CN106694873A - 滑台式伺服送料机构及其送料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种滑台式伺服送料机构及其送料方法。包括曲轴,曲轴上连接有由曲轴带动的同步运转的传动链轮,传动链轮带动和其规格一致的编码器链轮运转,继而带动编码器轴同步运转,编码器轴上设置有编码器;编码器连接至PLC控制器,PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机,伺服电机上设有由伺服电机驱动的滑台,滑台连接有用于送粉的送粉器。本发明摆脱了原有机械凸轮的局限性,凸轮一旦加工完成,则送粉器的运动曲线及抖动次数即已确定,无法胜任复杂的模腔动作。采用伺服送料的方式后,能够适应所有的运动要求,只需根据编码器信号及运动检测点的位置检测,对伺服电机进行控制,通过滑台推动送粉器至模腔。
Description
技术领域
本发明涉及一种滑台式伺服送料机构及其送料方法,属于粉末冶金技术领域。
背景技术
传统的送粉机构其常常采用凸轮进行传动,凸轮一旦加工完成后,则送粉器的运动曲线及抖动次数即已确定,无法胜任复杂的模腔动作;而且凸轮加工起来复杂,成本较为高昂。
而且传统的的摆臂控制,对操作者而言,操作起来较为繁琐,因此需要进一步加以改进。
发明内容
本发明针对上述缺陷,目的在于提供一种结构简单、操作便捷,且能适用于各种模腔送粉需求的滑台式伺服送料机构及其送料方法。
为此本发明采用的技术方案是:本发明包括曲轴(1),所述曲轴(1)上连接有由所述曲轴(1)带动的同步运转的传动链轮(2),所述传动链轮(2)带动和其规格一致的编码器链轮(3)运转,继而带动编码器轴同步运转,所述编码器轴上设置有编码器(4);
所述编码器(4)连接至PLC控制器,所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机(5),所述伺服电机(5)上设有由所述伺服电机(5)驱动的滑台(6),所述滑台(6)连接有用于送粉的送粉器(7)。
所述曲轴(1)和传动链轮(2)同轴设置,所述编码器链轮(3)和编码器轴同轴设置。
所述伺服电机通过丝杆驱动所述滑台(6)运动。
一种滑台式伺服送料机构的送料方法,按照以下方式进行:1)首先曲轴(1)旋转工作,通过传动链轮(2)传动机构传动到编码器轴,编码器轴在转动时带动编码器(4)旋转,编码器(4)获得脉冲信号;
2)PLC根据此脉冲信号编程,结合送粉器基本运动曲线,编程出复杂多样的运动方式,依托于对伺服电机(5)的转动控制,从而带动丝杆驱动滑台(6)前后移动;
3)进入模腔上方后,还可以控制送粉器(7)一次抖动,二次抖动,以及设置抖动范围。以此适应各种模腔动作要求。
本发明的优点是:1.摆脱了原有机械凸轮的局限性,凸轮一旦加工完成,则送粉器的运动曲线及抖动次数即已确定,无法胜任复杂的模腔动作。采用伺服送料的方式后,能够适应所有的运动要求,只需根据编码器信号及运动检测点的位置检测,对伺服电机进行控制,通过滑台推动送粉器至模腔。
2.滑台的机构,便于定位检测点,且更加直观的对送粉器进行控制,摆脱了以往的摆臂控制,转化为直接性的推动送粉器,因此对操作者而言,更加的方便快捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中1为曲轴、2为传动链轮、3为编码器链轮、4为编码器、5为伺服电机、6为滑台、7为送粉器。
具体实施方式
本发明包括曲轴1,所述曲轴1上连接有由所述曲轴1带动的同步运转的传动链轮2,所述传动链轮2带动和其规格一致的编码器链轮3运转,继而带动编码器轴同步运转,所述编码器轴上设置有编码器4;
所述编码器4连接至PLC控制器,所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机5,所述伺服电机5上设有由所述伺服电机5驱动的滑台6,所述滑台6连接有用于送粉的送粉器7。
所述曲轴1和传动链轮2同轴设置,所述编码器链轮3和编码器轴同轴设置。
所述伺服电机通过丝杆驱动所述滑台6运动。
一种滑台式伺服送料机构的送料方法,按照以下方式进行:1)首先曲轴1旋转工作,通过传动链轮2传动机构传动到编码器轴,编码器轴在转动时带动编码器4旋转,编码器4获得脉冲信号;
2)PLC根据此脉冲信号编程,结合送粉器基本运动曲线,编程出复杂多样的运动方式,依托于对伺服电机5的转动控制,从而带动丝杆驱动滑台6前后移动;
3)进入模腔上方后,还可以控制送粉器7一次抖动,二次抖动,以及设置抖动范围。以此适应各种模腔动作要求。
本发明通过增加与曲轴1同步的编码器4,获得同步角度相位的信号,再通过PLC将信号编程,控制伺服电机5的转速及正反转,从而控制滑台6的行程及速度,改变送粉器7的位置,以达到将铁粉送入模腔的要求。
2.工作流程
当主轴1旋转工作时,通过传动链轮2传动机构,传动到编码器轴,由于编码器链轮3与传动链轮2一致,故保证了与曲轴1的运动相位一致。编码器轴在转动时带动编码器4旋转,编码器4获得脉冲信号。PLC根据此脉冲信号编程,结合送粉器基本运动曲线,可以编程出复杂多样的运动方式,依托于对伺服电机5的转动控制,从而带动丝杆驱动滑台6前后移动。进入模腔上方后,还可以控制送粉器7一次抖动,二次抖动,以及设置抖动范围。因此适应各种模腔动作要求。
Claims (4)
1.滑台式伺服送料机构,其特征在于,包括曲轴(1),所述曲轴(1)上连接有由所述曲轴(1)带动的同步运转的传动链轮(2),所述传动链轮(2)带动和其规格一致的编码器链轮(3)运转,继而带动编码器轴同步运转,所述编码器轴上设置有编码器(4);
所述编码器(4)连接至PLC控制器,所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机(5),所述伺服电机(5)上设有由所述伺服电机(5)驱动的滑台(6),所述滑台(6)连接有用于送粉的送粉器(7)。
2.根据权利要求1所述的滑台式伺服送料机构,其特征在于,所述曲轴(1)和传动链轮(2)同轴设置,所述编码器链轮(3)和编码器轴同轴设置。
3.根据权利要求1所述的滑台式伺服送料机构,其特征在于,所述伺服电机通过丝杆驱动所述滑台(6)运动。
4.一种滑台式伺服送料机构的送料方法,其特征在于,按照以下方式进行:1)首先曲轴(1)旋转工作,通过传动链轮(2)传动机构传动到编码器轴,编码器轴在转动时带动编码器(4)旋转,编码器(4)获得脉冲信号;
2)PLC根据此脉冲信号编程,结合送粉器基本运动曲线,编程出复杂多样的运动方式,依托于对伺服电机(5)的转动控制,从而带动丝杆驱动滑台(6)前后移动;
3)进入模腔上方后,还可以控制送粉器(7)一次抖动,二次抖动,以及设置抖动范围,以此适应各种模腔动作要求。
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