CN106741304A - 一种电动穿梭小车 - Google Patents
一种电动穿梭小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106741304A CN106741304A CN201611250566.5A CN201611250566A CN106741304A CN 106741304 A CN106741304 A CN 106741304A CN 201611250566 A CN201611250566 A CN 201611250566A CN 106741304 A CN106741304 A CN 106741304A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- dolly
- main body
- electronic
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
- B62D63/04—Component parts or accessories
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电动穿梭小车，包括小车主体、电动升降平台和遥控器；所述小车主体内部设有电器控制机构、动力电池和微电脑；所述小车主体外部设有触摸屏，并由微电脑控制；所述小车主体底部设有四个轮子；所述四个轮子均能独立控制转动；所述电动升降平台通过升举机构来实现升降；所述升举机构通过直流液压站控制；所述遥控器控制小车主体的运动；本发明方案通过在小车主体内部设电器控制机构、动力电池和微电脑，小车主体外部设触摸屏，并由微电脑控制，小车主体底部设四个均能独立控制转动的轮子以及遥控器控制，电动升降平台通过升举机构来实现升降，能够实现小车的灵活控制，满足狭小区域的操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动穿梭小车，属于自动化控制技术领域。
背景技术
目前的电动小车，使用情况复杂化，需要在空间狭小的空间进行运作时，轮子不够灵活不利于运行操作，不利于控制者的控制，同时小车的电力也是个问题，小车续航能力不行，不能持久运作，因此，需要一款能够解决上述问题的电动小车来满足使用需求。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种运动灵活、续航时间久且操作控制方便的电动穿梭小车。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种电动穿梭小车，包括小车主体、电动升降平台和遥控器；所述小车主体内部设有电器控制机构、动力电池和微电脑；所述小车主体外部设有触摸屏，并由微电脑控制；所述小车主体底部设有四个轮子；所述四个轮子均能独立控制转动；所述电动升降平台通过升举机构来实现升降；所述升举机构通过直流液压站控制；所述遥控器控制小车主体的运动。
优选的，所述动力电池为锂电池。
优选的，所述遥控器通过数据线与小车主体连接。
优选的，所述遥控器采用无线传输控制小车主体。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的一种电动穿梭小车，通过在小车主体内部设电器控制机构、动力电池和微电脑，小车主体外部设触摸屏，并由微电脑控制，小车主体底部设四个均能独立控制转动的轮子以及遥控器控制，电动升降平台通过升举机构来实现升降，能够实现小车的灵活控制，满足狭小区域的操作，动力电池采用锂电池解决小车续航能力不行问题。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种电动穿梭小车的结构示意图；
附图2为本发明的一种电动穿梭小车的前后方向运动示意图；
附图3为本发明的一种电动穿梭小车的左右方向运动示意图；
附图4为本发明的一种电动穿梭小车的斜方向运动示意图；
附图5为本发明的一种电动穿梭小车的旋转运动示意图；
其中：1、小车主体；2、电动升降平台；3、遥控器；4、触摸屏；5、轮子；6、升举机构。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
附图1-5为本发明所述的一种电动穿梭小车，包括小车主体1、电动升降平台2和遥控器3；所述小车主体1内部设有电器控制机构、动力电池和微电脑；所述小车主体1外部设有触摸屏4，并由微电脑控制；所述小车主体1底部设有四个轮子5；所述四个轮子5均能独立控制转动；所述电动升降平台2通过升举机构6来实现升降；所述升举机构6通过直流液压站控制，简单高效；所述遥控器3控制小车主体的运动；所述动力电池为锂电池；所述遥控器3通过数据线或者无线传输来控制小车主体1。
使用四个轮子5独立驱动以及独立转向，可以实现前后运动、左右平移、斜向运动以及原地旋转，灵活的极高，非常适合在局促的空间内使用。
小车使用先进的锂电池供电，设计有可靠的充电保护电路，可以有效的保护锂电池的寿命，具有很高的能量密度，续航时间有保障。
使用可靠的有线遥控器，更安全，更可靠，或者可选灵活度更高的无线遥控操作器。
本发明方案通过在小车主体1内部设电器控制机构、动力电池和微电脑，小车主体1外部设触摸屏4，并由微电脑控制，小车主体1底部设四个均能独立控制转动的轮子5以及遥控器3控制，电动升降平台2通过升举机构6来实现升降，能够实现小车的灵活控制，满足狭小区域的操作，动力电池采用锂电池解决小车续航能力不行问题。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种电动穿梭小车，其特征在于：包括小车主体、电动升降平台和遥控器；所述小车主体内部设有电器控制机构、动力电池和微电脑；所述小车主体外部设有触摸屏，并由微电脑控制；所述小车主体底部设有四个轮子；所述四个轮子均能独立控制转动；所述电动升降平台通过升举机构来实现升降；所述升举机构通过直流液压站控制；所述遥控器控制小车主体的运动。
2.如权利要求1所述的一种电动穿梭小车，其特征在于：所述动力电池为锂电池。
3.如权利要求1所述的一种电动穿梭小车，其特征在于：所述遥控器通过数据线与小车主体连接。
