CN106740804A - 一种制动***、汽车及制动故障的处理方法 - Google Patents

一种制动***、汽车及制动故障的处理方法 Download PDF

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刘凌凯
张进明
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Abstract

本发明提供了一种制动***、汽车及制动故障的处理方法，该制动***包括：双触点制动开关，所述双触点制动开关包括第一制动开关和第二制动开关；分别与所述第一制动开关的输出端、第二制动开关的输出端和总线连接的控制单元；连接到所述总线上的车身控制器；连接到所述总线上的仪表；所述控制单元接收到所述第一制动开关和第二制动开关发出的制动信号后，向总线发送制动报文，所述车身控制器根据所述制动报文控制所述仪表。本发明实施例的制动***既可以确保车辆的安全，又可以减少误判的发生，可以准确告知驾驶员，在满足安全性要求的前提下起到正确警示驾驶员的作用，保证行车安全。

Description

一种制动***、汽车及制动故障的处理方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种制动***、汽车及制动故障的处理方法。
背景技术
制动***可分为行车制动***、驻车制动***、应急制动***及辅助制动***等。上述各制动***中，行车制动***和驻车制动***是每一辆汽车都必须具备的，其中用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动***称为行车制动***。刹车灯，一般安装在车辆尾部，主体颜色为红色的灯，以便后面行驶的车辆易于发现前方车辆刹车，刹车灯起到防止追尾事故发生的目的。刹车灯就是车辆刹车时亮起的，起到警示后面车辆的作用。在制动***中，制动开关起着至关重要的作用，因此车辆行驶过程中每次驾驶员有制动意向即制动动作的话都需要及时点亮制动灯以警示后方车辆，防止事故发生，同时也需要在整车制动过程中及时反馈制动开关的故障，通过直观的方式提醒驾驶员预防事故的发生。
但是，在现有的制动***中，制动开关故障状态会立即报出，仪表显示制动开关故障，这会导致误报开关故障的问题，即仪表接收到信号后显示故障瞬间因为制动开关正常又不显示故障，误报的出现会影响驾驶员的判断，危及行车安全。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种制动***、汽车及制动故障的处理方法，用以实现满足安全性要求的前提下减少对制动故障的误判。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种制动***，包括：
双触点制动开关，包括第一制动开关和第二制动开关；
分别与所述第一制动开关的输出端、第二制动开关的输出端和总线连接的控制单元；
连接到所述总线上的车身控制器；
连接到所述总线上的仪表；
所述控制单元接收到所述第一制动开关和第二制动开关发出的制动信号后，向总线发送制动报文，所述车身控制器根据所述制动报文控制所述仪表。
进一步的，所述制动***还包括与所述车身控制器硬线连接的制动灯。
进一步的，所述控制单元为发动机电控单元。
进一步的，所述总线为控制器局域网络CAN总线。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的制动***。
本发明实施例还提供了一种制动故障的处理方法，应用于如上所述的制动***，所述处理方法包括：
控制单元获取第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号；
车身控制器在所述第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号表示所述第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态，且所述第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态的持续时间大于预设时间时，向仪表发送故障报文。
进一步的，所述第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态包括：
所述第一制动开关状态信号表示第一制动开关处于第一状态，且所述第二制动开关状态信号表示第二制动开关处于第一状态；或者，
所述第一制动开关状态信号表示第一制动开关处于第二状态，且所述第二制动开关状态信号表示第二制动开关处于第二状态；其中，第一状态和第二状态为不同的状态。
进一步的，所述第一状态为断开状态，所述第二状态为闭合状态。
进一步的，所述预设时间为30秒。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种制动***、汽车及制动故障的处理方法，至少具有以下有益效果：本发明实施例通过设置控制单元获得第一制动开关和第二制动开关的状态，并通过总线发送制动报文，通过车身控制器根据制动报文控制仪表，只有当第一制动开关和第二制动开关的状态表示双触点制动开关处于故障状态，且持续时间大于预设时间时，车身控制器才将制动开关故障状态发出。经过实车验证，本发明实施例的制动***既可以确保车辆的安全，又可以减少误判的发生，可以准确告知驾驶员，在满足安全性要求的前提下起到正确警示驾驶员的作用，保证行车安全。
附图说明
