CN208675791U - 西兰花收获作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种西兰花收获作业机，包括车体，所述车体的后部安装有车厢，所述车厢内安装有至少一个可调式收获输送装置，所述可调式收获输送装置包括安装在所述车厢上的转动底座，所述转动底座上铰接有输送机，所述输送机与所述转动底座之间连接有驱动所述输送机向上转动的角度调节装置；所述转动底座与所述车厢之间安装有水平转动限位装置，所述输送机与所述车厢之间连接有防止所述输送机外向倾翻的安全锁定装置；本实用新型结构简单、安装方便、移动方便、运输便捷、可以实现工作状态与运输状态转换。本实用新型不仅适用于西兰花的多次采摘，还可以实现其他多次采摘类的蔬菜与水果等。

Description

西兰花收获作业机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种西兰花收获作业机。

背景技术

目前自动化技术在生活中普遍存在，在农业方面已经相当成熟，对于农作物的播种方面，特别涵盖了土地的耕地、开沟，播撒种子与浇水施肥，到农作物的收获，分别有很多成熟的技术，例如蔬菜种植一体机，集土地开沟，种植施肥为一体的农业机械。

然而现有技术中，对于根部较为粗大的蔬菜很难收获，例如西兰花这种蔬菜，目前在西兰花收获的过程中，基本依靠人工采摘并进行搬运，机械化程度不高，需要大量人力物力，同时由于西兰花收获时，主要是将西兰花采摘足够数量后再统一搬运倾倒，西兰花多次挤压变形，表面造成容易造成损伤，影响西兰花质量，不利于长时间储藏并运输；因此采用一种带式收获输送装置实现输送，但是传统的带式收获输送装置结构复杂、安装拆卸不便，不适应蔬菜种植作业场所的移动使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、安装方便、移动方便并且运输便捷的西兰花收获作业机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：西兰花收获作业机，包括车体，所述车体的后部安装有车厢，所述车厢内安装有至少一个可调式收获输送装置，所述可调式收获输送装置包括安装在所述车厢上的转动底座，所述转动底座上铰接有输送机，所述输送机与所述转动底座之间连接有驱动所述输送机向上转动的角度调节装置；所述转动底座与所述车厢之间安装有水平转动限位装置，所述输送机与所述车厢之间连接有防止所述输送机外向倾翻的安全锁定装置。

作为优选的技术方案，所述可调式收获输送装置设置有两个，前后交错布置在所述车厢尾端的两侧。

作为优选的技术方案，所述水平转动限位装置包括贯穿所述转动底座设置的底座销孔和在所述车厢上围绕所述转动底座布置的轴套，所述底座销孔与其中一所述轴套通过销轴固定连接。

作为优选的技术方案，所述安全锁定装置包括连接在所述车厢上的限位链条，所述输送机上安装有与所述限位链条配合连接的限位座。

作为优选的技术方案，所述角度调节装置为角度调节油缸，所述角度调节油缸的一端铰接在所述转动底座上，所述角度调节油缸的另一端铰接在所述输送机上。

作为优选的技术方案，所述输送机包括两相对设置的输送架体，所述输送架体为Z型上料架体，两所述输送架体之间传动设有输送带，所述输送带上布置有多排输送齿组；两所述输送架体之间位于所述输送带的下方设有输送支撑板，所述输送架体的Z型上边端部转动安装有输送主动辊，所述输送主动辊连接有驱动装置，所述输送架体的Z型下边端部转动安装有输送被动辊，所述输送带传动连接在所述输送主动辊与所述输送被动辊之间，所述输送架体与所述输送被动辊之间连接有皮带调紧装置；所述转动底座与位于所述输送主动辊一侧的所述输送架体铰接连接。

作为优选的技术方案，所述输送齿组呈弧形分布且弧形内部朝向所述输送带的运动方向设置，所述输送齿组包括至少六个橡胶输送齿。

作为优选的技术方案，所述皮带调紧装置包括在两所述输送架体上相对安装的皮带安装板，所述皮带安装板上设置有皮带调节孔，所述输送被动辊内转动安装有输送被动轴，所述输送被动轴的端部滑动安装在所述皮带调节孔内，所述输送被动轴上位于所述皮带调节孔外安装有被动轴锁紧螺母，所述输送被动轴与所述皮带安装板之间连接有被动轴限位装置。

作为优选的技术方案，所述被动轴限位装置包括连接在所述输送被动轴上的限位螺杆，所述皮带安装板上安装有与所述限位螺杆配合的限位耳板，所述限位螺杆穿过所述限位耳板，所述限位螺杆上位于所述限位耳板的两侧分别安装有螺杆锁紧螺母。

