CN106737310B - 一种旋转结构固定定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种旋转结构固定定位装置，与现有技术相比，该旋转结构固定定位装置通过设置十二个定位机构，并且围绕着工件形成一圈旋转式结构，分别设置在工件的四周以及内侧，形成了一个无死角固定定位结构，可分别对工件的水平部件、竖直部件、凹凸不平的部件以及伸出端进行各方位的固定定位，而且各定位机构是独立运行的，既可进行整体定位，也可分部位进行固定定位，可对各种结构的钣金件进行固定定位，特别是针对一些异形结构也具有良好的定位效果。

Description

一种旋转结构固定定位装置
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种旋转结构固定定位装置。
背景技术
在对钣金结构件进行加工时，比如进行上螺丝固定、焊接等机械加工时，需要对钣金进行固定和定位，由于钣金结构件厚度很薄且容易变形弯曲，因此，需要对钣金件的各个部位进行固定和定位，特别是对于一些异形钣金件，如带有平面结构和垂直结构以及伸出边还带有凹凸结构的特殊钣金件，对于这类钣金件的固定和定位要进行多部件、多空间同时进行，给定位装置带来挑战。
发明内容
为解决现有技术中异形钣金件定位所存在的缺陷和问题，提供一种旋转结构固定定位装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种旋转结构固定定位装置包括一定位基板，在定位基板上固定有十二个定位机构，十二个定位机构围绕着工件形成一圈旋转式结构；在定位基板正前方设有二个第一定位机构，该第一定位机构包括一第一基座，第一基座上连接一第一支撑块，第一支撑块上端面分别设有两个第一夹板，第一支撑块上还铰链一第一活动夹板，所述的第一活动夹板由一第一液压缸控制，第一活动夹板与第一支撑块上端面的两个第一夹板进行配合，第一活动夹板与第一支撑块上端面的两个第一夹板对工件进行水平面方向的固定和定位；在定位基板侧边两端均设有两个第二定位机构，该第二定位机构包括一第二基座，第二基座上连接一第二支撑块，在第二支撑块上连接有若干活动板，每两个活动板之间呈对称的分布在工件的内外两端，每个活动板上均设有一水平向内伸的顶块，所述的顶块由独立的气缸提供制动，定位基板侧边的第二定位机构分别在工件的内外两侧对工件的凹凸部分进行对称式固定和定位；在定位基板正后方也设有二个第三定位机构，该第三定位机构包括一第三基座，第三基座上连接一第三支撑块，第三支撑块朝内设置一个竖直的第三夹板，第三支撑块上还铰链一第三活动夹板，第三活动夹板上分别设置一个朝向下的夹块和朝向内的夹块，所述的第三活动夹板由一第三液压缸控制，第三活动夹板上的朝向下的夹块和朝向内的夹块与第三支撑块上朝内设置的第三夹板进行配合，第三活动夹板上的朝向内的夹块与第三支撑块上朝内设置的第三夹板进行配合对工件进行竖直方向的固定和定位，第三活动夹板上的朝向下的夹块对工件进行上端面的压紧与固定；在定位基板中间位置即工件内设有四个第四定位机构，该第四定位机构包括一第四基座，第四基座上连接一第四支撑块，第四支撑块上端面朝向上设有第四夹板，第四支撑块上还铰链一第四活动夹板，第四活动夹板朝向下，所述的第四活动夹板由一第四液压缸控制，第四活动夹板与第四支撑块上端面朝向上的第四夹板进行配合，第四活动夹板与第四支撑块上端面朝向上的第四夹板对工件的下端伸出边进行水平面方向的固定和定位。
在所述的定位基板正前方的第一定位机构上的第一活动夹板上设置有一个朝向下的压块，压块固定连接在第一活动夹板上，压块与所述的第一支撑块上端面的两个第一夹板形成配合关系，压块与两个第一夹板之间在第一液压缸的制动力下对工件进行水平面的夹紧，并从水平方向对工件进行固定和定位。
