CN106652256A - 一种自助购物结算方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自助购物结算方法，应用于自助购物结算购物车，包括：确定需要通过智能终端自助购物结算时，显示自助购物结算购物车的二维码，以指示智能终端扫描所述自助购物结算购物车的二维码并根据自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；在与所述智能终端建立通信连接后，接收所述智能终端扫描商品条码并根据购物订单支付完成后发送的购物订单及支付结果；确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单向对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；确定所述支付结果为支付失败时，取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。如此，本发明实施例能够实现自助购物结算，方便购物者使用。

Description

一种自助购物结算方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种自助购物结算方法。

背景技术

在日常生活中，购物者在超市购物时已经习惯于传统的购物方式，购物者手推购物车，装满了选购的商品，在熙熙攘攘的人群中推进，然后排着长长的队伍等待付款结算。

目前传统意义上的购物车只是一个单纯的载物车辆，购物车和商品的结算之间没有任何必然联系。商品的结算都是由专门设立在超市出口的结算终端来完成。因为这样设立的专用结算终端数量有限，所以在超市当顾客准备结算商品时就需要排队等待。造成结算速度缓慢，导致购物者的时间浪费，且不方便购物者进行结算；另外，这样会给超市的服务质量带来不良的影响，直接影响到超市的收益。

由此可见，目前亟需一种能够实现自助结算的方案，以方便购物者使用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自助购物结算方法，能够实现超市购物的自助结算。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明实施例提供一种自助购物结算方法，该方法包括：

确定需要通过智能终端自助购物结算时，显示所述自助购物结算购物车的二维码，以指示所述智能终端扫描所述自助购物结算购物车的二维码并根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；

在与所述智能终端建立通信连接后，接收所述智能终端扫描商品条码并根据购物订单支付完成后发送的购物订单及支付结果；

确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单向对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；确定所述支付结果为支付失败时，取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。

优选地，所述方法还包括：

确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单打印出购物票据。

优选地，所述方法还包括：

接收行走驱动信息，根据所述行走驱动信息控制所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

优选地，所述方法还包括：

根据所述行走方向采集所述自助购物结算购物车前端的图像或所述自助购物结算购物车后端的图像；

根据所述自助购物结算购物车前端的图像确定所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；或者，根据所述自助购物结算购物车后端的图像确定所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

优选地，所述方法还包括：

根据所述行走方向检测所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离或所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；

判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；或者，判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

优选地，所述方法还包括：

接收所述智能终端发送的回退商品的条码；

根据所述回退商品的条码对所述自助购物结算购物车内的相应商品进行加磁。

本发明实施例还提供一种自助购物结算方法，该方法包括：

确定需要与自助购物结算购物车建立通信连接时，开始扫描自助购物结算购物车的二维码；

根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；

确定需要对商品进行扫描时，开始扫描所述自助购物结算购物车内的商品的条码；

确定需要自助购物结算时，将所述商品的条码发送给服务器，并接收所述服务器返回的根据所述商品的条码生成的购物订单；

根据所述购物订单完成支付并得到支付结果，将所述支付结果发送给所述服务器，由所述服务器将所述购物订单与所述支付结果对应存储，并将所述购物订单及所述支付结果发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车在所述支付结果为支付成功时根据所述购物订单对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，在所述支付结果为支付失败时取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。

优选地，所述方法还包括：

确定需要控制所述自助购物结算购物车行走时，将行走驱动信息发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车根据所述行走驱动信息控制所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

优选地，所述方法还包括：

确定支付完成并需要回退商品时，开始扫描回退商品的条码；

将所述回退商品的条码发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车根据所述回退商品的条码对所述自助购物结算购物车内的相应商品进行加磁。

