CN106735712A - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接装置，包括机架、驱动装置、调节装置、固定装置、移动底座、焊接机和控制装置，所述固定装置、移动底座、焊接机和控制装置均安装在机架上，焊机上安装有焊枪，移动底座通过导轨滑动安装在机架的中部，调节装置和驱动装置均位于移动底座上，驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和用于升降的第三驱动机构。该装置使用简单方便，只需将工件放置在固定装置上，控制装置就可以通过感应器和驱动装置对移动底座和调节装置进行快速精确的定位，无需人工调整夹具，从而实现焊接处理，该装置调节方便，焊接的焊缝均匀，连接牢固性好，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度低，使用成本低，适用范围广，使用寿命长。

Description

一种焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体是一种焊接装置。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程，焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。现今的生产加工行业，对于金属之间的无缝固定连接，很大一部分是通过焊接进行固定连接，而通常都是采用手工焊接的方式连接在一起，对操作者的技术等级要求较高，产品焊接完成后容易产生气孔、咬边等缺陷，同时在焊接的过程中，如果两个焊接件为圆形，固定不太方便，在焊接的时候对产品进行旋转比较困难，在焊接的过程中，人工焊接时间长，成本高，大批量进行焊接时，需要人工调整夹具，劳动强度过高，焊接质量不稳定，工作效率低，这都降低了生产厂家的经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种焊接装置，包括机架、驱动装置、调节装置、固定装置、移动底座、焊接机和控制装置，所述固定装置、移动底座、焊接机和控制装置均安装在机架上，控制装置位于机架的一侧，焊接机位于机架的另一侧并且焊机上安装有焊枪，移动底座通过导轨滑动安装在机架的中部并且固定装置位于焊接机和移动底座之间，调节装置和驱动装置均位于移动底座上，驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和用于升降的第三驱动机构，第一驱动机构包括第一电机、齿轮和齿条，齿条设置在移动底座上并且与导轨平行，齿轮安装在第一电机上并且齿条与齿轮啮合，第二驱动机构包括第二电机、皮带轮和皮带，第二电机通过皮带轮驱动皮带转动，第三驱动机构包括第三电机、导杆和升降块，升降块安装在导轨上并且升降块与第三电机的输出轴相连。

作为本发明进一步的方案：焊接机上还设置有用于拍摄焊接处的高清摄像头，高清摄像头外部安装有用于防护的盖板。

作为本发明进一步的方案：机架上设置有进给装置，焊机安装在进给装置上，进给装置包括横向进给装置和纵向进给装置。

作为本发明进一步的方案：焊枪内设置有感应器，机架上设置有报警装置，感应器和报警装置均与控制装置电连接。

作为本发明进一步的方案：调节装置包括定位块、定位锁和气缸，控制装置采用PLC触摸控制屏。

作为本发明进一步的方案：移动底座上还设置有固定卡盘，固定卡盘和固定装置配合使用。

所述焊接装置的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，将待焊接工件安装在固定卡盘上，将焊接机与供料管连通，接通电源；

步骤二，通过控制装置设定参数，移动底座的第一驱动机构在机架的平行于基准对接线方向上运动，第二驱动机构在机架的垂直于基准对接线方向上运动，第三驱动机构实现移动底座的升降，从而使得移动底座与固定装置上的焊接工件接触，感应器发送信号给控制装置，控制装置发送信号给调节装置，调节装置进行细微处的调节，固定卡盘与固定装置配合夹紧焊接工件；

步骤三，焊接机对焊接工件进行焊接，高清摄像头全程对焊接工作进行录像并且实时发送给控制装置，当高清摄像头拍摄到焊接工作发生错误时，报警装置会在控制装置的界面显示故障，报警装置会亮起报警灯并且发出报警声音，控制装置给焊接机发送停止命令，焊接停止；如果高清摄像头拍摄到焊接正常，控制装置不发送命令，直至焊接结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置使用简单方便，只需将工件放置在固定装置上，控制装置就可以通过感应器和驱动装置对移动底座和调节装置进行快速精确的定位，无需人工调整夹具，从而实现焊接处理，该装置调节方便，焊接的焊缝均匀，连接牢固性好，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度低，使用成本低，适用范围广，使用寿命长。

