)的尾端设有六轴机器人(50)；
所述成品上料区(70)设置在汽车连杆自动检测包装设备的尾端；
所述成品上料区(70)和六轴机器人(50)之间还设有喷油浸油区(60)；
还包括将重量分类输送带(40)上的零件进行翻转的翻转机构(110)，所述翻转机构(110)上设有驱动翻转机构(110)沿与零件输送方向相垂直方向运动的第三伺服电机(111)，所述翻转机构(110)设置 在重量分类输送带(40)和六轴机器人(50)之间，所述翻转机构（110）上的抓手在该重量分类输送带(40)上抓取零件并翻转90度；
还包括视觉检测装置(30)，所述视觉检测装置(30)设有第一旋转气缸(31)、第一抓手(32)以及沿X、Y、Z轴三个方向设置的三个第二摄像头(33)，所述第二摄像头(33)用于扫描零件上的二维码、墨水码以及外观；所述第一抓手(32)安装在第一旋转气缸(31)的活塞杆上，所述三个第二摄像头(33)设置在第一抓手(32)的上方。
2.根据权利要求1所述的汽车连杆自动检测包装设备，其特征在于，
还包括空盘放置区(90)，所述空盘放置区(90)和成品上料区(70)相邻设置并安装在底座(10)上；
所述空盘放置区(90)和成品上料区(70)的上方安装架上设有上盘机械手(100)；
所述上盘机械手(100)包括机械手(101)、分别沿X、Y、Z轴三个方向设置的第一伺服电机(102)以及齿轮齿条，所述第一伺服电机(102)驱动机械手(101)沿齿轮齿条作上下、左右以及前后三个方向的运动。
3.根据权利要求2所述的汽车连杆自动检测包装设备，其特征在于，所述上盘机械手(100)上还设有第一摄像头(103)。
4.根据权利要求2所述的汽车连杆自动检测包装设备，其特征在于，所述机械手(101)上设有便于抓取空盘放置区(90)中空盘的吸盘。
5.根据权利要求1所述的汽车连杆自动检测包装设备，其特征在于，所述重量分类输送带(40)包括第二伺服电机(402)以及至少一条的单一输送带(401)，所述第二伺服电机(402)驱动单一输送带(401)左右运动。
6.根据权利要求1所述的汽车连杆自动检测包装设备，其特征在于，所述六轴机器人(50)配置有第二旋转气缸和用于抓取零件的第二抓手，所述第二抓手安装在第二旋转气缸的活塞杆上。
7.根据权利要求1所述的汽车连杆自动检测包装设备，其特征在于，所述喷油浸油区(60)由油箱和喷嘴构成。
8.根据权利要求1所述的汽车连杆自动检测包装设备，其特征在于，所述底座(10)由槽钢焊接而成，其表面铺设一层钢板。
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