综上所述，本发明实施例提供的自助购物结算方法，应用于自助购物结算购物车，包括：确定需要通过智能终端自助购物结算时，显示所述自助购物结算购物车的二维码，以指示所述智能终端扫描所述自助购物结算购物车的二维码并根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；在与所述智能终端建立通信连接后，接收所述智能终端扫描商品条码并根据购物订单支付完成后发送的购物订单及支付结果；确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单向对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；确定所述支付结果为支付失败时，取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。如此，本发明实施例中所述自助购物结算购物车能够与所述智能终端进行通信交互，由所述智能终端扫描商品条码并根据购物订单支付完成将所述购物订单及所述支付结果返回给所述自助购物结算购物车，所述自助购物结算购物车确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单向对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；确定所述支付结果为支付失败时，取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，从而实现自助购物结算，并且通过所述智能终端进行支付方便购物者使用；另外，所述自助购物结算购物车在所述支付结果为支付成功时，才对相应商品进行消磁，能够实现智能化的监督与管理，避免给超市造成经济损失。

附图说明

图1显示为本发明的自助购物结算***的组成结构示意图；

图2显示为本发明的自助购物结算方法的实现流程示意图；

图3显示为本发明的另一自助购物结算方法的实现流程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅附图。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

本发明实施例应用于自助购物结算***，图1为本发明实施例中提供的自助购物结算***的结构示意图，该***包括：自助购物结算购物车100、智能终端101、服务器102；其中，

所述自助购物结算购物车100，用于在确定需要通过智能终端101自助购物结算时，显示所述自助购物结算购物车的二维码，以指示所述智能终端101扫描所述自助购物结算购物车的二维码并根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车100建立通信连接；在与所述智能终端101建立通信连接后，接收所述智能终端101扫描商品条码并根据购物订单支付完成后发送的购物订单及支付结果；确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单向对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，确定所述支付结果为支付失败时，取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；

所述智能终端101，用于扫描自助购物结算购物车的二维码，根据所述自助购物结算购物车100的二维码与所述自助购物结算购物车100建立通信连接；确定需要对商品进行扫描时，开始扫描所述自助购物结算购物车内的商品的条码；确定需要自助购物结算时，将所述商品的条码发送给服务器，并接收所述服务器返回的根据所述商品的条码生成的购物订单；根据所述购物订单完成支付并得到支付结果；将所述支付结果发送给所述服务器，并将所述购物订单及所述支付结果发送给所述自助购物结算购物车；

所述服务器102，用于接收商品的条码并根据所述商品的条码生成购物订单，将所述购物订单返回给所述智能终端101；以及接收所述智能终端根据所述购物订单完成支付后发送的支付结果，并将所述购物订单与所述支付结果对应存储。

进一步地，所述智能终端101，还用于确定需要控制所述自助购物结算购物车行走时，将行走驱动信息发送给所述自助购物结算购物车；

相应地，所述自助购物结算购物车100，还用于在接收到所述行走驱动信息时，根据所述行走驱动信息控制所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

进一步地，所述智能终端101，还用于确定支付完成并需要回退商品时，开始扫描回退商品的条码；将所述回退商品的条码发送给所述自助购物结算购物车100；

相应地，所述自助购物结算购物车100，还用于接收到回退商品的条码时，根据所述回退商品的条码对所述自助购物结算购物车内的相应商品进行加磁。

进一步地，所述自助购物结算购物车100，还用于根据所述行走方向采集所述自助购物结算购物车前端的图像或所述自助购物结算购物车后端的图像；根据所述自助购物结算购物车前端的图像确定所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；或者，根据所述自助购物结算购物车后端的图像确定所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

进一步地，所述自助购物结算购物车100，还用于根据所述行走方向检测所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离或所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；或者，判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

在实际应用中，所述自助购物结算购物车100与所述智能终端101之间基于全球移动通讯***(Global System for Mobile Communications，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、第三代通信3G、***通信4G或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)进行通信；所述智能终端101与所述服务器102之间基于GSM、GPRS、第三代通信3G、***通信4G或WiFi进行通信。

