CN106695327A - 一种车载千斤顶自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种车载千斤顶自动组装机，包括螺杆进料通道，所述螺杆进料通道的上方设置有上支架进料通道，所述螺杆进料通道的下方设置有下支架进料通道，所述上支架进料通道的出料口处设置有用于使上支架的两端分别与螺杆连接的连接装置A，所述下支架进料通道的出料口处设置有用于使下支架的两端分别与螺杆连接的连接装置B，所述螺杆进料通道的出料口处设置有用于使上支架的两端分别与下支架的两端连接的连接装置C，本发明实现对车载千斤的自动化组装，降低人工成本，提高组装效率。

Description

一种车载千斤顶自动组装机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种车载千斤顶自动组装机。
背景技术
千斤顶是一种非常实用的工具，广泛应用于各个领域，给人们的工作生活带来了很大的方便。为了适配不同的用途，现有技术中千斤顶的结构也多种多样，例如液压式、螺旋式、齿条式和充气式，等等。
现有工厂内的车载千斤顶的组装方式均是通过人工进行组装，但人工组装存在人工成本大、组装效率慢的问题。
因此亟须一种能够实现车载千斤顶自行组装的自动化设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种车载千斤顶自动组装机，本发明实现对车载千斤的自动化组装，降低人工成本，提高组装效率。
本发明是通过以下技术方案来实现的，一种车载千斤顶自动组装机，包括螺杆进料通道，所述螺杆进料通道的上方设置有上支架进料通道，所述螺杆进料通道的下方设置有下支架进料通道，所述上支架进料通道的出料口处设置有用于使上支架的两端分别与螺杆连接的连接装置A，所述下支架进料通道的出料口处设置有用于使下支架的两端分别与螺杆连接的连接装置B，所述螺杆进料通道的出料口处设置有用于使上支架的两端分别与下支架的两端连接的连接装置C。
作为优选，所述连接装置A包括支板A，所述支板A的上端设置有气缸A，所述气缸A的活塞杆穿过所述支板A并连接有压板A，所述压板A的两端分别设置有下压架A和下压架B，所述下压架A的上端和所述下压架B的上端分别与压板A固定连接，所述下压架A的下端和所述下压架B的下端均设置有凹槽A，所述凹槽A的开口宽度大于上支架的宽度。
作为优选，所述气缸A的两端分别设置有导向杆A，两个所述导向杆A的底端均穿过支板A并于压板A连接。
作为优选，所述连接装置B包括支板B，所述支板B的上端设置有气缸B，所述气缸B的活塞杆穿过所述支板B并连接有压板B，所述压板B的两端分别设置有下压架C和下压架D，所述下压架C的上端和所述下压架D的上端分别与压板B固定连接，所述下压架C的下端和所述下压架D的下端均设置有凹槽B，所述凹槽B的开口宽度大于下支架的宽度。
作为优选，所述气缸B的两端分别设置有导向杆B，两个所述导向杆B的底端均穿过支板B并于压板B连接。
作为优选，所述连接装置C包括锁紧机构A和锁紧机构B，所述锁紧机构A包括横板A，所述横板A的前端设置有两个锁螺丝器A，所述横板A的后端设置有同时驱动两个锁螺丝器A横向滑动的驱动机构A，所述两个锁螺丝器A分别位于上支架与下支架一连接端的两侧；所述锁紧机构B包括横板B，所述横板B的前端设置有两个锁螺丝器B，所述横板B的后端设置有同时驱动两个锁螺丝器B横向滑动的驱动机构B，所述两个锁螺丝器B分别位于上支架与下支架另一连接端的两侧。
作为优选，两个所述锁螺丝器A的旁侧均设置有将螺丝放入锁螺丝器A内的上料机械手A；两个所述锁螺丝器B的旁侧均设置有将螺丝放入锁螺丝器B内的上料机械手B。
作为优选，该车载千斤顶自动组装机还包括检测装置，所述检测装置包括压力检测机构，所述压力检测机构包括气缸C，所述气缸C的活塞杆设置有压头。
作为优选，所述压力检测机构的一侧设置有收纳机构，所述压力检测机构的另一侧设置有用于将千斤顶推入收纳机构处的推料机构，所述收纳机构包括用于驱动螺杆转动的电机。
作为优选，所述上支架进料通道的进料口处设置有用于放置上支架的料架A；所述下支架进料通道的进料口处设置有用于放置下支架的料架B；所述螺杆进料通道的进料口处设置有用于放置螺杆的料架C。
本发明的有益效果：一种车载千斤顶自动组装机，包括螺杆进料通道，所述螺杆进料通道的上方设置有上支架进料通道，所述螺杆进料通道的下方设置有下支架进料通道，所述上支架进料通道的出料口处设置有用于使上支架的两端分别与螺杆连接的连接装置A，所述下支架进料通道的出料口处设置有用于使下支架的两端分别与螺杆连接的连接装置B，所述螺杆进料通道的出料口处设置有用于使上支架的两端分别与下支架的两端连接的连接装置C，完成上料后，上支架位于螺杆的上方，下支架位于螺杆的下方，首先通过连接装置A，使得上支架的两端分别与螺杆连接；再通过连接装置B，使得下支架的两端分别与螺杆连接；最后，通过连接装置C将上支架的两端与下支架的两端分别连接，完成组装，实现对车载千斤的自动化组装，降低人工成本，提高组装效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明连接装置A和连接装置B的立体结构示意图。
