CN209805827U - 一种自组网通信*** - Google Patents

一种自组网通信*** Download PDF

Info

Publication number
CN209805827U
CN209805827U CN201920733199.7U CN201920733199U CN209805827U CN 209805827 U CN209805827 U CN 209805827U CN 201920733199 U CN201920733199 U CN 201920733199U CN 209805827 U CN209805827 U CN 209805827U
Authority
CN
China
Prior art keywords
hoc network
unmanned aerial
aerial vehicle
vehicle
network device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920733199.7U
Other languages
English (en)
Inventor
任兴平
朱之贞
张建红
钟韬
刘船
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yunnan Security Technology Co Ltd
Original Assignee
Yunnan Security Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yunnan Security Technology Co Ltd filed Critical Yunnan Security Technology Co Ltd
Priority to CN201920733199.7U priority Critical patent/CN209805827U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209805827U publication Critical patent/CN209805827U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

本实用新型一种自组网通信***,包括无人机自组网中继装置、指挥车自组网装置、单兵背负自组网装置和单兵手持自组网装置,无人机自组网中继装置包括长航时多旋翼机型无人机和无线宽带自组网空中装置设备,指挥车自组网装置包括指挥车和车载自组网设备,单兵背负自组网装置使用单兵背负设备,单兵之间、单兵与车辆之间、单兵与无人机装置之间均可以构成通信网络,单兵手持自组网装置负责现场图像采集,音视频通讯,定位及位置信息传输,可以与其他所有装置建立连接,保证网络链路不会中断,整个***具有机动灵活、快速反应的特点,真正实现了移动中图像、语音、数据的实时、同步通信传输,可在抢险救灾、反恐和战场上推广使用。

