CN106659114B - 一种可扩展工位的装配测试台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开并提供了一种设计合理、成本低廉、占用空间小的能够根据需要对工位数量进行扩展的可扩展工位的装配测试台。本发明包括底座以及分别设置在所述底座上的下料机构、若干个模块化工位台、上料机构以及旋转拆线回流机构,若干个所述模块化工位台沿所述底座的长度方向依次设置在所述底座上,所述下料机构设置在若干个所述模块化工位台的右侧,所述上料机构设置在若干个所述模块化工位台的左侧,所述旋转拆线回流机构设置在所述上料机构的左侧,每一个所述模块化工位台与所述上料机构、所述下料机构以及所述旋转拆线回流机构均形成一个产品测试循环线。本发明适用于产品装配检测领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种可扩展工位的装配测试台。
背景技术
在电子产品的生产安装过程中,都需要对产品进行测试。目前市面上的的测试流水线都是采用皮带或者链条传动,并装配机械手用以抓取搬运产品到工位上。而采用皮带式、链条式或其它方式都需要不同程度占用一部分空间,使得流水线整体变大,特别是多工位的线体,致使其传送部分占用更多的空间,安装维护操作不方便,成本也高,而且精度低;同时,现有的工位都是固定式,取放动作完成后才可做测试或装配,占用大部分工序时间,导致效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种设计合理、成本低廉、占用空间小的能够根据需要对工位数量进行扩展的可扩展工位的装配测试台。
本发明所采用的技术方案是:本发明包括底座以及分别设置在所述底座上的下料机构、若干个模块化工位台、上料机构以及旋转拆线回流机构,若干个所述模块化工位台沿所述底座的长度方向依次设置在所述底座上,所述下料机构设置在若干个所述模块化工位台的右侧,所述上料机构设置在若干个所述模块化工位台的左侧,所述旋转拆线回流机构设置在所述上料机构的左侧,每一个所述模块化工位台与所述上料机构、所述下料机构以及所述旋转拆线回流机构均形成一个产品测试循环线。
每个所述模块化工位台上均设置有一个横向移动轨。
所述下料机构包括下料轨道以及下料传送块,所述下料轨道沿所述底座的长度方向固定设置在所述底座上并置于若干个所述模块化工位台的右侧,所述下料传送块滑动设置在所述下料轨道上,所述下料传送块上设置有一个横向移动轨。
所述上料机构包括上料轨道以及上料传送块,所述上料轨道沿所述底座的长度方向固定设置在所述底座上并置于若干个所述模块化工位台的左侧,所述上料传送块滑动设置在所述上料轨道上,所述上料传送块上设置有一个横向移动轨。
所述旋转拆线回流机构包括回流轨道以及两个回流传送块,所述回流轨道沿所述底座的长度方向设置在所述底座上并置于所述上料轨道的左侧,两个所述回流传送块分别滑动设置在所述回流轨道上并分别置于所述回流轨道的两端,每个所述回流传送块上分别设置有一个可旋转横向移动轨。
每个所述横向移动轨以及每个所述可旋转横向移动轨上均滑动设置有一个产品放置盘。
所述下料轨道、所述上料轨道以及所述回流轨道三者互相平行且长度一致。
所述下料轨道、所述上料轨道以及所述回流轨道内分别设置有传动电机。
所述下料传送块的底边上设置有第一推送气缸,所述上料传送块的底边设置有联动推送气缸,每个所述回流传送块上设置有联动推送气缸通过槽。
所述底座的上端上还设置有产品镭雕器,所述产品镭雕器置于最上端的一个所述模块化工位台的上方。
本发明的有益效果是:在本发明中,由于采用了相对应一致的下料机构、上料机构以及旋转拆线回流机构,再根据实际需要设置相对应数量的模块化工位台,使得模块化工位台、上料机构、下料机构以及旋转拆线回流机构四者形成一个循环流水线,整个检测过程工人只需负责将产品插进产品放置盘以及拔离产品放置盘。所以本发明相对于以往的测试流水线,节省了人工、复杂的传送装置以及机械手等成本,并节约了占地空间,同时提高了效率,保证了测试精度。
