CN106628430A - 分拣回收装置及具有其的装袋机 - Google Patents

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曾霄
段尧
张秀峰
张小畏
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Zhuhai Gree Intelligent Equipment Technology Research Institute Co Ltd
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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Abstract

本发明提供了一种分拣回收装置及具有其的装袋机，分拣回收装置包括：翻转盘，翻转盘具有用于容纳物料的盘腔，翻转盘可翻转地设置并具有用于释放合格物料的第一翻转位置和用于释放非合格物料的第二翻转位置；信息采集装置，信息采集装置设置在翻转盘的上方，用于采集翻转盘上的物料的表面信息；监控装置，监控装置与信息采集装置信号连接，用于接收信息采集装置所采集的物料的表面信息，并根据表面信息控制翻转盘翻转到第一翻转位置或第二翻转位置。本发明的分拣回收装置解决了现有技术中的分捡空白纸张的分拣方式效率较低的问题。

Description

分拣回收装置及具有其的装袋机
技术领域
本发明涉及装袋领域，具体而言，涉及一种分拣回收装置及具有其的装袋机。
背景技术
目前，各个公司的生产中，需要将说明书放到塑料袋中，说明书为多页纸。
然而，在分检过程中，由于有些纸张是空白页，这就需要将这些空白页分捡出来，现有技术中是采用人工分捡的，这种分检方式使得工作人员的工作压力较大、分捡效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种分拣回收装置及具有其的装袋机，以解决现有技术中的分捡空白纸张的分拣方式效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种分拣回收装置，包括：翻转盘，翻转盘具有用于容纳物料的盘腔，翻转盘可翻转地设置并具有用于释放合格物料的第一翻转位置和用于释放非合格物料的第二翻转位置；信息采集装置，信息采集装置设置在翻转盘的上方，用于采集翻转盘上的物料的表面信息；监控装置，监控装置与信息采集装置信号连接，用于接收信息采集装置所采集的物料的表面信息，并根据表面信息控制翻转盘翻转到第一翻转位置或第二翻转位置。
进一步地，分拣回收装置还包括：翻转轴，翻转盘安装在翻转轴上，翻转轴可转动地设置以带动翻转盘翻转。
进一步地，分拣回收装置还包括转轴固定座，翻转轴可转动地安装在转轴固定座上。
进一步地，分拣回收装置还包括：驱动装置，驱动装置与翻转轴驱动连接，以驱动翻转轴转动。
进一步地，分拣回收装置还包括固定架，驱动装置安装在固定架上。
进一步地，驱动装置为摆动气缸，摆动气缸的驱动输出轴与翻转轴通过传动带传动连接。
进一步地，翻转轴上设置有多个翻转盘，各个翻转盘的盘腔的朝向相同。
进一步地，分拣回收装置还包括：物料运送带，物料运送带设置在翻转盘的下方，当翻转盘处于第一翻转位置时，翻转盘上的合格物料落到物料运送带上。
进一步地，分拣回收装置还包括：回收容纳空间，回收容纳空间设置在翻转盘的下方，当翻转盘处于第二翻转位置时，翻转盘上的非合格物料落到回收容纳空间内。
进一步地，分拣回收装置还包括支架，信息采集装置安装在支架上。
根据本发明的另一方面，提供了一种装袋机，包括分拣回收装置，分拣回收装置为上述的分拣回收装置。
本发明中的分拣回收装置主要通过翻转盘、信息采集装置以及监控装置实现空白纸张的分拣，其中，待分拣的纸张放置在翻转盘容纳物料的盘腔内，信息采集装置设置在翻转盘的上方，监控装置与信息采集装置信号连接。在分拣过程中，信息采集装置采集翻转盘上的物料的表面信息，监控装置接收信息采集装置所采集的物料的表面信息，并根据表面信息控制翻转盘翻转到用于释放合格物料的第一翻转位置和用于释放非合格物料的第二翻转位置，从而实现空白纸张的分拣。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的分拣回收装置的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的分拣回收装置的翻转盘的安装结构示意图；以及
图3示出了根据本发明的分拣回收装置的翻转盘的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、翻转盘；20、信息采集装置；30、翻转轴；40、转轴固定座；50、驱动装置；60、固定架；71、传动带；72、物料运送带；80、支架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种分拣回收装置，请参考图1至图3，包括：翻转盘10，翻转盘10具有用于容纳物料的盘腔，翻转盘10可翻转地设置并具有用于释放合格物料的第一翻转位置和用于释放非合格物料的第二翻转位置；信息采集装置20，信息采集装置20设置在翻转盘10的上方，用于采集翻转盘10上的物料的表面信息；监控装置，监控装置与信息采集装置20信号连接，用于接收信息采集装置20所采集的物料的表面信息，并根据表面信息控制翻转盘10翻转到第一翻转位置或第二翻转位置。
本发明中的分拣回收装置主要通过翻转盘10、信息采集装置20以及监控装置实现空白纸张的分拣，其中，待分拣的纸张放置在翻转盘10容纳物料的盘腔内，信息采集装置20设置在翻转盘10的上方，监控装置与信息采集装置20信号连接。在分拣过程中，信息采集装置20采集翻转盘10上的物料的表面信息，监控装置接收信息采集装置20所采集的物料的表面信息，并根据表面信息控制翻转盘10翻转到用于释放合格物料的第一翻转位置和用于释放非合格物料的第二翻转位置，从而实现空白纸张的分拣。
在空白纸张的分拣过程中为了实现翻转盘10，分拣回收装置还包括：翻转轴30，翻转盘10安装在翻转轴30上，翻转轴30可转动地设置以带动翻转盘10翻转。通过在分拣回收装置上设置有翻转轴30，且将翻转盘10安装在翻转轴30上，当翻转轴30转动时，以带动翻转盘10翻转，从而实现空白纸张的分拣。
为了在分拣过程中保证翻转轴30稳定地转动以带动翻转盘10翻转，分拣回收装置还包括转轴固定座40，翻转轴30可转动地安装在转轴固定座40上。通过在分拣回收装置上设置有转轴固定座40，将翻转轴30可转动地安装在转轴固定座40上，以实现分拣过程中翻转轴30稳定地转动以带动翻转盘10翻转。
为了实现翻转轴30的转动，分拣回收装置还包括：驱动装置50，驱动装置50与翻转轴30驱动连接，以驱动翻转轴30转动。通过在分拣回收装置上设置有驱动装置50，将驱动装置50与翻转轴30驱动连接，通过驱动装置50驱动翻转轴30转动，以带动翻转盘10翻转实现空白纸张的分拣。
为了将驱动装置50稳定地设置在分拣回收装置上，分拣回收装置还包括固定架60，驱动装置50安装在固定架60上。通过在分拣回收装置设置有固定架60，通过将驱动装置50安装在固定架60上，以实现驱动装置50稳定地设置在分拣回收装置上。
为了实现驱动装置50对翻转轴30的驱动作用，驱动装置50为摆动气缸，摆动气缸的驱动输出轴与翻转轴30通过传动带71传动连接。通过将驱动装置50设置为摆动气缸，摆动气缸的驱动输出轴与翻转轴30通过传动带71传动连接，通过传动带71的传动作用实现翻转轴30的转动。优选地，该摆动气缸的驱动端可摆动180度。
为了加快空白纸张的分拣速度，翻转轴30上设置有多个翻转盘10，各个翻转盘10的盘腔的朝向相同。通过在翻转轴30上设置有多个翻转盘10，各个翻转盘10的盘腔的朝向相同，可以同步对多组物料进行分拣，以加快分拣速度。
为了将分拣出来的纸张分类，分拣回收装置还包括：物料运送带72，物料运送带72设置在翻转盘10的下方，当翻转盘10处于第一翻转位置时，翻转盘10上的合格物料落到物料运送带72上。通过在分拣回收装置设置有物料运送带72，将物料运送带72设置在翻转盘10的下方，当翻转盘10处于第一翻转位置时，翻转盘10上的合格物料落到物料运送带72上，以实现纸张分类。
为了将非合格物料进行回收，分拣回收装置还包括：回收容纳空间，回收容纳空间设置在翻转盘10的下方，当翻转盘10处于第二翻转位置时，翻转盘10上的非合格物料落到回收容纳空间内。通过在分拣回收装置设置有回收容纳空间，回收容纳空间设置在翻转盘10的下方，当翻转盘10处于第二翻转位置时，翻转盘10上的非合格物料落到回收容纳空间内，以实现非合格物料的回收。
为了将信息采集装置20稳定地安装在分拣回收装置上，分拣回收装置还包括支架80，信息采集装置20安装在支架80上。通过在分拣回收装置上设置有支架80，信息采集装置20安装在支架80上，从而实现信息采集装置20稳定地安装在分拣回收装置上。
本发明还提供了一种装袋机，包括分拣回收装置，分拣回收装置为上述的分拣回收装置。具体地，装袋机还包括进料机构，该分拣回收装置安装在进料机构的出料端。这样，从进料机构输送出的纸张便落到分拣回收装置上，进而通过该分拣回收装置对这些纸张进行分拣。
本申请中所指“合格物料”指的是具有相应文字的纸张，“不合格物料”指的是不具有相应文字的纸张或空白纸。
可见，在装袋机工作过程中，有可能出现空白页，这些空白纸需要挑出来，现有技术中利用人工分检，效率低。而本实施例利用利用视角检测器(信息采集装置)，摄像头拍照，与模板对比，查看相似度；并利用翻转设备，自动分检不良纸。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明中的分拣回收装置主要通过翻转盘10、信息采集装置20以及监控装置实现空白纸张的分拣，其中，待分拣的纸张放置在翻转盘10容纳物料的盘腔内，信息采集装置20设置在翻转盘10的上方，监控装置与信息采集装置20信号连接。在分拣过程中，信息采集装置20采集翻转盘10上的物料的表面信息，监控装置接收信息采集装置20所采集的物料的表面信息，并根据表面信息控制翻转盘10翻转到用于释放合格物料的第一翻转位置和用于释放非合格物料的第二翻转位置，从而实现空白纸张的分拣。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种分拣回收装置，其特征在于，包括：
翻转盘(10)，所述翻转盘(10)具有用于容纳物料的盘腔，所述翻转盘(10)可翻转地设置并具有用于释放合格物料的第一翻转位置和用于释放非合格物料的第二翻转位置；
信息采集装置(20)，所述信息采集装置(20)设置在所述翻转盘(10)的上方，用于采集所述翻转盘(10)上的物料的表面信息；
监控装置，所述监控装置与所述信息采集装置(20)信号连接，用于接收所述信息采集装置(20)所采集的物料的表面信息，并根据所述表面信息控制所述翻转盘(10)翻转到第一翻转位置或所述第二翻转位置。
2.根据权利要求1所述的分拣回收装置，其特征在于，所述分拣回收装置还包括：
翻转轴(30)，所述翻转盘(10)安装在所述翻转轴(30)上，所述翻转轴(30)可转动地设置以带动所述翻转盘(10)翻转。
3.根据权利要求2所述的分拣回收装置，其特征在于，所述分拣回收装置还包括转轴固定座(40)，所述翻转轴(30)可转动地安装在所述转轴固定座(40)上。
4.根据权利要求2所述的分拣回收装置，其特征在于，所述分拣回收装置还包括：
驱动装置(50)，所述驱动装置(50)与所述翻转轴(30)驱动连接，以驱动所述翻转轴(30)转动。
5.根据权利要求4所述的分拣回收装置，其特征在于，所述分拣回收装置还包括固定架(60)，所述驱动装置(50)安装在所述固定架(60)上。
6.根据权利要求4所述的分拣回收装置，其特征在于，所述驱动装置(50)为摆动气缸，所述摆动气缸的驱动输出轴与所述翻转轴(30)通过传动带(71)传动连接。
7.根据权利要求2所述的分拣回收装置，其特征在于，所述翻转轴(30)上设置有多个所述翻转盘(10)，各个所述翻转盘(10)的盘腔的朝向相同。
8.根据权利要求1所述的分拣回收装置，其特征在于，所述分拣回收装置还包括：
物料运送带(72)，所述物料运送带(72)设置在所述翻转盘(10)的下方，当所述翻转盘(10)处于所述第一翻转位置时，所述翻转盘(10)上的合格物料落到所述物料运送带(72)上。
9.根据权利要求1所述的分拣回收装置，其特征在于，所述分拣回收装置还包括：
回收容纳空间，所述回收容纳空间设置在所述翻转盘(10)的下方，当所述翻转盘(10)处于所述第二翻转位置时，所述翻转盘(10)上的非合格物料落到回收容纳空间内。
10.根据权利要求1所述分拣回收装置，其特征在于，所述分拣回收装置还包括支架(80)，所述信息采集装置(20)安装在所述支架(80)上。
11.一种装袋机，包括分拣回收装置，其特征在于，所述分拣回收装置为权利要求1至10中任一项所述的分拣回收装置。
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