CN106725854B - 一种用于术中配合导航棒引导穿刺的导板及其制作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于术中配合导航棒引导穿刺的导板及其制作方法，导板包括导板本体，导板本体上开有与导航棒头端形状、大小相同的导航孔，导航孔为一端闭合的盲孔，导板本体上开设有多个不同角度和直径的穿刺沟槽，穿刺沟槽为半圆柱形，导航孔、穿刺沟槽沿导板本体的轴向设置。本发明导板在穿刺过程中使穿刺器械沿着穿刺沟槽向前滑动，从而准确到达穿刺部位，并且导航棒不进入人体，不会对患者造成不必要的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于术中配合导航棒引导穿刺的导板及其制作方法，属于医疗器械技术领域。
背景技术
目前，精准医疗理念已经逐渐被人们接受并在医疗实践中得到应用。随着手术中导航***的应用，术者可以明确穿刺方向，实时了解病变位置和边界，了解深部组织形态，模拟手术入路，大大提高手术的精准度，降低手术风险。目前大多数手术导航厂商配备的手术导航棒在术中导航时电脑屏幕上可实时显示其头端的位置和导航棒的方向，但有些手术操作如脑室穿刺引流、脑内血肿穿刺或深部血管穿刺等利用导航棒仅能模拟穿刺方向，若导航棒头端到达深部穿刺靶点会对患者造成不必要的伤害（如脑组织损伤，血管出血等），而使用穿刺针、引流管等穿刺器械又难以配合导航设备显示其方向和头端位置。尽管有的导航设备厂商也尝试把跟踪定位球固定在新的术中器械上（如脑室镜），利用新器械配准方法，把配准好的手术器械当作导航棒使用，我们也曾尝试利用上述方法把导航跟踪小球固定在脑穿针上，术中显示脑穿针头端的位置，但这种重新配准器械的方法步骤繁琐，对器械形状和硬度要求较高，较软的手术器械或材料难以固定导航跟踪小球。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供一种用于术中配合导航棒引导穿刺的导板及其制作方法，在穿刺过程中使穿刺器械沿着穿刺沟槽向前滑动，从而准确到达穿刺部位，并且导航棒不进入人体，不会对患者造成不必要的伤害。
为了解决所述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于术中配合导航棒引导穿刺的导板，包括导板本体，导板本体上开有与导航棒头端形状、大小相同的导航孔，导航孔为一端闭合的盲孔，导板本体上开设有多个不同角度和直径的穿刺沟槽，穿刺沟槽为半圆柱形，导航孔、穿刺沟槽沿导板本体的轴向设置。
本发明所述用于术中配合导航棒引导穿刺的导板，所述导板本体为梯台形，导航孔为圆台形，导航孔位于导板本体的中心，并且导板本体的上底面与导航孔的上底面重合。
本发明所述用于术中配合导航棒引导穿刺的导板，穿刺沟槽的中心轴线与导航孔的中心轴线的交点为穿刺靶点。
本发明所述用于术中配合导航棒引导穿刺的导板，导板本体通过倒模铸型或3D打印制成。
本发明所述用于术中配合导航棒引导穿刺的导板，穿刺沟槽的直径为1-5mm。
本发明还公开了一种上述用于术中配合导航棒引导穿刺的导板的制作方法，包括以下步骤：S01、确定导航孔形状，测量导航棒头端直径和长度，取导航棒头端5-10cm测量，此段范围内的导航棒形状、尺寸即为导板导航孔的形状和尺寸；S02、确定靶点位置，勾画出导航棒中轴线，在导航棒的中轴线上根据不同穿刺深度确定穿刺靶点位置，自靶点位置在导航棒旁边画出穿刺沟槽中心线，穿刺沟槽中心线与导航棒的距离大于等于通过该穿刺沟槽穿刺器械的外径，然后以穿刺沟槽中心线为中心，画出半圆柱体作为穿刺沟槽；S03、根据设计好的导板相关参数制作模具，或通过相关电脑制图软件制作出3D格式的穿刺导板模型；S04、根据模具制作出穿刺导板或者通过3D打印机打印出穿刺导板。
本发明所述用于术中配合导航棒引导穿刺的导板的制作方法，重复步骤S02，设计多个针对不同穿刺深度和不同直径穿刺器械的穿刺沟槽。
本发明的有益效果：1、提高穿刺成功率，导航棒结合术前影像资料进行定位，对准事先设定好的靶点方向，穿刺器械（穿刺针或者引流管）沿着导板穿刺沟槽，根据需要设定好穿刺深度即可使穿刺器械头端准确到达穿刺靶点。2、提高穿刺安全性，穿刺时，导航棒头端不进入人体，避免导航棒到达深部穿刺靶点对患者造成的伤害。3、根据患者实际病变，设计出不同穿刺角度和直径的沟槽，实现个体化治疗。4、导板制作简单易行，成本低廉，即可以通过模具进行批量化生产，也可以通过3D打印方法对不同形状的导航棒进行快速分类设计和制作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的纵剖面结构示意图；
图3为本发明的近端横剖面结构示意图；
图4为本发明的中间横剖面结构示意图；
图5为本发明的远端横剖面结构示意图；