Description

一种自组网通信***
技术领域
本实用新型涉及自组网通信技术领域,具体的涉及一种自组网通信***。
背景技术
自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络,网络的信息交换采用计算机网络中的分组交换机制,用户终端是可以移动的便携式终端,随着科学技术的不断发展,目前的服务终端联网采用的星形网络或集群星形网络,这种组网方式组网效率低,机动灵活性和快速反应能力远不能满足担负特定区域安全监控、远程现场指挥、公共突发事件、公安、反恐、抢险救灾等远程现场多媒体信息实时动态的收集处理传递的重要任务,对定位、指挥管理精度不高,无法快速地提供高精度定位、移动特定位置指挥管理任务。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题,本实用新型提供一种自组网通信***,单兵手持自组网装置再将其信息发送给无人机自组网中继装置、指挥车自组网装置和单兵背负自组网装置,可在抢险救灾、反恐和战场上推广使用。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型是通过以下技术方案实现:
一种自组网通信***,包括无人机自组网中继装置、指挥车自组网装置、单兵背负自组网装置和单兵手持自组网装置;
所述无人机自组网中继装置包括长航时多旋翼机型无人机、机载无线宽带设备、高清光学红外吊舱和高空坠落保护伞,其中机载无线宽带设备、高清光学红外吊舱和高空坠落保护伞都安装在长航时多旋翼机型无人机上,机载无线宽带设备与高清光学红外吊舱相连接,两者再分别与长航时多旋翼机型无人机的电源相连接,高清光学红外吊舱把所拍摄到的信息经机载无线宽带设备反馈给指挥车自组网装置和单兵背负自组网装置,高空坠落保护伞在长航时多旋翼机型无人机与卫星失联后在距地高度30米时自动打开;
所述指挥车自组网装置包括全向天线、定向天线、指挥车、车载无线宽带设备和支撑杆,全向天线和定向天线安装在驾驶舱顶部的支撑杆上,车载无线宽带设备安装在指挥车内,全向天线和定向天线与车载无线宽带设备相连接,无线宽带设备与车载电视相连接,通过全向天线和定向天线接收无人机自组网中继装置反馈的信息传送至车载无线宽带设备,无线宽带设备再把信息传给车载电视,指挥人员通过车载电视显示信息对单兵手持自组网装置进行指挥,指挥车自组网装置所发出的信息可经无人机自组网中继装置发送到单兵背负自组网装置和单兵手持自组网装置;
所述单兵背负自组网装置包括背负自组网无线设备,背负自组网无线设备可将信息发送至无人机自组网中继装置和单兵手持自组网装置,同时也可接收无人机自组网中继装置和单兵手持自组网装置所发来的信息;
所述单兵手持自组网装置包括手持自组网无线设备,手持自组网无线设备可接收来自单兵背负自组网装置和无人机自组网中继装置的信号,同时也可以向他们发出信号并被接收。
进一步的,所述无人机自组网中继装置无人机为长航时多旋翼无人机。
进一步的,所述指挥车自组网装置指挥车航程大,防弹,适用于各种地形。
进一步的,所述单兵背负自组网装置防水,安装在单兵手臂处,能拆卸。
进一步的,所述单兵手持自组网装置防水,由单兵背负,能拆卸。
本实用新型的工作原理:本实用新型一种自组网通信***,包括无人机自组网中继装置、指挥车自组网装置、单兵背负自组网装置和单兵手持自组网装置,其中机载无线宽带设备、高清光学红外吊舱和高空坠落保护伞都安装在长航时多旋翼机型无人机上,机载无线宽带设备与高清光学红外吊舱相连接,两者再分别与长航时多旋翼机型无人机的电源相连接,高清光学红外吊舱把所拍摄到的信息经机载无线宽带设备反馈给指挥车自组网装置和单兵背负自组网装置,高空坠落保护伞在长航时多旋翼机型无人机与卫星失联后在距地高度30米时自动打开,全向天线和定向天线安装在驾驶舱顶部的支撑杆上,车载无线宽带设备安装在指挥车内,全向天线和定向天线与车载无线宽带设备相连接,无线宽带设备与车载电视相连接,通过全向天线和定向天线接收无人机自组网中继装置反馈的信息传送至车载无线宽带设备,无线宽带设备再把信息传给车载电视,指挥人员通过车载电视显示信息对单兵手持自组网装置进行指挥,指挥车自组网装置所发出的信息可经无人机自组网中继装置发送到单兵背负自组网装置和单兵手持自组网装置,背负自组网无线设备可将信息发送至无人机自组网中继装置和单兵手持自组网装置,同时也可接收无人机自组网中继装置和单兵手持自组网装置所发来的信息,手持自组网无线设备可接收来自单兵背负自组网装置和无人机自组网中继装置的信号,同时也可以向他们发出信号并被接收。