在定位基板中间位置的四个第四定位机构上的第四支撑块与第四基座之间可以调整角度，在所述的第四支撑块上设有若干连接块，各个连接块之间的方向不一致，连接块用于与第四基座进行固定连接，即第四支撑块与第四基座之间的固定连接方向可以通过不同的连接块来进行调整方向，从而使第四定位机构可以对工件的下端伸出边的不同位置进行水平面方向的固定和定位。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的旋转结构固定定位装置通过设置十二个定位机构，并且围绕着工件形成一圈旋转式结构，分别设置在工件的四周以及内侧，形成了一个无死角固定定位结构，可分别对工件的水平部件、竖直部件、凹凸不平的部件以及伸出端进行各方位的固定定位，而且各定位机构是独立运行的，既可进行整体定位，也可分部位进行固定定位，可对各种结构的钣金件进行固定定位，特别是针对一些异形结构也具有良好的定位效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种旋转结构固定定位装置作进一步说明。
图1为本发明的一种旋转结构固定定位装置的立体结构示意图；
图2为本发明的一种旋转结构固定定位装置的另一个视图方向上的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的一种旋转结构固定定位装置包括一定位基板0，在定位基板0上固定有十二个定位机构，十二个定位机构围绕着工件10形成一圈旋转式结构。工件10是一个旋转体钣金件，其中间为中空的，工件10的旋转体是连接成一体的，并且可分为水平面部分11、竖直部分12、凹凸起伏部分13、上端面 14和伸出边15。十二个定位机构分别设置在工件10的四周以及中间的中空部位。
如图1和图2所示，在定位基板0正前方设有两个第一定位机构20，两个第一定位机构20结构是完全一样的，两个第一定位机构20用于固定和定位工件10的水平面部分11。第一定位机构20 包括一第一基座21，第一基座21固定在定位基板0上，第一基座 21用于支撑和固定第一定位机构20。第一基座21上固定连接一第一支撑块22，第一支撑块22上端面分别设有夹板23和夹板24，夹板23和夹板24均朝向上，夹板23呈坚条形状，并且沿着水平面部分11的下端面边沿伸出，夹板24呈横条形状，横切过水平面部分11的下端面，夹板23和夹板24可以有效的扩大定位的接触面积，以保证工件10的水平面部分11在固定和定位时不易产生变形。
如图1和图2所示，第一支撑块22上还铰链一第一活动夹板 25，第一活动夹板25由一第一液压缸26控制，第一活动夹板25 上设置有一个朝向下的压块27，压块27固定连接在第一活动夹板 25上，压块27与第一支撑块22上端面的夹板23和夹板24形成配合关系，压块27与夹板23和夹板24之间在第一液压缸26的制动力下对工件10的水平面部分11进行水平面的夹紧，并从水平方向对工件10进行固定和定位。
如图1和图2所示，在定位基板0侧边两端均设有两个第二定位机构30，四个第二定位机构30结构是完全一样的，两个第二定位机构30分布在定位基板0右侧，两个第二定位机构30分布在定位基板0左侧，四个第二定位机构30用于对工件10两侧的凹凸起伏部分13进行固定和定位。该第二定位机构30包括第二基座31，第二基座31上连接一第二支撑块32，在第二支撑块32上连接有若干活动板33，每两个活动板33之间呈对称的分布在工件10的内外两端，每个活动板33上均设有一水平向内伸的顶块34，各顶块34 由独立的气缸35提供制动，各顶块34分别在工件10的内外两侧对凹凸起伏部分13进行对称式固定和定位。
如图1和图2所示，在定位基板0正后方也设有二个第三定位机构40，二个第三定位机构40用于对工件10后侧的竖直部分12 进行固定和定位。该第三定位机构40包括一第三基座41，第三基座41上连接一第三支撑块42，第三支撑块42朝内设置一个竖直的第三夹板43，第三支撑块42上还铰链一第三活动夹板44，第三活动夹板44上分别设置一个朝向下的夹块45和朝向内的夹块46，第三活动夹板44由一第三液压缸47控制，第三活动夹板44上的朝向下的夹块45和朝向内的夹块46与第三支撑块42上朝内设置的第三夹板43进行配合，第三活动夹板44上的朝向内的夹块46与第三支撑块42上朝内设置的第三夹板43进行配合对工件10的竖直部分12进行竖直方向的固定和定位，第三活动夹板44上的朝向下的夹块45对工件10进行上端面14的压紧与固定。
