CN106653484A - 一种继电器c弹片上料安装装置 - Google Patents

一种继电器c弹片上料安装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106653484A
CN106653484A CN201611253356.1A CN201611253356A CN106653484A CN 106653484 A CN106653484 A CN 106653484A CN 201611253356 A CN201611253356 A CN 201611253356A CN 106653484 A CN106653484 A CN 106653484A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
block
feeding
gas
relay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611253356.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106653484B (zh
Inventor
陈万荣
陈修祥
史先超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Lihui Electric Company Limited
Original Assignee
Zhangjiagang Kocom Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhangjiagang Kocom Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Zhangjiagang Kocom Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201611253356.1A priority Critical patent/CN106653484B/zh
Publication of CN106653484A publication Critical patent/CN106653484A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106653484B publication Critical patent/CN106653484B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H49/00—Apparatus or processes specially adapted to the manufacture of relays or parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种继电器C弹片上料安装装置由振动盘1、振动轨道2、取料机构3、装配机构4、输送轨道5、继电器6、横移气缸3‑1、取料滑块3‑2、取料气缸3‑3、导向块3‑4、取料抓手3‑5、弹片定位块3‑6、弹片挡块3‑7、挡块气缸3‑8、装配座4‑1、装配气缸4‑2、滑轨4‑3、连接滑块4‑4、垂直气缸4‑5、垂直滑块4‑6、气抓安装座4‑7、气抓4‑8、轨道板5‑1、继电器6、C弹片6‑1组成，用于将继电器最后一块C弹片输送上料并安装，实现继电器自动化装配。

