CN106670438A - 一种斜孔隔皮的自动化去除设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种斜孔隔皮的自动化去除设备及方法，所述去除设备包括：至少一驱动机构、至少一去隔皮冲刀、至少一冲刀吹气装置、控制模块；所述控制模块分别连接各驱动机构、各冲刀吹气装置；所述驱动机构连接对应去隔皮冲刀，带动去隔皮冲刀动作；去隔皮冲刀配合有冲刀吹气装置，冲刀吹气装置用以对去除的隔皮吹气。本发明提出的斜孔隔皮的自动化去除设备及方法，可解决人工去除斜孔内毛刺困难，减少人工作业漏去除风险，提高工作效率，实现产品高质量，零缺陷。

Description

一种斜孔隔皮的自动化去除设备及方法

技术领域

本发明属于汽车零部件制备技术领域，涉及一种隔皮去除设备，尤其涉及一种汽车零部件压铸成型油路斜孔隔皮的自动化去除设备；同时，本发明还涉及一种汽车零部件压铸成型油路斜孔隔皮的自动化去除方法。

背景技术

一般，铝合金汽车零部件产品多为高压压铸成型产品，由于受到目前的压铸工艺及模具结构的限制，孔内成型PIN与模仁之间存在配合间隙(模具的运动件与固定件之间不可能无间隙配合)，压铸成型后会在油路孔内产生隔皮(厚度由配合间隙决定)，导致油路孔处于封堵状态，显而易见，为了实现产品功能，隔皮需要后续去除。

目前，作为去除压铸件隔皮的方法，多采用精冲模去除与产品平行方向和垂直方向孔内的隔皮及产品周边飞边，喷砂机去除产品上隔皮去除后残留的毛刺，其余产品上的油路斜孔内的隔皮需要手工去除或采用加工设备加工的方式去除。

传统方式去除油路孔内的隔皮的方法多采用手工去除(采用手工工具去除隔皮)，产品油路斜孔内隔皮比较深，结构复杂，由于人的工作状态容易疲劳，工作效率相对比较低，作业相对比较困难，而且漏去除风险较高，且后工序也比较难发现，不良流出风险很大。

然而，汽车零部件都是大批量生产，显然采用人工对应去除油路斜孔内的隔皮，无法保证去除油孔内的隔皮质量和效率，若汽车零部件上隔皮漏去除不良流出，会导致汽车发动机内的油路堵塞，油压升高，造成汽车发动机功能失效，从而使汽车无法正常使用。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种斜孔隔皮去除方式，以便克服现有方式存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种斜孔隔皮的自动化去除设备，可解决人工去除斜孔内毛刺困难，减少人工作业漏去除风险，提高工作效率，实现产品高质量，零缺陷。

此外，本发明还提供一种上述自动化去除设备的去除方法，可解决人工去除斜孔内毛刺困难，减少人工作业漏去除风险，提高工作效率，实现产品高质量，零缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种斜孔隔皮的自动化去除设备，所述去除设备包括：第一气缸、治具吹气装置、夹紧气缸、第二气缸、工件定位治具、定位导向件、去隔皮冲刀、冲刀吹气装置、打点装置、断刀感应装置、电气控制操作面板、安全光栅、双手启动按钮、电控箱、急停按钮；

所述电控箱分别连接第一气缸、治具吹气装置、夹紧气缸、第二气缸、去隔皮冲刀、冲刀吹气装置、打点装置、断刀感应装置、电气控制操作面板、安全光栅、双手启动按钮、急停按钮；

所述工件定位治具用以固定工件，夹紧气缸用以将工件夹紧；第一气缸连接去隔皮冲刀，带动去隔皮冲刀动作；

所述夹紧气缸用以在接收启动信号后开始动作，将工件夹紧；工件被夹紧后，第一气缸接收到夹紧信号开始动作，带动对应去隔皮冲刀通过定位导向件向前运动，在第一气缸动作到定位导向件的限位后，对应去隔皮冲刀停止向前，且完成对工件油路斜孔内隔皮的去除；

所述冲刀吹气装置用以接收到去隔皮冲刀的完成信号后开始对去除的隔皮吹气1S,保证隔皮不残留在油路斜孔内；吹气完成后，第一气缸接收信号后开始返回到原点动作；回原点后，断刀感应装置开始对去隔皮冲刀进行探测，若冲刀完整无损，进行下一组动作；若冲刀断裂，去除设备异常报警；

