CN106740448A - 车辆行车预警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆行车预警方法，应用于电动车辆，包括：在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标；当车辆周边存在所述预警目标时，根据监测到的所述周边环境，进行声响预警。本发明还公开了一种车辆行车预警装置。本发明可使车外人员能够提前感知车辆经过，进而进行相应规避，提高了电动车辆的行车安全。

Description

车辆行车预警方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆行车安全技术领域，尤其涉及车辆行车预警方法及装置。

背景技术

随着新能源技术的发展，越来越多的用户开始使用电动车辆，比如电动自行车、电动摩托车、电动汽车等。由于车辆采用的是电能驱动，因而行车过程中几乎不会发出声响，进而导致车外人员不能感知到电动车辆经过，若车外人员不能提前获知电动车辆经过而突然变动移动轨迹，则有可能使电动车辆驾驶员不能及时反应而导致发生交通事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆行车预警方法及装置，旨在解决现有技术中，车外人员不能感知到电动车辆经过而导致交通事故的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆行车预警方法，应用于电动车辆，所述车辆行车预警方法包括：

在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标；

当车辆周边存在所述预警目标时，根据监测到的所述周边环境，进行声响预警。

优选地，所述预警目标至少包括：非行走人员、行走人员、骑车人员中的一种或多种。

优选地，所述周边环境至少包括噪音、黑夜、白天、天气、市区、郊区中的一种或多种。

优选地，所述车辆行车预警方法还包括：

当车辆周边不存在所述预警目标时，判断所述周边环境是否为人员活动环境，若是，则进行声响预警。

优选地，所述当车辆周边存在所述预警目标时，根据监测到的所述周边环境，进行声响预警包括：

当车辆周边存在所述预警目标时，根据监测到的所述周边环境，调整声响预警音量，并以调整后的声响预警音量进行声响预警。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆行车预警装置，应用于电动车辆，所述车辆行车预警装置包括：

监测模块，用于在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标；

预警模块，用于当车辆周边存在所述预警目标时，根据监测到的所述周边环境，进行声响预警。

优选地，所述预警目标至少包括：非行走人员、行走人员、骑车人员中的一种或多种。

优选地，所述周边环境至少包括噪音、黑夜、白天、天气、市区、郊区中的一种或多种。

优选地，所述车辆行车预警装置还包括：判断模块；

所述判断模块用于：当车辆周边不存在所述预警目标时，判断所述周边环境是否为人员活动环境；

所述预警模块还用于：当所述周边环境为人员活动环境时，进行声响预警。

优选地，所述预警模块具体用于：

当车辆周边存在所述预警目标时，根据监测到的所述周边环境，调整声响预警音量，并以调整后的声响预警音量进行声响预警。

本发明中，在车辆处于行车状态时，通过检测车辆周边情况，进而确定是否存在需要预警的目标对象，若存在预警目标，则根据周边环境情况进行相应声响预警，进而可使目标对象能够提前感知到电动车辆，从而避免车外人员进行如奔跑、变道等突发动作而致使电动车辆驾驶员不能及时反映而发生事故，提高了电动车辆行车安全。

附图说明

图1为本发明车辆行车预警方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明车辆行车预警装置第一实施例的功能模块示意图；

图3为本发明车辆行车预警装置一实施例的应用场景示意图；

图4为本发明车辆行车预警装置第二实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明车辆行车预警方法一实施例的流程示意图。本实施例中，车辆行车预警方法包括：

步骤S10，在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标；

本实施例中所述的车辆具体是指以电能驱动的电动车辆，比如电动单车、电动摩托车、电动汽车等。该类车辆的主要特征之一就是行车噪音较小，进而无法对车外人员进行声响预警。

本实施例中，车辆行车状态具体是指车辆处于移动的状态。比如可以是起步时的移动状态，也可以是停车时的移动状态。车辆周边指代范围不限，既可以是车辆车头前对应范围，也可以是以车辆为圆心所对应的预设半径范围。同时，本实施例中对于预警目标的设置不限，车辆周围移动物体都可以作为预警目标，可以是人，也可是动物或其他车辆。

可选的，周边环境至少包括噪音、黑夜、白天、天气、市区、郊区中的一种或多种。本可选实施例中，当车辆处于行车状态时，还可以进一步监测车辆周边环境，比如监测车辆周边环境的噪音，进而确定是安静环境还是嘈杂环境；比如监测车辆周边环境，进而确定是黑夜还是白天；比如监测车辆行驶时所处的天气、区位状况等。本实施例中，通过监测车辆周边环境可进一步为发声预警提供辅助条件。

可选的，预警目标至少包括：非行走人员、行走人员、骑车人员中的一种或多种。比如站在路边等车的人员、坐在路边休息的路人、行走的路人，或者骑单车的人员、骑摩托车的人员，甚至还可以是其他车辆的驾驶员等。