4.如权利要求1所述的一种电动穿梭小车，其特征在于：所述遥控器采用无线传输控制小车主体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611250566.5A CN106741304A (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种电动穿梭小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611250566.5A CN106741304A (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种电动穿梭小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106741304A true CN106741304A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58927660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611250566.5A Pending CN106741304A (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种电动穿梭小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106741304A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102040176A (zh) * | 2010-12-27 | 2011-05-04 | 中国人民解放军军事交通学院 | 电动全方位移动升降机 |
| CN202295049U (zh) * | 2011-09-22 | 2012-07-04 | 广州卫富科技开发有限公司 | 狭小空间全向检查机器人 |
| CN103010289A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-04-03 | 西北农林科技大学 | 一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台 |
| CN205114956U (zh) * | 2015-10-21 | 2016-03-30 | 广州普华灵动机器人技术有限公司 | 一种全向运动具升降的智能平台 |
| CN206407017U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-15 | 苏州达力客自动化科技有限公司 | 一种电动穿梭小车 |
-
2016
- 2016-12-30 CN CN201611250566.5A patent/CN106741304A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102040176A (zh) * | 2010-12-27 | 2011-05-04 | 中国人民解放军军事交通学院 | 电动全方位移动升降机 |
| CN202295049U (zh) * | 2011-09-22 | 2012-07-04 | 广州卫富科技开发有限公司 | 狭小空间全向检查机器人 |
| CN103010289A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-04-03 | 西北农林科技大学 | 一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台 |
| CN205114956U (zh) * | 2015-10-21 | 2016-03-30 | 广州普华灵动机器人技术有限公司 | 一种全向运动具升降的智能平台 |
| CN206407017U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-15 | 苏州达力客自动化科技有限公司 | 一种电动穿梭小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102774356B (zh) | 直通电动车快速换电池或电池包装置 | |
| CN107934418A (zh) | 一种智能运输机器人 | |
| CN206407017U (zh) | 一种电动穿梭小车 | |
| CN204809941U (zh) | 手机智能无线充电器 | |
| CN206049480U (zh) | 一种移动充电车 | |
| CN207166187U (zh) | 一种用于水下充电的机械装置 | |
| CN202953164U (zh) | 一种电驱动起重无人飞行平台 | |
| CN103405933B (zh) | 一种狂奔轮 | |
| CN106741304A (zh) | 一种电动穿梭小车 | |
| CN206513139U (zh) | 一种带遥控电池更换机构的智能锁 | |
| CN204243806U (zh) | 一种便携式电池外壳 | |
| CN203295090U (zh) | 一种带旋转装置的液压吊车 | |
| CN207346035U (zh) | 用于共享单车使其转换为混合动力单车的电池模组 | |
| CN202463567U (zh) | 一种双驱四支点叉车 | |
| CN203374024U (zh) | 一种车库 | |
| CN107618377A (zh) | 电动汽车增程动力装置 | |
| CN104149833A (zh) | 一种扁电池移载车 | |
| CN204145039U (zh) | 一种带有蓝牙的充电桩 | |
| CN102975845A (zh) | 一种电驱动起重无人飞行平台 | |
| CN203333253U (zh) | 一种遥控液压升降车 | |
| CN206306972U (zh) | 一种模块化整车控制*** | |
| CN206968441U (zh) | 一种电动车连体式充电器 | |
| CN207595160U (zh) | 带有无线充电功能的平衡车 | |
| CN207010267U (zh) | 便携式电动车用可组合快速充电宝 | |
| CN207403764U (zh) | 直流移动电源车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |