CN106734833B - 一种用于工业生产的气动压铆装置及其控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于工业生产的气动压铆装置及其控制***，一种用于工业生产的气动压铆装置，包括底座、支撑杆、横梁和压铆机构，该用于工业生产的气动压铆装置及其控制***中，连接杆将限位块固定在导向通孔的内壁，实现了对驱动杆的限位，通过两个导向柱平行设置，提高了驱动杆移动的稳定性；当产品的一端嵌入到固定套管的内部时，固定套管内部的空气推动到导气管的内部，随后导气管内部的空气就会通过传动杆推动固定夹套对产品进行夹紧，提高了装置对产品加工的可靠性；在工作电源电路中，集成电路的误差放大器输入端通过第一电阻对输出电压进行采集，从而与输入电压进行比较，进行误差采集，随后再经过反馈控制，保证了输出电压的稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于工业生产的气动压铆装置及其控制***。
背景技术
随着我国经济发展的不断加快，我国的工业智能化也在不断的推进，各种智能化设备也随之出现，给我国的经济起到了促进作用。。
在现有的气动压铆装置工作的时候，需要对压铆螺母进行升降控制，但是由于长时间工作以后，驱动杆就会发生偏移，从而影响了压铆的可靠性，而且，在压铆的时候，由于对于产品的固定不够牢固，往往会在压铆螺母提起的时候，产品会被提起，从而降低了装置的可靠性；不仅如此，装置在工作的时候，往往会由于气缸的瞬间启动，而且由于工作电源电路并没有对输出和输入电压进行检测监控的功能，使得内部电源发生不稳定，这样就容易降低装置的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于工业生产的气动压铆装置及其控制***。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工业生产的气动压铆装置，包括底座、支撑杆、横梁和压铆机构，所述支撑杆竖向设置在底座的两侧，所述横梁架设在支撑杆的顶端；
所述压铆机构包括气缸、驱动杆和压铆螺母，所述气缸设置在横梁的上方，所述气缸通过驱动杆与压铆螺母传动连接，所述压铆螺母位于底座的上方；
所述驱动杆的一侧设有限位机构，所述限位机构包括固定杆和导向杆，所述导向杆水平设置且通过固定杆固定在横梁的下方，所述导向杆上设有导向通孔，所述驱动杆穿过导向通孔，所述驱动杆上设有若干导向槽，所述导向通孔的内部设有若干限位组件，所述限位组件的数量与导向槽的数量一致且一一对应，所述限位组件与对应的导向槽匹配，所述限位组件包括连接杆、限位块和两个导向柱，所述限位块通过连接杆与导向杆的导向通孔的内壁连接，各导向柱固定在限位块上，各导向柱均与限位块垂直且互相平行；
所述底座上设有工作台，所述工作台上设有两个定位块，所述定位块上设有固定机构，所述固定机构包括固定套管和两个固定组件，所述固定套管与固定组件连通，所述固定组件包括固定夹套、传动杆和导气管，所述固定夹套设置在固定套管的一侧，所述固定套管与导气管连通，所述传动杆与固定夹套连接，所述传动杆位于导气管的内部且与导气管密封连接。
具体的，所述横梁上设有中控机构，所述中控机构包括本体、设置在本体上的显示界面、调节旋钮和若干控制按键，所述显示界面包括数码管，所述控制按键为轻触按键。
其中，显示界面，用来显示装置在工作的时候的相关工作信息，能够实现工作人员对装置的工作状态进行实时监控，而且，显示界面采用了数码管，数码管的工作范围广，从而提高了装置的适用范围；控制按键，用来实现工作人员对装置的操控，提高了装置的可操作性。
具体的，所述底座一侧设有遥控机构，所述遥控机构包括连接线和脚踏控制开关，所述脚踏控制开关通过连接线与中控机构电连接。
其中，为了能够提高装置的可操作性，通过加入脚踏控制开关能够实现工作人员通过脚来对装置进行操控，从而提高了装置的可操作性。
具体的，所述本体的内部设有蓄电池，所述蓄电池为三伏锂电池。
具体的，所述底座上设有若干状态指示灯。
一种如上所述的用于工业生产的气动压铆装置的控制***，包括中央控制模块、与中央控制模块连接的压力控制模块、气缸控制模块、无线通讯模块、状态指示模块、显示控制模块、按键控制模块、工作电源模块和信号检测模块；
所述中央控制模块为PLC，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和电感，所述集成电路的型号为HS7076，所述集成电路的输入端通过第一电容接地，所述集成电路的续流二极管的正极的连接端接地，所述集成电路的电压基准端通过第二电容接地，所述集成电路的定时电容连接端通过第三电容接地，所述集成电路的PWM控制和补偿端通过第二电阻和第四电容组成的串联电路接地，所述集成电路的误差放大器输入端通过第一电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的输出端通过电感和第五电容组成的串联电路接地。
其中，中央控制模块，中央控制模块为PLC，也可以是单片机，是用来对装置内的各个模块进行智能化控制，从而实现了装置的智能化控制；压力检测模块，是用来对设置压铆的压力的参数进行采集的模块，在对调节旋钮进行调节的时候，压力检测模块就会采集数据，从而用来调节压铆的压力；气缸控制模块，是用来控制气缸工作的模块，在这里，是用来控制气缸进行工作，能够实现可靠地压铆；状态指示模块，是用来控制状态指示灯进行状态指示的模块，从而实现了工作人员对装置的工作状态进行实时监控；显示控制模块，是用来控制显示界面显示装置的相关工作信息的模块，在这里，通过控制显示界面来显示装置的工作信息，从而提高了设备的实用性；按键控制模块，是用来对控制按键的指令进行检测的模块，在这里，用来实现了工作人员对装置能够可靠操控；工作电源模块，是用来给装置提供稳定工作电压的模块，在这里通过工作电源电路，能够提高装置工作的稳定性；信号采集模块，是用来采集数据信号的模块，在这里，对脚踏控制开关的控制数据进行采集，从而实现了压铆的控制，提高了装置的实用性；无线通讯模块，是用来进行无线通讯的模块，这里，工作人员通过无线通讯终端，能够对装置进行远程通讯，进行数据交换，从而实现了工作人员对装置进行远程监控。
具体的，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。
本发明的有益效果是，该用于工业生产的气动压铆装置及其控制***中，连接杆将限位块固定在导向通孔的内壁，实现了对驱动杆的限位，同时通过两个导向柱平行设置，提高了驱动杆移动的稳定性；当产品的一端嵌入到固定套管的内部时，固定套管内部的空气推动到导气管的内部，随后导气管内部的空气就会通过传动杆推动固定夹套对产品进行夹紧，从而提高了装置对产品加工的可靠性；在工作电源电路中，集成电路的误差放大器输入端通过第一电阻对输出电压进行采集，从而与输入电压进行比较，进行误差采集，随后再经过反馈控制，保证了输出电压的稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于工业生产的气动压铆装置及其控制***的结构示意图；
图2是本发明的用于工业生产的气动压铆装置及其控制***的导向杆的结构示意图；
图3是本发明的用于工业生产的气动压铆装置及其控制***的工作台的结构示意图；
图4是本发明的用于工业生产的气动压铆装置及其控制***的固定机构的结构示意图；
图5是本发明的用于工业生产的气动压铆装置及其控制***的***原理图；
图6是本发明的用于工业生产的气动压铆装置及其控制***的工作电源电路的电路原理图；
图中：1.支撑杆，2.横梁，3.底座，4.状态指示灯，5.工作台，6.驱动杆，7.压铆螺母，8.导向槽，9.导向杆，10.固定杆，11.气缸，12.连接线，13.脚踏控制开关，14.本体，15.显示界面，16.调节旋钮，17.控制按键，18.连接杆，19.限位块，20.导向柱，21.定位块，22.固定机构，23.固定套管，24.固定夹套，25.导气管，26.传动杆，27.中央控制模块，28.压力控制模块，29.气缸控制模块，30.无线通讯模块，31.状态指示模块，32.显示控制模块，33.按键控制模块，34.工作电源模块，35.信号检测模块，36.蓄电池，U1.集成电路，R1.第一电阻，R2.第二电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，C4.第四电容，C5.第五电容，L1.电感。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种用于工业生产的气动压铆装置，包括底座3、支撑杆1、横梁2和压铆机构，所述支撑杆1竖向设置在底座3的两侧，所述横梁2架设在支撑杆1的顶端；
所述压铆机构包括气缸11、驱动杆6和压铆螺母7，所述气缸11设置在横梁2的上方，所述气缸11通过驱动杆6与压铆螺母7传动连接，所述压铆螺母7位于底座3的上方；
所述驱动杆6的一侧设有限位机构，所述限位机构包括固定杆10和导向杆9，所述导向杆9水平设置且通过固定杆10固定在横梁2的下方，所述导向杆9上设有导向通孔，所述驱动杆6穿过导向通孔，所述驱动杆6上设有若干导向槽8，所述导向通孔的内部设有若干限位组件，所述限位组件的数量与导向槽8的数量一致且一一对应，所述限位组件与对应的导向槽8匹配，所述限位组件包括连接杆18、限位块19和两个导向柱20，所述限位块19通过连接杆18与导向杆9的导向通孔的内壁连接，各导向柱20固定在限位块19上，各导向柱20均与限位块19垂直且互相平行；
所述底座3上设有工作台5，所述工作台5上设有两个定位块21，所述定位块21上设有固定机构22，所述固定机构22包括固定套管23和两个固定组件，所述固定套管23与固定组件连通，所述固定组件包括固定夹套24、传动杆26和导气管25，所述固定夹套24设置在固定套管23的一侧，所述固定套管23与导气管25连通，所述传动杆26与固定夹套24连接，所述传动杆26位于导气管25的内部且与导气管25密封连接。
其中，需要进行压铆的时候，压铆机构开始工作，气缸11通过驱动杆6控制压铆螺母7对工作台5上的产品进行压铆，从而实现了对产品的压铆。
为了提高驱动杆6在伸缩的过程中，保持稳定，通过限位机构能够对驱动杆6进行很好的限位，其中，固定杆10通过导向杆9能够对驱动杆6进行限位，同时导向杆9内的限位组件与驱动杆6上的导向槽8匹配，从而实现了驱动杆6的可靠移动。限位组件中，连接杆18将限位块19固定在导向通孔的内壁，实现了对驱动杆6的限位，同时为了进一步对其进行稳定导向，通过两个导向柱20平行设置，从而提高了驱动杆6移动的稳定性。
为了提高产品固定的牢固程度，当产品的一端嵌入到固定套管23的内部时，由于与固定套管23密封滑动，则就会将固定套管23内部的空气推动到导气管25的内部，随后导气管25内部的空气就会通过传动杆26推动固定夹套24对产品进行夹紧，从而提高了装置对产品加工的可靠性。
具体的，所述横梁2上设有中控机构，所述中控机构包括本体14、设置在本体14上的显示界面15、调节旋钮16和若干控制按键17，所述显示界面15包括数码管，所述控制按键17为轻触按键。
其中，显示界面15，用来显示装置在工作的时候的相关工作信息，能够实现工作人员对装置的工作状态进行实时监控，而且，显示界面15采用了数码管，数码管的工作范围广，从而提高了装置的适用范围；控制按键17，用来实现工作人员对装置的操控，提高了装置的可操作性。
具体的，所述底座3一侧设有遥控机构，所述遥控机构包括连接线12和脚踏控制开关13，所述脚踏控制开关13通过连接线12与中控机构电连接。
其中，为了能够提高装置的可操作性，通过加入脚踏控制开关13能够实现工作人员通过脚来对装置进行操控，从而提高了装置的可操作性。
具体的，所述本体14的内部设有蓄电池36，所述蓄电池36为三伏锂电池。
具体的，所述底座3上设有若干状态指示灯4。
一种如上所述的用于工业生产的气动压铆装置的控制***，包括中央控制模块27、与中央控制模块27连接的压力控制模块28、气缸控制模块29、无线通讯模块30、状态指示模块31、显示控制模块32、按键控制模块33、工作电源模块34和信号检测模块35；
所述中央控制模块27为PLC，所述工作电源模块34包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和电感L1，所述集成电路U1的型号为HS7076，所述集成电路U1的输入端通过第一电容C1接地，所述集成电路U1的续流二极管的正极的连接端接地，所述集成电路U1的电压基准端通过第二电容C2接地，所述集成电路U1的定时电容连接端通过第三电容C3接地，所述集成电路U1的PWM控制和补偿端通过第二电阻R2和第四电容C4组成的串联电路接地，所述集成电路U1的误差放大器输入端通过第一电阻R1和第五电容C5组成的串联电路接地，所述集成电路U1的输出端通过电感L1和第五电容C5组成的串联电路接地。
具体的，所述调节旋钮16与压力控制模块28电连接，所述气缸11与气缸控制模块29电连接，所述状态指示灯4与状态指示模块31电连接，所述显示界面15与显示控制模块32电连接，所述控制按键17与按键控制模块33电连接，所述蓄电池36与工作电源模块34电连接，所述脚踏控制开关13与信号检测模块35电连接。
其中，中央控制模块27，中央控制模块27为PLC，也可以是单片机，是用来对装置内的各个模块进行智能化控制，从而实现了装置的智能化控制；压力检测模块，是用来对设置压铆的压力的参数进行采集的模块，在对调节旋钮16进行调节的时候，压力检测模块就会采集数据，从而用来调节压铆的压力；气缸控制模块29，是用来控制气缸11工作的模块，在这里，是用来控制气缸11进行工作，能够实现可靠地压铆；状态指示模块31，是用来控制状态指示灯4进行状态指示的模块，从而实现了工作人员对装置的工作状态进行实时监控；显示控制模块32，是用来控制显示界面15显示装置的相关工作信息的模块，在这里，通过控制显示界面15来显示装置的工作信息，从而提高了设备的实用性；按键控制模块33，是用来对控制按键17的指令进行检测的模块，在这里，用来实现了工作人员对装置能够可靠操控；工作电源模块34，是用来给装置提供稳定工作电压的模块，在这里通过工作电源电路，能够提高装置工作的稳定性；信号采集模块，是用来采集数据信号的模块，在这里，对脚踏控制开关13的控制数据进行采集，从而实现了压铆的控制，提高了装置的实用性；无线通讯模块30，是用来进行无线通讯的模块，这里，工作人员通过无线通讯终端，能够对装置进行远程通讯，进行数据交换，从而实现了工作人员对装置进行远程监控。
在工作电源电路中，集成电路U1的误差放大器输入端通过第一电阻R1对输出电压进行采集，从而与输入电压进行比较，进行误差采集，随后再经过反馈控制，保证了输出电压的稳定。不仅如此，该集成电路U1的型号为HS7076，其内部具有PWM调节功能，从而能够对输出电压进行进一步精确调节控制，提高了装置工作的稳定性。
具体的，所述无线通讯模块30包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。
与现有技术相比，该用于工业生产的气动压铆装置及其控制***中，连接杆18将限位块19固定在导向通孔的内壁，实现了对驱动杆6的限位，同时通过两个导向柱20平行设置，提高了驱动杆6移动的稳定性；当产品的一端嵌入到固定套管23的内部时，固定套管23内部的空气推动到导气管25的内部，随后导气管25内部的空气就会通过传动杆26推动固定夹套24对产品进行夹紧，从而提高了装置对产品加工的可靠性；在工作电源电路中，集成电路U1的误差放大器输入端通过第一电阻R1对输出电压进行采集，从而与输入电压进行比较，进行误差采集，随后再经过反馈控制，保证了输出电压的稳定。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种用于工业生产的气动压铆装置，其特征在于，包括底座、支撑杆、横梁和压铆机构，所述支撑杆竖向设置在底座的两侧，所述横梁架设在支撑杆的顶端；
所述压铆机构包括气缸、驱动杆和压铆螺母，所述气缸设置在横梁的上方，所述气缸通过驱动杆与压铆螺母传动连接，所述压铆螺母位于底座的上方；
所述驱动杆的一侧设有限位机构，所述限位机构包括固定杆和导向杆，所述导向杆水平设置且通过固定杆固定在横梁的下方，所述导向杆上设有导向通孔，所述驱动杆穿过导向通孔，所述驱动杆上设有若干导向槽，所述导向通孔的内部设有若干限位组件，所述限位组件的数量与导向槽的数量一致且一一对应，所述限位组件与对应的导向槽匹配，所述限位组件包括连接杆、限位块和两个导向柱，所述限位块通过连接杆与导向杆的导向通孔的内壁连接，各导向柱固定在限位块上，各导向柱均与限位块垂直且互相平行；
所述底座上设有工作台，所述工作台上设有两个定位块，所述定位块上设有固定机构，所述固定机构包括固定套管和两个固定组件，所述固定套管与固定组件连通，所述固定组件包括固定夹套、传动杆和导气管，所述固定夹套设置在固定套管的一侧，所述固定套管与导气管连通，所述传动杆与固定夹套连接，所述传动杆位于导气管的内部且与导气管密封连接。
2.如权利要求1所述的用于工业生产的气动压铆装置，其特征在于，所述横梁上设有中控机构，所述中控机构包括本体、设置在本体上的显示界面、调节旋钮和若干控制按键，所述显示界面包括数码管，所述控制按键为轻触按键。
3.如权利要求2所述的用于工业生产的气动压铆装置，其特征在于，所述底座一侧设有遥控机构，所述遥控机构包括连接线和脚踏控制开关，所述脚踏控制开关通过连接线与中控机构电连接。
4.如权利要求2所述的用于工业生产的气动压铆装置，其特征在于，所述本体的内部设有蓄电池，所述蓄电池为三伏锂电池。
5.如权利要求1所述的用于工业生产的气动压铆装置，其特征在于，所述底座上设有若干状态指示灯。
6.一种如权利要求1-5中任一项所述的用于工业生产的气动压铆装置的控制***，其特征在于，包括中央控制模块、与中央控制模块连接的压力控制模块、气缸控制模块、无线通讯模块、状态指示模块、显示控制模块、按键控制模块、工作电源模块和信号检测模块；
所述中央控制模块为PLC，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和电感，所述集成电路的型号为HS7076，所述集成电路的输入端通过第一电容接地，所述集成电路的续流二极管的正极的连接端接地，所述集成电路的电压基准端通过第二电容接地，所述集成电路的定时电容连接端通过第三电容接地，所述集成电路的PWM控制和补偿端通过第二电阻和第四电容组成的串联电路接地，所述集成电路的误差放大器输入端通过第一电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的输出端通过电感和第五电容组成的串联电路接地。
7.如权利要求6所述的用于工业生产的气动压铆装置的控制***，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。
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