附图说明
图1是本发明的俯视示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明包括底座1以及分别设置在所述底座1上的下料机构、若干个模块化工位台2、上料机构以及旋转拆线回流机构,若干个所述模块化工位台2沿所述底座1的长度方向依次设置在所述底座1上,所述下料机构设置在若干个所述模块化工位台2的右侧,所述上料机构设置在若干个所述模块化工位台2的左侧,所述旋转拆线回流机构设置在所述上料机构的左侧,每一个所述模块化工位台2与所述上料机构、所述下料机构以及所述旋转拆线回流机构均形成一个产品测试循环线。
在本具体实施例中,所述模块化工位台2的数量为五个,每个所述模块化工位台2上均设置有一个横向移动轨3。
所述下料机构包括下料轨道41以及下料传送块42,所述下料轨道41沿所述底座1的长度方向固定设置在所述底座1上并置于若干个所述模块化工位台2的右侧,所述下料传送块42滑动设置在所述下料轨道41上,所述下料传送块42上设置有一个横向移动轨3。
所述上料机构包括上料轨道51以及上料传送块52,所述上料轨道51沿所述底座1的长度方向固定设置在所述底座1上并置于若干个所述模块化工位台2的左侧,所述上料传送块52滑动设置在所述上料轨道51上,所述上料传送块52上设置有一个横向移动轨3。
所述旋转拆线回流机构包括回流轨道61以及两个回流传送块62,所述回流轨道61沿所述底座1的长度方向设置在所述底座1上并置于所述上料轨道51的左侧,两个所述回流传送块62分别滑动设置在所述回流轨道61上并分别置于所述回流轨道61的两端,每个所述回流传送块62上分别设置有一个可旋转横向移动轨31。每个所述横向移动轨3以及每个所述可旋转横向移动轨31上均滑动设置有一个产品放置盘7。
所述下料轨道41、所述上料轨道51以及所述回流轨道61三者互相平行且长度一致。所述下料轨道41、所述上料轨道51以及所述回流轨道61内分别设置有传动电机并分别通过传送带与所述下料传送块42、所述上料传送块52以及所述流传送块62相连接。
所述下料传送块42的底边上设置有第一推送气缸421,所述上料传送块52的底边设置有联动推送气缸521,每个所述回流传送块62上设置有联动推送气缸通过槽。
所述底座1的上端上还设置有产品镭雕器8,所述产品镭雕器8置于最上端的一个所述模块化工位台2的上方。所述产品镭雕器8为已经完成相应检测的产品打上相对应的镭射标记。
工作原理:
一下为以单个所述该产品放置盘7为例。先根据实际需要检测的需求,采用相对应数量以及功能的工位,并在每个工位上对应设置有一个所述模块化工位台2,而在本具体实施例中,所述模块化工位台2的数量为五个。开始时,所述下料传送块42以及所述上料传送块52分别置于所述下料轨道41以及所述上料轨道51的与需要进行检测的所述模块化工位台2相平齐处,工人先将产品插置在一个所述产品放置盘7上,并将该产品放置盘7放置在位于所述回流轨道61上端的一个回流传送块62上的可旋转横向移动轨31上,接着所述可旋转横向移动轨31进行90度旋转,然后所述回流传送块62将待检测产品传送至所述回流轨道61的下端。到位后所述联动推送气缸521沿所述横向移动轨3推送所述产品放置盘7至所述上料传送块52处,然后所述联动推送气缸521再将所述产品放置盘7沿放置在所述上料传送块52处的横向移动轨3推送至所述模块化工位台2上的横向移动轨3上。此时产品在此工位上进行相对应的检测。