在实际应用中，所述智能终端102可以采用智能手机、智能手表或平板电脑等实现。

基于上述***架构，本发明实施例提供的自助购物结算过程如下：

所述自助购物结算购物车100在确定需要通过智能终端自助购物结算时，显示所述自助购物结算购物车的二维码；

所述智能终端101在确定需要与自助购物结算购物车建立通信连接时，开始扫描自助购物结算购物车的二维码，根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；

所述智能终端101在确定需要对商品进行扫描时，开始扫描所述自助购物结算购物车内的商品的条码；

所述智能终端101在确定需要自助购物结算时，将所述商品的条码发送给服务器；

所述服务器102接收商品的条码并根据所述商品的条码生成购物订单，将所述购物订单返回给所述智能终端101；

所述智能终端100接收所述服务器返回的购物订单，并根据所述购物订单完成支付并得到支付结果；

所述智能终端101将所述支付结果发送给所述服务器，并将所述购物订单及所述支付结果发送给所述自助购物结算购物车100；

所述自助购物结算购物车100接收购物订单及支付结果；确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单向对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；在确定所述支付结果为支付失败时，取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；

所述服务器102接收所述智能终端100发送的支付结果，并将所述购物订单与所述支付结果对应存储。

进一步地，还包括：

所述智能终端101确定需要控制所述自助购物结算购物车行走时，将行走驱动信息发送给所述自助购物结算购物车；

所述自助购物结算购物车100在接收到所述行走驱动信息时，根据所述行走驱动信息控制所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

本发明实施例中，所述自助购物结算购物车100接收的行走驱动信息可以是所述智能终端101发送的，也可以是购物者手持遥控器发送的，也即：可以通过智能终端或手持遥控器来控制所述自助购物结算购物车的行走及行走方向；所述自助购物结算购物车100接收到所述智能终端101发送的行走驱动信息或是所述手持遥控器发送的行走驱动信息，都可以根据所述行走驱动信息控制所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

进一步地，还包括：

所述智能终端101确定支付完成并需要回退商品时，开始扫描回退商品的条码；将所述回退商品的条码发送给所述自助购物结算购物车100；

所述自助购物结算购物车100接收到回退商品的条码时，根据所述回退商品的条码对所述自助购物结算购物车内的相应商品进行加磁。

进一步地，还包括：

所述自助购物结算购物车100根据所述行走方向采集所述自助购物结算购物车前端的图像或所述自助购物结算购物车后端的图像；根据所述自助购物结算购物车前端的图像确定所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；或者，根据所述自助购物结算购物车后端的图像确定所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

进一步地，还包括：

所述自助购物结算购物车100根据所述行走方向检测所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离或所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；或者，判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

基于相同的技术构思，本发明实施例提出了一种自助购物结算方法，应用于自助购物结算购物车，如图2所示，所述方法包括：

步骤S200：确定需要通过智能终端自助购物结算时，显示所述自助购物结算购物车的二维码，以指示所述智能终端扫描所述自助购物结算购物车的二维码并根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；

步骤S201：在与所述智能终端建立通信连接后，接收所述智能终端扫描商品条码并根据购物订单支付完成后发送的购物订单及支付结果；确定所述支付结果为支付成功时，转入步骤S202；确定所述支付结果为支付失败时，转入步骤S203；

步骤S202：根据所述购物订单向对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；结束本次处理流程；

步骤S203：取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。

进一步地，所述方法还包括：

确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单打印出购物票据。

进一步地，所述方法还包括：

接收行走驱动信息，根据所述行走驱动信息控制所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述行走方向采集所述自助购物结算购物车前端的图像或所述自助购物结算购物车后端的图像；

根据所述自助购物结算购物车前端的图像确定所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；或者，根据所述自助购物结算购物车后端的图像确定所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述行走方向检测所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离或所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；

判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；或者，判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

本发明实施例中，若所述自助购物结算购物车的行走方向为向前，则采集所述自助购物结算购物车前端的图像；根据所述自助购物结算购物车前端的图像确定所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离，判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走，以避免撞上前端障碍物；若所述自助购物结算购物车的行走方向为向后，则采集所述自助购物结算购物车后端的图像；根据所述自助购物结算购物车后端的图像确定所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离，判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走，以避免撞上后端障碍物，且方便购物者使用。

