CN106657920A - 一种关于四旋翼无人机的地面控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种关于四旋翼无人机的地面控制***，包括以太网交换机，所述以太网交换机接收输入端的信号，输入端包括遥控模块、数据链路模块、视屏采集模块和图像采集模块，其中，所述遥控模块：通过发射器发送指令到以太网络交换机；所述数据链路模块：选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块，并将模块信息发送至以太网络交换机；所述视屏采集模块：发送采集范围内的图像信息，发送至图像传输模块；所述图像传输模块：接收视频采集模块的图像信息发送至以太网络交换机；所述以太网络交换机：接收输入端的信息，并选择从数据链路模块得到的通信模块，发送飞行数据到地面数据链接终端。
Description
技术领域
本发明涉及一种木工工具，具体涉及一种关于四旋翼无人机的地面控制***。
背景技术
无人机可以搭载遥感影像设备，获取地物高清视频影像，并通过图传设备实时传回地面端。地面站是无人机***的必要组成，主要完成航迹规划、飞行控制、载荷控制、综合显示等功能。
便携式地面站受处理能力的限制，一般只对无人机回传的视频影像进行显示，比如公开号为CN203117728U的《无人机单兵便携地面控制站***》专利文献所描述的地面站***。当遇到有全景拼接、三维重建等图像处理需求时，则需要增加机载或地面站存储模块，通过先拍摄，后处理的方式来完成，先将无人机拍摄的视频影像存储在机载端或者地面站，等拍摄任务执行完后，再结合飞行参数进行图像分析处理工作。公开号为CN103942273A的《一种空中快速响应动态监测***及其动态监测方法》专利文献中，采用的是机载端大容量存储器，等飞行任务执行完毕后，地面站快速浏览与拼接模块才能执行全景拼接。公开号为CN103941745A的《用于无人机输电线路巡检的移动子站及工作方法》专利文献采用的是地面站存储器，等飞行任务执行完后，移动子站结合飞行日志进行图像分析处理，寻找巡检线路缺陷，得到飞行报告，再将飞行报告发送到集中监控子***。
但是传统的无人机路与地面的通信并不是和好，尤其是图像传输这一块，对于需要在通信很差的情况下，记录山区的地形问题，是需要一种无人机的地面控制***。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是需要在通信很差的情况下，记录山区的地形问题，目的在于提供一种关于四旋翼无人机的地面控制***，解决需要在通信很差的情况下，记录山区的地形问题的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种关于四旋翼无人机的地面控制***，包括以太网交换机，所述以太网交换机接收输入端的信号，输入端包括遥控模块、数据链路模块、视屏采集模块和图像采集模块，其中，所述遥控模块：通过发射器发送指令到以太网络交换机；所述数据链路模块：选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块，并将模块信息发送至以太网络交换机；所述视屏采集模块：发送采集范围内的图像信息，发送至图像传输模块；所述图像传输模块：接收视频采集模块的图像信息发送至以太网络交换机；所述以太网络交换机：接收输入端的信息，并选择从数据链路模块得到的通信模块，发送飞行数据到地面数据链接终端；所述地面数据链路终端：接收以太网交换机发送的飞行数据，并发送至储存器；所述储存器：接收地面数据链路终端发送的飞行数据并储存。公开号为CN103942273A的《一种空中快速响应动态监测***及其动态监测方法》专利文献中，采用的是机载端大容量存储器，等飞行任务执行完毕后，地面站快速浏览与拼接模块才能执行全景拼接。公开号为CN103941745A的《用于无人机输电线路巡检的移动子站及工作方法》专利文献采用的是地面站存储器，等飞行任务执行完后，移动子站结合飞行日志进行图像分析处理，寻找巡检线路缺陷，得到飞行报告，再将飞行报告发送到集中监控子***。但是传统的无人机路与地面的通信并不是和好，尤其是图像传输这一块，对于需要在通信很差的情况下，记录山区的地形问题，是需要一种无人机的地面控制***，本发明通过数据链路模块：选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块，并将模块信息发送至以太网络交换机解决了这一问题。
一种关于四旋翼无人机的地面控制***还包括显示模块，所述显示模块显示以太网络交换机接收的图像信息。所述显示模块还能记录所有显示的信息，方便无人机降落时，查看对比，是否有漏传到地面数据链路终端的信息。
