CN203400296U - 防下肢血栓主动被动运动诱导器 - Google Patents
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Abstract
一种防下肢血栓主动被动运动诱导器，包括足托、机箱、摆臂以及驱动机构，足托由支撑板和左、右固定带组成，支撑板上设置有左、右凹槽，左、右凹槽的形状分别与左、右脚的形状对应相符，左、右固定带分别设置在左、右凹槽的上方，驱动机构安装在机箱内，摆臂的下端与驱动机构连接，摆臂的上端由机箱的顶面露出，支撑板的背面设置有耳座，该耳座与摆臂的上端连接。本产品操作简单，使用方便，安全可靠，可以辅助患者被动完成踝关节跖屈与背伸活动，从而诱导小腿肌群的收缩与舒张，加速下肢静脉血流速度，促进静脉血液的循环，对下肢静脉血栓起到积极的预防作用。
Description
技术领域
本实用新型属于预防煅炼器材领域，涉及防下肢静脉血栓煅炼器材，具体地说，是一种防下肢血栓主动被动运动诱导器。
背景技术
下肢静脉血栓形成是术后早期卧床、慢性病长期卧床以及多种疾病常见的并发症，下肢静脉血栓会影响肢体运动功能、导致下肢肿胀、下肢静脉曲张、溃疡，血栓脱落可诱发致死性的肺梗死，为避免肺梗死的发生，预防下肢静脉血栓的发生相当重要。
目前国内、外预防下肢静脉血栓的常用方法为使用血液循环驱动仪、穿预防血栓弹力袜以及踝关节主动屈伸运动。前两者由于有严格的适应症及禁忌症使使用人群受到严格控制；后者由于运动的角度和频率不宜掌握而影响效果。
下肢活动的方式包括主动与被动方式，主动方式依靠患者自我进行控制，有些患者由于自身有运动功能障碍或术后无力活动，无法以主动方式进行，只能以被动方式进行，这就需要使用诱导器，辅助患者被动完成踝关节（足部）做跖屈、背伸活动，但是目前国内、外没有这样的诱导器，因此，急待研发该产品，造福广大的使用人群。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种防下肢血栓主动被动运动诱导器，操作简单，使用方便，安全可靠，可以辅助患者被动完成踝关节跖屈与背伸活动，从而诱导小腿肌群的收缩与舒张，加速下肢静脉血流速度，促进静脉血液的循环，对下肢静脉血栓起到积极的预防作用。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种防下肢血栓主动被动运动诱导器，包括足托、机箱、摆臂以及驱动机构，其特征是：足托由支撑板和左、右固定带组成，支撑板上设置有左、右凹槽，左、右凹槽的形状分别与左、右脚的形状对应相符，左、右固定带分别设置在左、右凹槽的上方，所述驱动机构安装在机箱内，摆臂的下端与驱动机构连接，摆臂的上端由机箱的顶面露出，支撑板的背面设置有耳座，该耳座与摆臂的上端连接。
所述驱动机构由步进电机、电机控制电路、齿条、主动齿轮、被动齿轮、齿轮支架、方轴以及左、右导轨组成，所述机箱由箱盖和底板组成，所述齿条安装在底板的中心线上，左、右导轨分别布置在齿条的左、右两侧，步进电机固接在底板上，所述主动齿轮安装在步进电机的输出轴上，主动齿轮与齿条啮合，齿条的两侧分别固接有左、右滚轮，左、右滚轮分别与左、右导轨呈滑动配合，被动齿轮安装在齿轮支架中，被动齿轮与齿条啮合，所述摆臂的下端固接在齿轮支架的顶部，齿轮支架的两侧分别固接有左、右轴套，左、右轴套的中心孔为方孔，被动齿轮的中心孔为方孔，方轴依次从左轴套的中心孔、被动齿轮的中心孔、右轴套的中心孔穿过，将左、右轴套和被动齿轮连接在一起，左、右轴套的外侧分别设置有左、右空心轴，左、右空心轴的中心孔也是方孔，左、右空心轴分别套接在方轴的左、右两端，左、右空心轴的外侧分别设置有左、右轴承座，左、右轴承座固接在底板上，左、右空心轴的轴头分别由左、右轴承座中的轴承支承。