图3为本发明连接装置C的立体结构示意图。
图4为本发明检测装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至图4，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。
如图1所示，一种车载千斤顶自动组装机，包括螺杆进料通道，所述螺杆进料通道的上方设置有上支架进料通道，所述螺杆进料通道的下方设置有下支架进料通道，所述上支架进料通道的出料口处设置有用于使上支架1的两端分别与螺杆2连接的连接装置A4，所述下支架进料通道的出料口处设置有用于使下支架3的两端分别与螺杆2连接的连接装置B5，所述螺杆进料通道的出料口处设置有用于使上支架1的两端分别与下支架3的两端连接的连接装置C6，其中，所述上支架进料通道的进料口处设置有用于放置上支架1的料架A11；所述下支架进料通道的进料口处设置有用于放置下支架3的料架B31；所述螺杆进料通道的进料口处设置有用于放置螺杆2的料架C21。
本实施例完成上料后，上支架1位于螺杆2的上方，下支架3位于螺杆2的下方，首先通过连接装置A4，使得上支架1的两端分别与螺杆2连接；再通过连接装置B5，使得下支架3的两端分别与螺杆2连接；最后，通过连接装置C6将上支架1的两端与下支架3的两端分别连接，完成组装，实现对车载千斤的自动化组装，降低人工成本，提高组装效率。
上支架1和下支架3均包括两个连接端，两个连接端的上端铰接，其下端可随意分开或合拢，类似圆规。
具体的，如图2所示，本实施例中，所述连接装置A4包括支板A41，所述支板A41的上端设置有气缸A42，所述气缸A42的活塞杆穿过所述支板A41并连接有压板A43，所述压板A43的两端分别设置有下压架A44和下压架B45，所述下压架A44的上端和所述下压架B45的上端分别与压板A43固定连接，所述下压架A44的下端和所述下压架B45的下端均设置有凹槽A46，所述凹槽A46的开口宽度大于上支架1的宽度，气缸A42的活塞杆向下伸出，下压架A44和下压架B45下压，下压架A44和下压架B45分别推动上支架1的两个连接端向下滑动，使得上支架1的两个连接端分别与螺杆2连接。
为了使下压架A44和下压架B45下压能够与上支架1对位精准，本实施例中，所述气缸A42的两端分别设置有导向杆A47，两个所述导向杆A47的底端均穿过支板A41并于压板A43连接。
本实施例中，所述连接装置B5包括支板B51，所述支板B51的上端设置有气缸B52，所述气缸B52的活塞杆穿过所述支板B51并连接有压板B53，所述压板B53的两端分别设置有下压架C54和下压架D55，所述下压架C54的上端和所述下压架D55的上端分别与压板B53固定连接，所述下压架C54的下端和所述下压架D55的下端均设置有凹槽B56，所述凹槽B56的开口宽度大于下支架3的宽度，气缸B52的活塞杆向下伸出，下压架C54和下压架D55下压，下压架C54和下压架D55分别推动下支架3的两个连接端向下滑动，使得下支架3的两个连接端分别与螺杆2连接。
为了使下压架C54和下压架D55下压能够与下支架3对位精准，本实施例中，所述气缸B52的两端分别设置有导向杆B57，两个所述导向杆B57的底端均穿过支板B51并于压板B53连接。
上支架1的两个连接端均设置有连接孔A，下支架3的两个连接端均设置有连接孔B，上支架1和下支架3分别与螺杆2连接后，上支架1的连接孔A会和下支架3的连接孔B连通，因此需要安装螺钉，使螺钉穿过连接孔A和连接孔B，使得上支架1的和下支架3连接在一起，如图3所示，本实施例中，所述连接装置C6包括锁紧机构A61和锁紧机构B62，所述锁紧机构A61包括横板A611，所述横板A611的前端设置有两个锁螺丝器A612，所述横板A611的后端设置有同时驱动两个锁螺丝器A612横向滑动的驱动机构A613，所述两个锁螺丝器A612分别位于上支架1与下支架3一连接端的两侧；所述锁紧机构B62包括横板B621，所述横板B621的前端设置有两个锁螺丝器B622，所述横板B621的后端设置有同时驱动两个锁螺丝器B622横向滑动的驱动机构B623，所述两个锁螺丝器B622分别位于上支架1与下支架3另一连接端的两侧，上支架1和下支架3之间一共有四个连接点，因此设置有四个锁螺丝器，四个锁螺丝器分别位于四个连接点的旁侧；首先，驱动机构A613驱动两个锁螺丝器A612远离上支架1与下支架3的连接端进行螺丝上料，螺丝上料完后，驱动机构A613驱动两个锁螺丝器A612朝上支架1与下支架3的连接端靠近，将螺丝安装于上支架1与下支架3的连接端的两个连接点；锁紧机构A61和锁紧机构B62工作原理相同。
