CN106670554B

CN106670554B - 轴类工件倒角加工控制方法

Info

Publication number: CN106670554B
Application number: CN201610734701.7A
Authority: CN
Inventors: 杨东生; 李大明; 黄文华; 李卫清; 赵亚高; 李月明; 邓雪雅
Original assignee: GUANGDONG MINGHAO HIGH-STRENGTH FASTENERS Co Ltd
Current assignee: GUANGDONG MINGHAO HIGH-STRENGTH FASTENERS Co Ltd
Priority date: 2016-08-28
Filing date: 2016-08-28
Publication date: 2018-05-08
Anticipated expiration: 2036-08-28
Also published as: CN106670554A

Abstract

本发明的轴类工件倒角加工控制方法使用微电脑控制倒角机各零部件运作，并且利用多个光敏传感器精准确定工件是否到位，对工件端面形状的检测发生在工件落入夹紧位置之前，检测得到的端面形状通过光电转换被微电脑识别，从而结合工件的材料牌号，对切削主轴的转速和刀片的进给速度进行控制；另一方面，利用进料检测传感器对进料辊道的进料工位进行检测，将是否有工件的信息发送至微电脑，若无工件，则提示设备补充材料，并且暂停或待机，避免设备长时间空转，减少生产线运行能耗。同时，利用光感计数器自动清点完成倒角加工的数量并将数据传送给微电脑，实现定量生产，减少后期清点工作量，并且便于定量输送包装。

Description

轴类工件倒角加工控制方法

技术领域

本发明涉及倒角加工技术领域，特别是涉及一种轴类工件倒角加工控制方法。

背景技术

随着我国工业的快速发展，被称为“工业之米”高强度紧固件产品需求越来越大，随着国家不断的深化改革，企业转型的升级，原材料价格、劳动力成本不断上涨，给公司产品的竞争带来巨大的压力。轴类工件，特别是高强度螺栓倒角现时状况是，手工倒角仪表车床设备虽然价钱便宜，操作方便，但生产效率低，生产质量难保证，劳动强度大，半自动倒角机价钱适中，生产效率比手工倒角仪表车床大大提高，质量也比较保证，但设备的刚性不够，夹紧位置不可调整，造成倒角时易产生振动，造成崩刀现象，稳定性差，更换不同规格的产品时操作复杂。现有技术中，当公司高强度紧固件大批量生产时，高强度紧固件倒角工序的生产占了公司很大部分的人力物力，生产效率，生产周期及生产成本都受到较大影响，现有的倒角机通常包括有倒角机，包括机架、机箱、进料机构、支撑架、夹紧机构和驱动源，机架侧端设置有机箱，机架中间设置有支撑架，支撑架为一组平行设置的支撑板，支撑板上端设置有进料机构，支撑板内侧设置有与进料机构连接的导料机构，导料机构下方设置有夹紧机构，位于支撑架两侧的机架上分别设置有凸轮箱体，凸轮箱体内设置有凸轮机构，倒角刀盘由驱动源及凸轮机构驱动进退及旋转，所述倒角刀盘上设置有刀盘，但如何利用及改进现有设备提供轴类工件倒角加工稳定性、精度性及生产效率是本行业的难题。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种操作简单、稳定性好，生产效率高的轴类工件倒角加工技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种操作简单、稳定性好，生产效率高的轴类工件倒角加工控制方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

轴类工件倒角加工控制方法，包括有以下操作步骤，

（1）将工件加入到进料机构的进料辊道，进料辊道设置有用于检测工件的进料检测传感器，进料检测传感器将进料信号传递给微电脑以判断进料辊道上的工件数量是否需要补充；

（2）工件于进料辊道中对齐并沿导向槽滑落，导向槽的下部设置有用于检测工件进料到倒角旋切工位的到位检测传感器，当到位检测传感器检测工件到位时将信号传递给微电脑，微电脑控制倒角机的两台电动机启动及倒角机的夹紧装置将工件夹紧；

（3）两台电动机分别为进退驱动电动机和旋转驱动电动机，其中，进退驱动电动机启动初始时先暂停0.1~1.5秒，旋转驱动电动机驱动倒角机的刀盘以1000转/min匀速正向旋转；

（4）在微电脑的控制下，进退驱动电动机驱动刀盘以1000mm/min的速度前进14~18mm，再以80mm/min的速度前进到位使刀盘上的刀片对工件进行倒角削切；

（5）完成工件倒角削切后，微电脑控制进退驱动电动机驱动刀盘以1000mm/min的速度退出8~12mm，再以500mm/min的速度退回初始位置，用于检测刀盘是否位于初始位置的刀盘退回到位检测传感器将刀盘退回初始位置到位的信号传递给微电脑；

