CN106741412A - 智能平衡车 - Google Patents

智能平衡车 Download PDF

Info

Publication number
CN106741412A
CN106741412A CN201710119710.XA CN201710119710A CN106741412A CN 106741412 A CN106741412 A CN 106741412A CN 201710119710 A CN201710119710 A CN 201710119710A CN 106741412 A CN106741412 A CN 106741412A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
main part
balance car
limiting section
intelligent balance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710119710.XA
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGZHOU MOBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHANGZHOU MOBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGZHOU MOBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHANGZHOU MOBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201710119710.XA priority Critical patent/CN106741412A/zh
Publication of CN106741412A publication Critical patent/CN106741412A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能平衡车，包括主体部、分别通过连接件安装于主体部两端的两车轮，所述主体部具有脚踏面、底面及连接脚踏面及底面的两端面，所述车轮通过连接件可在折叠状态与展开状态之间转动，当车轮处于展开状态时，车轮与主体部的端面相对，当车轮处于折叠状态时，车轮与主体部的底面相对；所述主体部设有分别贯穿一端面及底面的两安装槽，所述安装槽内设有用以安装连接件的转轴、用以与连接件相抵接的折叠限位部及展开限位部。本发明的有益效果：折叠后便于放置，连接件在安装槽内转动，展开限位部以及折叠限位部位于安装槽内，连接件与展开限位部以及折叠限位部以抵接的方式实现限位功能，折叠方式简单。

