CN106667733A - 一种仿真手肩部按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种仿真手肩部按摩装置，包括椅子、设置于椅子背部的连接机构、设置于所述连接机构上端的X向运动机构、设置于所述X向运动机构上端的Y向运动机构、设置于所述Y向运动机构侧面的按摩力施加机构，所述连接机构包括固定支架、设置于所述固定支架与椅子之间的固定卡子、设置于所述固定支架上端且与固定支架通过螺栓连接的连接板、设置于所述连接板上端且与连接板通过螺栓连接的支承板，所述支承板侧面开设有滑槽。

Description

一种仿真手肩部按摩装置
技术领域
本发明涉及按摩设备领域，特别涉及一种仿真手肩部按摩装置。
背景技术
目前市场上的按摩装置主要是与椅子合为一体，又或者功能单一，且不智能化，现有的按摩椅比较笨重，占用空间较大，且便携性太差，按摩运动单一，不能实现手的按摩运动，从便携性与易用性的角度上考虑来说，现有的按摩装置无法满足忙碌工作的人群在工作之余放松肌肉，无法使使用者提高工作效率，因此，需要一种便捷好用的按摩装置，来解决这个问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种仿真手肩部按摩装置，用于实现手的按摩动作，能够实时地、灵活地调节按摩接触轨迹、按摩接触力大小、接触持续性、按摩接触重复度和按摩接触频率，提高便捷性与实用性。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，
一种仿真手肩部按摩装置，包括椅子、设置于椅子背部的连接机构、设置于所述连接机构上端的X向运动机构、设置于所述X向运动机构上端的Y向运动机构、设置于所述Y向运动机构侧面的按摩力施加机构：
所述连接机构包括固定支架、设置于所述固定支架与椅子之间的固定卡子、设置于所述固定支架上端且与固定支架通过螺栓连接的连接板、设置于所述连接板上端且与连接板通过螺栓连接的支承板，所述支承板侧面开设有滑槽；
所述X向运动机构包括设置于所述支承板上端的X向齿条、设置于所述X向齿条两端的X向限位挡块、设置于所述X向齿条上端且与X向齿条相连接的X向齿轮、设置于所述X向齿轮侧面且通过输出轴与X向齿轮相连接的X向步进电机、设置于所述X向步进电机侧面的X向电机连接板、设置于所述支承板侧面且嵌设于支承板侧面的滑槽内部的X向导向滑块、设置于所述X向导向滑块与X向电机连接板之间的滑块连接板；
所述Y向运动结构包括设置于X向电机连接板上端且通过螺栓与X向电机连接板相连接的Y向电机连接板、设置于所述Y向电机连接板内部的Y向步进电机、设置于Y向步进电机侧面且与Y向步进电机通过输出轴相连接的Y向齿轮、设置于所述Y向齿轮侧面的Y向齿条、设置于所述Y向齿条上端的Y向限位挡块、设置于所述Y向齿条背部的Y向支承板、设置于所述Y向支承板上端的上支架、设置于Y向支承板两侧的Y向导向杆、设置于所述Y向导向杆端部的导向套；
所述按摩力施加机构包括伺服电机连接板、设置于所述伺服电机连接板侧面的伺服电机、设置于所述伺服电机侧面且与伺服电机相连接的丝杆螺母副、设置于所述丝杆螺母一端的按摩手指、设置于所述按摩手指与丝杆螺母副之间的压力传感器；
进一步的，所述支承板背部还设置有触摸屏，在触摸屏上可以设置X、Y方向上的位移量，按摩接触力的大小，在X、Y位置处按摩力的点接触持续时间的大小，在某位置处的按摩次数，每两次施加按摩力的时间间隔这些参数；
进一步的，所述Y向支承板通过上支架与伺服电机连接板相连接，Y向齿条前端与Y向齿轮相连接；