（6）微电脑将松开工件的信号传递给夹紧装置，夹紧装置收到微电脑松开工件的信号后，松开工件；

（7）工件掉落，位于倒角旋切工位的下文设置有光感计数器的感应端，光感计数器将完成倒角加工的工件数量以电信号形式传递给微电脑。

优选的，步骤（1）中，开机后，当进料检测传感器检测到进料辊道没有工件时，进料检测传感器将进料辊道没有工件的信号传递给微电脑，微电脑在人机交互界面上弹出提醒或者发出缺料提醒声音。

优选的，步骤（3）中，进退驱动电动机启动初始时先暂停1秒。

优选的，步骤（4）中，进退驱动电动机驱动刀盘以1000mm/min的速度前进16mm。

优选的，退驱动电动机驱动刀盘以1000mm/min的速度退出10mm。

优选的，步骤（7）中，当微电脑接收到的工件数量达到预设数量，微电脑控制倒角机停止继续工作。

优选的，进料检测传感器、到位检测传感器和刀盘退回到位检测传感器均为光敏传感器。

优选的，光感计数器设置为红外脉冲计数器，其由红外传感器和控制器组成。

本发明的有益效果：

本发明的轴类工件倒角加工控制方法既可应用于现有的倒角机，也可应用于特制研发的倒角机或者倒角加工生产线的轴类工件倒角加工控制，本发明的轴类工件倒角加工控制方法使用微电脑控制倒角机各零部件运作，并且利用多个光敏传感器精准确定工件是否到位，对工件端面形状的检测发生在工件落入夹紧位置之前，检测得到的端面形状通过光电转换被微电脑识别，从而结合工件的材料牌号，对切削主轴的转速和刀片的进给速度进行控制；另一方面，利用进料检测传感器对进料辊道的进料工位进行检测，将是否有工件的信息发送至微电脑，若无工件，则提示设备补充材料，并且暂停或待机，避免设备长时间空转，减少生产线运行能耗。此外，本发明控制一个电机驱动刀盘以1000转/min匀速旋转，保证轴类工件倒角加工的效率，同时另一个电机分阶段前进或者退回，避免高速移动的刀盘碰撞工件或者机箱，而将两次前进速度设置为1000mm/min的速度前进14~18mm，以及80mm/min的进一步前进速度，两次退回速度设置为1000mm/min的速度退出8~12mm，以及500mm/min的速度进一步退回复位，既能提高生产效率，又能确保工件倒角的旋切效果。同时，再利用光感计数器自动清点完成倒角加工的数量并将数据传送给微电脑，当达到一定预定数量时，微电脑可以控制倒角机暂停、待机或者停机，从而实现定量生产，减少后期清点工作量，并且便于定量输送包装。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的轴类工件倒角加工控制方法在实施例1应用到的倒角机示意图。

图1是本发明的轴类工件倒角加工控制方法在实施例1应用到的倒角机的示意图。

图2是本发明的轴类工件倒角加工控制方法在实施例1应用到的倒角机局部结构示意图。

图3是本发明的轴类工件倒角加工控制方法在实施例1应用到的倒角机旋切机构示意图。

在图1至图3中包括有：

1机体支架、

2进料机构、

2-1进料条板、2-2导料板

3夹紧机构

3-1夹紧固定块、3-2夹紧活动块

4旋切机构

4-1进退驱动电机、4-2刀盘旋转驱动电机、4-3旋转轴、4-4旋转轴支撑装置、4-5轴承座、4-6刀盘、4-7刀片、4-8进退传动机构

5微电脑、6工件。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

本实施例的轴类工件6倒角加工控制方法应用于全自动双头倒角机，参见图1至3，该全自动双头倒角机包括有机体支架1、进料机构2、夹紧机构3、旋切机构4、光感***、红外脉冲计数器、落料接收装置和微电脑5，进料机构2包括有进料辊道和导料装置，进料辊道由两条进料条板2-1构成，导料装置由两块分别开设有进料槽的导料板2-2构成，两块导料板2-2固定于机体支架1，进料轨道与进料槽相通并且进料槽底部的侧壁开设有进料槽出口。

夹紧机构3包括有夹紧固定块3-1、夹紧活动块3-2和夹紧驱动装置，夹紧驱动装置通过电磁阀与微电脑5电信号连接并驱动夹紧活动块3-2移动，实现夹紧活动块3-2与夹紧固定块3-1之间的合并夹紧工作或者分离松开工件6。

旋切机构4包括有进退驱动电机4-1、刀盘旋转驱动电机4-2、进退传动机构4-8、旋转轴4-3、旋转轴支撑装置4-4和安装有刀片4-7的刀盘4-6，进退驱动电机4-1通过进退传动机构4-8驱动旋转轴支撑装置4-4承载旋转轴4-3、刀盘4-6及刀片4-7直线往复运动，旋转轴4-3通过轴承座4-5可转动地安装于旋转轴支撑装置4-4，刀盘4-6紧固安装于旋转轴4-3，旋转轴4-3由刀盘旋转驱动电机4-2通过传动机构驱动旋转，微电脑5通过调频器控制进退驱动电机4-1和刀盘旋转驱动电机4-2。

