CN106738939A - 一种充电器自动铆合打标检测一体化设备 - Google Patents

一种充电器自动铆合打标检测一体化设备 Download PDF

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Abstract

一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，包括工作台（1），所述的工作台（1）上从左到右依次设有放料载具装置（2）、二个超声波焊接装置（3）、二个镭射打标装置Ⅰ（4）、过滤输送装置（5）、产品翻转装置（6）、镭射打标装置Ⅱ（7）、导通测试装置（8）、字符检测装置（9）、金属脚垂直度检测装置（10）与出料输送装置（11），其特征在于：所述的工作台（1）的末端靠近出料输送装置（11）的一侧还设有剔除装置（12）。本发明结构紧凑，将焊接、正反打标、多种检测工作结合，自动化程度高，可靠性好，进一步提高了生产效率。

Description

一种充电器自动铆合打标检测一体化设备
技术领域
本发明涉及手机充电器加工设备领域，具体涉及一种充电器自动铆合打标检测一体化设备。
背景技术
在现代信息化社会中，手机充电器用途广泛，需求量极大，且来自于劳动密集型产业，仅珠三角地区，从业人员就逾百万之多，现有的手机充电器装配步骤包含了如下工序：从生产线取下充电器内核→放入下壳→加上上盖→置于焊接模具中→在上盖上覆以塑料胶膜→开启超声波焊接机进行焊接→焊接后的充电器取出放打标机工位→进行永久性标记的雕刻→雕刻后的产品进行翻转→对产品反面进行再次永久性标记的雕刻→进行导通测试→字符检测→金属脚（ACpin）垂直度检测→产品；由上可看出，充电器从装配→焊接→打标→检测存在多个工序，需要多个操作工员一起工作才能实现流水作业，工作量较大，每个工人每天重复动作上万次，耗费了大量的人力物力。其中的超声波焊接、打标工序在一定程度上均对人体有一定危害。
发明内容
针对以上缺点，本发明目的在于提供一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，放料载具装置供料，产品移位机械手Ⅰ每次移两个工件，依次同步输送给二个超声波焊接装置，二个镭射打标装置，后送入过渡输送装置；产品移位机械手Ⅱ每次移一个工件，依次输送给产品翻转装置、镭射打标装置Ⅱ、导通测试装置、字符检测装置、金属脚垂直度检测装置及出料输送装置，检测中出现的不合格产品在进入出料输送装置时，剔除装置工作将不合格品推入不合格轨道；自动化程度高，可靠性好，产品质量稳定。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，包括工作台，所述的工作台上从左到右依次设有放料载具装置、二个超声波焊接装置、二个镭射打标装置Ⅰ、过滤输送装置、产品翻转装置、镭射打标装置Ⅱ、导通测试装置、字符检测装置、金属脚垂直度检测装置与出料输送装置，其特征在于：所述的工作台的末端靠近出料输送装置的一侧还设有剔除装置；所述的放料载具装置、二个超声波焊接装置和二个镭射打标装置的一侧设有产品移位机械手Ⅰ，所述的产品翻转装置、镭射打标装置Ⅱ、导通测试装置、字符检测装置、金属脚垂直度检测装置的一侧设有产品移位机械手Ⅱ，产品移位机械手Ⅰ与产品移位机械手Ⅱ位于工作台的同侧。
所述的产品移位机械手Ⅰ与产品移位机械手Ⅱ上设有多个夹持臂，产品移位机械手Ⅰ一次抓取放料载具装置送入的两个工件，同步输送给二个超声波焊接装置焊接，再送给二个镭射打标装置同步打标，最后送入过渡输送装置；产品移位机械手Ⅱ一次移一个工件，依次输送给产品翻转装置、镭射打标装置Ⅱ、导通测试装置、字符检测装置、金属脚垂直度检测装置及出料输送装置，检测中出现的不合格产品在进入出料输送装置时，通过剔除装置进行不合格品剔除。
所述的超声波焊接装置由工位座、超声波焊接机、卷胶纸机组成，超声波焊接机的焊接头正下方设有工位座，并在超声波焊接机的立柱上设有卷胶纸机，卷胶纸机上设有的卷胶纸部分位于焊接头下方。
所述的放料载具装置由分割器、驱动电机与多工位旋转盘组成，多工位旋转盘连接在分割器上，通过驱动电机驱动使得多工位旋转盘按角度旋转，多工位旋转盘上设有六个工位座。