所述左、右固定带由尼龙拉粘构成。
所述机箱的后部设置有操作面板。
所述机箱的侧面设置有电源插座。
本实用新型的有益效果是：
本运动诱导器可以帮助患者在有效的时间周期（频率）及运动角度下进行踝关节跖屈与背伸活动，且运动幅度和频率可以依使用者个体情况调节。即：患者可以有计划的逐日延长活动时间以及增加其活动的幅度，例如由小幅度、缓慢的足部屈伸，变成大幅度、用力、绷紧的屈伸运动。
本运动诱导器通过诱导踝关节主（被）动跖屈与背伸运动，以利于静脉的血液回流，达到预防下肢静脉血栓形成的目的。踝关节主动屈伸锻炼（足部作跖屈、背伸活动），可促进加速下肢静脉血液速度，避免血液淤滞，从而有效地预防卧床、制动诱发的血流缓慢现象，对防止出现下肢深静脉血栓有重要意义。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图。
图2是图1的后视图。
图3是图1的正视图。
图4是图1的分解图。
图5是图2的分解图。
图6是机箱的分解图。
图7是图6的后视图。
图8是图6的局部放大图。
图9是图8的后视图。
图10是图8中去除步进电机和主动齿轮后的结构示意图。
图11是图10的后视图。
图12是图10中去除左、右导轨后的结构示意图。
图13是图12的后视图。
图14是图12中右轴承座的分解结构示意图。
图15是图13中左轴承座的分解结构示意图。
图16是图12中去除齿条以及左、右轴承座的结构示意图。
图17是图16的后视图。
图18是左、右空心轴与方轴的组装结构示意图。
图19是方轴、被动齿轮与齿轮支架的组装结构示意图。
图20是图18的后视图。
图21是图19的后视图。
图22是足托的分解结构示意图。
图23是右固定带的结构示意图。
图24是图23的正视图。
图25是图23的侧视图。
图26是本实用新型的使用状态示意图。
图27是本实用新型的工作原理示意图，示足托位于功能位。
图28是本实用新型的工作原理示意图，示足托位于跖屈位。
图29是本实用新型的工作原理示意图，示足托位于背伸位。
具体实施方式
1支撑板 2左固定带 3左固定带 4右固定带
5右固定带 6左凹槽 7右凹槽 8耳座
9螺栓紧固件 10足托 11步进电机（伺服电机）
12电机控制电路
13齿条 14主动齿轮 15被动齿轮 16齿轮支架
17方轴 18左导轨 19右导轨 20机箱
21箱盖 22底板 23左轴套 24右轴套
25左空心轴 26右空心轴 27操作面板 28左滚轮
29右滚轮 30摆臂 31左轴承座 32右轴承座
33轴承 34轴承 35轴头 36轴头
37电源插座 38螺柱 39螺柱 40细缝
41挡板 42挡板 43端盖 44端盖
45回弯 46钩面拉粘 47绒面拉粘 48螺丝钉
49螺丝钉 50脚部 51套环 52套环
53套环 54套环 55套环 56套环
57套环 58套环
请参照图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型是一种防下肢血栓主动被动运动诱导器，包括足托10、机箱20、摆臂30以及驱动机构，足托10由支撑板1、左固定带2、3以及右固定带4、5组成，支撑板1上设置有左、右凹槽6、7，左、右凹槽6、7的形状分别与左、右脚的形状对应相符，左固定带2、3设置在左凹槽6的上方，左固定带2、3一前一后间隔排列，右固定带4、5设置在右凹槽7的上方，右固定带4、5一前一后间隔排列，驱动机构安装在机箱20内，摆臂30的下端与驱动机构连接，摆臂30的上端由机箱顶面的细缝40露出，支撑板1的背面设置有耳座8，该耳座8与摆臂30的上端通过螺栓紧固件9连接。