Description

智能平衡车
【技术领域】
本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种智能平衡车。
【背景技术】
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制***，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持***的平衡。
现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。
另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。
现有的平衡车车轮比较占用地方，在不使用的时候需要占用较大的空间。且车轮容易滚动，而平衡车又没有停车刹车装置，因此也容易走位。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种车轮能够相对主体折叠的智能平衡车。
为解决上述技术问题，本发明提供一种智能平衡车，包括主体部、分别通过连接件安装于主体部两端的两车轮，所述主体部具有脚踏面、底面及连接脚踏面及底面的两端面，所述车轮通过连接件可在折叠状态与展开状态之间转动，当车轮处于展开状态时，车轮与主体部的端面相对，当车轮处于折叠状态时，车轮与主体部的底面相对；所述主体部设有分别贯穿一端面及底面的两安装槽，所述安装槽内设有用以安装连接件的转轴、用以与连接件相抵接的折叠限位部及展开限位部。
相对于已有技术，本发明具有如下有益效果：车轮可在折叠状态与展开状态之间转动，在不骑行智能平衡车时，车轮能够折叠至与主体部底面相对的折叠状态，便于放置。进一步地，展开限位部以及折叠限位部位于安装槽内，连接件与展开限位部以及折叠限位部以抵接的方式实现限位功能，不仅结构简单，而且避免了展开限位部及折叠限位部与外部的干涉。
进一步，所述展开限位部为安装槽的底面。
进一步，所述折叠限位部为自安装槽侧壁延伸的凸部。
进一步，该智能平衡车包括固定于安装槽内的两转轴座，所述转轴的两端分别连接于一转轴座上。
进一步，所述安装槽内设有展开定位座，连接件上设有与展开定位座配合的展开定位件，所述展开定位座设有相对的两弹珠，展开定位件设有与两弹珠配合的凸柱。
进一步，所述主体部设有贯穿底面的电源槽及覆盖电源槽的固定板。
进一步，所述主体部包括主体架、覆盖于主体架上部的脚踏板组件，所述主体架设有位于电源槽上部用以安装电路板的容置空间，该收容空间的开口与电源槽相反。
进一步，所述连接件包括轮轴连接部及转轴连接部，所述折叠限位部与轮轴连接部相抵接。
进一步，所述展开限位部与转轴连接部相抵接。
【附图说明】
图1为本发明智能平衡车的立体示意图。
图2为本发明智能平衡车的脚踏板组件、主体架分解示意图。
图3为与图2不同视角的智能平衡车主体架、脚踏板组件、电源、固定板、两转轴座分解示意图。
图4为本发明智能平衡车主体部结构示意图。
图5为本发明智能平衡车另一角度的立体示意图。
图6为沿图5中A方向智能平衡车的示意图。
图7为沿图6所示B-B线的剖切示意图。
图8为本发明智能平衡车展开时连接件与主体部相对位置设置示意图。
图9为本发明智能平衡车的两轮折叠状态下的示意图。
图10为沿图9所示C-C线的剖切示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。
请参图1所示，本发明的智能平衡车包括主体部15、分别通过连接件16安装于主体部两端的两车轮6，所述车轮6通过连接件16可在折叠状态与展开状态之间转动,所述连接件16包括转轴连接部161和轮轴连接部162。
请参图2所示，所述主体部15包括主体架30以及与主体架30连接的设有脚踏面3的脚踏板组件18，所述主体架30上部设有向上开口的容置空间36，所述容置空间36内安装有电路板35，脚踏板组件18覆盖于容置空间36的开口上。
请参图3及图4所示，所述主体架30的下部设有贯穿底部的电源槽31，所述电源槽31内安装有电源33，所述电源槽31的开口上覆盖有顶托的电源33的固定板32。由于电源槽31的开口与容置空间36的开口相反，所以电源33与电路板35可以分别从主体架30的上下两侧组装或取出，减少了两者的组装或取出干涉，提高了组装或维修效率。所述主体架30两端分别开设有安装槽5，所述安装槽5贯穿主体架30上的端面1及底面2。所述每一安装槽5内固定安装有两转轴座101及转轴10，所述转轴10的两端分别连接于一转轴座101上，所述连接件16的转轴连接部161连接于转轴10上且能够绕转轴10转动，从而带动车轮6在折叠状态与展开状态之间转动,当车轮6处于展开状态时，车轮6与主体部15的端面1相对，当车轮6处于折叠状态时，车轮与主体部15的底面2相对。所述安装槽5内设有作为折叠限位部的自安装槽5侧壁延伸的对称的两凸部51、自安装槽5底面凸伸的用以定位连接件16的设有两弹珠的展开定位座12，所述安装槽5的底面作为配合转轴连接部161的展开限位部。
请参图5、图6、图7所示，所述轮轴连接部162自转轴连接部161延伸并连接轮轴60，所述轮轴连接部162上固定有挡泥板163。请结合图1、图7所示，所述转轴连接部161连接转轴10并位于两转轴座101之间。请参图8所示，所述轮轴连接部162一端设有展开定位件13。当车轮6处于展开状态时，所述定位柱13的顶端抵接展开定位座12，可以限制车轮6的展开旋转角度，并且展开定位座12两弹珠顶抵展开定位件13的两侧凹部用以防止连接件16的意外旋转进而定位车轮6。所述两弹珠带有弹性故而可收缩，当向下拉动车轮时，转轴连接部161带动展开定位件13脱离展开定位座12以使得转轴连接部161和主体部15脱离，此时车轮16能够向折叠状态转动。
请参图7所示，车轮处于展开状态时，所述转轴连接部161与安装槽5内的安装槽底面抵接，因此本发明用安装槽的底面作为车轮的展开限位部，简化了智能平衡车的结构。
请参图9、图10所示，车轮向折叠状态转动时，转轴连接部161向下转动到与两凸部51抵接的位置，此时，车轮处于折叠状态，车轮与主体部的底面2相对。
本发明中，车轮可在折叠状态与展开状态之间转动，在不骑行智能平衡车时，车轮能够折叠至与主体部底面相对的折叠状态，便于放置。进一步地，展开限位部以及折叠限位部位于安装槽内，连接件与展开限位部以及折叠限位部以抵接的方式实现限位功能，不仅结构简单，而且避免了展开限位部及折叠限位部与外部的干涉。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能平衡车，其特征在于：包括主体部、分别通过连接件安装于主体部两端的两车轮，所述主体部具有脚踏面、底面及连接脚踏面及底面的两端面，所述车轮通过连接件可在折叠状态与展开状态之间转动，当车轮处于展开状态时，车轮与主体部的端面相对，当车轮处于折叠状态时，车轮与主体部的底面相对；
所述主体部设有分别贯穿一端面及底面的两安装槽，所述安装槽内设有用以安装连接件的转轴、用以与连接件相抵接的折叠限位部及展开限位部。
2.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于：所述展开限位部为安装槽的底面。
3.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于：所述折叠限位部为自安装槽侧壁延伸的凸部。
4.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于：该智能平衡车包括固定于安装槽内的两转轴座，所述转轴的两端分别连接于一转轴座上。
5.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于：所述安装槽内设有展开定位座，连接件上设有与展开定位座配合的展开定位件，所述展开定位座设有相对的两弹珠，展开定位件设有与两弹珠配合的凸柱。
6.如权利要求1至5任一项所述的智能平衡车，其特征在于：所述主体部设有贯穿底面的电源槽及覆盖电源槽的固定板。
7.如权利要求6所述的智能平衡车，其特征在于：所述主体部包括主体架、覆盖于主体架上部的脚踏板组件，所述主体架设有位于电源槽上部用以安装电路板的容置空间，该收容空间的开口与电源槽相反。
8.如权利要求7所述的智能平衡车，其特征在于：所述连接件包括轮轴连接部及转轴连接部，所述折叠限位部与轮轴连接部相抵接。
9.如权利要求8所述的智能平衡车，其特征在于：所述展开限位部与转轴连接部相抵接。
CN201710119710.XA 2017-03-02 2017-03-02 智能平衡车 Pending CN106741412A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710119710.XA CN106741412A (zh) 2017-03-02 2017-03-02 智能平衡车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710119710.XA CN106741412A (zh) 2017-03-02 2017-03-02 智能平衡车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106741412A true CN106741412A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58960585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710119710.XA Pending CN106741412A (zh) 2017-03-02 2017-03-02 智能平衡车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106741412A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019104462A1 (zh) * 2017-11-28 2019-06-06 深圳天轮科技有限公司 电动平衡车
CN111942509A (zh) * 2020-08-21 2020-11-17 太仓世纪桥工商事务所 一种便携式儿童滑车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104494747A (zh) * 2014-11-25 2015-04-08 深圳市凯旸电机有限公司 一种电动平衡车
CN104859770A (zh) * 2014-02-24 2015-08-26 嘉兴斯麦龙电子科技有限公司 可变形的自平衡电动两轮车
CN105129005A (zh) * 2015-08-03 2015-12-09 吴岳 一种两轮平衡车
CN205387176U (zh) * 2016-02-05 2016-07-20 钱峰 一种电动平衡车
CN106218777A (zh) * 2016-08-04 2016-12-14 尚艳燕 一种平衡车车轮固定机构与平衡车
CN206750005U (zh) * 2017-03-02 2017-12-15 常州摩本智能科技有限公司 智能平衡车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104859770A (zh) * 2014-02-24 2015-08-26 嘉兴斯麦龙电子科技有限公司 可变形的自平衡电动两轮车
CN104494747A (zh) * 2014-11-25 2015-04-08 深圳市凯旸电机有限公司 一种电动平衡车
CN105129005A (zh) * 2015-08-03 2015-12-09 吴岳 一种两轮平衡车
CN205387176U (zh) * 2016-02-05 2016-07-20 钱峰 一种电动平衡车
CN106218777A (zh) * 2016-08-04 2016-12-14 尚艳燕 一种平衡车车轮固定机构与平衡车
CN206750005U (zh) * 2017-03-02 2017-12-15 常州摩本智能科技有限公司 智能平衡车

