CN106628461B - 一种自动撕膜机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动撕膜机构，具有：撕膜装置、吸附装置和旋转装置，吸附装置安装在旋转装置上，撕膜装置位于吸附装置下方；吸附装置能够吸附待撕膜产品；旋转装置能够带动吸附装置旋转；可以实现自动撕膜，提高生产效率。

Description

一种自动撕膜机构
技术领域
本发明属于自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动撕膜机构。
背景技术
随着电子行业的发展和人民生活水平的提高，手机、电脑、平板电脑、智能电视等作为重要的消费产品，在人们工作和生活中扮演的角色也越来越重要且越来越普及。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：目前，手机、电脑、平板电脑、智能电视等所用显示屏在检测、组装生产过程中，多为人工撕膜，这样的模式需要大量人工，生产效率低下、人力成本高昂且容易因人员操作不当造成显示屏碎裂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以实现自动撕膜的自动撕膜机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动撕膜机构，具有：撕膜装置、吸附装置和旋转装置，所述吸附装置安装在所述旋转装置上，所述撕膜装置位于吸附装置下方；
所述吸附装置能够吸附待撕膜产品；
所述旋转装置能够带动所述吸附装置旋转；
所述撕膜装置具有：
线性模组；
模组连接板，能够在所述线性模组上滑动；
滑台气缸座板，与所述模组连接板固定连接；
滑台气缸，固定安装在所述滑台气缸座板上；
伸缩气缸座板，与所述滑台气缸的活塞杆连接，所述滑台气缸能够带动所述伸缩气缸座板上下运动；所述伸缩气缸座板上设有线性滑轨；
伸缩气缸，固定安装在所述伸缩气缸座板上；
包胶轮安装板，与所述伸缩气缸的活塞杆连接，所述伸缩气缸能够带动所述包胶轮安装板上下运动；
包胶轮，安装在所述包胶轮安装板上，所述包胶轮能够吸附待撕膜产品的膜。
所述撕膜装置上还设有导向机构，所述导向机构包括相适配的线性滑轨和滑块，所述滑块能够在所述线性滑轨上滑动；所述线性滑轨固定安装在所述伸缩气缸座板上；所述滑块安装在所述滑块连接板上，所述滑块连接板与所述包胶轮安装板固定连接。
所述吸附装置具有吸附底板和吸附顶板，所述吸附底板和吸附顶板固定连接，所述吸附底板上设有吸嘴，所述吸附底板上还设有转盘，所述转盘与所述旋转装置连接。
所述旋转装置具有旋转平台、旋转座和电机，所述电机固定安装在所述旋转座上，所述旋转平台与所述电机的转轴连接。
所述撕膜装置与待撕膜产品对角线平行设置。
所述吸附顶板、吸附底板和吸嘴有多个，沿转盘圆周均分分布。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，提高了生产效率，传统的撕膜方式需要大量人工，工作效率低，且人工操作不当易导致产品损毁。采用旋转布置结构，结构紧凑，便于旋转切换工位。结构简单，成本低廉，控制简单。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的自动撕膜机构的结构示意图；
图2为图1的自动撕膜机构的分解结构示意图；
图3为图1的自动撕膜机构的吸附装置的结构示意图；
图4为图1的自动撕膜机构的旋转装置的结构示意图；
图5为图1的自动撕膜机构的撕膜装置的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、吸附装置，11、吸附底板，12、吸附顶板，13、转盘，14、吸嘴，2、旋转装置，21、旋转平台，22、旋转座，23、电机，3、撕膜装置，31、线性模组，32、模组连接板，33、滑台气缸座板，34、伸缩气缸，35、包胶轮安装板，36、滑块连接板，37、包胶轮，38、伸缩气缸座板，39、线性滑轨，310、滑块，311、滑台气缸。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-5，一种自动撕膜机构，具有：撕膜装置、吸附装置和旋转装置，吸附装置安装在旋转装置上，撕膜装置位于吸附装置下方；
吸附装置能够吸附待撕膜产品；
旋转装置能够带动吸附装置旋转；
撕膜装置具有：
线性模组；
模组连接板，能够在线性模组上滑动；
滑台气缸座板，与模组连接板固定连接；
滑台气缸，固定安装在滑台气缸座板上；
伸缩气缸座板，与滑台气缸的活塞杆连接，滑台气缸能够带动伸缩气缸座板上下运动；伸缩气缸座板上设有线性滑轨；
伸缩气缸，固定安装在伸缩气缸座板上；
包胶轮安装板，与伸缩气缸的活塞杆连接，伸缩气缸能够带动包胶轮安装板上下运动；
包胶轮，安装在包胶轮安装板上，包胶轮能够吸附待撕膜产品的膜。包胶轮面需定期更换缠绕胶带，以使其表面具有足够粘性。包胶轮包括轮面、中心轴、法兰轴承和e形卡扣。
撕膜装置上还设有导向机构，导向机构包括相适配的线性滑轨和滑块，滑块能够在线性滑轨上滑动；线性滑轨固定安装在伸缩气缸座板上；滑块安装在滑块连接板上，滑块连接板与包胶轮安装板固定连接。