请参照图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15，驱动机构由步进电机11、电机控制电路12、齿条13、主动齿轮14、被动齿轮15、齿轮支架16、方轴17以及左、右导轨18、19组成，机箱20由箱盖21和底板22组成，齿条13安装在底板22的中心线上，左、右导轨18、19分别布置在齿条13的左、右两侧，步进电机11固接在底板22上，主动齿轮14安装在步进电机11的输出轴上，主动齿轮14与齿条13啮合，齿条13的两侧分别固接有左、右滚轮28、29，左、右滚轮28、29分别与左、右导轨18、19呈滑动配合，左、右导轨18、19的前端设置有挡板41，左、右导轨18、19的后端设置有挡板42，齿轮支架16为叉形，被动齿轮15安装在齿轮支架16中，被动齿轮15与齿条13啮合，摆臂30的下端固接在齿轮支架16的顶部，在底板22上左、右对称地设置有两排螺柱38、39，螺柱38位于左导轨18的外侧，螺柱39位于右导轨19的外侧，螺柱38、39分别用于穿置螺丝钉48、49，左导轨18通过螺丝钉48固接在螺柱38上，右导轨19通过螺丝钉49固接在螺柱39上。
请参照图16、图17、图18、图19、图20、图21，齿轮支架16的两侧分别固接有左、右轴套23、24，左、右轴套23、24的中心孔230、240为方孔，被动齿轮15的中心孔150为方孔，方轴17依次从左轴套23的中心孔230、被动齿轮15的中心孔150、右轴套24的中心孔240穿过，左、右轴套23、24的外侧分别设置有左、右空心轴25、26，左空心轴25的中心孔250为方孔，右空心轴26的中心孔260为方孔，左、右空心轴25、26分别套接在方轴17的左、右两端，左、右空心轴25、26的外侧分别设置有左、右轴承座31、32，左、右轴承座31、32固接在底板22上，左轴承座31中装有轴承33，轴承33由端盖43封装在左轴承座31中，右轴承座32中装有轴承34，轴承34由端盖44封装在右轴承座32中，左空心轴25的轴头35由左轴承座中的轴承33支承。右空心轴26的轴头36由右轴承座中的轴承34支承。
机箱20的后部设置有操作面板27，操作面板27上设置有按键和显示屏，机箱20的侧面设置有电源插座37。电源插座37通过电源线与电源连接，为电机控制电路12提供电能，电机控制电路12由单片机和***电路构成，采用现有技术，通过操作面板27可以设定运动幅度和频率。
请参照图22，左凹槽6的两侧设置有两对套环，这两对套环分别是套环51、52以及套环53、54，右凹槽7的两侧设置有两对套环，这两对套环分别是套环55、56以及套环57、58，左固定带2、3以及右固定带4、5都是由尼龙拉粘构成，这些固定带的结构相同，下面以右固定带5为例进行说明，请参照图23、图24、图25，右固定带5的右端设置有回弯45，回弯45与右凹槽7左侧的套环57连接，右固定带5的内表面设置有尼龙粘扣，尼龙粘扣由钩面拉粘46和绒面拉粘47构成，钩面拉粘46缝在右固定带5的右端，绒面拉粘47缝在右固定带5的中部，钩面拉粘46从右凹槽7右侧的套环58中穿过，折回后与绒面拉粘47搭接扣合，从而将脚部固定。左固定带2通过套环51、52进行连接，左固定带3通过套环53、54进行连接，右固定带4通过套环55、56进行连接，其连接方式与右固定带5相同。
请参照图26，使用时，患者平躺在病床上，脚部50通过足托10固定，通过操作面板27设定运动幅度和频率。起始位置如图27所示，此时脚部处于功能位，也就是自然状态，不吃力状态，图28为跖屈位，也就是足背向后屈缩位，图29为背伸位，也就是足背向前伸直位。
