CN106670776A - 快速分组自动预组装*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快速分组自动预组装***，包括三组自动送料***，转台式自动预组装转盘***。本***可快带速地对多个分组式结构进行快速柔性地组装。本技术应用于含有6组相同多组件的产品同步地装配进入单向器机构中。工作时在转台自动预组装转盘中，分次序先后将滚子、推杆、弹簧自动依照顺序自动叠装成为一个组件单元。过程中采用多个电子检测器件及机械结构对原材料中存在的不良品进行剔除或报警，将合格的产品自动预组装到预组装转台中。再同步地推入一套伺服过渡***中，实现21个零件同步地安装，装配速度比传统装置方式节约5/6时间。

Description

快速分组自动预组装***
技术领域
本发明涉及了一种快速分组自动预组装***，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在单向轴承的加工过程中，为了满足其单向转动的要求，需要对其表面的卡槽中加装由滚子、推杆、弹簧组成的传动件，现有的方式通常是采用人工组装的方式，不仅效率低下，而且卡槽和传动件都相对较小，传动件具有的一定的弹力，因此不易手工作业，在卡装时容易出现传动件散架的情况，导致组装失败。
为了满足整个单向轴承的组装，首先需要将滚子、推杆、弹簧完成自动化组装，本发明正是为了解决该问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供快速分组自动预组装***，能够通过自动上下料，并配合相应的机构实现滚子、推杆、弹簧的自动化组装，便于后期在单向轴承中自动化组装传动件。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
快速分组自动预组装***，包括机台，所述机台的正面设置有转盘，所述转盘的边缘处沿其周线等间距设置有多个传动件组装槽，所述机台的背面设置有滚子送料盘、推杆送料盘和弹簧送料盘，所述机台上设置有与所述滚子送料盘相连通的滚子出料口，与所述推杆送料盘连通的推杆出料口与所述弹簧送料盘连通的弹簧出料口，其中滚子出料口、推杆出料口位于所述安装槽转动轨迹上，所述弹簧出料口位于所述转盘最高处的正上方，所述机台上还设置有下料板，所述下料板上设置有与传动件形状一致的、位于所述安装槽转动轨迹上的下料槽，且所述下料板的背面设置有用于将传动件组装槽中的部件推送至下料槽内的第一推棒。
前述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述弹簧送料盘与弹簧出料口之间通过下料通道相连接，所述下料通道的下料槽的垂直段上由上至下设置有第一气缸和第二气缸，所述下料通道的下方设置有可向落下的弹簧推送至弹簧出料口处的推料板。
前述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述第一气缸的上方还设置有第三气缸，且所述第一气缸和第二气缸之间设置有第一光电传感器，所述下料槽的末端、第二气缸的下方由上至下还依次设置有第二光电传感器、第三光电传感器和第四气缸，且下料通道的末端的背面设置有下料气缸。
前述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述推料板内设置有第四光电传感器，所述弹簧出料口的正上方设置有可上下运动的第二推棒。
前述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述下料槽的入口处设置有第一吹气孔，所述下料槽的垂直段的入口处设置有第二吹气孔，且所述垂直段设置有可拆卸的盖板。
前述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述安装槽包括圆形通孔和与其连通的开槽，且所述开槽的宽度小于所述圆形通孔的直径。
前述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述机台上对称设置有两块下料板，且下料板处的机台上还设置有用于压缩传动件组装槽内弹簧形变量的第三推棒，所述第三推棒通过第五气缸驱动。
前述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述推杆送料盘的出料口处设置有可沿滑槽移动的出料板，所述出料板上设置有用于收容推杆的推杆凹槽，所述滑槽的末端设置有用于将所述推杆凹槽中的推杆推送至转盘的传动件组装槽中的第四推棒。
前述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述机台上还设置有用于盖住所述转盘的盖板。