所述的产品移位机械手Ⅰ上设有十个夹持臂，产品移位机械手Ⅱ上设有六个夹持臂，所有夹持臂上均设有红外线感应器。
所述的出料输送装置由合格轨道与不合格轨道组成，合格轨道与不合格轨道并排列在工作台上，合格轨道的进料端外侧设有剔除装置。
本发明，只需一位操作员喂入工件，就能接程序自动运行，自动化程度高，可靠性好，产品质量稳定，自动焊接、打标很好避免了生产过程中产生的污染对人体进行伤害。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1工作台、2放料载具装置、3超声波焊接装置、4镭射打标装置、5过滤输送装置、6产品翻转装置、7镭射打标装置Ⅱ、8导通测试装置、9字符检测装置、10金属脚垂直度检测装置、11出料输送装置、12剔除装置、13产品移位机械手Ⅰ、14产品移位机械手Ⅱ。
具体实施方式
由图1知，一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，包括工作台1，所述的工作台1上从左到右依次设有放料载具装置2、二个超声波焊接装置3、二个镭射打标装置Ⅰ4、过滤输送装置5、产品翻转装置6、镭射打标装置Ⅱ7、导通测试装置8、字符检测装置9、金属脚垂直度检测装置10与出料输送装置11，其特征在于：所述的工作台1的末端靠近出料输送装置11的一侧还设有剔除装置12；所述的放料载具装置2、二个超声波焊接装置3和二个镭射打标装置4的一侧设有产品移位机械手Ⅰ13，所述的产品翻转装置6、镭射打标装置Ⅱ7、导通测试装置8、字符检测装置9、金属脚垂直度检测装置10的一侧设有产品移位机械手Ⅱ14，产品移位机械手Ⅰ13与产品移位机械手Ⅱ14位于工作台1的同侧。所述的产品移位机械手Ⅰ13与产品移位机械手Ⅱ14上设有多个夹持臂131，产品移位机械手Ⅰ13一次抓取放料载具装置2送入的两个工件，同步输送给二个超声波焊接装置3焊接，再送给二个镭射打标装置4同步打标，最后送入过渡输送装置5；产品移位机械手Ⅱ14一次移一个工件，依次输送给产品翻转装置6、镭射打标装置Ⅱ7、导通测试装置8、字符检测装置9、金属脚垂直度检测装置10及出料输送装置11，检测中出现的不合格产品在进入出料输送装置11时，通过剔除装置12进行不合格品剔除。所述的超声波焊接装置3由工位座31、超声波焊接机32、卷胶纸机33组成，超声波焊接机32的焊接头正下方设有工位座31，并在超声波焊接机32的立柱上设有卷胶纸机33，卷胶纸机33上设有的卷胶纸部分位于焊接头下方。所述的放料载具装置2由分割器、驱动电机与多工位旋转盘组成，多工位旋转盘连接在分割器上，通过驱动电机驱动使得多工位旋转盘按角度旋转，多工位旋转盘上设有六个工位座。所述的产品移位机械手Ⅰ13上设有十个夹持臂131，一次夹取供给多个工位；产品移位机械手Ⅱ14上设有六个夹持臂，一次夹取供给多个工位；大大节省生产时间，提供生产效率；所有夹持臂上均设有红外线感应器，通过红外线感应器感应控制夹、放工作的准确性。所述的出料输送装置11由合格轨道与不合格轨道组成，合格轨道与不合格轨道并排列在工作台1上，合格轨道的进料端外侧设有剔除装置12。
工作时，操作工将安装好内核的工件放入放料载具装置2的工位座内，放料载具装置2旋转一定角度后，放有工件的两个工位座位于产品移位机械手Ⅰ13的夹持臂131下方，产品移位机械手Ⅰ13一次取出两个工件，输送给二个超声波焊接装置3，焊接后的工件被产品移位机械手Ⅰ13送到二个镭射打标装置4处进行打标，打标后的工件被送入过渡输送装置5；过渡输送装置5上的工件被产品移位机械手Ⅱ14上的夹持臂131夹持依次输送给产品翻转装置6、镭射打标装置Ⅱ7、导通测试装置8、字符检测装置9、金属脚（ACpin）垂直度检测装置10及出料输送装置11，通过产品翻转装置6进行工件正反面的翻转，后通过镭射打标装置Ⅱ7进行工件反面打标工作，打标后通过导通测试装置8进行导通检测，后通过字符检测装置9检测标记字符的正确性，后进行金属脚的垂直度检测；最后被送入出料输送装置11上的合格轨道，通过合格轨道的进料端外侧设有剔除装置12将合格轨道上的不合格推送进入不合格轨道上。本发明，只需一位操作员喂入工件，就能接程序自动运行，自动化程度高，可靠性好，产品质量稳定，自动焊接、打标很好避免了生产过程中产生的污染对人体进行伤害。