本实用新型采用步进电机11作为动力源，其优点是易于精确控制，采用齿条13作为传动部件，齿条传动精准，且具有自锁功能，使主动齿轮的角位移精确的传递给与被动齿轮，利用方轴17将被动齿轮15与齿轮支架16进行连接，使被动齿轮15与齿轮支架16共同旋转，由于摆臂30是固接在齿轮支架16的顶部，所以当齿轮支架16旋转时，摆臂30也旋转，电机控制电路12内设置有电机正转控制电路和电机反转控制电路，电机正转时，其输出轴带动主动齿轮14顺时针旋转，齿条13向后移动，被动齿轮15顺时针方向转动，齿轮支架16向前转动，脚部从功能位向跖屈位摆动，电机反转时，其输出轴带动主动齿轮14逆时针旋转，齿条13向前移动，被动齿轮15逆时针方向转动，齿轮支架16向后转动，脚部从功能位向背伸位摆动。
由于患者的足部从功能位变换到跖屈位的角度通常小于45度，从功能位变换到背伸位的角度通常小于30度，因人而异，因病情而异，幅度不宜过大，所以主动齿轮14的角位移不能太大，由于主动齿轮14是安装在步进电机11的输出轴上，而步进电机11是受脉冲信号控制工作，所以通过给单片机编程，可以输出精准的脉冲信号，从而防止角位移过大。而且在齿条13的前、后两端分别设置了挡板，前、后挡板41、42起到限位的作用，防止齿条13水平位移行程过大，从而防止被动齿轮15角位移过大，起到安全保护作用。也就是说，从软件和硬件两个方面实现双保险。
Claims (5)
1.一种防下肢血栓主动被动运动诱导器，包括足托、机箱、摆臂以及驱动机构，其特征是：足托由支撑板和左、右固定带组成，支撑板上设置有左、右凹槽，左、右凹槽的形状分别与左、右脚的形状对应相符，左、右固定带分别设置在左、右凹槽的上方，所述驱动机构安装在机箱内，摆臂的下端与驱动机构连接，摆臂的上端由机箱的顶面露出，支撑板的背面设置有耳座，该耳座与摆臂的上端连接。
2.如权利要求1所述的一种防下肢血栓主动被动运动诱导器，其特征是：所述驱动机构由步进电机、电机控制电路、齿条、主动齿轮、被动齿轮、齿轮支架、方轴以及左、右导轨组成，所述机箱由箱盖和底板组成，所述齿条安装在底板的中心线上，左、右导轨分别布置在齿条的左、右两侧，步进电机固接在底板上，所述主动齿轮安装在步进电机的输出轴上，主动齿轮与齿条啮合，齿条的两侧分别固接有左、右滚轮，左、右滚轮分别与左、右导轨呈滑动配合，被动齿轮安装在齿轮支架中，被动齿轮与齿条啮合，所述摆臂的下端固接在齿轮支架的顶部，齿轮支架的两侧分别固接有左、右轴套，左、右轴套的中心孔为方孔，被动齿轮的中心孔为方孔，方轴依次从左轴套的中心孔、被动齿轮的中心孔、右轴套的中心孔穿过，将左、右轴套和被动齿轮连接在一起，左、右轴套的外侧分别设置有左、右空心轴，左、右空心轴的中心孔也是方孔，左、右空心轴分别套接在方轴的左、右两端，左、右空心轴的外侧分别设置有左、右轴承座，左、右轴承座固接在底板上，左、右空心轴的轴头分别由左、右轴承座中的轴承支承。
3.如权利要求1所述的一种防下肢血栓主动被动运动诱导器，其特征是：所述左、右固定带由尼龙拉粘构成。
4.如权利要求1所述的一种防下肢血栓主动被动运动诱导器，其特征是：所述机箱的后部设置有操作面板。
5.如权利要求1所述的一种防下肢血栓主动被动运动诱导器，其特征是：所述机箱的侧面设置有电源插座。
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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