一种关于四旋翼无人机的地面控制***还包括电源模块，所述电源模块为地面数据链接终端提供电源。
所述通信模块包括4G通讯模块。所述通信模块包括WIFI通讯模块。所述通信模块包括卫星通讯模块，这个是因为在不同的情况下，最好的通信方式不一样，这是为了更好地传输，所以设置了不止1个通讯模块。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种关于四旋翼无人机的地面控制***，过数据链路模块：选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块，并将模块信息发送至以太网络交换机，解决在通信很差的情况下，记录山区的地形问题；
2、本发明一种关于四旋翼无人机的地面控制***，显示模块显示以太网络交换机接收的图像信息，显示模块还能记录所有显示的信息，方便无人机降落时，查看对比，是否有漏传到地面数据链路终端的信息；
3、本发明一种关于四旋翼无人机的地面控制***，在不同的情况下，最好的通信方式不一样，这是为了更好地传输，所以设置了不止1个通讯模块。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明***结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种关于四旋翼无人机的地面控制***，一种关于四旋翼无人机的地面控制***，包括以太网交换机，所述以太网交换机接收输入端的信号，输入端包括遥控模块、数据链路模块、视屏采集模块和图像采集模块，其中，所述遥控模块：通过发射器发送指令到以太网络交换机；所述数据链路模块：选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块，所述通信模块包括4G通讯模块、WIFI通讯模块和卫星通讯模块。并将模块信息发送至以太网络交换机；所述视屏采集模块：发送采集范围内的图像信息，发送至图像传输模块；所述图像传输模块：接收视频采集模块的图像信息发送至以太网络交换机；所述以太网络交换机：接收输入端的信息，并选择从数据链路模块得到的通信模块，发送飞行数据到地面数据链接终端；所述地面数据链路终端：接收以太网交换机发送的飞行数据，并发送至储存器；所述储存器：接收地面数据链路终端发送的飞行数据并储存。一种关于四旋翼无人机的地面控制***还包括显示模块，所述显示模块显示以太网络交换机接收的图像信息，一种关于四旋翼无人机的地面控制***还包括电源模块，所述电源模块为地面数据链接终端提供电源。工作室，在偏僻山区，通过数据链路模块判断出通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块是4G通讯模块。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种关于四旋翼无人机的地面控制***，其特征在于:包括以太网交换机，所述以太网交换机接收输入端的信号，输入端包括遥控模块、数据链路模块、视屏采集模块和图像采集模块，其中：
所述遥控模块：通过发射器发送指令到以太网络交换机；
所述数据链路模块：选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块，并将模块信息发送至以太网络交换机；
所述视屏采集模块：发送采集范围内的图像信息，发送至图像传输模块；
所述图像传输模块：接收视频采集模块的图像信息发送至以太网络交换机；
所述以太网络交换机：接收输入端的信息，并选择从数据链路模块得到的通信模块，发送飞行数据到地面数据链接终端；
所述地面数据链路终端：接收以太网交换机发送的飞行数据，并发送至储存器；
所述储存器：接收地面数据链路终端发送的飞行数据并储存。
2.根据权利要求1所述的一种关于四旋翼无人机的地面控制***，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块显示以太网络交换机接收的图像信息。
3.根据权利要求1所述的一种关于四旋翼无人机的地面控制***，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块为地面数据链接终端提供电源。
4.根据权利要求1所述的一种关于四旋翼无人机的地面控制***，其特征在于：所述通信模块包括4G通讯模块。
5.根据权利要求1所述的一种关于四旋翼无人机的地面控制***，其特征在于：所述通信模块包括WIFI通讯模块。
6.根据权利要求1所述的一种关于四旋翼无人机的地面控制***，其特征在于：所述通信模块包括卫星通讯模块。
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