CN106741118A - 一种可变阻尼装置 - Google Patents

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贺生根
胡兴华
杨亮
盛永水
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Hangzhou Yu Through Industrial Co Ltd
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Hangzhou Yu Through Industrial Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12Hand levers
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Abstract

本发明公开了一种可变阻尼装置,包括阻尼座、内六角平端紧定螺钉、压缩弹簧、摩擦片、轴承和轴承座,内六角平端紧定螺钉、压缩弹簧设于阻尼座内,压缩弹簧的一端与内六角平端紧定螺钉固定连接,压缩弹簧的另一端与摩擦片的一面固定连接,摩擦片的另一面固定于轴承座,轴承与轴承座固定连接,阻尼座与轴承座之间通过第一圆柱销限位连接,这种可变阻尼装置,摩擦片当久用失效后可拆换新的代替,拆卸方便简单,成本低廉,操作人员通过手动调节内六角平端紧定螺钉,可调整阻尼座与轴承、轴承座之间的摩擦力,操作人员可以根据自己所习惯的手感进行灵活的调节,因此这种装置容易操作、可调性与灵活性强、适应面宽。

Description

一种可变阻尼装置
技术领域
本发明涉及一种可变阻尼装置。
背景技术
现有工业车辆,电动叉车,搬运车,堆垛车为使操纵简便,都配有助力转向***。
如果操纵手柄或转向盘没有力反馈***,当操纵人员以过快速度对车辆进行转向而执行器件的反应速度又不可以达到该转向速度,亦或当操纵人员意外轻触操纵原件而使机车发生转向,这样就会导致操作员丧失操纵感,从而影响了车辆的操纵安全性。
因此,现有配置助力转向***的工业车辆普遍采用转向阻尼装置来增加操作手感。
就目前来说,操作手柄(转向盘)阻尼装置来说存在缺陷。
1、转向力反馈阻尼装置:该力反馈装置可以根据车辆的行驶状态对操作手柄(转向盘)施加相应的反作用力,可以避免因力反馈不足出现的问题。但是成本较高,结构较为复杂,中低端工业车辆难以接受其成本。
2、普通摩擦制动阻尼装置:采用摩擦制动的原理可以给予操作手柄(转向盘)附加转向阻力的效果,虽然经济,但是摩擦制动只能产生恒定阻力大小,驾驶员在任何角度或转向速度的情况下,施加转向力的大小是相同的,使用时间稍久,摩擦性能减弱,这样不能充分,完全避免静动摩擦转换。随之带来的就是紊乱的操纵感,带来难以确定的不良后果
3、扭转弹簧阻尼装置:采用扭转弹簧装置也可以达到附加转向力的效果,结构简单,但是实用性能差,随扭转弹簧会随着装箱角度的增大,转向力呈现逐渐增大的状态,在操作手柄(转向盘)在中位时无反馈力,当操作手柄(转向盘)旋至终点时,操纵力又非常大,操控性能差。
4、转向液压阻尼装置:这种装置能很好的解决上述问题,但是造价成本相对较高,中小企业难以接受。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种可变阻尼装置。
为实现上述目的,一方面,本发明提供的一种可变阻尼装置,包括阻尼座、内六角平端紧定螺钉、压缩弹簧、摩擦片、轴承和轴承座,
内六角平端紧定螺钉、压缩弹簧设于阻尼座内,
压缩弹簧的一端与内六角平端紧定螺钉固定连接,压缩弹簧的另一端与摩擦片的一面固定连接,摩擦片的另一面固定于轴承座,
轴承与轴承座固定连接,
阻尼座与轴承座之间通过第一圆柱销限位连接。
优选地,还包括主动齿轮、电位器齿轮、连接盘和角度传感器,
轴承与连接盘连接,
主动齿轮与电位器齿轮啮合,连接盘的一端与主动齿轮连接,连接盘的另一端与电位器齿轮连接,
角度传感器与电位器齿轮连接。
优选地,电位器齿轮与角度传感器之间通过第二圆柱销限位连接。
优选地,还包括内六角圆柱头螺钉,轴承座与连接盘之间通过内六角圆柱头螺钉连接。
优选地,摩擦片为塑料材料制成。
优选地,塑料材料为PA+30%玻纤。
优选地,压缩弹簧为SWP-B材料制成。
