CN106627710A - 一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置 - Google Patents

一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106627710A
CN106627710A CN201611259440.4A CN201611259440A CN106627710A CN 106627710 A CN106627710 A CN 106627710A CN 201611259440 A CN201611259440 A CN 201611259440A CN 106627710 A CN106627710 A CN 106627710A
Authority
CN
China
Prior art keywords
castor
pedal
axis
base plate
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611259440.4A
Other languages
English (en)
Inventor
杜志江
闫志远
陈霖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Sagebot Intelligent Medical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Harbin Sagebot Intelligent Medical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Sagebot Intelligent Medical Equipment Co Ltd filed Critical Harbin Sagebot Intelligent Medical Equipment Co Ltd
Priority to CN201611259440.4A priority Critical patent/CN106627710A/zh
Publication of CN106627710A publication Critical patent/CN106627710A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/0433—Braking mechanisms; Locking devices against movement foot operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0078—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the wheel braking mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置，包括：底板，其两端安装有脚轮；脚踏单元，其安装在所述底板上且位于一对所述脚轮之间；以及中间传输单元，其安装在所述底板上用于连接所述脚踏单元与所述脚轮，并将所述脚踏单元的运动转变为所述脚轮的自由移动和锁紧两个工作状态。本发明能够弥补现有移动车制动装置所存在的不足，具有结构简单、使用方便的优点。

