CN106725660A - 一种心外科手术辅助器 - Google Patents

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张涛
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Abstract

一种心外科手术辅助器，固定于手术台一侧，包括固定底座，固定底座上方连接固定有可以在一定范围内旋转，及上下、左右、前后运动的机械手撑开装置，机械手撑开装置在控制***的操作下可以进行撑开和收缩的操作。

Description

一种心外科手术辅助器
技术领域
本发明涉及一种医疗设备，尤其涉及一种心外科手术辅助器。
背景技术
心外科在进行手术治疗时，需要将患者胸腔打开进行手术操作，以往由于患者需要生理呼吸，胸腔处于不断地收缩状态，影响医务人员进行手术操作，原有的撑开装置由于稳定性不高，调节非常困难，不能准确的把握撑开的尺寸，很容易在术中出现意外，提高了医生的手术难度，增加了患者的痛苦。授权公告号为CN205831841U的中国专利公开了一种胸心外科胸腔撑开装置，包括手柄1、横杆5、固定撑杆11和活动撑杆15，所述手柄1底部固定连接横杆5，所述手柄1底部设有齿轮14，所述横杆5设有套筒3，所述套筒3底部固定连接活动撑杆15，所述套筒3一侧固定连接传动杆9，所述传动杆9和齿轮14相啮合，所述横杆5一侧固定连接固定撑杆11，所述固定撑杆11顶部设有蓄电池10，所述固定撑杆11一侧设有照明装置12以及设置在照明装置12底部的摄像装置13。该装置在一定程度上提高了医生手术的效率和成功率，但实际操作过程中，仍然依赖于医生的手动操作，效率低而且装置容易松动，不易控制，给医生手术和患者生命带来巨大的危险性。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供一种心外科手术辅助器。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种心外科手术辅助器，固定于手术台一侧，包括固定底座，固定底座上方连接固定有可以在一定范围内旋转，及上下、左右、前后运动的机械手撑开装置19，机械手撑开装置19在控制***的操作下可以进行撑开和收缩的操作。
一种心外科手术辅助器，固定于手术台一侧，包括固定底座，固定底座上方设置有旋转支架11，旋转支架11的一端与固定底座通过螺丝进行连接固定，另一端与撑开装置支撑柱12的底部连接，撑开装置支撑柱12的顶端通过第一活动连接装置13与第一连接杆14的一端连接，第一活动连接装置13可以进行竖直方向的180°旋转，通过第一活动连接装置13的旋转带动第一连接杆11的运动；第一连接杆11的另一端通过第二活动连接装置15与第二连接杆16的一端连接，第二活动连接装置15可在竖直方向180°旋转；第二连接杆16的另一端通过第三活动连接装置17与第三连接杆18的一端连接，第三活动连接装置17可与第三连接杆18垂直平面进行360°旋转，从而带动第三连接杆18进行轴向旋转作业；第三连接杆18的另一端设置有机械手撑开装置19；通过多个可以自由旋转转动的构件组成具有多轴的机械手撑开装置19，机械手撑开装置19在控制***的操作下可以进行撑开和收缩的操作。
进一步地，机械手撑开装置19中部设置有转动圆盘23，转动圆盘23中部设置有转向轴21，转向轴21上部设置有无影灯192，下部设置有钳形撑开装置192；位于转动圆盘23左、右侧的转向轴21上对称的设置有两个电磁换向机构，所述两个电磁换向机构与两平行长板外侧面固定设置；每个电磁换向机构包括包裹于最外层的保护壳25、垂直穿插固定设置在所述转向轴21上的永磁体26、对称地设置于转向轴21的轴线两侧的两个电磁活动装置，每个电磁活动装置包括固定在保护壳25内的电磁铁27，能够被电磁铁27吸附的导磁性移动块28，所述保护壳25内设置有供导磁性移动块28沿垂直转向轴21方向往复移动的限位部，所述导磁性移动块28朝向转向轴21的一端均竖直设置有两个相互平行的定位栓29，所述定位栓29采用隔磁材料；所述转向轴21在位于永磁体26安装部的两侧设置有两个与定位栓29间隙配合的定位孔，两个导磁性移动块28之间连接设置有拉伸弹簧；通过对电磁铁27通以一定方向的电流，从而控制电磁铁27的电磁场与永磁体26的磁场相对方向，从而控制机械手撑开装置19中无影灯192或钳形撑开装置192的选择使用。
进一步地，在转向轴21下部内部设置有油缸，油缸的活塞杆通过电机驱动，电机带动活塞杆，从而使油缸带动钳形撑开装置192的两支臂张开一定距离或闭合。
进一步地，无影灯旁设置有摄像装置，所述摄像装置与手术台旁的显示装置进行连接。
进一步地，所述控制***控制所述心外科手术辅助器中旋转支架11的旋转、连接杆的伸缩、机械手撑开装置19的准确定位和操作。
进一步地，所述控制***为手持的遥控装置，所述遥控装置与辅助器中各部件有线或无线方式进行连接。
本发明的心外科手术辅助器操作简单，使用方便，可以极大的提高医生进行心外科手术的效率和稳定性，提高手术质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的撑开装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，作为本发明的实施例，一种心外科手术辅助器固定于手术台一侧，包括固定底座，固定底座上方设置有旋转支架11，旋转支架11的一端与固定底座通过螺丝进行连接固定，另一端与撑开装置支撑柱12的底部连接，撑开装置支撑柱12的顶端通过第一活动连接装置13与第一连接杆14的一端连接，第一活动连接装置13可以进行竖直方向的180°旋转，通过第一活动连接装置13的旋转带动第一连接杆11的运动。第一连接杆11的另一端通过第二活动连接装置15与第二连接杆16的一端连接，第二活动连接装置15可在竖直方向180°旋转。第二连接杆16的另一端通过第三活动连接装置17与第三连接杆18的一端连接，第三活动连接装置17可与第三连接杆18垂直平面进行360°旋转，从而带动第三连接杆18进行轴向旋转作业。第三连接杆18的另一端设置有机械手撑开装置19。通过多个可以自由旋转转动的构件组成具有多轴的机械手撑开装置19，通过撑开装置19操作的多角度，多方位性，使设备具有更多的用途和适用性。
如图2所示，机械手撑开装置19中部设置有转动圆盘23，转动圆盘23中部设置有转向轴21，转向轴21上部设置有无影灯192，下部设置有钳形撑开装置192，位于转动圆盘23左、右侧的转向轴21上对称的设置有两个电磁换向机构，所述两个电磁换向机构与两平行长板外侧面固定设置。每个电磁换向机构包括包裹于最外层的保护壳25、垂直穿插固定设置在所述转向轴21上的永磁体26、对称地设置于转向轴21的轴线两侧的两个电磁活动装置，每个电磁活动装置包括固定在保护壳25内的电磁铁27，能够被电磁铁27吸附的导磁性移动块28，所述保护壳25内设置有供导磁性移动块28沿垂直转向轴21方向往复移动的限位部，所述导磁性移动块28朝向转向轴21的一端均竖直设置有两个相互平行的定位栓29，所述定位栓29采用隔磁材料。所述转向轴21在位于永磁体26安装部的两侧设置有两个与定位栓29间隙配合的定位孔，两个导磁性移动块28之间连接设置有拉伸弹簧。通过对电磁铁27通以一定方向的电流，从而控制电磁铁27的电磁场与永磁体26的磁场相对方向，从而控制机械手撑开装置19中无影灯192或钳形撑开装置192的选择使用。进一步地，在转向轴21下部内部设置有油缸，油缸的活塞杆通过电机驱动(图中未示出)，电机带动活塞杆，从而使油缸带动钳形撑开装置192的两支臂张开一定距离或闭合，从而在心外科手术中使肋骨撑开，便于医生进行手术。
本发明的一种实施方式中，在手术台两侧分别设置有本发明的一种心外科手术辅助器，手术过程中一心外科手术辅助器进行肋骨撑开等的操作，另一心外科手术辅助器的无影灯进行辅助照明，以便于医生观察患者胸腔内部状况，在一种优选实施方式中，无影灯旁设置有摄像装置，所述摄像装置与手术台旁的显示装置优选液晶显示屏进行连接，实时显示患者胸腔内部状况，进行手术记录的同时，便于多个主治医生进行同时的指导和监督。
进一步地，本发明的一种心外科手术辅助器包括控制***，控制***控制所述心外科手术辅助器中旋转支架11的旋转、连接杆的伸缩、机械手撑开装置19的准确定位和操作，因此能够实现手术的准确操作，提高效率和安全性。优选的，所述控制***为手持的遥控装置，所述遥控装置与辅助器中各部件有线或无线方式进行连接，以便于手术过程中的操作。
应该理解，尽管参考其示例性的实施方案，已经对本发明进行具体地显示和描述，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不背离由权利要求书所定义的本发明的精神和范围的条件下，可以在其中进行各种形式和细节的变化，可以进行各种实施方案的任意组合。