如图1和图2所示，在定位基板0中间位置即工件10内设有四个第四定位机构50，四个第四定位机构50用于对工件10下端的伸出边15进行固定和定位。该第四定位机构50包括一第四基座51，第四基座51上连接一第四支撑块52，在第四支撑块52上设有若干连接块53，各个连接块53之间的方向不一致，连接块53用于与第四基座51进行固定连接，即第四支撑块52与第四基座51之间的固定连接方向可以通过不同的连接块53来进行调整方向，即第四支撑块52与第四基座51之间可以调整角度，从而使第四定位机构 50可以对工件10的下端伸出边15的不同位置进行水平面方向的固定和定位。第四支撑块52上端面朝向上设有第四夹板54，第四支撑块52上还铰链一第四活动夹板55，第四活动夹板55朝向下，第四活动夹板55由一液压缸56控制，第四活动夹板55与第四支撑块52上端面朝向上的第四夹板54进行配合，第四活动夹板55与第四支撑块52上端面朝向上的第四夹板54对工件10的下端伸出边15进行水平面方向的固定和定位。
综上所述，与现有技术相比，本发明的旋转结构固定定位装置通过设置十二个定位机构，并且围绕着工件形成一圈旋转式结构，分别设置在工件的四周以及内侧，形成了一个无死角固定定位结构，可分别对工件的水平部件、竖直部件、凹凸不平的部件以及伸出端进行各方位的固定定位，而且各定位机构是独立运行的，既可进行整体定位，也可分部位进行固定定位，可对各种结构的钣金件进行固定定位，特别是针对一些异形结构也具有良好的定位效果。

Claims (3)

1.一种旋转结构固定定位装置，其特征在于：包括一定位基板，在定位基板上固定有十二个定位机构，十二个定位机构围绕着工件形成一圈旋转式结构；在定位基板正前方设有二个第一定位机构，该第一定位机构包括一第一基座，第一基座上连接一第一支撑块，第一支撑块上端面分别设有两个第一夹板，第一支撑块上还铰链一第一活动夹板，所述的第一活动夹板由一第一液压缸控制，第一活动夹板与第一支撑块上端面的两个第一夹板进行配合，第一活动夹板与第一支撑块上端面的两个第一夹板对工件进行水平面方向的固定和定位；在定位基板侧边两端均设有两个第二定位机构，该第二定位机构包括一第二基座，第二基座上连接一第二支撑块，在第二支撑块上连接有若干活动板，每两个活动板之间呈对称的分布在工件的内外两端，每个活动板上均设有一水平向内伸的顶块，所述的顶块由独立的气缸提供制动，定位基板侧边的第二定位机构分别在工件的内外两侧对工件的凹凸部分进行对称式固定和定位；在定位基板正后方也设有二个第三定位机构，该第三定位机构包括一第三基座，第三基座上连接一第三支撑块，第三支撑块朝内设置一个竖直的第三夹板，第三支撑块上还铰链一第三活动夹板，第三活动夹板上分别设置一个朝向下的夹块和朝向内的夹块，所述的第三活动夹板由一第三液压缸控制，第三活动夹板上的朝向下的夹块和朝向内的夹块与第三支撑块上朝内设置的第三夹板进行配合，第三活动夹板上的朝向内的夹块与第三支撑块上朝内设置的第三夹板进行配合对工件进行竖直方向的固定和定位，第三活动夹板上的朝向下的夹块对工件进行上端面的压紧与固定；在定位基板中间位置即工件内设有四个第四定位机构，该第四定位机构包括一第四基座，第四基座上连接一第四支撑块，第四支撑块上端面朝向上设有第四夹板，第四支撑块上还铰链一第四活动夹板，第四活动夹板朝向下，所述的第四活动夹板由一第四液压缸控制，第四活动夹板与第四支撑块上端面朝向上的第四夹板进行配合，第四活动夹板与第四支撑块上端面朝向上的第四夹板对工件的下端伸出边进行水平面方向的固定和定位。
2.根据权利要求1所述的旋转结构固定定位装置，其特征在于：在所述的定位基板正前方的第一定位机构上的第一活动夹板上设置有一个朝向下的压块，压块固定连接在第一活动夹板上，压块与所述的第一支撑块上端面的两个第一夹板形成配合关系，压块与两个第一夹板之间在第一液压缸的制动力下对工件进行水平面的夹紧，并从水平方向对工件进行固定和定位。
3.根据权利要求1所述的旋转结构固定定位装置，其特征在于：在定位基板中间位置的四个第四定位机构上的第四支撑块与第四基座之间可以调整角度，在所述的第四支撑块上设有若干连接块，各个连接块之间的方向不一致，连接块用于与第四基座进行固定连接，即第四支撑块与第四基座之间的固定连接方向可以通过不同的连接块来进行调整方向，从而使第四定位机构可以对工件的下端伸出边的不同位置进行水平面方向的固定和定位。
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