CN106694726A - 夹持机构及具有其的管件加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种夹持机构及具有其的管件加工装置。夹持机构包括夹持部；驱动部，夹持部与驱动部相连接，驱动部驱动夹持部以使夹持部具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将直管运载至弯折加工处的加工位置。采用驱动部驱动夹持部夹持待弯折的直管进行U形管加工，能够有效降低对直管夹持的难度，提高了U形管加工的效率。该结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及管件加工设备技术领域，具体而言，涉及一种夹持机构及具有其的管件加工装置。
背景技术
现有技术中，对两器U形弯头的加工装置结构为弯制后锯切，加工后需要清洗及去管端铜屑。在空调技术领域，作为输送冷媒的管路的加工精度和加工质量决定了一台空调器的质量的好坏，在整个管路设计中对U形弯头的加工质量尤其重要。现有技术中加工出来的U形弯头会出现管口毛刺铜屑、需要进行二次清洗及管端处理，同时不能和下道套环工序衔接，需要进行再分拣排序后套环，需要再次的弯头物料存储及转运。
进一步地，现有技术中对直管的切割同侧采用气缸进行推进旋入切割，由于采用气缸使得在切割的过程气缸运行情况不可控，造成直管切割难度加大。在对U形弯头即U形管加工的过程中，需要对U形管进行定位加工，经加工完后的U形管需要将其从加工台上卸载下来，而现有技术中对U形管定位加工以及卸料的装置存在结构复杂，操作困难等问题。其中，会涉及到在对直管进行弯折成U形管的过程中需要对直管进行夹持定位的问题，现有技术中由于对直管夹持定位的结构设计随意，对直管夹持困难，容易造成弯折后的U形管被夹持的位置形变过大，导致加工出来的U形管不达标的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种夹持机构及具有其的管件加工装置，以解决现有技术中将直管弯折成U形管的过程中对直管夹持困难的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹持机构，包括：夹持部；驱动部，夹持部与驱动部相连接，驱动部驱动夹持部以使夹持部具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将直管运载至弯折加工处的加工位置。
进一步地，当夹持部位于夹持位置或加工位置时，部分的夹持部位于直管内，或者，当夹持部位于夹持位置或加工位置时，直管的一端卡设于夹持部内。
进一步地，夹持部包括：夹持本体；夹头，夹头设置于夹持本体上，夹头具有沿径向方向向内收缩以承载直管的收缩位置，以及夹头具有从收缩位置恢复至初始位置的过程中形成夹持位置。
进一步地，夹头包括弹性夹块，弹性夹块为多个，多个弹性夹块沿夹持本体的周向间隔地设置。
进一步地，多个弹性夹块的第一端均与夹持本体相连接，多个弹性夹块的第二端均为自由端，各弹性夹块的第二端的外表面均设置有凸缘结构，各凸缘结构的外径从弹性夹块的第二端至弹性夹块的第一端逐渐增大。
进一步地，当夹头位于收缩位置时，相邻的两个弹性夹块的第二端相抵接，以使多个弹性夹块的第二端的内周面围设成圆筒结构，以使多个弹性夹块的第二端的外周面形成锥面。
进一步地，夹持机构包括：基板，基板与驱动部的第一端相连接，夹持部设置于基板上。
进一步地，夹持部为多个，多个夹持部间隔设置。
进一步地，夹持机构还包括：安装座，驱动部的第二端与安装座铰接。
进一步地，驱动部包括气缸，气缸的活塞杆形成驱动部的第一端，气缸的底部形成驱动部的第二端，活塞杆与基板相连接，底部与安装座相连接。
根据本发明的另一方面，提供了一种管件加工装置，包括夹持机构，夹持机构为上述的夹持机构。
应用本发明的技术方案，该夹持机构包括夹持部和驱动部。夹持部与驱动部相连接，驱动部驱动夹持部以使夹持部具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将直管运载至弯折加工处的加工位置。采用驱动部驱动夹持部夹持待弯折的直管进行U形管加工，能够有效降低对直管夹持的难度，提高了U形管加工的效率。该结构简单，操作方便。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的夹持机构的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的A处放大结构示意图；