附图说明

图1为焊接装置的结构示意图。

其中：1-机架，2-控制装置，3-驱动装置，4-调节装置，5-固定装置，6-移动底座，7-焊接机，8-高清摄像头，9-进给装置，10-固定卡盘。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

一种焊接装置，包括机架、驱动装置、调节装置、固定装置、移动底座、焊接机和控制装置，所述固定装置、移动底座、焊接机和控制装置均安装在机架上，控制装置位于机架的一侧，焊接机位于机架的另一侧并且焊机上安装有焊枪，移动底座通过导轨滑动安装在机架的中部并且固定装置位于焊接机和移动底座之间，调节装置和驱动装置均位于移动底座上，驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和用于升降的第三驱动机构，第一驱动机构包括第一电机、齿轮和齿条，齿条设置在移动底座上并且与导轨平行，齿轮安装在第一电机上并且齿条与齿轮啮合，第二驱动机构包括第二电机、皮带轮和皮带，第二电机通过皮带轮驱动皮带转动，第三驱动机构包括第三电机、导杆和升降块，升降块安装在导轨上并且升降块与第三电机的输出轴相连。焊接机上还设置有用于拍摄焊接处的高清摄像头，高清摄像头外部安装有用于防护的盖板。机架上设置有进给装置，焊机安装在进给装置上，进给装置包括横向进给装置和纵向进给装置。焊枪内设置有感应器，机架上设置有报警装置，感应器和报警装置均与控制装置电连接。

所述焊接装置的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，将待焊接工件安装在固定卡盘上，将焊接机与供料管连通，接通电源；

步骤二，通过控制装置设定参数，移动底座的第一驱动机构在机架的平行于基准对接线方向上运动，第二驱动机构在机架的垂直于基准对接线方向上运动，第三驱动机构实现移动底座的升降，从而使得移动底座与固定装置上的焊接工件接触，感应器发送信号给控制装置，控制装置发送信号给调节装置，调节装置进行细微处的调节，固定卡盘与固定装置配合夹紧焊接工件；

步骤三，焊接机对焊接工件进行焊接，高清摄像头全程对焊接工作进行录像并且实时发送给控制装置，当高清摄像头拍摄到焊接工作发生错误时，报警装置会在控制装置的界面显示故障，报警装置会亮起报警灯并且发出报警声音，控制装置给焊接机发送停止命令，焊接停止；如果高清摄像头拍摄到焊接正常，控制装置不发送命令，直至焊接结束。

本发明的工作原理是：该装置可以通过第一驱动机构实现机架的平行于基准对接线方向上的往复运动，通过第二驱动机构实现附加在垂直于基准对接线方向上的往复运动，第三驱动机构实现移动底座的升降，无需人工调整夹具，大大降低工人的劳动强度。高清摄像头可以拍摄到焊接处的详细图像，该装置采用智能化的控制装置控制焊接过程，使得焊接质量稳定。

实施例2

一种焊接装置，包括机架、驱动装置、调节装置、固定装置、移动底座、焊接机和控制装置，所述固定装置、移动底座、焊接机和控制装置均安装在机架上，控制装置位于机架的一侧，焊接机位于机架的另一侧并且焊机上安装有焊枪，移动底座通过导轨滑动安装在机架的中部并且固定装置位于焊接机和移动底座之间，调节装置和驱动装置均位于移动底座上，驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和用于升降的第三驱动机构，第一驱动机构包括第一电机、齿轮和齿条，齿条设置在移动底座上并且与导轨平行，齿轮安装在第一电机上并且齿条与齿轮啮合，第二驱动机构包括第二电机、皮带轮和皮带，第二电机通过皮带轮驱动皮带转动，第三驱动机构包括第三电机、导杆和升降块，升降块安装在导轨上并且升降块与第三电机的输出轴相连。焊接机上还设置有用于拍摄焊接处的高清摄像头，高清摄像头外部安装有用于防护的盖板。机架上设置有进给装置，焊机安装在进给装置上，进给装置包括横向进给装置和纵向进给装置。焊枪内设置有感应器，机架上设置有报警装置，感应器和报警装置均与控制装置电连接。调节装置包括定位块、定位锁和气缸，控制装置采用PLC触摸控制屏。移动底座上还设置有固定卡盘，固定卡盘和固定装置配合使用。