Description

一种继电器C弹片上料安装装置
技术领域
本发明为继电器生产领域，尤其涉及一种继电器C弹片上料安装装置，用于继电器自动化组装生产过程中的弹片自动上料。
背景技术
继电器也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制***(又称输入回路)和被控制***(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。近十年来，我国的信息产业以其他行业三倍的速度快速发展，通信、汽车行业也正以一日千里的速度向前发展，同时家电业已作为一个重要的需求推动者开始显现，随着中国内地产品质量寿命的整体改善，越来越多的消费者对新型或升级的家电感兴趣，这反过来刺激了继电器的需求。任何继电器都应具有能反应外界输入信号的感应机构，以及对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构，在执行机构中，除晶体继电器外，都少不了弹片类零件，这类零件包括接触片和弹簧片两类。体积较小的弹片如何实现自动上料组装成为继电器大规模自动化生产过程中的必须。
发明内容
本发明提供了一种继电器C弹片上料安装装置，可以实现继电器的弹片全自动上料组装。
一种继电器C弹片上料安装装置由振动盘1、振动轨道2、取料机构3、装配机构4、输送轨道5、继电器6、横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8、装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8、轨道板5-1、继电器6、C弹片6-1组成，其中振动盘1装载大量的带输送的C弹片6-1，振动轨道2连接振动盘1通过振动输送方式将C弹片6-1从振动盘1输送到取料机构3上，装配机构4通过气抓4-8从取料机构3中抓取C弹片6-1***从输送轨道5传递过来的继电器6。
一种继电器C弹片上料安装装置，取料机构3由横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8组成，取料机构3由横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8组成，横移气缸3-1安装在轨道板5-1上，取料滑块3-2连接横移气缸3-1，取料滑块3-2可以在横移气缸3-1的驱动下左右横移，取料气缸3-3、导向块3-4都安装在取料滑块3-2上，取料抓手3-5连接取料气缸3-3且穿过导向块3-4，弹片挡块3-7连接挡块气缸3-8，当挡块气缸3-8推进时弹片挡块3-7升出，挡住后续C弹片6-1，横移气缸3-1驱动取料抓手3-5向振动轨道2方向运动，取料抓手3-5处于C弹片6-1前端时，取料气缸3-3推动取料抓手3-5扣住C弹片6-1，然后横移气缸3-1回程将C弹片6-1移到弹片定位块3-6中。
一种继电器C弹片上料安装装置，装配机构4由装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8组成，装配机构4由装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8组成，装配座4-1内侧安装有滑轨4-3，装配气缸4-2安装在装配座4-1后端，连接滑块4-4连接装配气缸4-2并安装在滑轨4-3上，装配气缸4-2可以驱动连接滑块4-4前后滑动，垂直气缸4-5安装在连接滑块4-4最前端，垂直滑块4-6安装在垂直气缸4-5上，气抓安装座4-7安装在垂直滑块4-6上，气抓4-8安装在气抓安装座4-7上；上述横移气缸3-1回程到位后，装配气缸4-2驱动连接滑块4-4及垂直气缸4-5前移到弹片定位块3-6上端，垂直气缸4-5驱动气抓4-8下移抓住C弹片6-1，然后垂直气缸4-5先上移复位，装配气缸4-2再复位带动气抓4-8及C弹片6-1定位到输送轨道5上该处继电器6上方，垂直气缸4-5驱动气抓4-8及C弹片6-1下移，C弹片6-1***到继电器6中。
附图说明
图1为一种继电器C弹片上料安装装置结构图；
图2为一种继电器C弹片上料安装装置结构细节图；
图中：振动盘1、振动轨道2、取料机构3、装配机构4、输送轨道5、继电器6、横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8、装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8、轨道板5-1、继电器6、C弹片6-1。
具体实施方式
一种继电器C弹片上料安装装置由振动盘1、振动轨道2、取料机构3、装配机构4、输送轨道5、继电器6、横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8、装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8、轨道板5-1、继电器6、C弹片6-1组成，其中振动盘1装载大量的带输送的C弹片6-1，振动轨道2连接振动盘1通过振动输送方式将C弹片6-1从振动盘1输送到取料机构3上，装配机构4通过气抓4-8从取料机构3中抓取C弹片6-1***从输送轨道5传递过来的继电器6。
一种继电器C弹片上料安装装置，取料机构3由横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8组成，取料机构3由横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8组成，横移气缸3-1安装在轨道板5-1上，取料滑块3-2连接横移气缸3-1，取料滑块3-2可以在横移气缸3-1的驱动下左右横移，取料气缸3-3、导向块3-4都安装在取料滑块3-2上，取料抓手3-5连接取料气缸3-3且穿过导向块3-4，弹片挡块3-7连接挡块气缸3-8，当挡块气缸3-8推进时弹片挡块3-7升出，挡住后续C弹片6-1，横移气缸3-1驱动取料抓手3-5向振动轨道2方向运动，取料抓手3-5处于C弹片6-1前端时，取料气缸3-3推动取料抓手3-5扣住C弹片6-1，然后横移气缸3-1回程将C弹片6-1移到弹片定位块3-6中。
一种继电器C弹片上料安装装置，装配机构4由装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8组成，装配机构4由装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8组成，装配座4-1内侧安装有滑轨4-3，装配气缸4-2安装在装配座4-1后端，连接滑块4-4连接装配气缸4-2并安装在滑轨4-3上，装配气缸4-2可以驱动连接滑块4-4前后滑动，垂直气缸4-5安装在连接滑块4-4最前端，垂直滑块4-6安装在垂直气缸4-5上，气抓安装座4-7安装在垂直滑块4-6上，气抓4-8安装在气抓安装座4-7上；上述横移气缸3-1回程到位后，装配气缸4-2驱动连接滑块4-4及垂直气缸4-5前移到弹片定位块3-6上端，垂直气缸4-5驱动气抓4-8下移抓住C弹片6-1，然后垂直气缸4-5先上移复位，装配气缸4-2再复位带动气抓4-8及C弹片6-1定位到输送轨道5上该处继电器6上方，垂直气缸4-5驱动气抓4-8及C弹片6-1下移，C弹片6-1***到继电器6中。