本发明的有益效果是：通过在转盘的传动件组装槽中通过滚子送料盘、推杆送料盘和弹簧送料盘依次对转盘的传动件组装槽中，然后通过第三推棒压缩传动件组装槽中弹簧的形变量，并利用下料板背后的第一推棒将传动件推送至下料槽中，从而完成了传动件的自动化组装。
附图说明
图1是本发明快速分组自动预组装***的结构示意图；
图2是本发明快速分组自动预组装***的隐藏了盖板后的结构示意图；
图3是图1中A的放大示意图；
图4是图2中B的放大示意图；
图5是转盘的正视图；
图6是下料通道的正视图；
图7是下料通道的侧视图；
图8是推杆上料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图8所示，快速分组自动预组装***，包括机台1，所述机台1的正面设置有转盘2，所述转盘2的边缘处沿其周线等间距设置有多个传动件组装槽，所述机台1的背面设置有滚子送料盘3、推杆送料盘4和弹簧送料盘5，所述机台1上设置有与所述滚子送料盘3相连通的滚子出料口，与所述推杆送料盘4连通的推杆出料口与所述弹簧送料盘5连通的弹簧出料口，其中滚子出料口、推杆出料口位于所述安装槽转动轨迹上，所述弹簧出料口位于所述转盘2最高处的正上方，所述机台1上还设置有下料板8，所述下料板8上设置有与传动件形状一致的、位于所述安装槽转动轨迹上的下料槽81，且所述下料板8的背面设置有用于将传动件组装槽中的部件推送至下料槽81内的第一推棒。
本实施例中，转盘2上设置有8个传动件组装槽，该安装槽包括圆形通孔21和与其连通的开槽22，且所述开槽22的宽度小于所述圆形通孔21的直径，且滚子出料口处的机台上设置有一个与滚子出料口连通的通孔，当每一个传动件组装槽通过滚子出料口处时，通过滚子送料盘3将滚子穿过机台进入圆形通孔21中。
当传动件组装槽转动至推杆出料口处时，利用推杆送料盘4对开槽22输送推杆，其中，推杆送料盘4的出料口处设置有可沿滑槽43移动的出料板41，所述出料板41上设置有用于收容推杆的推杆凹槽42，所述滑槽43的末端设置有用于将所述推杆凹槽42中的推杆推送至转盘2的传动件组装槽中的第四推棒44。当推杆通过料槽进入到推杆凹槽42中后，通过气缸驱动出料板41沿滑槽43移动，当移动至滑槽末端时，通过顶出第四推棒44，将推杆凹槽42中的推杆推送至开槽22中。本实施例中，推杆出料口位于转盘最高处，推杆穿过机台进入开槽22中。
所述弹簧送料盘5与弹簧出料口之间通过下料通道6相连接，所述下料通道6的下料槽61的垂直段上由上至下设置有第一气缸63和第二气缸62，所述下料通道6的下方设置有可向落下的弹簧推送至弹簧出料口处的推料板66。
在弹簧下料的过程中，首先通过第二气缸62推出，下料槽61中的弹簧，避免其下落，然后通过第一气缸63推出，压住由下至上的第二个弹簧，第二气缸62缩回，使最下方的弹簧落下，落入推料板66中，并通过推料板66将其推送至弹簧出料口处，使其进入开槽22中。本实施例中，推料板66内设置有第四光电传感器67，检测当第二气缸62缩回后是否有弹簧落下，避免因弹簧勾料导致无法下落的情况，所述弹簧出料口的正上方设置有可上下运动的第二推棒68，当推料板66将落下的弹簧推送至弹簧出料口处时，利用第二推棒68的下压，使其顺利进入开槽22中，并使其下端压入推杆上。
所述第一气缸63的上方还设置有第三气缸64，且所述第一气缸63和第二气缸62之间设置有第一光电传感器65，所述下料槽61的末端、第二气缸62的下方由上至下还依次设置有第二光电传感器69、第三光电传感器70和第四气缸71，且下料通道6的末端的背面设置有下料气缸75。
当第二气缸62缩回后，第一光电传感器65检测到此处的下料槽61内仍然有弹簧存在时，表面最下方的两个弹簧出现了勾料的情况，则第四气缸71推出，挡住下料通道，并且第三气缸64推出，固定住由下至上的第三个弹簧，然后松开第一气缸63，使最下方的两个弹簧落下，并通过第二光电传感器69、第三光电传感器70检测是一个弹簧落下还是多个弹簧落下，若第二光电传感器69、第三光电传感器70都检测到对应位置处有弹簧，则通过下料气缸75向前推出，将落下的两根弹簧排除，便于后续继续进行弹簧送料；若只有第三光电传感器70检测到其对应位置处有弹簧，第二光电传感器69未检测到其对应位置处有弹簧，则判定只有一个弹簧落下，那么缩回第四气缸71，使落下的单个弹簧下落，继续送料；当第一气缸63松开后，第一光电传感器65仍检测到其对应位置处有弹簧，则判定自由最下方的三个弹簧发生了勾料，通过打开垂直段处设置的可拆卸的盖板73，进行手动作业，便于后续继续进行弹簧送料。
所述下料槽61的入口处设置有第一吹气孔74，所述下料槽61的垂直段的入口处设置有第二吹气孔72，便于弹簧下落。