所述第二气缸接收到第一气缸动作完成信号开始动作，带动对应去隔皮冲刀通过定位导向件向前运动，在第二气缸动作到定位导向件的限位后，对应去隔皮冲刀停止向前，且完成对工件油路斜孔内隔皮的去除；

所述第一气缸、第二气缸去除工件两处油路斜孔角度和方向不一致，根据需要分多组动作进行，实现多组油路斜孔内隔皮的冲切去除；

所有动作完成后无异常，打点装置接收信号后在工件上进行打点，方便后续人员检查是否漏工序，完成打点后，夹紧气缸将工件松开，设备完成所有自动动作；

作业员将工件从设备中取出，安全光栅信号被触碰，治具吹气装置接收到光栅触碰信号后开始对工件定位治具表面吹气2S,将治具上的残留毛刺吹干净，防止毛刺残留在治具表面压伤工件，完成设备所有动作，工件油路斜孔隔皮去除完成；

当设备自动运转时，触碰到安全光栅，设备将出现异常报警，所有动作停止，当发生紧急情况时，迅速按下急停按钮，设备动作停止，保护人身安全。

一种斜孔隔皮的自动化去除设备，所述去除设备包括：至少一驱动机构、至少一去隔皮冲刀、至少一冲刀吹气装置、控制模块；

所述控制模块分别连接各驱动机构、各冲刀吹气装置；所述驱动机构连接对应去隔皮冲刀，带动去隔皮冲刀动作；去隔皮冲刀配合有冲刀吹气装置，冲刀吹气装置用以对去除的隔皮吹气。

作为本发明的一种优选方案，所述去除设备还包括夹紧机构、工件定位治具、定位导向机构，所述工件定位治具用以固定工件，夹紧机构用以将工件夹紧；

所述夹紧机构在接收启动信号后开始动作，将工件夹紧；工件被夹紧后，驱动机构接收到夹紧信号开始动作，带动对应去隔皮冲刀通过定位导向件运动，在驱动机构动作到定位导向件的限位后，对应去隔皮冲刀停止运动，去隔皮冲刀完成对工件油路斜孔内隔皮的去除。

作为本发明的一种优选方案，所述去除设备还包括治具吹气装置，治具吹气装置用以对工件定位治具表面吹气设定时间,将治具上的残留毛刺吹干净，防止毛刺残留在治具表面压伤工件。

作为本发明的一种优选方案，所述去除设备还包括打点装置，打点装置用以在所有动作完成后无异常时在工件设定位置进行打点，方便后续人员检查是否漏工序，完成打点后，夹紧机构将工件松开，设备完成所有自动动作。

作为本发明的一种优选方案，所述去除设备还包括壳体、安全光栅，安全光栅设置于壳体的两侧，壳体内设有去除设备的主要部件；

在作业员将工件从设备中取出时，安全光栅信号被触碰，治具吹气装置接收到光栅触碰信号后开始对工件定位治具表面吹气设定时间,将治具上的残留毛刺吹干净，防止毛刺残留在治具表面压伤工件，完成设备所有动作，工件油路斜孔隔皮去除完成；

当去除设备的主要部件自动运转时触碰到安全光栅，去除设备异常报警，所有动作停止。

作为本发明的一种优选方案，所述去除设备包括断刀感应装置，断刀感应装置用以对去隔皮冲刀进行探测，若冲刀完整无损，进行下一组动作；若冲刀断裂，去除设备异常报警。

一种斜孔隔皮的自动化去除方法，所述去除方法包括如下步骤：

通过驱动机构连接对应去隔皮冲刀，带动去隔皮冲刀动作；去隔皮冲刀配合有冲刀吹气装置，冲刀吹气装置对去除的隔皮吹气。

一种上述斜孔隔皮的自动化去除设备的去除方法，所述去除方法包括如下步骤：

作业员将去隔皮设备所有动作复位到原点位置，电气控制操作面板上选择为自动，然后将工件放入工件定位治具，双手启动按钮启动设备，去除设备进入自动运转状态；

夹紧气缸接收启动信号后开始动作，将工件夹紧；工件被夹紧后，第一气缸接收到夹紧信号开始动作，带动对应去隔皮冲刀通过定位导向件向前运动，在第一气缸动作到定位导向件的限位后，对应去隔皮冲刀停止向前，且完成对工件油路斜孔内隔皮的去除；