根据本发明提供的一种可变阻尼装置,摩擦片当久用失效后可拆换新的代替,拆卸方便简单,成本低廉,操作人员通过手动调节内六角平端紧定螺钉,可调整阻尼座与轴承、轴承座之间的摩擦力,操作人员可以根据自己所习惯的手感进行灵活的调节,因此本发明提供的可变阻尼装置容易操作、可调性与灵活性强、适应面宽。
附图说明
图1是本发明一实施例的一种可变阻尼装置的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1,本发明一实施例的一种可变阻尼装置,包括阻尼座01、内六角平端紧定螺钉02、压缩弹簧03、摩擦片05、轴承06和轴承座07,
内六角平端紧定螺钉02、压缩弹簧03设于阻尼座01内,
压缩弹簧03的一端与内六角平端紧定螺钉02固定连接,压缩弹簧03的另一端与摩擦片05的一面固定连接,摩擦片05的另一面固定于轴承座07,
轴承06与轴承座07固定连接,
阻尼座01与轴承座07之间通过第一圆柱销04限位连接。
此外,还包括主动齿轮09、电位器齿轮10、连接盘11、角度传感器13和内六角圆柱头螺钉08,
轴承06与连接盘11连接,
主动齿轮09与电位器齿轮10啮合,连接盘11的一端与主动齿轮09连接,连接盘11的另一端与电位器齿轮10连接,
角度传感器13与电位器齿轮10连接,
电位器齿轮10与角度传感器13之间通过第二圆柱销12限位连接,
轴承座与连接盘11之间通过内六角圆柱头螺钉08连接。
具体地,阻尼座01用以支撑上部操作手柄等相关元件,通过内六角平端紧定螺钉02调节压缩弹簧03的压力,进而将压力施加给摩擦片05从而调节轴承06、轴承座07与阻尼座01之间的摩擦力。
另一方面,轴承座07通过一种联动零件(即本发明中的主动齿轮09、电位器齿轮10和连接盘11)转动最后带动角度传感器13。
操作员人通过摩擦力感知力反馈,因此当操作人员操作方向盘(手柄)过程中感知到力反馈后,摩擦力过大或过小均可简单地通过松紧内六角平端紧定螺钉02来调控。
在本实施例中,摩擦片05为PA+30%玻纤的塑料材料制成,压缩弹簧03为SWP-B材料制成。此外,阻尼座01、内六角平端紧定螺钉02、第一圆柱销04、第二圆柱销12、轴承座07、内六角圆柱头螺钉08等可选用钢等金属材料制成。
综上,根据本发明提供的一种可变阻尼装置,摩擦片05当久用失效后可拆换新的代替,拆卸方便简单,成本低廉,操作人员通过手动调节内六角平端紧定螺钉02,可调整阻尼座01与轴承06、轴承座07之间的摩擦力,操作人员可以根据自己所习惯的手感进行灵活的调节,因此本发明提供的可变阻尼装置容易操作、可调性与灵活性强、适应面宽。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种可变阻尼装置,其特征在于,包括阻尼座、内六角平端紧定螺钉、压缩弹簧、摩擦片、轴承和轴承座,
所述内六角平端紧定螺钉、压缩弹簧设于所述阻尼座内,
所述压缩弹簧的一端与所述内六角平端紧定螺钉固定连接,所述压缩弹簧的另一端与所述摩擦片的一面固定连接,所述摩擦片的另一面固定于所述轴承座,
所述轴承与轴承座固定连接,
所述阻尼座与所述轴承座之间通过第一圆柱销限位连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变阻尼装置,其特征在于,还包括主动齿轮、电位器齿轮、连接盘和角度传感器,
所述轴承与所述连接盘连接,
所述主动齿轮与所述电位器齿轮啮合,所述连接盘的一端与所述主动齿轮连接,所述连接盘的另一端与所述电位器齿轮连接,
所述角度传感器与所述电位器齿轮连接。
3.根据权利要求2所述的一种可变阻尼装置,其特征在于,所述电位器齿轮与所述角度传感器之间通过第二圆柱销限位连接。
4.根据权利要求2所述的一种可变阻尼装置,其特征在于,还包括内六角圆柱头螺钉,所述轴承座与所述连接盘之间通过所述内六角圆柱头螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种可变阻尼装置,其特征在于,所述摩擦片为塑料材料制成。
6.根据权利要求5所述的一种可变阻尼装置,其特征在于,所述塑料材料为PA+30%玻纤。
7.根据权利要求1所述的一种可变阻尼装置,其特征在于,所述压缩弹簧为SWP-B材料制成。
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