所述焊接装置的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，将待焊接工件安装在固定卡盘上，将焊接机与供料管连通，接通电源；

步骤二，通过控制装置设定参数，移动底座的第一驱动机构在机架的平行于基准对接线方向上运动，第二驱动机构在机架的垂直于基准对接线方向上运动，第三驱动机构实现移动底座的升降，从而使得移动底座与固定装置上的焊接工件接触，感应器发送信号给控制装置，控制装置发送信号给调节装置，调节装置进行细微处的调节，固定卡盘与固定装置配合夹紧焊接工件；

步骤三，焊接机对焊接工件进行焊接，高清摄像头全程对焊接工作进行录像并且实时发送给控制装置，当高清摄像头拍摄到焊接工作发生错误时，报警装置会在控制装置的界面显示故障，报警装置会亮起报警灯并且发出报警声音，控制装置给焊接机发送停止命令，焊接停止；如果高清摄像头拍摄到焊接正常，控制装置不发送命令，直至焊接结束。

本发明的工作原理是：该装置可以通过第一驱动机构实现机架的平行于基准对接线方向上的往复运动，通过第二驱动机构实现附加在垂直于基准对接线方向上的往复运动，第三驱动机构实现移动底座的升降，无需人工调整夹具，大大降低工人的劳动强度。高清摄像头可以拍摄到焊接处的详细图像，该装置采用智能化的控制装置控制焊接过程，使得焊接质量稳定。

该装置设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置使用简单方便，只需将工件放置在固定装置上，控制装置就可以通过感应器和驱动装置对移动底座和调节装置进行快速精确的定位，无需人工调整夹具，从而实现焊接处理，该装置调节方便，焊接的焊缝均匀，连接牢固性好，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度低，使用成本低，适用范围广，使用寿命长。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括机架、驱动装置、调节装置、固定装置、移动底座、焊接机和控制装置，所述固定装置、移动底座、焊接机和控制装置均安装在机架上，控制装置位于机架的一侧，焊接机位于机架的另一侧并且焊机上安装有焊枪，移动底座通过导轨滑动安装在机架的中部并且固定装置位于焊接机和移动底座之间，调节装置和驱动装置均位于移动底座上，驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和用于升降的第三驱动机构，第一驱动机构包括第一电机、齿轮和齿条，齿条设置在移动底座上并且与导轨平行，齿轮安装在第一电机上并且齿条与齿轮啮合，第二驱动机构包括第二电机、皮带轮和皮带，第二电机通过皮带轮驱动皮带转动，第三驱动机构包括第三电机、导杆和升降块，升降块安装在导轨上并且升降块与第三电机的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机上还设置有用于拍摄焊接处的高清摄像头，高清摄像头外部安装有用于防护的盖板。

3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，所述机架上设置有进给装置，焊机安装在进给装置上，进给装置包括横向进给装置和纵向进给装置。

4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪内设置有感应器，机架上设置有报警装置，感应器和报警装置均与控制装置电连接。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述调节装置包括定位块、定位锁和气缸，控制装置采用PLC触摸控制屏。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述移动底座上还设置有固定卡盘，固定卡盘和固定装置配合使用。

7.一种如权利要求1-6任一所述的焊接装置的工作流程，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，将待焊接工件安装在固定卡盘上，将焊接机与供料管连通，接通电源；

步骤二，通过控制装置设定参数，移动底座的第一驱动机构在机架的平行于基准对接线方向上运动，第二驱动机构在机架的垂直于基准对接线方向上运动，第三驱动机构实现移动底座的升降，从而使得移动底座与固定装置上的焊接工件接触，感应器发送信号给控制装置，控制装置发送信号给调节装置，调节装置进行细微处的调节，固定卡盘与固定装置配合夹紧焊接工件；

步骤三，焊接机对焊接工件进行焊接，高清摄像头全程对焊接工作进行录像并且实时发送给控制装置，当高清摄像头拍摄到焊接工作发生错误时，报警装置会在控制装置的界面显示故障，报警装置会亮起报警灯并且发出报警声音，控制装置给焊接机发送停止命令，焊接停止；如果高清摄像头拍摄到焊接正常，控制装置不发送命令，直至焊接结束。