冲刀吹气装置接收到去隔皮冲刀的完成信号后开始对去除的隔皮吹气设定时间,保证隔皮不残留在油路斜孔内；吹气完成后，第一气缸接收信号后开始返回到原点动作；回原点后，断刀感应装置开始对去隔皮冲刀进行探测，若冲刀完整无损，进行下一组动作；若冲刀断裂，去除设备异常报警；

第二气缸接收到第一气缸动作完成信号开始动作，带动对应去隔皮冲刀通过定位导向件向前运动，在第二气缸动作到定位导向件的限位后，对应去隔皮冲刀停止向前，且完成对工件油路斜孔内隔皮的去除；第一气缸、第二气缸去除工件两处油路斜孔角度和方向不一致，根据需要分多组动作进行，实现多组油路斜孔内隔皮的冲切去除；

所有动作完成后无异常，打点装置接收信号后在工件上进行打点，方便后续人员检查是否漏工序，完成打点后，夹紧气缸将工件松开，设备完成所有自动动作；

作业员将工件从设备中取出，安全光栅信号被触碰，治具吹气装置接收到光栅触碰信号后开始对工件定位治具表面吹气设定时间,将治具上的残留毛刺吹干净，防止毛刺残留在治具表面压伤工件，完成设备所有动作，工件油路斜孔隔皮去除完成；

当设备自动运转时，触碰到安全光栅，设备将出现异常报警，所有动作停止，当发生紧急情况时，迅速按下急停按钮，设备动作停止，保护人身安全。

本发明的有益效果在于：本发明提出的斜孔隔皮的自动化去除设备及方法，可解决人工去除斜孔内毛刺困难，减少人工作业漏去除风险，提高工作效率，实现产品高质量，零缺陷。

附图说明

图1为本发明斜孔隔皮的自动化去除设备核心部件的结构示意图。

图2为本发明斜孔隔皮的自动化去除设备的结构示意图。

附图标注如下：

1、第一气缸 2、治具吹气装置 3、夹紧气缸

4、工件 5、第二气缸 6、工件定位治具

7、定位导向件 8、去隔皮冲刀 9、冲刀吹气装置

10、打点装置 11、断刀感应装置 12、电气控制操作面板

13、安全光栅 14、双手启动按钮 15、电控箱

16、急停按钮

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1、图2，本发明揭示了一种斜孔隔皮的自动化去除设备，所述去除设备包括(去除设备中包含的气缸数量可以根据需要进行调整)：第一气缸1、治具吹气装置2、夹紧气缸3、第二气缸5、工件定位治具6、定位导向件7、去隔皮冲刀8、冲刀吹气装置9、打点装置10、断刀感应装置11、电气控制操作面板12、安全光栅13、双手启动按钮14、电控箱15、急停按钮16。

所述电控箱15分别连接第一气缸1、治具吹气装置2、夹紧气缸3、第二气缸5、去隔皮冲刀8、冲刀吹气装置9、打点装置10、断刀感应装置11、电气控制操作面板12、安全光栅13、双手启动按钮14、急停按钮16。

所述工件定位治具6用以固定工件，夹紧气缸3用以将工件夹紧；第一气缸1连接去隔皮冲刀8，带动去隔皮冲刀8动作。

所述夹紧气缸3用以在接收启动信号后开始动作，将工件夹紧；工件被夹紧后，第一气缸1接收到夹紧信号开始动作，带动对应去隔皮冲刀8通过定位导向件7向前运动，在第一气缸1动作到定位导向件7的限位后，对应去隔皮冲刀8停止向前，且完成对工件4油路斜孔内隔皮的去除。通过定位导向件7可以精准定位，相当于导套或导轨的作用，使去隔皮冲刀8能够沿着确定的方向和路径冲切。

所述冲刀吹气装置9用以接收到去隔皮冲刀8的完成信号后开始对去除的隔皮吹气1S,保证隔皮不残留在油路斜孔内；吹气完成后，第一气缸1接收信号后开始返回到原点动作；回原点后，断刀感应装置11开始对去隔皮冲刀8进行探测，若冲刀完整无损，进行下一组动作；若冲刀断裂，去除设备异常报警。

所述第二气缸5接收到第一气缸1动作完成信号开始动作，带动对应去隔皮冲刀8通过定位导向件7向前运动，在第二气缸5动作到定位导向件7的限位后，对应去隔皮冲刀8停止向前，且完成对工件4油路斜孔内隔皮的去除。