作为优选的技术方案，所述车厢的两侧铰接有车厢侧板。

由于采用了上述技术方案，西兰花收获作业机，包括车体，所述车体的后部安装有车厢，所述车厢内安装有至少一个可调式收获输送装置，所述可调式收获输送装置包括安装在所述车厢上的转动底座，所述转动底座上铰接有输送机，所述输送机与所述转动底座之间连接有驱动所述输送机向上转动的角度调节装置；所述转动底座与所述车厢之间安装有水平转动限位装置，所述输送机与所述车厢之间连接有防止所述输送机外向倾翻的安全锁定装置；本实用新型的有益效果是：本实用新型的工作原理是：收获工作状态时，所述输送机水平放置，将蔬菜采摘后，放置到所述输送机上，由所述输送机输送到所述车厢内进行统一收集，此时所述水平转动限位装置将所述可调式收获输送装置固定，防止所述可调式收获输送装置在所述车厢内发生水平转动，同时将采用所述安全锁定装置将所述输送机与所述车厢连接，防止工作过程中由于运输蔬菜作物使得所述输送机的端部重量过重造成所述输送机向外侧翻；当收获完成后，将所述安全锁定装置与所述可调式收获输送装置固定打开，然后所述角度调节装置驱动所述输送机向上转动，接着人工手动推动所述可调式收获输送装置，使得所述可调式收获输送装置整体在所述车厢内转动，转动后所述可调式收获输送装置位于所述车厢内，可以方便本实施例在非田间环境运输行走，重复操作进行收获与运输转换；本实用新型结构简单、安装方便、移动方便、运输便捷、可以实现工作状态与运输状态转换，不仅适用于西兰花的多次采摘，还可以实现其他多次采摘类的蔬菜与水果等。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例收获工作状态下的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是本实用新型实施例中可调式收获输送装置拆卸后的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中可调式收获输送装置的结构示意图；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是图4中B处的放大示意图；

图7是图1中输送机向上转动后的结构示意图；

图8是图7中可调式收获输送装置水平转动后的结构示意图；

图9是本实用新型实施例运输行走状态下的结构示意图；

图中：1-车体；2-车厢；3-转动底座；4-输送机；41-输送架体；42-输送带；43-输送齿组；44-输送主动辊；45-驱动装置；46-输送被动辊；47-皮带安装板；48-皮带调节孔；49-输送被动轴；410-被动轴锁紧螺母；411-限位螺杆；412-限位耳板；413-螺杆锁紧螺母；414-输送支撑板；5-角度调节装置；6-水平转动限位装置；61-底座销孔；62-轴套；7-安全锁定装置；71-限位链条；72-限位座；8-车厢侧板；9-主动轴安装座；10-压紧轴；11-架体支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，西兰花收获作业机，包括车体1，所述车体1的后部安装有车厢2，所述车厢2内安装有至少一个可调式收获输送装置，所述可调式收获输送装置包括安装在所述车厢2上的转动底座3，所述转动底座3通过轴承转动安装在所述车厢2上，所述转动底座3上铰接有输送机4，所述输送机4与所述转动底座3之间连接有驱动所述输送机4向上转动的角度调节装置5；所述转动底座3与所述车厢2之间安装有水平转动限位装置6，所述输送机4与所述车厢2之间连接有防止所述输送机4外向倾翻的安全锁定装置7。

为了提高蔬菜作物收获的工作效率，因此在本实施例中设置有两个所述可调式收获输送装置，如图1中所示，两所述可调式收获输送装置同时工作，车体1行走一趟即可将车体1以及可调式收获输送装置两侧所覆盖的蔬菜作物全部收获，提高了收获机的工作效率，同时为了防止两所述可调式收获输送装置安装与使用互不影响，因此两所述可调式收获输送装置前后交错的布置在所述车厢2尾端的两侧，当然所述可调式收获输送装置也可以相对布置在所述车厢2两侧。

所述水平转动限位装置6包括贯穿所述转动底座3设置的底座销孔61和在所述车厢2上围绕所述转动底座3布置的轴套62，所述底座销孔61与其中一所述轴套62通过销轴固定连接，在本实施例中，一个所述转动底座3设置有一个所述底座销孔61，但所述轴套62对应设置有两个，分别位于本实施例的收获工作状态与运输行走状态下所述底座销孔61对应在所述车厢2上的位置，所述底座销孔61的具***置如图3所示。

所述安全锁定装置7包括连接在所述车厢2上的限位链条71，所述输送机4上安装有与所述限位链条71配合连接的限位座72，所述安全锁定装置7只用于本实施例的工作状态，为了防止工作过程中由于运输蔬菜作物使得所述输送机4的端部重量过重造成所述输送机4向外侧翻，因此将所述限位链条71挂接在所述限位座72上，即可有效防止所述输送机4向外侧翻对所述可调式收获输送装置或工作人员造成伤害，所述限位链条71也可以用绳子、钢索或者其他具有挂接功能的连接装置。