该按摩装置还外接有控制***，控制***由单片机和传感器等组成，通过设定X、Y方向上的位移量，控制X向步进电机与Y向步进电机运动，使之达到所要求的位置，控制***可实现按摩位置的不断变化，压力传感器检测按摩手指每次按摩的接触力信号，并传输到控制***，将检测的接触力与按摩预设力进行比较，从而进入反馈调节，使之恒定于所设置的按摩接触力，控制***可实现按摩力的逐渐递增或递减，通过设置按摩接触力的持续点接触时间，获得不同按摩持续性，控制***可实现持续性的逐渐递增或递减，通过设置某位置处的按摩次数可实现不同的按摩重复度，控制***可实现重复度的逐渐递增或递减，通过设置每两次按摩接触力的时间间隔，获得不同按摩接触频率，控制***可实现频率的逐渐递增或递减。控制***可实现轨迹运动、按摩力大小、按摩持续性、按摩重复度、按摩频率这些参数的自动调节，并且控制***具有记忆功能，保存不同参数组成的按摩方式，便于调用，使得使用更为方便。
本发明的优点在于，
该种仿真手肩部按摩装置携带简便，灵活地安装在大部分的椅子上，随时可以使用。通过控制***实现按摩位置、按摩力大小、按摩持续性、接触重复度、按摩频率的实时调节，并且根据记忆功能，能多次使用某一组合的按摩动作，由于其便携性和易用性，能够让忙碌工作的人们随时感受到肩部按摩接触运动而使肌肉放松，即使坐在办公桌前也可以边按摩边工作，从而让使用者的身体健康，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明提出的仿真手肩部按摩装置的结构示意图；
图2是本发明提出的仿真手肩部按摩装置X向上的结构示意图；
图3是本发明提出的仿真手肩部按摩装置Y向上的结构示意图；
其中：1-椅子；2-固定支架；3-固定卡子；4-连接板；5-支承板；6-X向齿条；7-X向限位挡块；8-X向齿轮；9-X向步进电机；10-X向电机连接板；11-X向导向滑块；12-滑块连接板；13-Y向电机连接板；14-Y向步进电机；15-Y向齿轮；16-Y向齿条；17-Y向限位挡块；18-Y向支承板；19-上支架；20-Y向导向杆；21-导向套；22-伺服电机连接板；23-伺服电机；24-丝杆螺母副；25-按摩手指；26-压力传感器；27-触摸屏。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明提出的仿真手肩部按摩装置包括椅子1、设置于椅子背部的连接机构、设置于所述连接机构上端的X向运动机构、设置于所述X向运动机构上端的Y向运动机构、设置于所述Y向运动机构侧面的按摩力施加机构：
所述连接机构包括固定支架2、设置于所述固定支架与椅子之间的固定卡子3、设置于所述固定支架上端且与固定支架通过螺栓连接的连接板4、设置于所述连接板上端且与连接板通过螺栓连接的支承板5，所述支承板侧面开设有滑槽；
所述X向运动机构包括设置于所述支承板上端的X向齿条6、设置于所述X向齿条两端的X向限位挡块7、设置于所述X向齿条上端且与X向齿条相连接的X向齿轮8、设置于所述X向齿轮侧面且通过输出轴与X向齿轮相连接的X向步进电机9、设置于所述X向步进电机侧面的X向电机连接板10、设置于所述支承板侧面且嵌设于支承板侧面的滑槽内部的X向导向滑块11、设置于所述X向导向滑块与X向电机连接板之间的滑块连接板12，由X向步进电机带动X向齿轮旋转，X向齿条固定在支承板上不运动，从而实现X向连接板的直线运动，X向连接板安装在滑块连接板上，通过滑块连接板带动X向导向滑块在滑槽内运动，X向导向滑块起到支承和导向作用，X向限位挡块限制X向的运动极限位置；
所述Y向运动结构包括设置于X向电机连接板上端且通过螺栓与X向电机连接板相连接的Y向电机连接板13、设置于所述Y向电机连接板内部的Y向步进电机14、设置于Y向步进电机侧面且与Y向步进电机通过输出轴相连接的Y向齿轮15、设置于所述Y向齿轮侧面的Y向齿条16、设置于所述Y向齿条上端的Y向限位挡块17、设置于所述Y向齿条背部的Y向支承板18、设置于所述Y向支承板上端的上支架19、设置于向支承板两侧的Y向导向杆20、设置于所述Y向导向杆端部的导向套21；由Y向步进电机带动Y向齿轮旋转，从而实现Y向齿条的直线运动，Y向齿条安装在Y向支承板上，由于伺服电机连接板通过上支架与Y向支承板连接在一起，即可实现按摩力的施加机构Y向运动，Y向导向杆起到Y向导向作用，Y向限位挡块限制Y向的运动极限位置；