所述第一气缸1、第二气缸5去除工件两处油路斜孔角度和方向不一致，根据需要分多组动作进行，实现多组油路斜孔内隔皮的冲切去除。

所有动作完成后无异常，打点装置10接收信号后在工件上进行打点，方便后续人员检查是否漏工序，完成打点后，夹紧气缸3将工件松开，设备完成所有自动动作。

作业员将工件从设备中取出，安全光栅13信号被触碰，治具吹气装置2接收到光栅触碰信号后开始对工件定位治具6表面吹气2S,将治具上的残留毛刺吹干净，防止毛刺残留在治具表面压伤工件，完成设备所有动作，工件油路斜孔隔皮去除完成。

当设备自动运转时，触碰到安全光栅13，设备将出现异常报警，所有动作停止，当发生紧急情况时，迅速按下急停按钮16，设备动作停止，保护人身安全。

本发明还揭示一种上述斜孔隔皮的自动化去除设备的去除方法，所述去除方法包括如下步骤：

作业员将去隔皮设备所有动作复位到原点位置，电气控制操作面板12上选择为自动，然后将工件4放入工件定位治具6，双手启动按钮14启动设备，去除设备进入自动运转状态；

夹紧气缸3接收启动信号后开始动作，将工件夹紧；工件被夹紧后，第一气缸1接收到夹紧信号开始动作，带动对应去隔皮冲刀8通过定位导向件7向前运动，在第一气缸1动作到定位导向件7的限位后，对应去隔皮冲刀8停止向前，且完成对工件4油路斜孔内隔皮的去除；

冲刀吹气装置9接收到去隔皮冲刀8的完成信号后开始对去除的隔皮吹气1S,保证隔皮不残留在油路斜孔内；吹气完成后，第一气缸1接收信号后开始返回到原点动作；回原点后，断刀感应装置11开始对去隔皮冲刀8进行探测，若冲刀完整无损，进行下一组动作；若冲刀断裂，去除设备异常报警；

第二气缸5接收到第一气缸1动作完成信号开始动作，带动对应去隔皮冲刀8通过定位导向件7向前运动，在第二气缸5动作到定位导向件7的限位后，对应去隔皮冲刀8停止向前，且完成对工件4油路斜孔内隔皮的去除；第一气缸1、第二气缸5去除工件两处油路斜孔角度和方向不一致，根据需要分多组动作进行，实现多组油路斜孔内隔皮的冲切去除；

所有动作完成后无异常，打点装置10接收信号后在工件上进行打点，方便后续人员检查是否漏工序，完成打点后，夹紧气缸3将工件松开，设备完成所有自动动作；

作业员将工件从设备中取出，安全光栅13信号被触碰，治具吹气装置2接收到光栅触碰信号后开始对工件定位治具6表面吹气2S,将治具上的残留毛刺吹干净，防止毛刺残留在治具表面压伤工件，完成设备所有动作，工件油路斜孔隔皮去除完成；

当设备自动运转时，触碰到安全光栅13，设备将出现异常报警，所有动作停止，当发生紧急情况时，迅速按下急停按钮16，设备动作停止，保护人身安全。

实施例二

一种斜孔隔皮的自动化去除设备，所述去除设备包括：至少一驱动机构、至少一去隔皮冲刀、至少一冲刀吹气装置、控制模块；所述控制模块分别连接各驱动机构、各冲刀吹气装置；所述驱动机构连接对应去隔皮冲刀，带动去隔皮冲刀动作；去隔皮冲刀配合有冲刀吹气装置，冲刀吹气装置用以对去除的隔皮吹气。

本发明同时揭示一种斜孔隔皮的自动化去除方法，所述去除方法包括如下步骤：通过驱动机构连接对应去隔皮冲刀，带动去隔皮冲刀动作；去隔皮冲刀配合有冲刀吹气装置，冲刀吹气装置对去除的隔皮吹气。

综上所述，本发明提出的斜孔隔皮的自动化去除设备及方法，可解决人工去除斜孔内毛刺困难，减少人工作业漏去除风险，提高工作效率，实现产品高质量，零缺陷。

本发明中控制模块控制对应斜孔的气缸的往复运动，实现专用冲刀对孔内隔皮的冲击，多孔对应多组机械装置，通过组合运动去除孔内隔皮，效率高，作业性好，产品质量一致性好，另外避免了人工采用锉刀去除斜孔内隔皮漏去的高风险，满足生产线批量高效率量产。

本发明能使隔皮自动去除有了保障，避免冲刀及机械装置的磨损或损坏造成设备功能失效，另外，冲刀的寿命管理，寿命到达设定值是，设备报警提醒，检查冲刀或新更换，使整个***处于有效功能范围内，充分保障整个***的可靠性，从而使生产的产品质量一致。