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019104462A1 (zh) * 2017-11-28 2019-06-06 深圳天轮科技有限公司 电动平衡车
CN111942509A (zh) * 2020-08-21 2020-11-17 太仓世纪桥工商事务所 一种便携式儿童滑车
CN111942509B (zh) * 2020-08-21 2021-11-05 太仓世纪桥工商事务所 一种便携式儿童滑车
WO2022036728A1 (zh) * 2020-08-21 2022-02-24 太仓世纪桥工商事务所 一种便携式儿童滑车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9567034B2 (en) Foldable and portable electric vehicle
CN108556957A (zh) 一种用于可变胞无人地面移动***的可折叠腿部机构
CN106741412A (zh) 智能平衡车
CN104276242B (zh) 转向***及折叠车
CN206750005U (zh) 智能平衡车
CN101712360B (zh) 一种折叠车
CN106428352A (zh) 电动滑板车
CN205059874U (zh) 骑行平衡两用电动车
CN104973166A (zh) 一键触发式脚撑机构以及平衡车
CN103158729A (zh) 上下车用列车踏板及列车
CN105109602A (zh) 骑行平衡两用电动车
CN106828726B (zh) 人机互动体感车
CN107140058A (zh) 一种全向移动座椅机器人
CN205499343U (zh) 一种平折式电动脚架
CN206254986U (zh) 一种拖挂式房车导向轮装置
CN206984225U (zh) 一种折叠器
CN205854395U (zh) 变形式折叠滑板车
WO2018023531A1 (zh) 一种平衡车车轮固定机构和平衡车
CN214084721U (zh) 一种可折叠无人机
CN106080830A (zh) 基于3d打印的六足机器人
CN117751076A (zh) 无人飞行器及机臂组件
CN207191371U (zh) 一种锚泊车
CN203655673U (zh) 一种折叠式循环风扇
WO2018023533A1 (zh) 平衡车车体结构与平衡车
CN208232877U (zh) 一种汽车座椅收纳辅助装置及汽车座椅收纳构造

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170531

RJ01 Rejection of invention patent application after publication