图3示出了具有图1中夹持机构的管件加工装置的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、夹持部；11、夹持本体；12、夹头；121、弹性夹块；1211、凸缘结构；20、驱动部；21、活塞杆；22、底部；30、基板；40、安装座；
50、支撑座；60、靠模；70、弯膜；80、U形管推出部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
结合图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种夹持机构。
具体地，如图1所示，该夹持机构包括夹持部10和驱动部20。夹持部10与驱动部20相连接，驱动部20驱动夹持部10以使夹持部10具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将直管运载至弯折加工处的加工位置。
在本实施例中，采用驱动部驱动夹持部夹持待弯折的直管进行U形管加工，能够有效降低对直管夹持的难度，提高了U形管加工的效率。该结构简单，操作方便。
其中，当夹持部10位于夹持位置或加工位置时，部分的夹持部10位于直管内。即通过夹持部10的外周面与直管的内周面发生挤压在摩擦力的作用下实现夹持。当然，当夹持部10位于夹持位置或加工位置时，直管的一端也可以是卡设于夹持部10内。即也可以通过将夹持部10的内表面与直管的外周面发生挤压在摩擦力的作用下实现夹持。这样设置能够方便地实现对直管夹持并固定的作用，提高了对直管夹持和定位的可靠性。
进一步地，夹持部10包括夹持本体11和夹头12。夹头12设置于夹持本体11上，夹头12具有沿径向方向向内收缩以承载直管的收缩位置，以及夹头12具有从收缩位置恢复至初始位置的过程中形成夹持位置。这样设置能够有效地避免夹头12与直管发生硬接触从而损伤直管，采用该夹持部10对直管进行夹持，能够提高对直管加工的质量。
如图2所示，夹头12包括弹性夹块121。弹性夹块121为多个，多个弹性夹块121沿夹持本体11的周向间隔地设置。这样设置能够有效地提高弹性夹块121之间的韧性，使得弹性夹块121在夹持的过程中不容易发生折断的情况。
优选地，多个弹性夹块121的第一端均与夹持本体11相连接，多个弹性夹块121的第二端均为自由端，各弹性夹块121的第二端的外表面均设置有凸缘结构1211，各凸缘结构1211的外径从弹性夹块121的第二端至弹性夹块121的第一端逐渐增大。这样设置能够有效提高弹性夹块121的强度。
根据本申请的一个实施例，当夹头12位于收缩位置时，相邻的两个弹性夹块121的第二端相抵接，以使多个弹性夹块121的第二端的内周面围设成圆筒结构，以使多个弹性夹块121的第二端的外周面形成锥面。这样设置能够使得当直管套设在夹头12上时，形成的锥面起到导向的作用，进一步地降低了夹持直管的难度，使得夹持直管更加容易。当然，当通过夹头内表面进行夹持直管时，夹头内表面为与直管外表面相配合的弧面，这样能够进一步地增加夹头与直管的接触面积，提高了夹头的夹持的稳定性。
如图1所示，夹持机构包括基板30。基板30与驱动部20的第一端相连接，夹持部10设置于基板30上。其中，基板30位于驱动部20和夹持部10之间。这样设置能够有效地增加夹持部10安装的稳定性。
为了能够提高夹持部的夹持效率，将夹持部10设置为多个，多个夹持部10间隔设置。这样设置能够有效地提高管件的加工效率。
其中，夹持机构还包括安装座40。驱动部20的第二端与安装座40铰接。这样设置使得驱动部20能够沿着水平方向进行摆动。具体地，该驱动部20为气缸，气缸的活塞杆与基板30相连接，气缸的底座与安装座40通过连接轴连接。即驱动部20包括气缸，气缸的活塞杆21形成驱动部20的第一端，气缸的底部22形成驱动部20的第二端，活塞杆21与基板30相连接，底部22与安装座40相连接。其中，连接轴的轴线沿竖直方向设置。活塞杆的轴线沿水平方向设置。这样设置使得该夹持机构既能够实现沿水平方向伸长或缩回的驱动方式，又能够实现围绕转轴沿水平方向摆动的运行形势，使得该夹持装置对直管进行夹持更加灵活。
上述实施例中的夹持机构还可以用于管件加工设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种管件加工装置。该装置包括夹持机构，夹持机构为上述实施例中的夹持机构。