本发明可避免冲切下来的隔皮仍然残留在孔内，通过吹气装置的设置，使隔皮更容易从深孔内出来，达到真正去除隔皮的目的，使去除效果更佳。

本发明设置了工序标识，能够使检查工序一目了然，为产品设置了一道质量阀。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (9)

1.一种斜孔隔皮的自动化去除设备，其特征在于，所述去除设备包括：第一气缸(1)、治具吹气装置(2)、夹紧气缸(3)、第二气缸(5)、工件定位治具(6)、定位导向件(7)、去隔皮冲刀(8)、冲刀吹气装置(9)、打点装置(10)、断刀感应装置(11)、电气控制操作面板(12)、安全光栅(13)、双手启动按钮(14)、电控箱(15)、急停按钮(16)；

所述电控箱(15)分别连接第一气缸(1)、治具吹气装置(2)、夹紧气缸(3)、第二气缸(5)、去隔皮冲刀(8)、冲刀吹气装置(9)、打点装置(10)、断刀感应装置(11)、电气控制操作面板(12)、安全光栅(13)、双手启动按钮(14)、急停按钮(16)；

所述工件定位治具(6)用以固定工件，夹紧气缸(3)用以将工件夹紧；第一气缸(1)连接去隔皮冲刀(8)，带动去隔皮冲刀(8)动作；

所述夹紧气缸(3)用以在接收启动信号后开始动作，将工件夹紧；工件被夹紧后，第一气缸(1)接收到夹紧信号开始动作，带动对应去隔皮冲刀(8)通过定位导向件(7)向前运动，在第一气缸(1)动作到定位导向件(7)的限位后，对应去隔皮冲刀(8)停止向前，且完成对工件(4)油路斜孔内隔皮的去除；

所述冲刀吹气装置(9)用以接收到去隔皮冲刀(8)的完成信号后开始对去除的隔皮吹气1S,保证隔皮不残留在油路斜孔内；吹气完成后，第一气缸(1)接收信号后开始返回到原点动作；回原点后，断刀感应装置(11)开始对去隔皮冲刀(8)进行探测，若冲刀完整无损，进行下一组动作；若冲刀断裂，去除设备异常报警；

所述第二气缸(5)接收到第一气缸(1)动作完成信号开始动作，带动对应去隔皮冲刀(8)通过定位导向件(7)向前运动，在第二气缸(5)动作到定位导向件(7)的限位后，对应去隔皮冲刀(8)停止向前，且完成对工件(4)油路斜孔内隔皮的去除；

所述第一气缸(1)、第二气缸(5)去除工件两处油路斜孔角度和方向不一致，根据需要分多组动作进行，实现多组油路斜孔内隔皮的冲切去除；

所有动作完成后无异常，打点装置(10)接收信号后在工件上进行打点，方便后续人员检查是否漏工序，完成打点后，夹紧气缸(3)将工件松开，设备完成所有自动动作；

作业员将工件从设备中取出，安全光栅(13)信号被触碰，治具吹气装置(2)接收到光栅触碰信号后开始对工件定位治具(6)表面吹气2S,将治具上的残留毛刺吹干净，防止毛刺残留在治具表面压伤工件，完成设备所有动作，工件油路斜孔隔皮去除完成；

当设备自动运转时，触碰到安全光栅(13)，设备将出现异常报警，所有动作停止，当发生紧急情况时，迅速按下急停按钮(16)，设备动作停止，保护人身安全。

2.一种斜孔隔皮的自动化去除设备，其特征在于，所述去除设备包括：至少一驱动机构、至少一去隔皮冲刀、至少一冲刀吹气装置、控制模块；

所述控制模块分别连接各驱动机构、各冲刀吹气装置；所述驱动机构连接对应去隔皮冲刀，带动去隔皮冲刀动作；去隔皮冲刀配合有冲刀吹气装置，冲刀吹气装置用以对去除的隔皮吹气。

3.根据权利要求2所述的斜孔隔皮的自动化去除设备，其特征在于：

所述去除设备还包括夹紧机构、工件定位治具、定位导向机构，所述工件定位治具用以固定工件，夹紧机构用以将工件夹紧；

所述夹紧机构在接收启动信号后开始动作，将工件夹紧；工件被夹紧后，驱动机构接收到夹紧信号开始动作，带动对应去隔皮冲刀通过定位导向件运动，在驱动机构动作到定位导向件的限位后，对应去隔皮冲刀停止运动，去隔皮冲刀完成对工件油路斜孔内隔皮的去除。