为了提高设备自动化程度，本实施例中，两个所述锁螺丝器A612的旁侧均设置有将螺丝放入锁螺丝器A612内的上料机械手A614；两个所述锁螺丝器B622的旁侧均设置有将螺丝放入锁螺丝器B622内的上料机械手B624。
组装完成后的千斤顶需要进行质量检测，如图4所示，该车载千斤顶自动组装机还包括检测装置10，所述检测装置10包括压力检测机构，所述压力检测机构包括气缸C101，所述气缸C101的活塞杆设置有压头102，气缸C101驱动压头102下压，压头102对千斤顶的上支架1产生下压力，此时，如果千斤顶还是保持张开状态，上支架1和下支架3不动，则证明该千斤顶为良品，反之则为不良品。
本实施例中，所述压力检测机构的一侧设置有收纳机构，所述压力检测机构的另一侧设置有用于将千斤顶推入收纳机构处的推料机构103，所述收纳机构包括用于驱动螺杆2转动的电机104，压力检测机构用于检测千斤顶的张开状态，收纳机构用于检测千斤顶的收纳状态，千斤顶通过压力检测机构检测完后，由推料机构103将千斤顶推送至收纳机构处，收纳机构的电机104驱动螺杆2转动，如果千斤顶的上支架1和下支架3张开或者收拢，则证明该千斤顶为良品，反之则为不良品。
其中，推料机构103为推料气缸。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车载千斤顶自动组装机，其特征在于：包括螺杆进料通道，所述螺杆进料通道的上方设置有上支架进料通道，所述螺杆进料通道的下方设置有下支架进料通道，所述上支架进料通道的出料口处设置有用于使上支架的两端分别与螺杆连接的连接装置A，所述下支架进料通道的出料口处设置有用于使下支架的两端分别与螺杆连接的连接装置B，所述螺杆进料通道的出料口处设置有用于使上支架的两端分别与下支架的两端连接的连接装置C。
2.根据权利要求1所述的一种车载千斤顶自动组装机，其特征在于：所述连接装置A包括支板A，所述支板A的上端设置有气缸A，所述气缸A的活塞杆穿过所述支板A并连接有压板A，所述压板A的两端分别设置有下压架A和下压架B，所述下压架A的上端和所述下压架B的上端分别与压板A固定连接，所述下压架A的下端和所述下压架B的下端均设置有凹槽A，所述凹槽A的开口宽度大于上支架的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种车载千斤顶自动组装机，其特征在于：所述气缸A的两端分别设置有导向杆A，两个所述导向杆A的底端均穿过支板A并于压板A连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载千斤顶自动组装机，其特征在于：所述连接装置B包括支板B，所述支板B的上端设置有气缸B，所述气缸B的活塞杆穿过所述支板B并连接有压板B，所述压板B的两端分别设置有下压架C和下压架D，所述下压架C的上端和所述下压架D的上端分别与压板B固定连接，所述下压架C的下端和所述下压架D的下端均设置有凹槽B，所述凹槽B的开口宽度大于下支架的宽度。
5.根据权利要求4所述的一种车载千斤顶自动组装机，其特征在于：所述气缸B的两端分别设置有导向杆B，两个所述导向杆B的底端均穿过支板B并于压板B连接。
6.根据权利要求1所述的一种车载千斤顶自动组装机，其特征在于：所述连接装置C包括锁紧机构A和锁紧机构B，所述锁紧机构A包括横板A，所述横板A的前端设置有两个锁螺丝器A，所述横板A的后端设置有同时驱动两个锁螺丝器A横向滑动的驱动机构A，所述两个锁螺丝器A分别位于上支架与下支架一连接端的两侧；所述锁紧机构B包括横板B，所述横板B的前端设置有两个锁螺丝器B，所述横板B的后端设置有同时驱动两个锁螺丝器B横向滑动的驱动机构B，所述两个锁螺丝器B分别位于上支架与下支架另一连接端的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种车载千斤顶自动组装机，其特征在于：两个所述锁螺丝器A的旁侧均设置有将螺丝放入锁螺丝器A内的上料机械手A；两个所述锁螺丝器B的旁侧均设置有将螺丝放入锁螺丝器B内的上料机械手B。
8.根据权利要求1所述的一种车载千斤顶自动组装机，其特征在于：该车载千斤顶自动组装机还包括检测装置，所述检测装置包括压力检测机构，所述压力检测机构包括气缸C，所述气缸C的活塞杆设置有压头。
9.根据权利要求8所述的一种车载千斤顶自动组装机，其特征在于：所述压力检测机构的一侧设置有收纳机构，所述压力检测机构的另一侧设置有用于将千斤顶推入收纳机构处的推料机构，所述收纳机构包括用于驱动螺杆转动的电机。
10.根据权利要求1所述的一种车载千斤顶自动组装机，其特征在于：所述上支架进料通道的进料口处设置有用于放置上支架的料架A；所述下支架进料通道的进料口处设置有用于放置下支架的料架B；所述螺杆进料通道的进料口处设置有用于放置螺杆的料架C。
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