本实用新型的有益效果:本实用新型一种自组网通信***,包括无人机自组网中继装置、指挥车自组网装置、单兵背负自组网装置和单兵手持自组网装置,无人机自组网中继装置包括长航时多旋翼机型无人机和无线宽带自组网空中装置设备,其中长航时多旋翼机型无人机搭载无线宽带自组网空中装置设备为指挥车自组网装置或者人员装置提供无线宽带通信中继支撑,在与卫星失联后在距地高度30米时自动打开,指挥车自组网装置包括指挥车和车载自组网设备,采用车载自组网设备与无人机中继装置及单兵背负自组网装置和单兵手持自组网装置建立通信连接,单兵背负自组网装置使用单兵背负设备,单兵之间、单兵与车辆之间、单兵与无人机装置之间均可以构成通信网络,单兵手持自组网装置负责现场图像采集,音视频通讯,定位及位置信息传输,可以与其他所有装置建立连接,保证网络链路不会中断,整个***具有机动灵活、快速反应的特点,通过机载自组网装置、车载自组网装置、单兵便携式自组网装置将现场实时图像视频、语音、数据、位置信息通过无线自组网传输装置实时传输至现场指挥车,现场指挥车再传送至指挥部及相应领导机关,形成一个立体的指挥网络,可担负安全监控、远程现场指挥、公共突发事件、公安、反恐、抢险救灾等远程现场多媒体信息实时、动态的收集处理传递的重要任务,是无线通信技术、计算机网络技术和微电子技术等技术的有机结合,可在抢险救灾、反恐和战场上推广使用。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所述自组网通信***的结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述无人机自组网中继装置的结构示意图;
图3为本实用新型实施例所述指挥车自组网装置的结构示意图;
图4为本实用新型实施例所述单兵背负自组网装置的结构示意图;
图5为本实用新型实施例所述单兵手持自组网装置的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-无人机自组网中继装置,101-长航时多旋翼机型无人机,102-机载无线宽带设备,103-高清光学红外吊舱,104-高空坠落保护伞,2-指挥车自组网装置,201-全向天线,202-定向天线,203-指挥车,204-车载无线宽带设备,205-支撑杆,3-单兵背负自组网装置,301-背负自组网无线设备,4-单兵手持自组网装置,401-手持自组网无线设备。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-4所示
一种自组网通信***,包括无人机自组网中继装置1,指挥车自组网装置2,单兵背负自组网装置3,单兵手持自组网装置4;
所述无人机自组网中继装置1包括长航时多旋翼机型无人机101,机载无线宽带设备102,高清光学红外吊舱103,高空坠落保护伞104,其中机载无线宽带设备102、高清光学红外吊舱103和高空坠落保护伞104都安装在长航时多旋翼机型无人机101上,机载无线宽带设备102与高清光学红外吊舱103相连接,两者再分别与长航时多旋翼机型无人机101的电源相连接,高清光学红外吊舱103把所拍摄到的信息经机载无线宽带设备102反馈给指挥车自组网装置2和单兵背负自组网装置3,高空坠落保护伞104在长航时多旋翼机型无人机101与卫星失联后在距地高度30米时自动打开;
所述指挥车自组网装置2包括全向天线201,定向天线202,指挥车203,车载无线宽带设备204,支撑杆205,全向天线201和定向天线202安装在驾驶舱顶部的支撑杆205上,车载无线宽带设备204安装在指挥车203内,全向天线201和定向天线202与车载无线宽带设备204相连接,无线宽带设备204与车载电视相连接,通过全向天线201和定向天线202接收无人机自组网中继装置1反馈的信息传送至车载无线宽带设备204,无线宽带设备204再把信息传给车载电视,指挥人员通过车载电视显示信息对单兵手持自组网装置4进行指挥,指挥车自组网装置2所发出的信息可经无人机自组网中继装置1发送到单兵背负自组网装置3和单兵手持自组网装置4;
所述单兵背负自组网装置3包括背负自组网无线设备301,背负自组网无线设备301可将信息发送至无人机自组网中继装置1和单兵手持自组网装置4,同时也可接收无人机自组网中继装置1和单兵手持自组网装置4所发来的信息;
所述单兵手持自组网装置4包括手持自组网无线设备401,手持自组网无线设备401可接收来自单兵背负自组网装置3和无人机自组网中继装置1的信号,同时也可以向他们发出信号并被接收。
本实用新型的具体应用为:本实用新型一种自组网通信***,包括无人机自组网中继装置1,指挥车自组网装置2,单兵背负自组网装置3,单兵手持自组网装置4,其中机载无线宽带设备102、高清光学红外吊舱103和高空坠落保护伞104都安装在长航时多旋翼机型无人机101上,机载无线宽带设备102与高清光学红外吊舱103相连接,两者再分别与长航时多旋翼机型无人机101的电源相连接,高清光学红外吊舱103把所拍摄到的信息经机载无线宽带设备102反馈给指挥车自组网装置2和单兵背负自组网装置3,高空坠落保护伞104在长航时多旋翼机型无人机101与卫星失联后在距地高度30米时自动打开,全向天线201和定向天线202安装在驾驶舱顶部的支撑杆205上,车载无线宽带设备204安装在指挥车203内,全向天线201和定向天线202与车载无线宽带设备204相连接,无线宽带设备204与车载电视相连接,通过全向天线201和定向天线202接收无人机自组网中继装置1反馈的信息传送至车载无线宽带设备204,无线宽带设备204再把信息传给车载电视,指挥人员通过车载电视显示信息对单兵手持自组网装置4进行指挥,指挥车自组网装置2所发出的信息可经无人机自组网中继装置1发送到单兵背负自组网装置3和单兵手持自组网装置4,背负自组网无线设备301可将信息发送至无人机自组网中继装置1和单兵手持自组网装置4,同时也可接收无人机自组网中继装置1和单兵手持自组网装置4所发来的信息,手持自组网无线设备401可接收来自单兵背负自组网装置3和无人机自组网中继装置1的信号,同时也可以向他们发出信号并被接收;