Claims (7)

1.一种心外科手术辅助器，其特征在于：固定于手术台一侧，包括固定底座，固定底座上方连接固定有可以在一定范围内旋转，及上下、左右、前后运动的机械手撑开装置，机械手撑开装置在控制***的操作下可以进行撑开和收缩的操作。
2.一种心外科手术辅助器，其特征在于：固定于手术台一侧，包括固定底座，固定底座上方设置有旋转支架，旋转支架的一端与固定底座通过螺丝进行连接固定，另一端与撑开装置支撑柱的底部连接，撑开装置支撑柱的顶端通过第一活动连接装置与第一连接杆的一端连接，第一活动连接装置可以进行竖直方向的180°旋转，通过第一活动连接装置的旋转带动第一连接杆的运动；第一连接杆的另一端通过第二活动连接装置与第二连接杆的一端连接，第二活动连接装置可在竖直方向180°旋转；第二连接杆的另一端通过第三活动连接装置与第三连接杆的一端连接，第三活动连接装置可与第三连接杆垂直平面进行360°旋转，从而带动第三连接杆进行轴向旋转作业；第三连接杆的另一端设置有机械手撑开装置；通过多个可以自由旋转转动的构件组成具有多轴的机械手撑开装置，机械手撑开装置在控制***的操作下可以进行撑开和收缩的操作。
3.根据权利要求2所述的心外科手术辅助器，其特征在于：机械手撑开装置中部设置有转动圆盘，转动圆盘中部设置有转向轴，转向轴上部设置有无影灯，下部设置有钳形撑开装置。
4.根据权利要求2所述的心外科手术辅助器，其特征在于：在转向轴下部内部设置有油缸，油缸的活塞杆通过电机驱动，电机带动活塞杆，从而使油缸带动钳形撑开装置的两支臂张开一定距离或闭合。
5.根据权利要求3或4所述的心外科手术辅助器，其特征在于：无影灯旁设置有摄像装置，所述摄像装置与手术台旁的显示装置进行连接。
6.根据权利要求1或2所述的心外科手术辅助器，其特征在于：所述控制***控制所述心外科手术辅助器中旋转支架的旋转、连接杆的伸缩、机械手撑开装置的准确定位和操作。
7.根据权利要求1或2所述的心外科手术辅助器，其特征在于：所述控制***为手持的遥控装置，所述遥控装置与辅助器中各部件有线或无线方式进行连接。
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