Claims (3)

1.一种继电器C弹片上料安装装置由振动盘1、振动轨道2、取料机构3、装配机构4、输送轨道5、继电器6、横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8、装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8、轨道板5-1、继电器6、C弹片6-1组成，其中振动盘1装载大量的带输送的C弹片6-1，振动轨道2连接振动盘1通过振动输送方式将C弹片6-1从振动盘1输送到取料机构3上，装配机构4通过气抓4-8从取料机构3中抓取C弹片6-1***从输送轨道5传递过来的继电器6。
2.根据权利要求1所述的一种继电器C弹片上料安装装置，取料机构3由横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8组成，取料机构3由横移气缸3-1、取料滑块3-2、取料气缸3-3、导向块3-4、取料抓手3-5、弹片定位块3-6、弹片挡块3-7、挡块气缸3-8组成，横移气缸3-1安装在轨道板5-1上，取料滑块3-2连接横移气缸3-1，取料滑块3-2可以在横移气缸3-1的驱动下左右横移，取料气缸3-3、导向块3-4都安装在取料滑块3-2上，取料抓手3-5连接取料气缸3-3且穿过导向块3-4，弹片挡块3-7连接挡块气缸3-8，当挡块气缸3-8推进时弹片挡块3-7升出，挡住后续C弹片6-1。
3.根据权利要求1所述的一种继电器C弹片上料安装装置，装配机构4由装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8组成，装配机构4由装配座4-1、装配气缸4-2、滑轨4-3、连接滑块4-4、垂直气缸4-5、垂直滑块4-6、气抓安装座4-7、气抓4-8组成，装配座4-1内侧安装有滑轨4-3，装配气缸4-2安装在装配座4-1后端，连接滑块4-4连接装配气缸4-2并安装在滑轨4-3上，装配气缸4-2可以驱动连接滑块4-4前后滑动，垂直气缸4-5安装在连接滑块4-4最前端，垂直滑块4-6安装在垂直气缸4-5上，气抓安装座4-7安装在垂直滑块4-6上，气抓4-8安装在气抓安装座4-7上。
CN201611253356.1A 2016-12-30 2016-12-30 一种继电器c弹片上料安装装置 Active CN106653484B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611253356.1A CN106653484B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种继电器c弹片上料安装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611253356.1A CN106653484B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种继电器c弹片上料安装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106653484A true CN106653484A (zh) 2017-05-10
CN106653484B CN106653484B (zh) 2019-01-08