在操作时,只需要将无人机自组网中继装置1、指挥车自组网装置2、单兵背负自组网装置3和单兵手持自组网装置4开启,便可快速自组网,无人机自组网中继装置1将采集的信息发送给指挥车自组网装置2、单兵背负自组网装置3和单兵手持自组网装置4,并被其接收,指挥车自组网装置2再将指令发送至无人机自组网中继装置1和单兵手持自组网装置4,并被其接收,单兵背负自组网装置3再将信息反馈至无人机自组网中继装置1和单兵手持自组网装置4,并被其接收,单兵手持自组网装置4再将其信息发送给无人机自组网中继装置1、指挥车自组网装置2和单兵背负自组网装置3,并被其接收。
本实用新型一种自组网通信***,包括无人机自组网中继装置、指挥车自组网装置、单兵背负自组网装置和单兵手持自组网装置,无人机自组网中继装置包括长航时多旋翼机型无人机和无线宽带自组网空中装置设备,其中长航时多旋翼机型无人机搭载无线宽带自组网空中装置设备为指挥车自组网装置或者人员装置提供无线宽带通信中继支撑,在与卫星失联后在距地高度30米时自动打开,指挥车自组网装置包括指挥车和车载自组网设备,采用车载自组网设备与无人机中继装置及单兵背负自组网装置和单兵手持自组网装置建立通信连接,单兵背负自组网装置使用单兵背负设备,单兵之间、单兵与车辆之间、单兵与无人机装置之间均可以构成通信网络,单兵手持自组网装置负责现场图像采集,音视频通讯,定位及位置信息传输,可以与其他所有装置建立连接,保证网络链路不会中断,整个***具有机动灵活、快速反应的特点,真正实现了移动中图像、语音、数据的实时、同步通信传输,可担负安全监控、远程现场指挥、公共突发事件、公安、反恐、抢险救灾等远程现场多媒体信息实时、动态的收集处理传递的重要任务,是无线通信技术、计算机网络技术和微电子技术等技术的有机结合,可在抢险救灾、反恐和战场上推广使用。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种自组网通信***,其特征在于:包括无人机自组网中继装置、指挥车自组网装置、单兵背负自组网装置和单兵手持自组网装置;
所述无人机自组网中继装置包括长航时多旋翼机型无人机、机载无线宽带设备、高清光学红外吊舱和高空坠落保护伞,其中机载无线宽带设备、高清光学红外吊舱和高空坠落保护伞都安装在长航时多旋翼机型无人机上,机载无线宽带设备与高清光学红外吊舱相连接,两者再分别与长航时多旋翼机型无人机的电源相连接,高清光学红外吊舱把所拍摄到的信息经机载无线宽带设备反馈给指挥车自组网装置和单兵背负自组网装置,高空坠落保护伞在长航时多旋翼机型无人机与卫星失联后在距地高度30米时自动打开;
所述指挥车自组网装置包括全向天线、定向天线、指挥车、车载无线宽带设备和支撑杆,全向天线和定向天线安装在驾驶舱顶部的支撑杆上,车载无线宽带设备安装在指挥车内,全向天线和定向天线与车载无线宽带设备相连接,无线宽带设备与车载电视相连接,通过全向天线和定向天线接收无人机自组网中继装置反馈的信息传送至车载无线宽带设备,无线宽带设备再把信息传给车载电视,指挥人员通过车载电视显示信息对单兵手持自组网装置进行指挥,指挥车自组网装置所发出的信息可经无人机自组网中继装置发送到单兵背负自组网装置和单兵手持自组网装置;
所述单兵背负自组网装置包括背负自组网无线设备,背负自组网无线设备可将信息发送至无人机自组网中继装置和单兵手持自组网装置,同时也可接收无人机自组网中继装置和单兵手持自组网装置所发来的信息;
所述单兵手持自组网装置包括手持自组网无线设备,手持自组网无线设备可接收来自单兵背负自组网装置和无人机自组网中继装置的信号,同时也可以向他们发出信号并被接收。
2.如权利要求1所述的自组网通信***,其特征在于:所述无人机自组网中继装置无人机为长航时多旋翼。
3.如权利要求1所述的自组网通信***,其特征在于:所述单兵背负自组网装置防火防水,安装在单兵手臂处,可拆卸。
4.如权利要求1所述的自组网通信***,其特征在于:所述单兵手持自组网装置防火防水,由单兵背负,可拆卸。
CN201920733199.7U 2019-05-21 2019-05-21 一种自组网通信*** Active CN209805827U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920733199.7U CN209805827U (zh) 2019-05-21 2019-05-21 一种自组网通信***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920733199.7U CN209805827U (zh) 2019-05-21 2019-05-21 一种自组网通信***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209805827U true CN209805827U (zh) 2019-12-17