本实施例中，对于检测车辆周边预警目标的方式不限，比如通过摄像头或雷达进行移动侦测，若识别为可移动的物体或正在移动的物体，则可确定车辆周边存在预警目标，进而需要进行发声预警。

步骤S20，当车辆周边存在预警目标时，根据监测到的周边环境，进行声响预警。

本实施例中，当车辆周边存在预警目标时，根据监测到的所述周边环境，进行声响预警。同时，对于发声预警装置的设置不限，对于发出的声音类型及音量设置也不限。比如模拟汽油车辆发动机的轰鸣声进行预警等。此外，当车辆周边存在预警目标时，为避免周边环境对声响预警效果的干扰，同时也避免声响预警对周边环境的影响，因此，当车辆周边存在预警目标时，将进一步结合车辆周边环境进行声响预警，比如根据环境变化相应调整预警声音音量、预警声音频率等。

本实施例中，在车辆处于行车状态时，通过检测车辆周边情况，进而确定是否存在需要预警的目标对象，若存在预警目标，则根据周边环境情况进行相应声响预警，进而可使目标对象能够提前感知到电动车辆，从而避免车外人员进行如奔跑、变道等突发动作而致使电动车辆驾驶员不能及时反映而发生事故，提高了电动车辆行车安全。

进一步可选的，在本发明车辆行车预警方法另一实施例中，当车辆周边不存在预警目标时，判断周边环境是否为人员活动环境，若是，则进行声响预警。

本可选实施例中，即使在没有检测到预警目标情况下，也可进一步根据当前车辆周边环境而控制发出声响预警。比如当前环境为嘈杂路段、为市区路段、为黑夜，则可以控制发出声响预警。需要说明的是，本情景下的声响预警与针对预警目标的声响预警方式可以相同，也可以不同，比如，针对预警目标，可以较大音量进行声响预警，而针对目标环境则可以适当降低预警音量。

进一步可选的，当车辆周边存在预警目标时，根据监测到的周边环境，调整声响预警音量，并以调整后的声响预警音量进行声响预警。

本可选实施例中，当车辆周边存在预警目标时，为避免周边环境对声响预警效果的干扰，同时也避免声响预警对周边环境的影响，因此，当车辆周边存在预警目标时，将进一步结合车辆周边环境，调整声响预警的音量，比如，如车辆外部环境较嘈杂，则将电动车预警声响适当调大，使行人可清楚感知周边有车通过；而当车辆外部环境较安静时，如夜晚无人时，将电动车的预警声响进行关闭以不影响周围环境；而当夜晚有人时，则将外部声响适当调到行人可以听到的音量大小即可，进而使车辆不产生干扰噪声，同时又可保证行人安全。

参照图2，图2为本发明车辆行车预警装置第一实施例的功能模块示意图。本实施例中，车辆行车预警装置包括：

监测模块10，用于在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标；

本实施例中所述的车辆具体是指以电能驱动的电动车辆，比如电动单车、电动摩托车、电动汽车等。该类车辆的主要特征之一就是行车噪音较小，进而无法对车外人员进行声响预警。

本实施例中，车辆行车状态具体是指车辆处于移动的状态。比如可以是起步时的移动状态，也可以是停车时的移动状态。车辆周边指代范围不限，既可以是车辆车头前对应范围，也可以是以车辆为圆心所对应的预设半径范围。同时，本实施例中对于预警目标的设置不限，车辆周围移动物体都可以作为预警目标，可以是人，也可是动物或其他车辆。

可选的，周边环境至少包括噪音、黑夜、白天、天气、市区、郊区中的一种或多种。本可选实施例中，当车辆处于行车状态时，还可以进一步监测车辆周边环境，比如监测车辆周边环境的噪音，进而确定是安静环境还是嘈杂环境；比如监测车辆周边环境，进而确定是黑夜还是白天；比如监测车辆行驶时所处的天气、区位状况等。本实施例中，通过监测车辆周边环境可进一步为发声预警提供辅助条件。

可选的，预警目标至少包括：非行走人员、行走人员、骑车人员中的一种或多种。比如站在路边等车的人员、坐在路边休息的路人、行走的路人，或者骑单车的人员、骑摩托车的人员，甚至还可以是其他车辆的驾驶员等。

本实施例中，对于检测车辆周边预警目标的方式不限，比如通过摄像头或雷达进行移动侦测，若识别为可移动的物体或正在移动的物体，则可确定车辆周边存在预警目标，进而需要进行发声预警。