完成后,所述第一推送气缸421将所述产品放置盘7推送至所述下料传送块42上的横向移动轨3上,然后所述下料传送块42将所述产品放置盘7传送到所述下料轨道41的上端,接着所述第一推送气缸421将所述产品放置盘7推送至位于所述产品镭雕器8下方的一个模块化工位台2的横向移动轨3上,同时,所述上料传送块52移动至所述上料轨道51的上端并与置于所述产品镭雕器8下方的那个模块化工位台2相并排。此时所述产品镭雕器8为产品标上已完成相应检测的镭射标识。完成镭射标识后,所述联动推送气缸521将所述产品放置盘7推送至位于所述上料传送块52上的横向移动轨3上,接着所述联动推送气缸521再将所述产品放置盘7推送至位于所述回流轨道61上端的一个所述回流传送块62上的可旋转横向移动轨31上。接着所述可旋转横向移动轨31旋转90度,工作人员将产品从所述产品放置盘7上拔离。至此完成一个检测。
多个产品、多项工位检测的工作流程与上述一样,只不过是在上述但个产品的工作方式的基础上作一个循环,工人只需负责产品的插置与拔离。
本发明适用于产品装配检测领域。
Claims (5)
1.一种可扩展工位的装配测试台,其特征在于:它包括底座(1)以及分别设置在所述底座(1)上的下料机构、若干个模块化工位台(2)、上料机构以及旋转拆线回流机构,若干个所述模块化工位台(2)沿所述底座(1)的长度方向依次设置在所述底座(1)上,所述下料机构设置在若干个所述模块化工位台(2)的右侧,所述上料机构设置在若干个所述模块化工位台(2)的左侧,所述旋转拆线回流机构设置在所述上料机构的左侧,每一个所述模块化工位台(2)与所述上料机构、所述下料机构以及所述旋转拆线回流机构均形成一个产品测试循环线,每个所述模块化工位台(2)上均设置有一个横向移动轨(3);
所述下料机构包括下料轨道(41)以及下料传送块(42),所述下料轨道(41)沿所述底座(1)的长度方向固定设置在所述底座(1)上并置于若干个所述模块化工位台(2)的右侧,所述下料传送块(42)滑动设置在所述下料轨道(41)上,所述下料传送块(42)上设置有一个横向移动轨(3);
所述上料机构包括上料轨道(51)以及上料传送块(52),所述上料轨道(51)沿所述底座(1)的长度方向固定设置在所述底座(1)上并置于若干个所述模块化工位台(2)的左侧,所述上料传送块(52)滑动设置在所述上料轨道(51)上,所述上料传送块(52)上设置有一个横向移动轨(3);
所述旋转拆线回流机构包括回流轨道(61)以及两个回流传送块(62),所述回流轨道(61)沿所述底座(1)的长度方向设置在所述底座(1)上并置于所述上料轨道(51)的左侧,两个所述回流传送块(62)分别滑动设置在所述回流轨道(61)上并分别置于所述回流轨道(61)的两端,每个所述回流传送块(62)上分别设置有一个可旋转横向移动轨(31);
所述下料轨道(41)、所述上料轨道(51)以及所述回流轨道(61)三者互相平行且长度一致。
2.根据权利要求1所述的一种可扩展工位的装配测试台,其特征在于:每个所述横向移动轨(3)以及每个所述可旋转横向移动轨(31)上均滑动设置有一个产品放置盘(7)。
3.根据权利要求1所述的一种可扩展工位的装配测试台,其特征在于:所述下料轨道(41)、所述上料轨道(51)以及所述回流轨道(61)内分别设置有传动电机。
4.根据权利要求1所述的一种可扩展工位的装配测试台,其特征在于:所述下料传送块(42)的底边上设置有第一推送气缸(421),所述上料传送块(52)的底边设置有联动推送气缸(521),每个所述回流传送块(62)上设置有联动推送气缸通过槽。
5.根据权利要求1所述的一种可扩展工位的装配测试台,其特征在于:所述底座(1)的上端上还设置有产品镭雕器(8),所述产品镭雕器(8)置于最上端的一个所述模块化工位台(2)的上方。
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