本发明实施例中，若所述自助购物结算购物车的行走方向为向前，则检测所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离，判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走，以避免撞上前端障碍物；若所述自助购物结算购物车的行走方向为向后，则检测所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离，判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走，以避免撞上后端障碍物，且方便购物者使用。

本发明实施例中，在所述自助购物结算购物车的行走方向为向前时，判断采集图像确定的所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离时，或者，判断检测的所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离时，控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；在所述自助购物结算购物车的行走方向为向后时，判断采集图像确定的所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于预设距离时，或者，判断检测的所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于预设距离时，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走。

本发明实施例中，在判断所述自助购物结算购物车前端或所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于预设距离时，可以根据实际需求控制所述自助购物结算购物车的走向，这里不作具体限定。

进一步地，所述方法还包括：

接收所述智能终端发送的回退商品的条码；

根据所述回退商品的条码对所述自助购物结算购物车内的相应商品进行加磁，以实现对已支付商品的回退。

进一步地，所述方法还包括：

确定需要通过支付卡自助购物结算时，开始扫描所述自助购物结算购物车内的商品的条码；

在确定需要自助购物结算时，将所述商品的条码发送给服务器；接收所述服务器返回的根据所述商品的条码生成的购物订单；

根据所述购物订单从支付卡中扣除电子金额，显示所述购物订单及所述支付结果并在所述支付结果为支付成功时根据所述购物订单打印出购物票据；

将所述支付结果发送给所述服务器，由所述服务器将所述购物订单与所述支付结果对应存储；

本发明实施例中，购物者根据所述自助购物结算购物车上操作按键的提示选择通过智能终端自助购物结算时，此时所述自助购物结算购物车确定需要通过智能终端自助购物结算，触发显示所述自助购物结算购物车的二维码，以指示所述智能终端扫描自助购物结算购物车的二维码，并根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接，由所述智能终端根据购物订单完成支付并将将所述购物订单及所述支付结果发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车在所述支付结果为支付成功时根据所述购物订单对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，在所述支付结果为支付失败时取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，如此，所述自助购物结算购物车与所述智能终端通过交互能够实现自助购物结算，并且通过所述智能终端进行支付方便购物者的使用。购物者根据所述自助购物结算购物车上操作按键的提示选择通过支付卡自助购物结算时，此时所述自助购物结算购物车确定需要通过支付卡自助购物结算，触发所述自助购物结算购物车开始扫描所述自助购物结算购物车内的商品的条码；购物者根据所述自助购物结算购物车上操作按键的提示触发自助购物结算按键时，此时所述自助购物结算购物车确定需要自助购物结算，将所述商品的条码发送给服务器；接收所述服务器返回的根据所述商品的条码生成的购物订单；然后根据所述购物订单从支付卡中扣除电子金额，所述自助购物结算购物车自身完成通过支付卡的自助购物结算；如此，本发明实施例能够实现通过支付卡自助购物结算或通过智能终端自助购物结算，以方便购物者使用。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提出了一种自助购物结算方法，应用于智能终端中的客户端，如图3所示，所述方法包括：

步骤S300：确定需要与自助购物结算购物车建立通信连接时，开始扫描自助购物结算购物车的二维码；

步骤S301：根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；

步骤S302：确定需要对商品进行扫描时，开始扫描所述自助购物结算购物车内的商品的条码；

步骤S303：确定需要自助购物结算时，将所述商品的条码发送给服务器，并接收所述服务器返回的根据所述商品的条码生成的购物订单；

步骤S304：根据所述购物订单完成支付并得到支付结果，将所述支付结果发送给所述服务器，由所述服务器将所述购物订单与所述支付结果对应存储，并将所述购物订单及所述支付结果发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车在所述支付结果为支付成功时根据所述购物订单对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，在所述支付结果为支付失败时取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。

