CN106054011A - 漏电断路器自动漏电检测台 - Google Patents

漏电断路器自动漏电检测台 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种漏电断路器自动漏电检测台，包括框架、传送带、载料台、机械手、定位台、检测夹具，传送带、载料台、定位台、检测夹具均设置在框架内，定位台设置在检测夹具中间，两条传送带分别设置在检测夹具两侧，载料台设置在传送带上随传送带移动，框架上方设置有与传送带垂直的导轨，机械手连接在导轨上滑移，机械手从上方抓取载料台上的漏电断路器后上移，机械手再通过横移机构横向移动到检测夹具中间的定位台上方将漏电断路器放置到定位台上定位，然后两侧的检测夹具向内移动，将检测电极***到漏电断路器的接线端子内进行检测，检测位置准确，误差小，精度高。

Description

漏电断路器自动漏电检测台
技术领域
本发明涉及一种自动检测台，尤其是一种用于检测漏电断路器漏电性能的自动漏电检测台。
背景技术
现有的漏电断路器自动漏电检测台通常是采用进料台机构将漏电断路器运送到检测位前，再采用推料机构将漏电断路器水平推入检测位，然后检测电极从上方向下插到漏电断路器的接线端子上进行漏电测试，测试完毕后由推料机构将漏电断路器从测试位上推出到出料机构出料，整个过程根据设定的程序自动进行。但这种自动漏电检测台的检测电极是从上方向下插到接线端子上的，因此只能插在接线端子的紧固螺丝上，由于螺丝的材料电阻大，导致检测的结果存在一定的误差，检测精度低。
发明内容
由于上述原因，本发明的目的在于提供一种检测精度高的漏电断路器自动漏电检测台。
为实现上述目的，本发明采用一种漏电断路器自动漏电检测台，包括框架、传送带、载料台、机械手、定位台、检测夹具，传送带、载料台、定位台、检测夹具均设置在框架内，定位台设置在检测夹具中间，两条传送带分别设置在检测夹具两侧，载料台设置在传送带上随传送带移动，框架上方设置有导轨，机械手连接在导轨上滑移，机械手包括机械手支架、横移机构、升降机构、机械爪，机械手支架连接在框架的导轨上，横移机构横向设置在机械手支架和框架之间，升降机构纵向设置在机械手支架上，机械爪连接在升降机构下方，检测夹具包括检测导轨、检测支架、检测电极、合闸机构、试验按钮机构，两个检测支架设置在检测导轨上相对移动，检测电极横向相对设置在两个检测支架上，合闸机构和试验按钮机构分别设置在相对的两个检测支架上。
采用上述技术方案，机械手从上方抓取载料台上的漏电断路器后上移，机械手再通过横移机构横向移动到检测夹具中间的定位台上方将漏电断路器放置到定位台上定位，然后两侧的检测夹具向内移动，将检测电极***到漏电断路器的接线端子内进行检测。本发明中检测电极***到接线端子的连接方式与导线***接线端子的连接方式相同，检测位置准确，误差小，精度高。
本发明进一步设置为所述两条传送带与定位台之间的距离相等，机械手支架上的机械爪成对设置，一对机械爪之间的间隔与传送带与定位台之间的距离相同。
采用上述技术方案，两组机械爪能同时抓起载物台上的漏电断路器和检测夹具之间的漏电断路器并同时将漏电断路器放置到检测夹具内和载物台上，提高了自动检测效率。
本发明进一步设置为所述定位台包括两条相向运动的定位轨道和推动定位轨道运动的两个推动机构，两个推动机构分别与两条定位轨道连接，两条定位轨道上均设置有定位指件，定位指件均与一条定位轨道连接，同时向另外一条定位轨道延伸，两条定位轨道上相邻的定位指件之间的距离相等。
采用上述技术方案，定位台由相向运动的定位轨道组成，漏电断路器放置在定位轨道上后，由推动机构推动定位轨道相向运动，定位轨道上的定位指件将漏电断路器夹住定位，这种定位台可以通过调节定位指件的位置来调整定位台的定位位置和宽度，以适应不同的漏电断路器。
本发明进一步设置为所述机械手包括横梁，横梁连接在升降机构下方，多个机械爪等距连接在横梁上。
采用上述技术方案，多个机械爪通过横梁连接在一个升降机构上，通过横移机构和升降机构同时控制多个机械爪的动作，提高了检测效率。
本发明进一步设置为所述检测夹具包括检测电极座，检测电极座的数目与检测电极相等，检测电极座等距设置在检测支架上，检测电极座之间的距离可调，检测电极对应安装在检测电极座上，检测电极前端与检测电极座之间设置有弹簧。
采用上述技术方式，检测电极座之间的距离可调，检测电极随检测电极座的移动调整间距，以适应不同的漏电断路器接线端子，检测电极通过弹簧相上略微翘起，确保检测电极在***接线端子后能与上端的接线板接触。
本发明进一步设置为所述定位台包括定位导轨，定位轨道下方固定设置有定位滑块，定位滑块设置在定位导轨上滑移，定位导轨固定在导轨安装板上。
本发明进一步设置为所述检测夹具为一组或多组，所述机械爪的数量与检测夹具对应也是一组或多组。
采用上述技术方案，多组夹具和多组机械爪能同时检测多个漏电断路器，提高了检测效率。
附图说明
图1是本发明具体实施例的示意图。
图2是本发明具体实施例的俯视图。
图3是本发明具体实施例的机械手示意图。
图4是本大明具体实施例的检测夹具示意图。
图5是本发明具体实施例的检测电极安装剖视图。