Claims (6)

1.一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，包括工作台（1），所述的工作台（1）上从左到右依次设有放料载具装置（2）、二个超声波焊接装置（3）、二个镭射打标装置Ⅰ（4）、过渡输送装置（5）、产品翻转装置（6）、镭射打标装置Ⅱ（7）、导通测试装置（8）、字符检测装置（9）、金属脚垂直度检测装置（10）与出料输送装置（11），其特征在于：所述的工作台（1）的末端靠近出料输送装置（11）的一侧还设有剔除装置（12）；所述的放料载具装置（2）、二个超声波焊接装置（3）和二个镭射打标装置（4）的一侧设有产品移位机械手Ⅰ（13），所述的产品翻转装置（6）、镭射打标装置Ⅱ（7）、导通测试装置（8）、字符检测装置（9）、金属脚垂直度检测装置（10）的一侧设有产品移位机械手Ⅱ（14），产品移位机械手Ⅰ（13）与产品移位机械手Ⅱ（14）位于工作台（1）的同侧。
2.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的产品移位机械手Ⅰ（13）与产品移位机械手Ⅱ（14）上设有多个夹持臂（131），产品移位机械手Ⅰ（13）将放料载具装置（2）送入的工件一次抓取两个工件，依次输送给二个超声波焊接装置（3）焊接后，再送给二个镭射打标装置（4）同步打标，最后送入过渡输送装置（5）；产品移位机械手Ⅱ（14）一次移一个工件，依次输送给产品翻转装置（6）、镭射打标装置Ⅱ（7）、导通测试装置（8）、字符检测装置（9）、金属脚垂直度检测装置（10）及出料输送装置（11），检测中出现的不合格产品在进入出料输送装置（11）时，通过剔除装置（12）进行不合格品剔除。
3.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的超声波焊接装置（3）由工位座（31）、超声波焊接机（32）、卷胶纸机（33）组成，超声波焊接机（32）的焊接头正下方设有工位座（31），并在超声波焊接机（32）的立柱上设有卷胶纸机（33），卷胶纸机（33）上设有的卷胶纸部分位于焊接头下方。
4.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的放料载具装置（2）由分割器、驱动电机与多工位旋转盘组成，多工位旋转盘连接在分割器上，通过驱动电机驱动使得多工位旋转盘按角度旋转，多工位旋转盘上设有六个工位座。
5.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的产品移位机械手Ⅰ（13）上设有十个夹持臂（131），产品移位机械手Ⅱ（14）上设有六个夹持臂，所有夹持臂上均设有红外线感应器。
6.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的出料输送装置（11）由合格轨道与不合格轨道组成，合格轨道与不合格轨道并排列在工作台（1）上，合格轨道的进料端外侧设有剔除装置（12）。
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