具体地，如图3所示，该装置包括夹持机构、支撑座50、靠模60、弯膜70以及U形管推出部80。该夹持机构包括夹持部10和驱动部20。夹持部10与驱动部20相连接，驱动部20驱动夹持部10以使夹持部10具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将直管运载至弯折加工处的加工位置。其中，夹持机构设置于U形管推出部80上。夹持机构的夹头夹持部10将直管运送至靠模60处，靠模60朝向弯膜70处将直管弯折成U形管，弯折成的U形管在U形管推出部80的作用下推出弯膜70以进行下一道U形管加工工序。采用驱动部驱动夹持部夹持待弯折的直管进行U形管加工，能够有效降低对直管夹持的难度，提高了U形管加工的效率。该结构简单，操作方便。
除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：
夹持部(10)；
驱动部(20)，所述夹持部(10)与所述驱动部(20)相连接，所述驱动部(20)驱动所述夹持部(10)以使所述夹持部(10)具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将所述直管运载至弯折加工处的加工位置。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，
当所述夹持部(10)位于所述夹持位置或所述加工位置时，部分的所述夹持部(10)位于所述直管内，或者，
当所述夹持部(10)位于所述夹持位置或所述加工位置时，所述直管的一端卡设于所述夹持部(10)内。
3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部(10)包括：
夹持本体(11)；
夹头(12)，所述夹头(12)设置于所述夹持本体(11)上，所述夹头(12)具有沿径向方向向内收缩以承载所述直管的收缩位置，以及所述夹头(12)具有从所述收缩位置恢复至初始位置的过程中形成所述夹持位置。
4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹头(12)包括弹性夹块(121)，所述弹性夹块(121)为多个，多个所述弹性夹块(121)沿所述夹持本体(11)的周向间隔地设置。
5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，多个所述弹性夹块(121)的第一端均与所述夹持本体(11)相连接，多个所述弹性夹块(121)的第二端均为自由端，各所述弹性夹块(121)的第二端的外表面均设置有凸缘结构(1211)，各所述凸缘结构(1211)的外径从所述弹性夹块(121)的第二端至所述弹性夹块(121)的第一端逐渐增大。
6.根据权利要求4或5所述的夹持机构，其特征在于，当所述夹头(12)位于所述收缩位置时，相邻的两个所述弹性夹块(121)的第二端相抵接，以使多个所述弹性夹块(121)的第二端的内周面围设成圆筒结构，以使多个所述弹性夹块(121)的第二端的外周面形成锥面。
7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：
基板(30)，所述基板(30)与所述驱动部(20)的第一端相连接，所述夹持部(10)设置于所述基板(30)上。
8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部(10)为多个，多个所述夹持部(10)间隔设置。
9.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：
安装座(40)，所述驱动部(20)的第二端与所述安装座(40)铰接。
10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部(20)包括气缸，所述气缸的活塞杆(21)形成所述驱动部(20)的第一端，所述气缸的底部(22)形成所述驱动部(20)的第二端，所述活塞杆(21)与所述基板(30)相连接，所述底部(22)与所述安装座(40)相连接。
11.一种管件加工装置，包括夹持机构，其特征在于，所述夹持机构为权利要求1至10中任一项所述的夹持机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170524 |