图6是本发明具体实施例的定位台示意图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明的具体实施例是一种漏电断路器自动漏电检测台，包括框架6、传送带5、载料台4、机械手2、定位台3、检测夹具1，传送带5、载料台4、定位台3、检测夹具1均设置在框架6内，定位台3设置在检测夹具1中间，两条传送带5分别设置在检测夹具1两侧，两条传送带5与定位台3之间的距离相等，载料台4设置在传送带5上随传送带5移动，框架6上方设置有与传送带5垂直的导轨61，机械手2连接在导轨61上滑移，机械手2包括机械手支架21、横移机构22、升降机构23、机械爪24、横梁25，机械手支架21两侧下方对应框架6的导轨61设置有滑块26，机械手支架21通过滑块26卡在框架6的导轨61上滑移，横移机构22一端连接在框架6上，另一端连接在机械手支架21上，推动机械手支架21在导轨61上移动，两个升降机构23纵向连接在机械手支架21的两端，两个升降机构23之间的距离与定位台3和传送带5之间的距离相同，横梁25连接在升降机构23下方，多个机械爪24等距连接在横梁25下方；检测夹具1包括检测导轨11、检测支架12、检测电极13、合闸机构14、试验按钮机构15、检测电极座16，两个检测支架12设置在检测导轨11上相对移动，检测电极座16等距相对设置在两个检测支架12上，检测电极座16之间的距离可调，检测电极13对应安装在检测电极座16上，检测电极13前端与检测电极座16之间设置有弹簧17，合闸机构14和试验按钮机构15分别设置在相对的两个检测支架12上；定位台3包括两条相向运动的定位轨道31和推动定位轨道31运动的两个推动机构32以及定位导轨33，定位轨道31下方固定设置有定位滑块34，定位滑块34设置在定位导轨33上滑移，定位导轨33固定在导轨安装板35上，两个推动机构32分别与两条定位轨道31连接，两条定位轨道31上均设置有定位指件36，定位指件36均与一条定位轨道31连接，同时向另外一条定位轨道31延伸，两条定位轨道31上相邻的定位指件36之间的距离相等并可调。
考虑到运输的便利性，本具体实施例的检测夹具为12组，机械手为两组，每组机械手下设置6对机械爪，定位导轨上对应形成12组定位指件，一次检测的漏电断路器为12只，但本发明的并不局限与本具体实施例的数量设置，增加或减少检测夹具、机械手、机械爪及定位指件的数量也在本发明的保护范围内。
本发明具体实施例中机械手的横移机构、升降机构、机械爪，定位台的推动机构以及检测夹具中推动检测支架运动的动力均采用气缸，但本发明并不局限于气缸一种动力源，也可采用电机驱动等其他驱动方式，也在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种漏电断路器自动漏电检测台，其特征在于：自动漏电检测台包括框架、传送带、载料台、机械手、定位台、检测夹具，传送带、载料台、定位台、检测夹具均设置在框架内，定位台设置在检测夹具中间，两条传送带分别设置在检测夹具两侧，载料台设置在传送带上随传送带移动，框架上方设置有与传送带垂直的导轨，机械手连接在导轨上滑移，机械手包括机械手支架、横移机构、升降机构、机械爪，机械手支架连接在框架的导轨上，横移机构横向设置在机械手支架和框架之间，升降机构纵向设置在机械手支架上，机械爪连接在升降机构下方，检测夹具包括检测导轨、检测支架、检测电极、合闸机构、试验按钮机构，两个检测支架设置在检测导轨上相对移动，检测电极横向相对设置在两个检测支架上，合闸机构和试验按钮机构分别设置在相对的两个检测支架上。
2.根据权利要求1所述的漏电断路器自动漏电检测台，其特征在于：所述两条传送带与定位台之间的距离相等，机械手支架上的机械爪为两个成对设置，一对机械爪之间的间隔与传送带与定位台之间的距离相同。
3.根据权利要求1或2所述的漏电断路器自动漏电检测台，其特征在于：所述定位台包括两条相向运动的定位轨道和推动定位轨道运动的两个推动机构，两个推动机构分别与两条定位轨道连接，两条定位轨道上均设置有定位指件，定位指件均与一条定位轨道连接，同时向另外一条定位轨道延伸，两条定位轨道上相邻的定位指件之间的距离相等。
4.根据权利要求1或2所述的漏电断路器自动漏电检测台，其特征在于：所述机械手包括横梁，横梁连接在升降机构下方，多个机械爪等距连接在横梁上。
5.根据权利要求1或2所述的漏电断路器自动漏电检测台，其特征在于：所述检测夹具包括检测电极座，检测电极座的数目与检测电极相等，检测电极座等距设置在检测支架上，检测电极座之间的距离可调，检测电极对应安装在检测电极座上，检测电极前端与检测电极座之间设置有弹簧。
6.根据权利要求3所述的漏电断路器自动漏电检测台，其特征在于：所述定位台包括定位导轨，定位轨道下方固定设置有定位滑块，定位滑块设置在定位导轨上滑移，定位导轨固定在导轨安装板上。
7.根据权利要求2所述的漏电断路器自动漏电检测台，其特征在于：所述检测夹具为一组或多组，所述机械爪的数量与检测夹具对应也是一组或多组。
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