光感***包括有用于检测进料轨道上的工件6的进料检测传感器、用于检测工件6进料到倒角旋切工位的到位检测传感器和用于检测刀盘是否位于初始位置的刀盘退回到位检测传感器，进料检测传感器设置于进料条板2-1，进料检测传感器、到位检测传感器和刀盘退回到位检测传感器分别与微电脑5电连接。

红外脉冲计数器与微电脑5电连接且其红外传感器设置于夹紧治具的下方。

本实施例的轴类工件倒角加工控制方法包括有以下操作步骤，

（1）将工件加入到进料机构的进料辊道，进料辊道设置有用于检测工件的进料检测传感器，进料检测传感器将进料信号传递给微电脑以判断进料辊道上的工件数量是否需要补充，当进料检测传感器检测到进料辊道没有工件时，进料检测传感器将进料辊道没有工件的信号传递给微电脑，微电脑在人机交互界面上弹出提醒或者发出缺料提醒声音；

（3）两台电动机分别为进退驱动电动机和旋转驱动电动机，其中，进退驱动电动机启动初始时先暂停1秒，旋转驱动电动机驱动倒角机的刀盘以1000转/min匀速正向旋转；进退驱动电动机启动初始时先暂停1秒，让刀盘预转，有效保证刀盘刀片的稳定性，确保倒角加工质量，防止刀片不稳定情况旋切工件导致刀片松动，影响机器使用寿命；

（4）在微电脑的控制下，进退驱动电动机驱动刀盘以1000mm/min的速度前进16mm，再以80mm/min的速度前进到位使刀盘上的刀片对工件进行倒角削切；

（5）完成工件倒角削切后，微电脑控制进退驱动电动机驱动刀盘以1000mm/min的速度退出10mm，再以500mm/min的速度退回初始位置，用于检测刀盘是否位于初始位置的刀盘退回到位检测传感器将刀盘退回初始位置到位的信号传递给微电脑；

（7）工件掉落，位于倒角旋切工位的下文设置有光感计数器的感应端，光感计数器将完成倒角加工的工件数量以电信号形式传递给微电脑，当微电脑接收到的工件数量达到预设数量，微电脑控制倒角机停止继续工作。该光感计数器设置为红外脉冲计数器，其由红外传感器和控制器组成。

上述的进料检测传感器、到位检测传感器和刀盘退回到位检测传感器均为光敏传感器。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。步骤（4）中，进退驱动电动机驱动刀盘以1000mm/min的速度前进12mm。步骤（5）中，进退驱动电动机驱动刀盘以1000mm/min的速度退出8mm。

实施例3

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。进退驱动电动机驱动刀盘以1000mm/min的速度前进18mm，步骤（5）中，进退驱动电动机驱动刀盘以1000mm/min的速度退出12mm。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。

Claims

1.轴类工件倒角加工控制方法，其特征在于：包括有以下操作步骤，

（7）工件掉落，位于倒角旋切工位的下方设置有光感计数器的感应端，光感计数器将完成倒角加工的工件数量以电信号形式传递给微电脑。

2.根据权利要求1所述的轴类工件倒角加工控制方法，其特征在于：步骤（1）中，开机后，当进料检测传感器检测到进料辊道没有工件时，进料检测传感器将进料辊道没有工件的信号传递给微电脑，微电脑在人机交互界面上弹出提醒或者发出缺料提醒声音。

3.根据权利要求1所述的轴类工件倒角加工控制方法，其特征在于：步骤（3）中，进退驱动电动机启动初始时先暂停1秒。

4.根据权利要求1所述的轴类工件倒角加工控制方法，其特征在于：步骤（4）中，进退驱动电动机驱动刀盘以1000mm/min的速度前进16mm。

5.根据权利要求1所述的轴类工件倒角加工控制方法，其特征在于：进退驱动电动机驱动刀盘以1000mm/min的速度退出10mm。

6.根据权利要求1所述的轴类工件倒角加工控制方法，其特征在于：步骤（7）中，当微电脑接收到的工件数量达到预设数量，微电脑控制倒角机停止继续工作。

7.根据权利要求1所述的轴类工件倒角加工控制方法，其特征在于：进料检测传感器、到位检测传感器和刀盘退回到位检测传感器均为光敏传感器。

8.根据权利要求1所述的轴类工件倒角加工控制方法，其特征在于：所述光感计数器设置为红外脉冲计数器，其由红外传感器和控制器组成。