Description

一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置
技术领域：
本发明涉及机械制动装置技术领域，更具体的说涉及一种脚轮锁紧与松开装置。
背景技术：
移动车在使用的过程中，需要通过脚轮控制车体的移动和止动，以便于能够随时调整车体的位置。脚轮是一种常用的机械五金配件，有驻车挡和移动挡两个挡位，通常安装在移动车的底角并与所述移动车的底架共同构成脚轮单元，以便于移动。但是市场上移动车脚轮单元的制动装置通常是设置在四个脚轮上的，即每个脚轮上设置有相应的踩踏板，在转弯或止动时需要逐个的踩踏脚轮，显然存在转弯不方便和止动效果不明显的问题，使用起来非常的不便。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置，能够弥补现有移动车制动装置所存在的不足，具有结构简单、使用方便的优点。
本发明的技术解决措施如下：一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置，包括：底板，其两端安装有脚轮；脚踏单元，其安装在所述底板上且位于一对所述脚轮之间；以及中间传输单元，其安装在所述底板上用于连接所述脚踏单元与所述脚轮，并将所述脚踏单元的运动转变为所述脚轮的自由移动和锁紧两个工作状态；其中，所述脚踏单元包括一固定安装在所述底板上的脚踏支撑架、一设置在所述脚踏支撑架上方且与所述脚踏支撑架铰接的脚踏板、一位于所述脚踏板下方且与所述脚踏板铰接的中轴连接杆；所述中间传输单元包括一与所述中轴连接杆连接的中轴、安装在所述底板上且位于所述中轴两侧的一对支架、安装在所述支架上的六方轴以及用于连接所述六方轴与所述中轴的连杆。
作为上述技术方案的优选，所述底板上成型有用于容置所述脚轮的通孔，所述脚轮通过支撑座安装在所述底板上。
作为上述技术方案的优选，所述脚踏板的表面成型有防滑花纹。
作为上述技术方案的优选，所述中轴连接杆的上部通过销轴与所述脚踏板铰接、下部通过轴承套设在所述中轴上。
所述中轴连接杆呈弧线型结构。
作为上述技术方案的优选，所述六方轴的一端通过轴承插设在所述支架上、另一端插设在所述脚轮顶部的六角孔内，所述六角孔内设置有用于使得所述脚轮锁死的偏心单元。
本发明的有益效果在于：
1)一个脚踏板可以同时控制两个脚轮的运动状态，转弯方便、止动效果好；
2)使用时，通过踩踏脚踏板来实现脚轮的移动或锁止，脚易用力，使用方便；
3)脚踏单元采用平面连杆机构原理，踩踏效果好；
4)中轴连接杆呈弧线型结构，能够使得施加在中轴上的力的受力方向始终与中轴连接杆的弧线相切。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的脚轮在锁止状态下的结构示意图；
图2为本发明的脚轮在自由移动状态下的结构示意图。
图中，10、底板；11、焊接件；20、脚轮；21、支撑座；30、脚踏单元；31、脚踏支撑架；32、脚踏板；33、中轴连接杆；34、销轴；40、中间传输单元；41、中轴；42、支架；43、六方轴；44、连杆。
具体实施方式：
实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”、“顶部”、“底端”等描述是按照通常的意义而定义的，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端，在下方的是底部或底端，也仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。
见图1和图2所示，一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置，包括：底板10，其两端安装有脚轮20；脚踏单元30，其安装在所述底板10上且位于一对所述脚轮20之间；以及中间传输单元40，其安装在所述底板10上用于连接所述脚踏单元30与所述脚轮20，并将所述脚踏单元30的运动转变为所述脚轮20的自由移动和锁紧两个工作状态。本实施例中，所述底板10的结构未画全，实际情况为所述底板10的四个边角处安装有四个所述脚轮20，所述底板10的两侧各安装有一个所述脚踏单元30，每一个所述脚踏单元30控制所述底板10一侧的两个所述脚轮20的运动状态，从而便于移动车的微调。所述底板10上成型有用于容置所述脚轮20的通孔，所述脚轮20通过支撑座21安装在所述底板10上。所述底板10的底端面上还设置有用于增强所述底板10强度的焊接件11，所述焊接件11位于所述脚轮20所在的端部，所述焊接件11上成型有与所述通孔相对应的孔部。
见图1和图2所示，所述脚踏单元30包括一固定安装在所述底板10上的脚踏支撑架31、一设置在所述脚踏支撑架31上方且与所述脚踏支撑架31铰接的脚踏板32、一位于所述脚踏板32下方且与所述脚踏板32铰接的中轴连接杆33；其中，所述中轴连接杆33的上部通过销轴34与所述脚踏板32铰接、下部通过自润滑轴承套设在所述中轴41上。所述脚踏板32采用三点固定的结构，安装点a、安装点b、安装点c围设呈一三角形，这样的固定结构使得所述脚踏板32使用稳定性较好。所述脚踏板32的表面成型有防滑花纹，能够增大所述脚踏板32与鞋底之间的摩擦力，这样使用者在使用过程中脚底与所述脚踏板32之间不会打滑，使用安全性高。所述脚踏板32呈上大下窄的结构，即与脚掌接触的部分面积较大、与脚跟接触的部分面积较小，符合人体工程学设计，踩踏起来较为舒适；另外，所述脚踏板32整体的面积较大，这样所述脚踏板32与鞋底之间的接触面积就大，踩踏的舒适性较好。
见图1和图2所示，所述中间传输单元40包括一与所述中轴连接杆33连接的中轴41、安装在所述底板10上且位于所述中轴41两侧的一对支架42、安装在所述支架42上的六方轴43以及用于连接所述六方轴43与所述中轴41的连杆44。其中，所述六方轴43的一端通过轴承插设在所述支架42上、另一端插设在所述脚轮20顶部的六角孔内，所述六角孔内设置有用于使得所述脚轮20锁死的偏心单元(图未示)。所述中轴连接杆33呈弧线型结构，能够使得施加在所述中轴41上的力的受力方向始终与所述中轴连接杆33的弧线相切。
工作原理：使用者将脚放置在所述脚踏板32上，脚跟部位向下使力，使得所述脚踏板32与所述底板10的上表面之间形成一夹角，本实施例中，所述夹角大小为60°，即当所述脚踏板32与所述底板10的上表面之间的夹角呈60°时，所述脚轮20被锁紧，见图1所示。具体的原理为：当踩踏所述脚踏板32时，所述脚踏板32通过所述销轴34、所述中轴连杆33与所述中轴41连接，进而推动所述中轴41运动，所述中轴41带动所述连杆44转动，所述连杆44的转动带动所述六方轴43转动，当所述六方轴43旋转至一定角度时，其内部的所述偏心结构能使得所述脚轮20卡死，使之不能运动，从而起到锁紧所述脚轮20的目的。图2为所述脚轮20在自由移动状态下的结构示意图，此时所述脚踏板32的上表面与所述底板10的上表面平行，所述脚轮20可以自由移动。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (6)