预警模块20，用于当车辆周边存在所述预警目标时，根据监测到的所述周边环境，进行声响预警。

本实施例中，当车辆周边存在预警目标时，根据监测到的所述周边环境，进行声响预警。同时，对于发声预警装置的设置不限，对于发出的声音类型及音量设置也不限。比如模拟汽油车辆发动机的轰鸣声进行预警等。此外，当车辆周边存在预警目标时，为避免周边环境对声响预警效果的干扰，同时也避免声响预警对周边环境的影响，因此，当车辆周边存在预警目标时，将进一步结合车辆周边环境进行声响预警，比如根据环境变化相应调整预警声音音量、预警声音频率等。。

如图3所示，本实施例中，在车辆处于行车状态时，通过检测车辆周边情况，进而确定是否存在需要预警的目标对象，若存在预警目标，则根据周边环境情况进行相应声响预警，进而可使目标对象能够提前感知到电动车辆，从而避免车外人员进行如奔跑、变道等突发动作而致使电动车辆驾驶员不能及时反映而发生事故，提高了电动车辆行车安全。

参照图4，图4为本发明车辆行车预警装置第二实施例的功能模块示意图。本实施例中，车辆行车预警装置还包括：

判断模块30，用于当车辆周边不存在预警目标时，判断周边环境是否为人员活动环境；预警模块20还用于：当周边环境为人员活动环境时，进行声响预警。

本实施例中，即使在没有检测到预警目标情况下，也可进一步根据当前车辆周边环境而控制发出声响预警。比如当前环境为嘈杂路段、为市区路段、为黑夜，则可以控制发出声响预警。需要说明的是，本情景下的声响预警与针对预警目标的声响预警方式可以相同，也可以不同，比如，针对预警目标，可以较大音量进行声响预警，而针对目标环境则可以适当降低预警音量。

进一步可选的，在本发明车辆行车预警装置一实施例中，预警模块20还用于：

当车辆周边存在预警目标时，根据监测到的周边环境，调整声响预警音量，并以调整后的声响预警音量进行声响预警。

本可选实施例中，当车辆周边存在预警目标时，为避免周边环境对声响预警效果的干扰，同时也避免声响预警对周边环境的影响，因此，当车辆周边存在预警目标时，将进一步结合车辆周边环境，调整声响预警的音量，比如，如车辆外部环境较嘈杂，则将电动车预警声响适当调大，使行人可清楚感知周边有车通过；而当车辆外部环境较安静时，如夜晚无人时，将电动车的预警声响进行关闭以不影响周围环境；而当夜晚有人时，则将外部声响适当调到行人可以听到的音量大小即可，进而使车辆不产生干扰噪声，同时又可保证行人安全。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆行车预警方法，应用于电动车辆，其特征在于，所述车辆行车预警方法包括：

在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标；

当车辆周边存在所述预警目标时，根据监测到的所述周边环境，进行声响预警。

2.如权利要求1所述的车辆行车预警方法，其特征在于，所述预警目标至少包括：非行走人员、行走人员、骑车人员中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的车辆行车预警方法，其特征在于，所述周边环境至少包括噪音、黑夜、白天、天气、市区、郊区中的一种或多种。

4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆行车预警方法，其特征在于，所述车辆行车预警方法还包括：

当车辆周边不存在所述预警目标时，判断所述周边环境是否为人员活动环境，若是，则进行声响预警。

5.如权利要求1所述的车辆行车预警方法，其特征在于，所述当车辆周边存在所述预警目标时，根据监测到的所述周边环境，进行声响预警包括：

当车辆周边存在所述预警目标时，根据监测到的所述周边环境，调整声响预警音量，并以调整后的声响预警音量进行声响预警。

6.一种车辆行车预警装置，应用于电动车辆，其特征在于，所述车辆行车预警装置包括：

监测模块，用于在车辆处于行车状态时，监测车辆周边环境，并确定车辆周边是否存在预警目标；

预警模块，用于当车辆周边存在所述预警目标时，根据监测到的所述周边环境，进行声响预警。

7.如权利要求6所述的车辆行车预警装置，其特征在于，所述预警目标至少包括：非行走人员、行走人员、骑车人员中的一种或多种。

8.如权利要求7所述的车辆行车预警装置，其特征在于，所述周边环境至少包括噪音、黑夜、白天、天气、市区、郊区中的一种或多种。

9.如权利要求6-8中任一项所述的车辆行车预警装置，其特征在于，所述车辆行车预警装置还包括：判断模块；

所述判断模块用于：当车辆周边不存在所述预警目标时，判断所述周边环境是否为人员活动环境；

所述预警模块还用于：当所述周边环境为人员活动环境时，进行声响预警。

10.如权利要求6所述的车辆行车预警装置，其特征在于，所述预警模块具体用于：

当车辆周边存在所述预警目标时，根据监测到的所述周边环境，调整声响预警音量，并以调整后的声响预警音量进行声响预警。