所述机台1上对称设置有两块下料板8，可以通过选择转盘的转动方面和对应的下料板8进行下料，可以选择传动件的正向下料和反向下料，且下料板8处的机台1上还设置有用于压缩传动件组装槽内弹簧形变量的第三推棒10，所述第三推棒10通过第五气缸9驱动。当装有传动件的传动件组装槽转动至下料板8处时，通过第三推棒10推出，压缩弹簧的形变量，并利用下料板背后的第一推棒将传动件推送至下料槽81中，从而完成了传动件的自动化组装。
所述机台1上还设置有用于盖住所述转盘2的盖板7，保证传动件组装槽中的滚子不会在转盘转动的过程中掉落。
综上所述，本发明提供的快速分组自动预组装***，能够通过自动上下料，并配合相应的机构实现滚子、推杆、弹簧的自动化组装，便于后期在单向轴承中自动化组装传动件。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (9)

1.一种快速分组自动预组装***，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）的正面设置有转盘（2），所述转盘（2）的边缘处沿其周线等间距设置有多个传动件组装槽，所述机台（1）的背面设置有滚子送料盘（3）、推杆送料盘（4）和弹簧送料盘（5），所述机台（1）上设置有与所述滚子送料盘（3）相连通的滚子出料口，与所述推杆送料盘（4）连通的推杆出料口与所述弹簧送料盘（5）连通的弹簧出料口，其中滚子出料口、推杆出料口位于所述安装槽转动轨迹上，所述弹簧出料口位于所述转盘（2）最高处的正上方，所述机台（1）上还设置有下料板（8），所述下料板（8）上设置有与传动件形状一致的、位于所述安装槽转动轨迹上的下料槽（81），且所述下料板（8）的背面设置有用于将传动件组装槽中的部件推送至下料槽（81）内的第一推棒。
2.根据权利要求1所述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述弹簧送料盘（5）与弹簧出料口之间通过下料通道（6）相连接，所述下料通道（6）的下料槽（61）的垂直段上由上至下设置有第一气缸（63）和第二气缸（62），所述下料通道（6）的下方设置有可向落下的弹簧推送至弹簧出料口处的推料板（66）。
3.根据权利要求2所述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述第一气缸（63）的上方还设置有第三气缸（64），且所述第一气缸（63）和第二气缸（62）之间设置有第一光电传感器（65），所述下料槽（61）的末端、第二气缸（62）的下方由上至下还依次设置有第二光电传感器（69）、第三光电传感器（70）和第四气缸（71），且下料通道（6）的末端的背面设置有下料气缸（75）。
4.根据权利要求2所述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述推料板（66）内设置有第四光电传感器（67），所述弹簧出料口的正上方设置有可上下运动的第二推棒（68）。
5.根据权利要求2所述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述下料槽（61）的入口处设置有第一吹气孔（74），所述下料槽（61）的垂直段的入口处设置有第二吹气孔（72），且所述垂直段设置有可拆卸的盖板（73）。
6.根据权利要求1所述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述安装槽包括圆形通孔（21）和与其连通的开槽（22），且所述开槽（22）的宽度小于所述圆形通孔（21）的直径。
7.根据权利要求1所述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述机台（1）上对称设置有两块下料板（8），且下料板（8）处的机台（1）上还设置有用于压缩传动件组装槽内弹簧形变量的第三推棒（10），所述第三推棒（10）通过第五气缸（9）驱动。
8.根据权利要求1所述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述推杆送料盘（4）的出料口处设置有可沿滑槽（43）移动的出料板（41），所述出料板（41）上设置有用于收容推杆的推杆凹槽（42），所述滑槽（43）的末端设置有用于将所述推杆凹槽（42）中的推杆推送至转盘（2）的传动件组装槽中的第四推棒（44）。
9.根据权利要求1所述的快速分组自动预组装***，其特征在于：所述机台（1）上还设置有用于盖住所述转盘（2）的盖板（7）。
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