图1为本发明实施例的制动***的结构示意图；
图2为本发明实施例的双触点制动开关的结构示意图；
图3为本发明实施例的制动故障的处理方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
参见图1和图2，本发明实施例提供了一种制动***，包括：
双触点制动开关2，包括第一制动开关21和第二制动开关22；
分别与所述第一制动开关21的输出端、第二制动开关22的输出端和总线3连接的控制单元4；
连接到所述总线3上的车身控制器5；
连接到所述总线3上的仪表6；
所述控制单元4接收到所述第一制动开关21和第二制动开关22发出的制动信号后，向总线3发送制动报文，所述车身控制器5根据所述制动报文控制所述仪表6。
在本实施例中，第一制动开关21的输出端和第二制动开关22的输出端与控制单元4连接，通过控制单元4可将第一制动开关21和第二制动开关22的输出端输出的电信号进行识别，并根据识别结构向总线3输出第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号，当与总线3连接的车身控制器5接收到第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号时，将根据下述实施例中的制动故障的处理方法(下文将具体解释)进行处理，即对第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号进行处理，当第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号表示第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态，且第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态的持续时间大于预设时间时，向与总线连接的仪表发送故障报文，仪表将根据故障报文显示相关故障状态。需要注意的是，上述仅为故障状态下的情况，本发明实施例的制动***并不限于上述故障状态的信号传输等，当非上述故障状态时，将根据第一制动开关状态信号表示的状态和第二制动开关状态信号表示的状态进行处理，例如，第一制动开关的状态为0(低电平，断开，下同)，第二制动开关的状态为1(高电平，闭合，下同)，此时为不踩刹车，在此状况下不需要报错；以及第一制动开关的状态为1，第二制动开关的状态为0，此时为踩下刹车状态，无需报错，需正常点亮刹车灯。还需要注意的是，对于持续时间大于预设时间时，向与总线连接的仪表发送故障报文，在一实施例中也可以是(当处于相同状态下)延时预设时间后发送一电信号，若在延时发送的时间内不再是相同状态(即破坏了其发送条件)，则不会发送电信号。
本发明一实施例的制动***中，所述制动***还包括与所述车身控制器5硬线连接的制动灯7。
在本实施例中，设置有制动灯7，车身控制器5将根据第一制动开关状态信号表示的状态和第二制动开关状态信号表示的状态进行电量制动灯7，例如，第一制动开关的状态为1，第二制动开关的状态为0，此时为踩下刹车状态，需点亮制动灯(刹车灯)。
本发明一实施例的制动***中，所述控制单元4为发动机电控单元。
在本实施例中，由发动机电控单元对第一制动开关21和第二制动开关22的输出端输出的电信号进行识别并输出相应的状态报文。
本发明一实施例的制动***中，所述总线3为控制器局域网络CAN总线。
在本实施例中，总线3为控制器局域网络CAN总线，CAN总线具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的制动***。
参见图3，本发明实施例还提供了一种制动故障的处理方法，应用于如上所述的制动***，所述处理方法包括：
步骤101，控制单元获取第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号；
步骤102，车身控制器在所述第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号表示所述第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态，且所述第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态的持续时间大于预设时间时，向仪表发送故障报文。
在本发明实施例的制动故障的处理方法中，应用于双触点制动开关(单刀双置开关，需要注意的是，其他可以实现其功能的制动开关亦可)，其包括以下四种状态，一是，第一制动开关的状态为0(低电平，断开，下同)，第二制动开关的状态为1(高电平，闭合，下同)，此时为不踩刹车，在此状况下不需要报错；二是，第一制动开关的状态为0，第二制动开关的状态为0，此时为断路状态，在此状态下制动开关发生故障(但此故障可能仅为短暂的故障，极短的时间内便会恢复)，在现有的技术中为立刻向仪表报故障；三是，第一制动开关的状态为1，第二制动开关的状态为1，此时为微动开关故障但此故障可能仅为短暂的故障，极短的时间内便会恢复)，在现有的技术中立刻向仪表报故障；四是，第一制动开关的状态为1，第二制动开关的状态为0，此时为踩下刹车状态，无需报错，仅需正常点亮刹车灯。在上述情况中，对于情况二和情况三均可能导致仪表显示故障瞬间因为制动开关正常又不显示故障，影响驾驶员的判断，危及行车安全。故而，在本发明实施例中，通过第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号获得第一制动开关和第二制动开关的状态，当第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态，且所述第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态的持续时间大于预设时间时，才向仪表发送故障报文。经过实车验证，本发明实施例的制动故障的处理方法可以确保车辆的安全，在双制动开关真正出现故障时可以将故障状态发送给仪表，准确告知驾驶员满足安全性要求从而起到真正警示驾驶员的作用。