所述角度调节装置5为角度调节油缸，所述角度调节油缸的一端铰接在所述转动底座3上，所述角度调节油缸的另一端铰接在所述输送机4上，所述角度调节油缸通过伸长或者缩短来调节所述输送机4与所述转动底座3之间的角度，如图2所示为本实施例的收获工作状态图，图2中所述输送机4水平放置，当需要将所述输送机4收起时，通过所述角度调节油缸将所述输送机4向上转动，转动后的示意图如图7所示，所述角度调节油缸为本领域技术人员所公知的技术，在此不再赘述。

如图4、图5和图6所示，所述输送机4包括两相对设置的输送架体41，所述输送架体41为Z型上料架体，两所述输送架体41之间传动设有输送带42，所述输送带42上布置有多排输送齿组43，两所述输送架体41之间位于所述输送带42的下方设有输送支撑板414，所述输送支撑板414用于支撑所述输送带42；所述输送架体41的Z型上边端部转动安装有输送主动辊44，所述输送主动辊44连接有驱动装置45，在本实施例中，所述驱动装置45为驱动电机，所述驱动装置45为本领域技术人员所公知的技术，在此不再赘述，所述输送架体41的Z型下边端部转动安装有输送被动辊46，所述输送带42传动连接在所述输送主动辊44与所述输送被动辊46之间，所述输送架体41与所述输送被动辊46之间连接有皮带调紧装置；所述转动底座3与位于所述输送主动辊44一侧的所述输送架体41铰接连接，将蔬菜采摘后，放置到所述输送架体41的Z型下边上，然后经由所述输送带42输送到所述输送架体41的Z型上边，进行统一收集。

所述输送齿组43呈弧形分布且弧形内部朝向所述输送带42的运动方向设置，所述输送齿组43包括至少六个橡胶输送齿，将蔬菜采摘后，放置到所述输送带42上，所述输送齿组43会带动蔬菜随着所述输送带42的运动实现输送；选用橡胶材质的输送齿可以保证输送效果，并且可以变形，保证输送过程中，不会损伤到被输送的蔬菜，在本实施例中，所述输送齿组43包括六个橡胶输送齿，当然并不局限于六个，可以根据所述输送带42的宽度增加为七个、八个或者更多。

所述皮带调紧装置包括在两所述输送架体41上相对安装的皮带安装板47，所述皮带安装板47上设置有皮带调节孔48，所述输送被动辊46内转动安装有输送被动轴49，所述输送被动轴49的端部滑动安装在所述皮带调节孔48内，所述输送被动轴49上位于所述皮带调节孔48外安装有被动轴锁紧螺母410，所述输送被动轴49与所述皮带安装板47之间连接有被动轴限位装置；所述被动轴限位装置包括连接在所述输送被动轴49上的限位螺杆411，所述皮带安装板47上安装有与所述限位螺杆411配合的限位耳板412，所述限位螺杆411穿过所述限位耳板412，所述限位螺杆411上位于所述限位耳板412的两侧分别安装有螺杆锁紧螺母413；当需要调整所述输送带42的松紧度时，首先将所述螺杆锁紧螺母413松开，保证所述限位螺杆411相对所述限位耳板412具有一定调节间隙，然后将所述被动轴锁紧螺母410松开，此时所述输送被动轴49可以在所述皮带调节孔48内滑动，所述输送被动轴49会带动所述输送被动辊46沿着所述皮带调节孔48滑动，从而可以调节所述输送带42的松紧；调节完成后，将所述被动轴锁紧螺母410拧紧将所述输送被动轴49固定，为了防止在所述输送带42传动过程中，所述输送被动轴49发生位置攒动影响了所述输送带42的松紧，因此通过所述螺杆锁紧螺母413将所述限位螺杆411锁紧固定，即对所述输送被动轴49进行进一步的位置限定，保证所述输送带42的松紧不发生变化。

所述车厢2的两侧铰接有车厢侧板8，当收获工作状态时，将所述车厢侧板8放下，不妨碍所述可调式收获输送装置工作，当运输行走状态时，将所述车厢侧板8收起。

在本实施例中，所述输送架体41的一端外侧安装有主动轴安装座9，所述输送主动辊44转动安装在所述主动轴安装座9上，所述驱动装置45安装在所述主动轴安装座9上，当然也可以不设置所述主动轴安装座9，将所述输送主动辊44和所述驱动装置45直接安装在所述输送架体41的端部也可以实现，在本实施例中，所述限位座72安装在所述主动轴安装座9上。

在本实施例中，所述输送架体41上沿着所述输送带42布置有防止所述输送带42翘边的压紧轴10，防止所述输送带42在传动过程中，出现翘边现象，从而影响输送效果。

在本实施例中，所述输送架体41的下部安装有架体支撑板11，所述架体支撑板11铰接在所述转动底座3上，所述架体支撑板11用于提高所述输送架体41的强度，同时用于与所述转动底座3铰接，当所述角度调节装置5伸长或者缩短时，会带动所述输送架体41绕着所述架体支撑板11与所述转动底座3之间的铰接点转动。