4.根据权利要求3所述的斜孔隔皮的自动化去除设备，其特征在于：

所述去除设备还包括治具吹气装置，治具吹气装置用以对工件定位治具表面吹气设定时间,将治具上的残留毛刺吹干净，防止毛刺残留在治具表面压伤工件。

5.根据权利要求2所述的斜孔隔皮的自动化去除设备，其特征在于：

所述去除设备还包括打点装置，打点装置用以在所有动作完成后无异常时在工件设定位置进行打点，方便后续人员检查是否漏工序，完成打点后，夹紧机构将工件松开，设备完成所有自动动作。

6.根据权利要求2所述的斜孔隔皮的自动化去除设备，其特征在于：

所述去除设备还包括壳体、安全光栅，安全光栅设置于壳体的两侧，壳体内设有去除设备的主要部件；

在作业员将工件从设备中取出时，安全光栅信号被触碰，治具吹气装置接收到光栅触碰信号后开始对工件定位治具表面吹气设定时间,将治具上的残留毛刺吹干净，防止毛刺残留在治具表面压伤工件，完成设备所有动作，工件油路斜孔隔皮去除完成；

当去除设备的主要部件自动运转时触碰到安全光栅，去除设备异常报警，所有动作停止。

7.根据权利要求2所述的斜孔隔皮的自动化去除设备，其特征在于：

所述去除设备包括断刀感应装置，断刀感应装置用以对去隔皮冲刀进行探测，若冲刀完整无损，进行下一组动作；若冲刀断裂，去除设备异常报警。

8.一种斜孔隔皮的自动化去除方法，其特征在于，所述去除方法包括如下步骤：

通过驱动机构连接对应去隔皮冲刀，带动去隔皮冲刀动作；

去隔皮冲刀配合有冲刀吹气装置，冲刀吹气装置对去除的隔皮吹气。

9.一种权利要求1所述斜孔隔皮的自动化去除设备的去除方法，其特征在于，所述去除方法包括如下步骤：

作业员将去隔皮设备所有动作复位到原点位置，电气控制操作面板(12)上选择为自动，然后将工件(4)放入工件定位治具(6)，双手启动按钮(14)启动设备，去除设备进入自动运转状态；

夹紧气缸(3)接收启动信号后开始动作，将工件夹紧；工件被夹紧后，第一气缸(1)接收到夹紧信号开始动作，带动对应去隔皮冲刀(8)通过定位导向件(7)向前运动，在第一气缸(1)动作到定位导向件(7)的限位后，对应去隔皮冲刀(8)停止向前，且完成对工件(4)油路斜孔内隔皮的去除；

冲刀吹气装置(9)接收到去隔皮冲刀(8)的完成信号后开始对去除的隔皮吹气设定时间,保证隔皮不残留在油路斜孔内；吹气完成后，第一气缸(1)接收信号后开始返回到原点动作；回原点后，断刀感应装置(11)开始对去隔皮冲刀(8)进行探测，若冲刀完整无损，进行下一组动作；若冲刀断裂，去除设备异常报警；

第二气缸(5)接收到第一气缸(1)动作完成信号开始动作，带动对应去隔皮冲刀(8)通过定位导向件(7)向前运动，在第二气缸(5)动作到定位导向件(7)的限位后，对应去隔皮冲刀(8)停止向前，且完成对工件(4)油路斜孔内隔皮的去除；第一气缸(1)、第二气缸(5)去除工件两处油路斜孔角度和方向不一致，根据需要分多组动作进行，实现多组油路斜孔内隔皮的冲切去除；

所有动作完成后无异常，打点装置(10)接收信号后在工件上进行打点，方便后续人员检查是否漏工序，完成打点后，夹紧气缸(3)将工件松开，设备完成所有自动动作；

作业员将工件从设备中取出，安全光栅(13)信号被触碰，治具吹气装置(2)接收到光栅触碰信号后开始对工件定位治具(6)表面吹气设定时间,将治具上的残留毛刺吹干净，防止毛刺残留在治具表面压伤工件，完成设备所有动作，工件油路斜孔隔皮去除完成；

当设备自动运转时，触碰到安全光栅(13)，设备将出现异常报警，所有动作停止，当发生紧急情况时，迅速按下急停按钮(16)，设备动作停止，保护人身安全。