吸附装置具有吸附底板和吸附顶板，吸附底板和吸附顶板固定连接，吸附底板上设有吸嘴，吸附底板上还设有转盘，转盘与旋转装置连接。吸嘴有若干个，以保证吸取的可靠性并使产品受力均匀。
旋转装置具有旋转平台、旋转座和电机，电机固定安装在旋转座上，旋转平台与电机的转轴连接。
撕膜装置与待撕膜产品对角线平行设置。
吸附顶板、吸附底板和吸嘴有多个，沿转盘圆周均分分布。以实现多工位旋转切换，提高生产效率。
线性模组、滑台气缸、伸缩气缸、电机、旋转平台分别与控制装置信号连接。
滑台气缸座板与模组连接板的连接有加强筋板加强，以提高机构刚性。
吸嘴法兰面略突出于吸附底板下表面，以保证吸取的可靠性。
包括吸附装置1、旋转装置2、撕膜装置3；旋转装置2位于吸附装置1下方起支撑旋转作用，撕膜装置3位于吸附装置1下方沿吸附产品对角线方向设置。
吸附装置如图所示，包括吸附底板、吸附顶板、转盘和吸嘴；吸附底板位于吸附顶板下方用螺钉固定，吸附顶板安装于转盘。
旋转装置如图所示，包括旋转平台、旋转座和电机；旋转平台位于旋转座上表面，电机安装于旋转座下方与电机连接。
撕膜装置如图所示，包括线性模组、模组连接板、滑台气缸座板、伸缩气缸、包胶轮安装板、滑块连接板、包胶轮、伸缩气缸座板、线性滑轨、滑块、滑台气缸；包胶轮通过包胶轮安装板与滑块连接板连接；滑块连接板与滑块连接；伸缩气缸安装于伸缩气缸座板与包胶轮安装板连接，以实现包胶轮安装板和包胶轮的升降作用；线性滑轨安装于滑轨座板与滑块装配，以实现伸缩气缸伸缩的导向作用；滑台气缸安装于滑台气缸座板与伸缩气缸座板连接；滑台气缸座板通过模组连接板与线性模组连接，以实现线性模组对模组连接板、滑台气缸座板、滑台气缸、伸缩气缸座板、伸缩气缸、线性滑轨、滑块、华块连接板、包胶轮安装板和包胶轮的线性运动。
本发明在使用时还与一上料机构连接，通过该上料机构将产品上料至吸附装置的吸附底板下方由吸嘴吸附住，旋转装置的电机驱动旋转平台旋转将上料完成的产品旋转至撕膜装置上方由撕膜装置完成撕膜操作。
其工作原理是：首先电机驱动旋转平台旋转，将从上一工位已吸取产品的吸附装置旋转至撕膜装置上方，滑台气缸和伸缩气缸同时推动使包胶轮上升顶住产品一角；其次，线性模组向前移动一小段距离使得包胶轮粘住产品表面保护膜向前滚动半周；再次滑台气缸下降但伸缩气缸保持之前动作不变使粘住保护膜的包胶轮与产品表面脱离；最后，线性模组向前移动大段距离使得包胶轮带着保护膜从产品一角向对角方向撕下，待线性模组移动到极限位置，伸缩气缸下降以使保护膜能随包胶轮与产品表面完全脱离。本发明机构可实现对显示屏进行自动撕膜，可节省人力成本；可实现多工位旋转切换，生产效率高；机构紧凑，节省空间，成本低廉。
采用上述的结构后，提高了生产效率，传统的撕膜方式需要大量人工，工作效率低，且人工操作不当易导致产品损毁。采用旋转布置结构，结构紧凑，便于旋转切换工位。结构简单，成本低廉，控制简单。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动撕膜机构，其特征在于，具有：撕膜装置、吸附装置和旋转装置，所述吸附装置安装在所述旋转装置上，所述撕膜装置位于吸附装置下方；
所述吸附装置能够吸附待撕膜产品；
所述旋转装置能够带动所述吸附装置旋转；
所述撕膜装置具有：
线性模组；
模组连接板，能够在所述线性模组上滑动；
滑台气缸座板，与所述模组连接板固定连接；
滑台气缸，固定安装在所述滑台气缸座板上；
伸缩气缸座板，与所述滑台气缸的活塞杆连接，所述滑台气缸能够带动所述伸缩气缸座板上下运动；所述伸缩气缸座板上设有线性滑轨；
伸缩气缸，固定安装在所述伸缩气缸座板上；
包胶轮安装板，与所述伸缩气缸的活塞杆连接，所述伸缩气缸能够带动所述包胶轮安装板上下运动；
包胶轮，安装在所述包胶轮安装板上，所述包胶轮能够吸附待撕膜产品的膜；
所述撕膜装置上还设有导向机构，所述导向机构包括相适配的线性滑轨和滑块，所述滑块能够在所述线性滑轨上滑动；所述线性滑轨固定安装在所述伸缩气缸座板上；所述滑块安装在所述滑块连接板上，所述滑块连接板与所述包胶轮安装板固定连接；
所述撕膜装置与待撕膜产品对角线平行设置；
所述吸附装置具有吸附底板和吸附顶板，所述吸附底板和吸附顶板固定连接，所述吸附底板上设有吸嘴，所述吸附底板上还设有转盘，所述转盘与所述旋转装置连接；
所述旋转装置具有旋转平台、旋转座和电机，所述电机固定安装在所述旋转座上，所述旋转平台与所述电机的转轴连接；
首先电机驱动旋转平台旋转，将从上一工位已吸取产品的吸附装置旋转至撕膜装置上方，滑台气缸和伸缩气缸同时推动使包胶轮上升顶住产品一角；其次，线性模组向前移动一段距离使得包胶轮粘住产品表面保护膜向前滚动半周；再次滑台气缸下降但伸缩气缸保持之前动作不变使粘住保护膜的包胶轮与产品表面脱离；最后，线性模组向前移动使得包胶轮带着保护膜从产品一角向对角方向撕下，待线性模组移动到极限位置，伸缩气缸下降以使保护膜能随包胶轮与产品表面完全脱离。
2.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述吸附顶板、吸附底板和吸嘴有多个，沿转盘圆周均分分布。
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