1.一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置，其特征在于，包括：
底板(10)，其两端安装有脚轮(20)；
脚踏单元(30)，其安装在所述底板(10)上且位于一对所述脚轮(20)之间；以及
中间传输单元(40)，其安装在所述底板(10)上用于连接所述脚踏单元(30)与所述脚轮(20)，并将所述脚踏单元(30)的运动转变为所述脚轮(20)的自由移动和锁紧两个工作状态；
其中，所述脚踏单元(30)包括一固定安装在所述底板(10)上的脚踏支撑架(31)、一设置在所述脚踏支撑架(31)上方且与所述脚踏支撑架(31)铰接的脚踏板(32)、一位于所述脚踏板(32)下方且与所述脚踏板(32)铰接的中轴连接杆(33)；所述中间传输单元(40)包括一与所述中轴连接杆(33)连接的中轴(41)、安装在所述底板(10)上且位于所述中轴(41)两侧的一对支架(42)、安装在所述支架(42)上的六方轴(43)以及用于连接所述六方轴(43)与所述中轴(41)的连杆(44)。
2.根据权利要求1所述的负载移动车的脚轮锁紧与松开装置，其特征在于：所述底板(10)上成型有用于容置所述脚轮(20)的通孔，所述脚轮(20)通过支撑座(21)安装在所述底板(10)上。
3.根据权利要求1所述的负载移动车的脚轮锁紧与松开装置，其特征在于：所述脚踏板(32)的表面成型有防滑花纹。
4.根据权利要求1所述的负载移动车的脚轮锁紧与松开装置，其特征在于：所述中轴连接杆(33)的上部通过销轴(34)与所述脚踏板(32)铰接、下部通过轴承套设在所述中轴(41)上。
5.根据权利要求1所述的负载移动车的脚轮锁紧与松开装置，其特征在于：所述中轴连接杆(33)呈弧线型结构。
6.根据权利要求1所述的负载移动车的脚轮锁紧与松开装置，其特征在于：所述六方轴(43)的一端通过轴承插设在所述支架(42)上、另一端插设在所述脚轮(20)顶部的六角孔内，所述六角孔内设置有用于使得所述脚轮(20)锁死的偏心单元。
CN201611259440.4A 2016-12-30 2016-12-30 一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置 Pending CN106627710A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611259440.4A CN106627710A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611259440.4A CN106627710A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106627710A true CN106627710A (zh) 2017-05-10

Family

ID=58837420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611259440.4A Pending CN106627710A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106627710A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107901703A (zh) * 2017-11-14 2018-04-13 广东葫芦堡文化科技股份有限公司 一种新型移动底盘及应用于智能婴儿床的新型移动底盘