Family

ID=68833223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920733199.7U Active CN209805827U (zh) 2019-05-21 2019-05-21 一种自组网通信***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209805827U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112118557A (zh) * 2020-08-19 2020-12-22 广东石油化工学院 无人车与无人机协同感知***及其控制方法
CN112616195A (zh) * 2020-12-02 2021-04-06 无锡三通科技有限公司 基于无线自组网技术的应急全媒体通信***及其实施方法
CN112706911A (zh) * 2021-03-15 2021-04-27 田志超 一种多功能便携式浮空器
CN112787710A (zh) * 2021-02-02 2021-05-11 中国人民解放军国防科技大学 基于回溯天线的无人机集群多信道定向组网方法和装置
CN114257955A (zh) * 2021-12-20 2022-03-29 山东京沪卫生用品有限公司 一种森林无人协同消防***及协同自组混合网络组建方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112118557A (zh) * 2020-08-19 2020-12-22 广东石油化工学院 无人车与无人机协同感知***及其控制方法
CN112118557B (zh) * 2020-08-19 2024-04-19 广东工业大学 无人车与无人机协同感知***及其控制方法
CN112616195A (zh) * 2020-12-02 2021-04-06 无锡三通科技有限公司 基于无线自组网技术的应急全媒体通信***及其实施方法
CN112787710A (zh) * 2021-02-02 2021-05-11 中国人民解放军国防科技大学 基于回溯天线的无人机集群多信道定向组网方法和装置
CN112706911A (zh) * 2021-03-15 2021-04-27 田志超 一种多功能便携式浮空器
CN114257955A (zh) * 2021-12-20 2022-03-29 山东京沪卫生用品有限公司 一种森林无人协同消防***及协同自组混合网络组建方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209805827U (zh) 一种自组网通信***
CN109450515B (zh) 一种大中型无人机通信中继***
US7397368B2 (en) Remote field command post
CN107404347B (zh) 一种基于NB-IoT的无人机远程监控***及方法
CN101819711A (zh) 一种基于3g/4g通信技术的遥控飞行***
CN101753743A (zh) 一种重大事故移动监测和指挥平台***及其工作方法
EP3748870A2 (en) Beam-steering satellite communication terminal for field environments
WO2018177268A1 (zh) 通过4g网络与无人机进行远距离信息交互的装置及方法
CN207399370U (zh) 空地一体智能工作站***
CN102519600A (zh) 飞行热像仪***及其通信方法
CN107401423A (zh) 一种矿井救援无线多媒体通信***
CN111615097A (zh) 一种天通卫星定位调度***
CN106059686B (zh) 一种投放式无线电监测***
CN205721375U (zh) 一种多旋翼无人机通讯和安全监测***
CN107291092B (zh) 一种WiFi支撑的空地协同无人机***
CN106394918A (zh) 一种无人机搭载的全景相机***及其操作方法
CN211296944U (zh) 一种4g北斗定位自组网智慧消防大数据平台
CN207283533U (zh) 一种基于电力应急集群通信技术的融合指挥***
CN206402351U (zh) 应急指挥***
CN218416377U (zh) 一种无人机组网通信***
CN201663693U (zh) 重大事故移动监测和指挥平台
CN110531783A (zh) 一种基于云服务的无人机监控***
CN203289576U (zh) 便捷式3g无线太阳能监控***
CN212649461U (zh) 一种基于无人机移动基站智能化通信自组网通信***
CN212258961U (zh) 超融合卫星通信指挥***

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A self-organizing network communication system

Granted publication date: 20191217

Pledgee: Bank of China Limited Kunming Xishan sub branch

Pledgor: YUNNAN SECURITY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980022051