本实施例的工作原理是：收获工作状态时，如图1和图2所示，所述输送机4水平放置，将蔬菜采摘后，放置到所述输送带42上，然后经由所述输送带42输送到所述输送机4的顶部，在所述车厢2内进行统一收集，此时所述限位链条71挂接在所述限位座72上，所述底座销孔61与其中一所述轴套62通过销轴固定连接；当收获完成后，将所述底座销孔61与所述轴套62之间连接的销轴取下，并将挂接在所述限位座72上的所述限位链条71取下，然后控制所述角度调节装置5驱动所述输送机4向上转动，转动后的状态如图7所示，接着人工手动推动所述可调式收获输送装置，使得所述可调式收获输送装置整体在所述车厢2内转动，所述可调式收获输送装置的转动方向是使所述可调式收获输送装置向前转动，转动后的状态如图8所示，并将所述底座销孔61与另一所述轴套62通过销轴固定连接，最后将所述车厢侧板8收起状态如图9所示，可以方便本实施例在非田间环境运输行走，重复操作进行收获与运输转换。

本实用新型结构简单、安装方便、移动方便、运输便捷、可以实现工作状态与运输状态转换，不仅适用于西兰花的多次采摘，还可以实现其他多次采摘类的蔬菜与水果等。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.西兰花收获作业机，包括车体，所述车体的后部安装有车厢，其特征在于：所述车厢内安装有至少一个可调式收获输送装置，所述可调式收获输送装置包括安装在所述车厢上的转动底座，所述转动底座上铰接有输送机，所述输送机与所述转动底座之间连接有驱动所述输送机向上转动的角度调节装置；所述转动底座与所述车厢之间安装有水平转动限位装置，所述输送机与所述车厢之间连接有防止所述输送机外向倾翻的安全锁定装置。

2.如权利要求1所述的西兰花收获作业机，其特征在于：所述可调式收获输送装置设置有两个，前后交错布置在所述车厢尾端的两侧。

3.如权利要求1所述的西兰花收获作业机，其特征在于：所述水平转动限位装置包括贯穿所述转动底座设置的底座销孔和在所述车厢上围绕所述转动底座布置的轴套，所述底座销孔与其中一所述轴套通过销轴固定连接。

4.如权利要求1所述的西兰花收获作业机，其特征在于：所述安全锁定装置包括连接在所述车厢上的限位链条，所述输送机上安装有与所述限位链条配合连接的限位座。

5.如权利要求1所述的西兰花收获作业机，其特征在于：所述角度调节装置为角度调节油缸，所述角度调节油缸的一端铰接在所述转动底座上，所述角度调节油缸的另一端铰接在所述输送机上。

6.如权利要求1所述的西兰花收获作业机，其特征在于：所述输送机包括两相对设置的输送架体，所述输送架体为Z型上料架体，两所述输送架体之间传动设有输送带，所述输送带上布置有多排输送齿组；两所述输送架体之间位于所述输送带的下方设有输送支撑板，所述输送架体的Z型上边端部转动安装有输送主动辊，所述输送主动辊连接有驱动装置，所述输送架体的Z型下边端部转动安装有输送被动辊，所述输送带传动连接在所述输送主动辊与所述输送被动辊之间，所述输送架体与所述输送被动辊之间连接有皮带调紧装置；所述转动底座与位于所述输送主动辊一侧的所述输送架体铰接连接。

7.如权利要求6所述的西兰花收获作业机，其特征在于：所述输送齿组呈弧形分布且弧形内部朝向所述输送带的运动方向设置，所述输送齿组包括至少六个橡胶输送齿。

8.如权利要求6所述的西兰花收获作业机，其特征在于：所述皮带调紧装置包括在两所述输送架体上相对安装的皮带安装板，所述皮带安装板上设置有皮带调节孔，所述输送被动辊内转动安装有输送被动轴，所述输送被动轴的端部滑动安装在所述皮带调节孔内，所述输送被动轴上位于所述皮带调节孔外安装有被动轴锁紧螺母，所述输送被动轴与所述皮带安装板之间连接有被动轴限位装置。

9.如权利要求8所述的西兰花收获作业机，其特征在于：所述被动轴限位装置包括连接在所述输送被动轴上的限位螺杆，所述皮带安装板上安装有与所述限位螺杆配合的限位耳板，所述限位螺杆穿过所述限位耳板，所述限位螺杆上位于所述限位耳板的两侧分别安装有螺杆锁紧螺母。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的西兰花收获作业机，其特征在于：所述车厢的两侧铰接有车厢侧板。