进一步地，所述方法还包括：

确定需要控制所述自助购物结算购物车行走时，将行走驱动信息发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车根据所述行走驱动信息控制所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

进一步地，所述方法还包括：

确定支付完成并需要回退商品时，开始扫描回退商品的条码；

将所述回退商品的条码发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车根据所述回退商品的条码对所述自助购物结算购物车内的相应商品进行加磁。

进一步地，所述方法还包括：

显示所述客户端界面及所述界面上的操作按键，以提示购物者进行相应操作。

本发明实施例中，显示所述智能终端中的客户端界面及所述界面上的操作按键，购物者根据所述界面上的操作按键的提示触发与自助购物结算购物车建立通信连接，此时客户端确定需要与自助购物结算购物车建立通信连接，开始扫描自助购物结算购物车的二维码，并根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；在与自助购物结算购物车建立通信连接后，购物者根据所述客户端界面上的操作按键的提示触发条码扫描按键，此时所述客户端确定需要对商品进行扫描，开始扫描所述自助购物结算购物车内的商品的条码；在扫描完成后，购物者根据所述界面上的操作按键的提示触发自助购物结算按键，此时所述客户端确定需要自助购物结算，将所述商品的条码发送给服务器并接收所述服务器返回的根据所述商品的条码生成的购物订单；所述客户端根据所述购物订单完成支付并得到支付结果，将所述支付结果发送给所述服务器，由所述服务器将所述购物订单与所述支付结果对应存储，并将所述购物订单及所述支付结果发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车在所述支付结果为支付成功时根据所述购物订单对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，在所述支付结果为支付失败时取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，从而实现自助购物结算，方便购物者使用；并且所述自助购物结算购物车在所述支付结果为支付成功时，才对相应商品进行消磁，能够实现智能化的监督与管理，避免给超市造成经济损失。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种自助购物结算方法，其特征在于，所述方法包括：

确定需要通过智能终端自助购物结算时，显示所述自助购物结算购物车的二维码，以指示所述智能终端扫描所述自助购物结算购物车的二维码并根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；

在与所述智能终端建立通信连接后，接收所述智能终端扫描商品条码并根据购物订单支付完成后发送的购物订单及支付结果；

确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单向对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；确定所述支付结果为支付失败时，取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单打印出购物票据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收行走驱动信息，根据所述行走驱动信息控制所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

4.根据权利要求3所述的自助购物结算购物车，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述行走方向采集所述自助购物结算购物车前端的图像或所述自助购物结算购物车后端的图像；

根据所述自助购物结算购物车前端的图像确定所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；或者，根据所述自助购物结算购物车后端的图像确定所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

5.根据权利要求3所述的自助购物结算购物车，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述行走方向检测所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离或所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；

判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；或者，判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自助购物结算购物车，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述智能终端发送的回退商品的条码；

根据所述回退商品的条码对所述自助购物结算购物车内的相应商品进行加磁。

7.一种自助购物结算方法，其特征在于，所述方法包括：

确定需要与自助购物结算购物车建立通信连接时，开始扫描自助购物结算购物车的二维码；

根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；

确定需要对商品进行扫描时，开始扫描所述自助购物结算购物车内的商品的条码；

确定需要自助购物结算时，将所述商品的条码发送给服务器，并接收所述服务器返回的根据所述商品的条码生成的购物订单；

根据所述购物订单完成支付并得到支付结果，将所述支付结果发送给所述服务器，由所述服务器将所述购物订单与所述支付结果对应存储，并将所述购物订单及所述支付结果发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车在所述支付结果为支付成功时根据所述购物订单对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，在所述支付结果为支付失败时取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定需要控制所述自助购物结算购物车行走时，将行走驱动信息发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车根据所述行走驱动信息控制所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定支付完成并需要回退商品时，开始扫描回退商品的条码；

将所述回退商品的条码发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车根据所述回退商品的条码对所述自助购物结算购物车内的相应商品进行加磁。