Family

ID=58837040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611253356.1A Active CN106653484B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种继电器c弹片上料安装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106653484B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107424867A (zh) * 2017-09-19 2017-12-01 海盐众信电子有限公司 一种用于生产继电器的自动压簧片机及压簧片方法
CN109348701A (zh) * 2018-12-04 2019-02-15 东莞市南部佳永电子有限公司 振动型管式飞达
CN109433998A (zh) * 2018-10-23 2019-03-08 王朝火 温度传感器自动化生产设备和弹片上料装置
CN110153674A (zh) * 2019-06-21 2019-08-23 乐清市金龙电子实业有限公司 一种端子排的弹片全自动化装配装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01177927A (ja) * 1987-12-28 1989-07-14 Pioneer Electron Corp 部品供給位置決め装置
CN101976634A (zh) * 2010-11-19 2011-02-16 四川宏发电声有限公司 一种继电器的磁路压入装置及用该装置对继电器进行整形的方法
CN102610442A (zh) * 2012-02-29 2012-07-25 宁波海锐自动化科技有限公司 一种具有双导轨的继电器部件生产装置
WO2015173761A1 (en) * 2014-05-14 2015-11-19 Tyco Electronics (Shanghai) Co. Ltd. Electronic apparatus production system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01177927A (ja) * 1987-12-28 1989-07-14 Pioneer Electron Corp 部品供給位置決め装置
CN101976634A (zh) * 2010-11-19 2011-02-16 四川宏发电声有限公司 一种继电器的磁路压入装置及用该装置对继电器进行整形的方法
CN102610442A (zh) * 2012-02-29 2012-07-25 宁波海锐自动化科技有限公司 一种具有双导轨的继电器部件生产装置
WO2015173761A1 (en) * 2014-05-14 2015-11-19 Tyco Electronics (Shanghai) Co. Ltd. Electronic apparatus production system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107424867A (zh) * 2017-09-19 2017-12-01 海盐众信电子有限公司 一种用于生产继电器的自动压簧片机及压簧片方法
CN107424867B (zh) * 2017-09-19 2019-11-26 海盐众信电子有限公司 一种用于生产继电器的自动压簧片机及压簧片方法
CN109433998A (zh) * 2018-10-23 2019-03-08 王朝火 温度传感器自动化生产设备和弹片上料装置
CN109433998B (zh) * 2018-10-23 2020-04-07 王朝火 温度传感器自动化生产设备和弹片上料装置
CN109348701A (zh) * 2018-12-04 2019-02-15 东莞市南部佳永电子有限公司 振动型管式飞达
CN109348701B (zh) * 2018-12-04 2023-12-15 东莞市南部佳永电子有限公司 振动型管式飞达
CN110153674A (zh) * 2019-06-21 2019-08-23 乐清市金龙电子实业有限公司 一种端子排的弹片全自动化装配装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106653484B (zh) 2019-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106653484A (zh) 一种继电器c弹片上料安装装置
CN104616879B (zh) 一种用于变压器组件的装配***
CN106653485A (zh) 一种继电器本体上料装置
CN102765613A (zh) 移动重载列车自动定量装卸***
CN105416668A (zh) 一种产品操作***
CN105081740A (zh) 冲压装配机
CN104355108A (zh) 用于罐头食品的分离装置
CN106653486B (zh) 一种继电器b弹片自动上料装置
CN102351053B (zh) 一种贺卡装袋机
CN106783402A (zh) 一种继电器本体弹片安装机构
CN203990895U (zh) 一种水泥矿渣除铁装置
CN104512716B (zh) 一种双侧等距离搬运装置以及应用该装置的堆栈机
CN106783403A (zh) 一种继电器弹片自动上料装置
CN106783404A (zh) 一种继电器弹片整形装置
CN103871763B (zh) 轻触开关自动线生产***方法及装置
CN103072808A (zh) 钞把自动定数转向输送机构
CN203316378U (zh) 一种振动分级除渣机
CN202134467U (zh) 一种继电器静端子安装机
CN207013383U (zh) 物流输送线除尘、称重机构
CN206298020U (zh) 一种带除尘除静电的流水线
CN205169875U (zh) 一种实时控制装卸物料的废金属分选设备
CN206415577U (zh) 一种气喷回抽式悬浮剂加入装置
CN205854615U (zh) 一种模块抓取式包装机
CN205240093U (zh) 一种全智能捆绑包装设备
CN105762018B (zh) 交流继电器磁路组铆一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180930

Address after: 102500 No. 1, 1 District, Gu Ba Road, Chengguan Street, Fangshan District, Beijing -S649

Applicant after: Beijing fast wise Technology Co., Ltd.

Address before: 215624 3 Jinxiu Road, Yangzi River International Metallurgical Industrial Park, Zhangjiagang, Suzhou, Jiangsu

Applicant before: Zhangjiagang kocom Intelligent Technology Co Ltd

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181120

Address after: 325609 Four Villages (Yueqing Wanqiao Standard Factory Building Co., Ltd.) of Wanqiao Village, Tiancheng Street, Yueqing City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhejiang Lihui Electric Company Limited

Address before: 102500 No. 1, 1 District, Gu Ba Road, Chengguan Street, Fangshan District, Beijing -S649

Applicant before: Beijing fast wise Technology Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant