CN106628422A - 基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构 - Google Patents

基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构 Download PDF

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Abstract

一种基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构，包括机架以及设置在机架上的传送带、导向挡板、槽轮结构和定位接收装置，所述导向挡板包括左导向挡板和右导向挡板，所述传送带在其出料端的左右两侧的上方分别设有所述左导向挡板和右导向挡板，所述槽轮结构包括转盘和用于杯子类易碎品进入的搁置槽，所述搁置槽设置有两个以上，两个以上的搁置槽均布在转盘的一周，所述搁置槽的开口与所述传送带的出料端相接；所述转盘逆时针旋转并通过槽轮转轴与槽轮驱动电机连接。本发明提供一种高效快速、可适应不同尺寸大小、结构简单、工作连续、节省劳动力和成本的基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构。

Description

基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构
技术领域
本发明涉及一种基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构。
背景技术
近年来，随着网上购物的普及化和人民生活水平的提高，人们越来越多的在网络平台上购买杯子类易碎品。玻璃杯、陶瓷杯、茶壶、花瓶等易碎品的品种样式也越来越多，人们更换这些生活用品的频率也越来越快，而人工包装这种低效率的方式在快速物流中已经不能满足要求。
在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高。上料作为最基本的机械式的工作，机器完全能够胜任。而且在用工荒的今天，劳动力缺失，最好能用尽量少的劳动力，完成高效率的不同尺寸杯子类易碎品自动上料工作，那么一种高效率的自动化柔性上料机构就能满足要求。
现有技术采用自动化上料时，机械结构的成本较高且只能适用于一种或少数尺寸大小的产品，更换繁琐。
发明内容
为了克服现有的杯子类易碎品包装的柔性上料过程的机械结构成本较高、其形式复杂、只能适用于一种或少数尺寸的产品、更换繁琐的不足，本发明提供一种高效快速、可适应不同尺寸大小、结构简单、工作连续、节省劳动力和成本的基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构，包括机架以及设置在机架上的传送带、导向挡板、槽轮结构和定位接收装置，所述传送带前后横向安装在所述机架上并与传送带驱动电机连接，所述槽轮结构水平布置并位于所述传送带的前方，所述导向挡板包括左导向挡板和右导向挡板，所述传送带在其出料端的左右两侧的上方分别设有所述左导向挡板和右导向挡板，所述左导向挡板与右导向挡板左右正对布置，所述左导向挡板的前段与所述右导向挡板的前段之间的间距大于一个杯子类易碎品的左右宽度小于两个杯子类易碎品的左右宽度和，所述槽轮结构包括转盘和用于杯子类易碎品进入的搁置槽，所述搁置槽设置有两个以上，两个以上的搁置槽均布在转盘的一周，所述搁置槽的开口与所述传送带的出料端相接；所述转盘逆时针旋转并通过槽轮转轴与槽轮驱动电机连接；
所述定位接收装置位于所述槽轮结构的左侧，所述定位接收装置包括放置台和弹性挡片，所述放置台为盒型，其上设有易碎品进口，所述易碎品进口朝向所述槽轮结构布置，所述弹性挡片为弧形并位于所述槽轮结构的上方，所述弹性挡片的后端通过连接轴和扭簧可转动的安装在放置台的右后角处，所述弹性挡片的前端位于放置有杯子类易碎品的搁置槽的后上方，杯子类易碎品的外表面与弹性挡片的左侧面贴合，所述弹性挡片的后端在其左侧面上还设有凸起，所述弹性挡片的前后长度大于所述搁置槽的周向宽度。
进一步，所述导向挡板的前段的宽度大于所述导向挡板的后段的宽度，所述左导向挡板的右侧面、右导向挡板的左侧面均为曲面。
再进一步，所述右导向挡片的前端设有用于防止杯子类易碎品从搁置槽中掉出的弧形板，所述弧形板的弧度与所述转盘的圆周弧度相同。
本发明的有益效果主要表现在：代替人工，实现了不同尺寸大小的杯子类易碎品的柔性上料功能，结构简单，工作连续，可以节省劳动力和成本，提高杯子类易碎品上料的效率，节省包装时间。
附图说明
图1为本发明的整体整体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利作进一步描述。
参照图1～图3，一种基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构，包括机架以及设置在机架上的传送带401、导向挡板、槽轮结构407和定位接收装置，所述传送带401前后横向安装在所述机架上并与传送带驱动电机404连接，所述槽轮结构407水平布置并位于所述传送带401的前方，所述导向挡板包括左导向挡板和右导向挡板，所述传送带401在其出料端的左右两侧的上方分别设有所述左导向挡板和右导向挡板，所述左导向挡板与右导向挡板左右正对布置，所述左导向挡板的前段与所述右导向挡板的前段之间的间距大于一个杯子类易碎品的左右宽度小于两个杯子类易碎品的左右宽度和，所述槽轮结构407包括转盘和用于杯子类易碎品进入的搁置槽，所述搁置槽设置有两个以上，两个以上的搁置槽均布在转盘的一周，所述搁置槽的开口与所述传送带401的出料端相接；所述转盘逆时针旋转并通过槽轮转轴与槽轮驱动电机408连接；
所述定位接收装置位于所述槽轮结构407的左侧，所述定位接收装置包括放置台410和弹性挡片409，所述放置台410为盒型，其上设有易碎品进口，所述易碎品进口朝向所述槽轮结构407布置，所述弹性挡片409为弧形并位于所述槽轮结构407的上方，所述弹性挡片409的后端通过连接轴和扭簧可转动的安装在放置台410的右后角处，所述弹性挡片409的前端位于放置有杯子类易碎品的搁置槽的后上方，杯子类易碎品的外表面与弹性挡片的左侧面贴合，所述弹性挡片409的后端在其左侧面上还设有凸起，所述弹性挡片409的前后长度大于所述搁置槽的周向宽度。
进一步，所述导向挡板406的前段的宽度大于所述导向挡板406的后段的宽度，所述左导向挡板的右侧面、右导向挡板的左侧面均为曲面。
再进一步，所述右导向挡片的前端设有用于防止杯子类易碎品从搁置槽中掉出的弧形板，所述弧形板的弧度与所述转盘的圆周弧度相同。
本实施例中，所述弧形板与右导向板一体成型，如图2所示，所述左导向挡板、右导向挡板与传送带之间形成“酒瓶”形状；所述弹性挡片409整体为L型，所述放置台410为盒型，即包括一个放置平台和设置在放置平台上的挡条，所述扭簧套装在连接轴上，所述扭簧的一端与弹性挡片连接，所述扭簧的另一端与放置平台连接。
如图1所示，传送带驱动电机404、槽轮驱动电机408均为直流减速电机，传送带401由四根托辊403带动，托辊403由直流减速电机与同步带轮驱动，托辊403由八个立式轴承座402固定在机架上；导向挡板包括左导向挡板和右导向挡板两个导向挡板，两个导向挡板固定于机架上，用于调节杯柄朝向，所述槽轮结构由直流减速电机与同步带轮驱动，搁置槽设置有四个，四个均分转盘布置；所述弹性挡片可转动的安装在放置台410上；弹性挡片的弧形设计，保证能在杯子类易碎品运动过程中逐渐接收杯子，并且使槽轮结构407运动与杯子接收这两个动作不冲突，否则会出现弹性挡片409接收时，槽轮结构407运动将杯子卡住；弹性挡片409的后端的凸起，保证杯子在接收过程中，杯壁逐渐顶压这个凸起，使弹性挡片409收拢，如果弹性挡片409不收拢，会出现同时接收多个杯子的状况，使多个杯子挤压碰撞引起损伤。
考虑到杯子类易碎品的尺寸多种多样，目前市场上的上料流水线只能针对固定一种尺寸且制造成本高，故设计了一种能柔性适应多种尺寸的上料机构，能多个同时放置在传送带401上，槽轮结构407能多个接收，经过机构运送后能依次单个上料。考虑到杯子类易碎品杯柄等类似形状的存在，运送时方向不定，会在进入充气袋顶碰袋口，导致包装失败的情况，故根据其运动曲线轨迹，运用UG、solidworks等软件，仿真设计了导向挡板和槽轮，配合弹性挡片，控制杯柄朝向，保证杯子类易碎品在后续流程中，进入充气袋时杯柄朝向为水平横向，不会顶碰袋口，提高自动充气包装的合格率。在更换杯子类易碎品的种类时，可以采用软件仿真运动曲线，针对性设计其杯柄的导向挡板和槽轮结构，更换方便。本机构适合于玻璃陶瓷杯、花瓶、茶壶等多种不同尺寸杯子类易碎品的柔性上料。
本发明的工作过程为：传送带401将多个不同尺寸杯子405向前送入，通过导向挡板406和槽轮结构407控制杯柄朝向，并使得传送带上的杯子成列布置，导向挡板406和槽轮结构407组合能适应于不同尺寸杯子；槽轮结构由槽轮驱动电机408驱动逆时针转动，弹性挡片409通过连接轴、扭簧固定在放置台410上，依次单个接收杯子，具体为在传送带的前方按中线进入槽轮结构407的搁置槽，槽轮结构407一直处于旋转状态，搁置槽转至传送带中线时依次接收杯子，弹性挡片409初始位置时，弹性挡片409的前端是伸入槽轮结构的，等待接收杯子，当放置台的易碎品进口与搁置槽的开口连通时，杯子自弹性挡片409的前端向后端并沿着弹性挡片409逐渐向放置台410移动，杯壁顶到弹性挡片409的后端的凸起上，使弹性挡片409绕着连接轴逆时针旋转逐渐收拢，扭簧逐渐扭转，在槽轮结构407继续前进的作用力下，杯子最终完全进入放置台410，此时弹性挡片409的扭簧完全扭转，由于放置台410上有杯子，弹性挡片409不能复位，处于收拢状态，在收拢状态下，其他杯子的运送不受影响，不会被弹性挡片409再接收，直至放置台410上杯子运走，由扭簧将弹性挡片409自动复位，下一个杯子才能被接收，确保不同尺寸杯子类易碎品的流水化依次单个连续柔性上料。
本发明可用于不同尺寸杯子类易碎品包装的柔性上料机构，实现高效、快速地包装，并且可以有效的减少杯子类破碎品破碎。

Claims (3)

1.一种基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的传送带、导向挡板、槽轮结构和定位接收装置，所述传送带前后横向安装在所述机架上并与传送带驱动电机连接，所述槽轮结构水平布置并位于所述传送带的前方，所述导向挡板包括左导向挡板和右导向挡板，所述传送带在其出料端的左右两侧的上方分别设有所述左导向挡板和右导向挡板，所述左导向挡板与右导向挡板左右正对布置，所述左导向挡板的前段与所述右导向挡板的前段之间的间距大于一个杯子类易碎品的左右宽度小于两个杯子类易碎品的左右宽度和，所述槽轮结构包括转盘和用于杯子类易碎品进入的搁置槽，所述搁置槽设置有两个以上，两个以上的搁置槽均布在转盘的一周，所述搁置槽的开口与所述传送带的出料端相接；所述转盘逆时针旋转并通过槽轮转轴与槽轮驱动电机连接；
所述定位接收装置位于所述槽轮结构的左侧，所述定位接收装置包括放置台和弹性挡片，所述放置台为盒型，其上设有易碎品进口，所述易碎品进口朝向所述槽轮结构布置，所述弹性挡片为弧形并位于所述槽轮结构的上方，所述弹性挡片的后端通过连接轴和扭簧可转动的安装在放置台的右后角处，所述弹性挡片的前端位于放置有杯子类易碎品的搁置槽的后上方，杯子类易碎品的外表面与弹性挡片的左侧面贴合，所述弹性挡片的后端在其左侧面上还设有凸起，所述弹性挡片的前后长度大于所述搁置槽的周向宽度。
2.如权利要求1所述的基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构，其特征在于：所述导向挡板的前段的宽度大于所述导向挡板的后段的宽度，所述左导向挡板的右侧面、右导向挡板的左侧面均为曲面。
3.如权利要求2所述的基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的柔性上料机构，其特征在于：所述右导向挡片的前端设有用于防止杯子类易碎品从搁置槽中掉出的弧形板，所述弧形板的弧度与所述转盘的圆周弧度相同。
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