图中：1、导板本体，2、导航孔，3、穿刺沟槽，4、导航棒，5、导航孔中轴线，6、穿刺沟槽中轴线，7、穿刺靶点，8、导板近端，9、导板中间，10、导板远端。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种用于术中配合导航棒引导穿刺的导板，包括导板本体1，导板本体1上开有与导航棒头端形状、大小相同的导航孔2，导航孔2为一端闭合的盲孔，导板本体1上开设有多个不同角度和直径的穿刺沟槽3，穿刺沟槽3为半圆柱形，导航孔2、穿刺沟槽3沿导板本体1的轴向设置。
本实施例中，由图2所示，所述导板本体1为一端大、一端小的梯台形，导航孔2为一端大、一端小的圆台形，导航孔2位于导板本体1的中心，并且导板本体1的上底面与导航孔2的上底面重合，即导板本体1面积较大的一端与导航孔2面积较大的一端朝向相同，导板本体1面积较小的一端与导航孔2面积较小的一端朝向相同。为了更好的表示导板的结构，图3、4、5分别为导板本体近端、中间和远端的横剖面结构示意图。
如图2所示，穿刺针沿着穿刺沟槽3进入体内，穿刺沟槽中轴线6与导航孔中轴线5的交点为穿刺靶点7。
为了适应不同直径的穿刺针，穿刺沟槽3的直径为1-5mm。为了方便加工，导板本体1通过3D打印制成，也可以通过模具制成。
本发明所述用于术中配合导航棒引导穿刺的导板工作时，将导航棒头端***导航孔2中，导航棒4头端与穿刺导板本体1头端平齐，导航棒4在电脑屏幕上确定穿刺方向。导板本体1上有不同角度和直径的多个穿刺沟槽3可供选择，根据穿刺深度和穿刺器械直径，穿刺器械沿着选择好的某一穿刺沟槽3向前滑动。导航孔中轴线与穿刺沟槽中心线交汇位置即靶点位置，术前测量好穿刺点距靶点位置，该距离即为穿刺器械自穿刺点***的深度。
实施例2
本实施例中公开了一种用于术中配合导航棒引导穿刺的导板的制作方法，参考图2，该方法包括以下步骤： S01、确定导航孔2形状，测量导航棒4头端直径和长度，取导航棒4头端5-10cm测量，此段范围内的导航棒形状、尺寸即为导板导航孔2的形状和尺寸，导航孔2的尺寸要求为导航棒4能***导航孔2内且不松动；S02、确定靶点位置，勾画出导航棒中轴线5，在导航棒中轴线5上根据不同穿刺深度确定穿刺靶点7位置，如一般侧脑室前角穿刺点从头皮到侧脑室前角距离约6cm，则穿刺靶点7的位置为导航棒中轴线5上距离导航棒头端6cm的位置，通过靶点位置在导航棒旁边画出穿刺沟槽中心线6，穿刺沟槽中心线6与导航孔2的距离大于等于通过该穿刺沟槽穿刺器械的外径，然后以穿刺沟槽中心线6为中心，画出半圆柱体作为穿刺沟槽3；S03、根据设计好的导板相关参数制作模具，或通过相关电脑制图软件制作出3D格式的穿刺导板模型；S04、根据模具制作出穿刺导板或者通过3D打印机打印出穿刺导板。
为了适应不同穿刺靶点和不同直径的穿刺器械，可以重复步骤S02加工多个穿刺沟槽。
以上描述的仅是本发明的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本发明做出的改进和替换，属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于术中配合导航棒引导穿刺的导板，其特征在于：包括导板本体，导板本体上开有与导航棒头端形状、大小相同的导航孔，导航孔为一端闭合的盲孔，导板本体上开设有多个不同角度和直径的穿刺沟槽，穿刺沟槽为半圆柱形，导航孔、穿刺沟槽沿导板本体的轴向设置；所述导板本体为梯台形，导航孔为圆台形，导航孔位于导板本体的中心，并且导板本体的上底面与导航孔的上底面重合；穿刺沟槽的中心轴线与导航孔的中心轴线的交点为穿刺靶点。
2.根据权利要求1所述的用于术中配合导航棒引导穿刺的导板，其特征在于：导板本体通过倒模铸型或3D打印制成。
3.根据权利要求1所述的用于术中配合导航棒引导穿刺的导板，其特征在于：穿刺沟槽的直径为1-5mm。
4.权利要求1所述用于术中配合导航棒引导穿刺的导板的制造方法，其特征在于：包括以下步骤：S01、确定导航孔形状，测量导航棒头端直径和长度，取导航棒头端5-10cm测量，此段范围内的导航棒形状、尺寸即为导板导航孔的形状和尺寸；S02、确定靶点位置，勾画出导航棒中轴线，在导航棒的中轴线上根据不同穿刺深度确定穿刺靶点位置，自靶点位置在导航棒旁边画出穿刺沟槽中心线，穿刺沟槽中心线与导航棒的距离大于等于通过该穿刺沟槽穿刺器械的外径，然后以穿刺沟槽中心线为中心，画出半圆柱体作为穿刺沟槽；S03、根据设计好的导板相关参数制作模具，或通过相关电脑制图软件制作出3D格式的穿刺导板模型；S04、根据模具制作出穿刺导板或者通过3D打印机打印出穿刺导板。
5.根据权利要求4所述的用于术中配合导航棒引导穿刺的导板制作方法，其特征在于：重复步骤S02，设计多个针对不同穿刺深度和不同直径穿刺器械的穿刺沟槽。
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