在本发明一实施例的制动故障的处理方法中，所述第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态包括：
所述第一制动开关状态信号表示第一制动开关处于第一状态，且所述第二制动开关状态信号表示第二制动开关处于第一状态；或者，
所述第一制动开关状态信号表示第一制动开关处于第二状态，且所述第二制动开关状态信号表示第二制动开关处于第二状态；其中，第一状态和第二状态为不同的状态。
在本实施例中，第一状态不同于第二状态，第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态下是，制动开关为故障状态。对于第一状态和第二状态，本发明提供以下实施例，第一状态为第一制动开关的状态为0，第二制动开关的状态为0，第二状态为第一制动开关的状态为1，第二制动开关的状态为1。或者，第一状态为第一制动开关的状态为1，第二制动开关的状态为1，第二状态为第一制动开关的状态为0，第二制动开关的状态为0。
在本发明一实施例的制动故障的处理方法中，所述第一状态为断开状态，所述第二状态为闭合状态。
在本实施例中，第一状态为断开状态，第二状态为闭合状态。但是需要注意的是，也可以是第一状态为闭合状态，第二状态为断开状态，或者其他故障状态。
在本发明一实施例的制动故障的处理方法中，所述预设时间为30秒。
在本实施例中，30秒为经过大量实验后确定的数据，在该时间下既可以确保车辆的安全，又可以减少误判的发生。对于预设时间，本发明还提供以下参考时间段，例如25～35秒。
综上，本发明实施例通过设置控制单元获得第一制动开关和第二制动开关的状态，并通过总线发送制动报文，通过车身控制器根据制动报文控制仪表，只有当第一制动开关和第二制动开关的状态表示双触点制动开关处于故障状态，且持续时间大于预设时间时，车身控制器才将制动开关故障状态发出。经过实车验证，本发明实施例的制动***既可以确保车辆的安全，又可以减少误判的发生，可以准确告知驾驶员，在满足安全性要求的前提下起到正确警示驾驶员的作用，保证行车安全。本发明实施例通过对制动开关状态进行获取并在该故障状态持续预设时间后才将制动开关故障状态发出，经过实车验证既可以确保车辆的安全，又可以减少误判的发生，可以准确告知驾驶员，在满足安全性要求的前提下起到正确警示驾驶员的作用，保证行车安全。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种制动***，其特征在于，包括：
双触点制动开关，包括第一制动开关和第二制动开关；
分别与所述第一制动开关的输出端、第二制动开关的输出端和总线连接的控制单元；
连接到所述总线上的车身控制器；
连接到所述总线上的仪表；
所述控制单元接收到所述第一制动开关和第二制动开关发出的制动信号后，向总线发送制动报文，所述车身控制器根据所述制动报文控制所述仪表。
2.根据权利要求1所述的制动***，其特征在于，还包括与所述车身控制器硬线连接的制动灯。
3.根据权利要求1所述的制动***，其特征在于，所述控制单元为发动机电控单元。
4.根据权利要求1所述的制动***，其特征在于，所述总线为控制器局域网络CAN总线。
5.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1～4任一项所述的制动***。
6.一种制动故障的处理方法，应用于如权利要求1～4任一项所述的制动***，其特征在于，所述处理方法包括：
控制单元获取第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号；
车身控制器在所述第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号表示所述第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态，且所述第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态的持续时间大于预设时间时，向仪表发送故障报文。
7.根据权利要求6所述的制动故障的处理方法，其特征在于，所述第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态包括：
所述第一制动开关状态信号表示第一制动开关处于第一状态，且所述第二制动开关状态信号表示第二制动开关处于第一状态；或者，
所述第一制动开关状态信号表示第一制动开关处于第二状态，且所述第二制动开关状态信号表示第二制动开关处于第二状态；其中，第一状态和第二状态为不同的状态。
8.根据权利要求7所述的制动故障的处理方法，其特征在于，所述第一状态为断开状态，所述第二状态为闭合状态。
9.根据权利要求6所述的制动故障的处理方法，其特征在于，所述预设时间为30秒。
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