所述按摩力施加机构包括伺服电机连接板22、设置于所述伺服电机连接板侧面的伺服电机23、设置于所述伺服电机侧面且与伺服电机相连接的丝杆螺母副24、设置于所述丝杆螺母一端的按摩手指25、设置于所述按摩手指与丝杆螺母副之间的压力传感器26，伺服电机带动丝杠螺母副传动机构运动，螺母固定，丝杠作直线运动，中间经过压力传感器，把运动传给按摩手指，实现按摩接触力的施加动作；
进一步的，所述支承板背部还设置有触摸屏27，在触摸屏上可以设置X、Y方向上的位移量，按摩接触力的大小，在X、Y位置处按摩力的点接触持续时间的大小，在某位置处的按摩次数，每两次施加按摩力的时间间隔这些参数；
进一步的，所述Y向支承板通过上支架与伺服电机连接板相连接，Y向齿条前端与Y向齿轮相连接；
该按摩装置还外接有控制***，控制***由单片机和传感器等组成，通过设定X、Y方向上的位移量，控制X向步进电机与Y向步进电机运动，使之达到所要求的位置，控制***可实现按摩位置的不断变化，压力传感器检测按摩手指每次按摩的接触力信号，并传输到控制***，将检测的接触力与按摩预设力进行比较，从而进入反馈调节，使之恒定于所设置的按摩接触力，控制***可实现按摩力的逐渐递增或递减，通过设置按摩接触力的持续点接触时间，获得不同按摩持续性，控制***可实现持续性的逐渐递增或递减，通过设置某位置处的按摩次数可实现不同的按摩重复度，控制***可实现重复度的逐渐递增或递减，通过设置每两次按摩接触力的时间间隔，获得不同按摩接触频率，控制***可实现频率的逐渐递增或递减。控制***可实现轨迹运动、按摩力大小、按摩持续性、按摩重复度、按摩频率这些参数的自动调节，并且控制***具有记忆功能，保存不同参数组成的按摩方式，便于调用，使得使用更为方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种仿真手肩部按摩装置，包括椅子、设置于椅子背部的连接机构、设置于所述连接机构上端的X向运动机构、设置于所述X向运动机构上端的Y向运动机构、设置于所述Y向运动机构侧面的按摩力施加机构，其特征在于：
所述连接机构包括固定支架、设置于所述固定支架与椅子之间的固定卡子、设置于所述固定支架上端且与固定支架通过螺栓连接的连接板、设置于所述连接板上端且与连接板通过螺栓连接的支承板，所述支承板侧面开设有滑槽；
所述X向运动机构包括设置于所述支承板上端的X向齿条、设置于所述X向齿条两端的X向限位挡块、设置于所述X向齿条上端且与X向齿条相连接的X向齿轮、设置于所述X向齿轮侧面且通过输出轴与X向齿轮相连接的X向步进电机、设置于所述X向步进电机侧面的X向电机连接板、设置于所述支承板侧面且嵌设于支承板侧面的滑槽内部的X向导向滑块、设置于所述X向导向滑块与X向电机连接板之间的滑块连接板；
所述Y向运动结构包括设置于X向电机连接板上端且通过螺栓与X向电机连接板相连接的Y向电机连接板、设置于所述Y向电机连接板内部的Y向步进电机、设置于Y向步进电机侧面且与Y向步进电机通过输出轴相连接的Y向齿轮、设置于所述Y向齿轮侧面的Y向齿条、设置于所述Y向齿条上端的Y向限位挡块、设置于所述Y向齿条背部的Y向支承板、设置于所述Y向支承板上端的上支架、设置于Y向支承板两侧的Y向导向杆、设置于所述Y向导向杆端部的导向套；
所述按摩力施加机构包括伺服电机连接板、设置于所述伺服电机连接板侧面的伺服电机、设置于所述伺服电机侧面且与伺服电机相连接的丝杆螺母副、设置于所述丝杆螺母一端的按摩手指、设置于所述按摩手指与丝杆螺母副之间的压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种仿真手肩部按摩装置，其特征在于：所述支承板背部还设置有触摸屏。
3.根据权利要求1所述的一种仿真手肩部按摩装置，其特征在于：所述Y向支承板通过上支架与伺服电机连接板相连接，Y向齿条前端与Y向齿轮相连接。
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