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5531295A (en) * 1995-03-14 1996-07-02 Fki Industries, Inc. Parking brake for hand truck
DE202005015052U1 (de) * 2005-09-23 2006-02-23 Lan, Red, Hsichih Kinderwagen mit einer Bremsanordnung
US20070045055A1 (en) * 2005-08-25 2007-03-01 Red Lan Stroller with a brake assembly
CN101722850A (zh) * 2009-12-31 2010-06-09 江南大学 汽车油门刹车组合装置
CN203581039U (zh) * 2013-12-04 2014-05-07 牛力机械制造有限公司 一种小轮刹车装置
JP5571363B2 (ja) * 2008-11-20 2014-08-13 三星メディソン株式会社 キャスタ装置
CN203864763U (zh) * 2014-05-22 2014-10-08 昆山威凯儿童用品有限公司 婴儿推车的后轮刹车机构
CN204037533U (zh) * 2014-08-08 2014-12-24 常州速派奇车业有限公司 四轮电动车用刹车机构
CN204296690U (zh) * 2014-11-25 2015-04-29 宁波悦祥机械制造有限公司 一种汽车副刹车
CN105840699A (zh) * 2016-03-14 2016-08-10 哈尔滨工业大学 一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构
CN205737478U (zh) * 2016-05-17 2016-11-30 杨卫华 一种汽车副刹装置及刹车辅助***
CN206374782U (zh) * 2016-12-30 2017-08-04 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5531295A (en) * 1995-03-14 1996-07-02 Fki Industries, Inc. Parking brake for hand truck
US20070045055A1 (en) * 2005-08-25 2007-03-01 Red Lan Stroller with a brake assembly
DE202005015052U1 (de) * 2005-09-23 2006-02-23 Lan, Red, Hsichih Kinderwagen mit einer Bremsanordnung
JP5571363B2 (ja) * 2008-11-20 2014-08-13 三星メディソン株式会社 キャスタ装置
CN101722850A (zh) * 2009-12-31 2010-06-09 江南大学 汽车油门刹车组合装置
CN203581039U (zh) * 2013-12-04 2014-05-07 牛力机械制造有限公司 一种小轮刹车装置
CN203864763U (zh) * 2014-05-22 2014-10-08 昆山威凯儿童用品有限公司 婴儿推车的后轮刹车机构
CN204037533U (zh) * 2014-08-08 2014-12-24 常州速派奇车业有限公司 四轮电动车用刹车机构
CN204296690U (zh) * 2014-11-25 2015-04-29 宁波悦祥机械制造有限公司 一种汽车副刹车
CN105840699A (zh) * 2016-03-14 2016-08-10 哈尔滨工业大学 一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构
CN205737478U (zh) * 2016-05-17 2016-11-30 杨卫华 一种汽车副刹装置及刹车辅助***
CN206374782U (zh) * 2016-12-30 2017-08-04 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张树: "《汽车驾驶员 基础知识》", 31 August 2004 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107901703A (zh) * 2017-11-14 2018-04-13 广东葫芦堡文化科技股份有限公司 一种新型移动底盘及应用于智能婴儿床的新型移动底盘
CN107901703B (zh) * 2017-11-14 2020-06-02 广东葫芦堡文化科技股份有限公司 一种移动底盘及应用于智能婴儿床的移动底盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7311161B2 (en) Hospital bed having a drive wheel unit
US7441786B2 (en) Convertible low profile roller and support base
CN203921058U (zh) 一种轻便型三轮车
TWI501897B (zh) Personal transport vehicle
WO2006083564A1 (en) Cart with lift and drive assist
CN206374782U (zh) 一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置
CN206201888U (zh) 一种用于重载agv的多连杆独立悬挂底盘
CN106627710A (zh) 一种负载移动车的脚轮锁紧与松开装置
CN201604689U (zh) 独立悬挂减震可侧倾式机动车
CN205963573U (zh) 一种新型两用学步车
CN211308622U (zh) 一种多功能的电动购物车
WO2001038201A3 (en) Swivel wheel
CN111016988B (zh) 一种驾驶和推行两用式的电动购物车
CN2794990Y (zh) 带平衡机构的摩托车
CN102398661B (zh) 刹车结构及具有该结构的轮椅
CN209239991U (zh) 一种机械零配件的模具存放装置
CN211929029U (zh) 一种可调节钢琴脚轮
US20150202920A1 (en) Apparatus for handling a vehicle wheel
CN205439815U (zh) 一种可调节制动的脚轮
JP2007007168A (ja) 車椅子又は手押し台車
CN112914961A (zh) 一种基于智能控制的伴行装置
CN208132941U (zh) 便携可调式汽车车下保修车
CN203112435U (zh) 一种堆高车
CN111619643A (zh) 一种具有安全功能且能适应不同路面的推车
CN107792207B (zh) 一种可爬楼梯的婴儿车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: No. 8, Dalian North Road, Haping Road Concentration Area, Harbin Economic Development Zone, Harbin City, Heilongjiang Province, 150000

Applicant after: Harbin sizherui intelligent medical equipment Co.,Ltd.

Address before: 150090 08, room 15, No. 368 Changjiang Road, Nangang District, Harbin, Heilongjiang.

Applicant before: HARBIN SIZHERUI INTELLIGENT MEDICAL EQUIPMENT Co.,Ltd.