CN106627581A - 一种手动挡汽车的起停方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种手动挡汽车的起停方法及***，方法包括：当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值，且制动踏板开度大于或等于预设制动踩下开度阈值，则控制发动机进入停机状态；在离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值的情况下，制动踏板开度从大于或等于预设制动踩下开度阈值变化为小于或等于预设制动松开开度阈值，则起动发动机。本发明通过控制策略的优化，延长了发动机停机时间的同时保证了***的行驶安全性，提高车辆燃油经济性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种手动挡汽车的起停方法及***。
背景技术
起停技术是指在车辆停止待机的状态下切断发动机喷油，使发动机熄火，这样减少车辆等待红灯等工况下的燃油消耗。
现有的汽车起停***的基本控制方式如下:
进入停机状态的基本操作：遇到红灯，驾驶员挂入空挡并松开离合器且车辆停稳，控制发动机进入停机状态。
发动机自动起动状态的基本操作：红灯计时结束，驾驶员踩下离合器准备换档时发动机起动。
然而，现有的汽车起停***的控制方法对车辆燃油经济性的提高不足。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的汽车起停***的控制方法对车辆燃油经济性的提高不足的技术问题，提供一种手动挡汽车的起停方法及***。
本发明提供一种手动挡汽车的起停方法，包括：
停机步骤，当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值，且制动踏板开度大于或等于预设制动踩下开度阈值，则控制发动机进入停机状态；
起动步骤，在离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值的情况下，制动踏板开度从大于或等于预设制动踩下开度阈值变化为小于或等于预设制动松开开度阈值，则起动发动机。
本发明提供一种手动挡汽车的起停***，包括：
停机模块，当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值，且制动踏板开度大于或等于预设制动踩下开度阈值，则控制发动机进入停机状态；
起动模块，在离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值的情况下，制动踏板开度从大于或等于预设制动踩下开度阈值变化为小于或等于预设制动松开开度阈值，则起动发动机。
本发明通过控制策略的优化，延长了发动机停机时间的同时保证了***的行驶安全性，提高车辆燃油经济性。
附图说明
图1为本发明一种手动挡汽车的起停方法的工作流程图；
图2为本发明与现有的起停***的节能效果比较示意图；
图3为本发明一种手动挡汽车的起停***的***模块图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示为本发明一种手动挡汽车的起停方法的工作流程图，包括：
步骤S101，当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值，且制动踏板开度大于或等于预设制动踩下开度阈值，则控制发动机进入停机状态；
步骤S102，在离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值的情况下，制动踏板开度从大于或等于预设制动踩下开度阈值变化为小于或等于预设制动松开开度阈值，则起动发动机。
当驾驶员遇到红灯，驾驶员判断需要停车后踩下制动踏板且踩下离合器，当车辆车速低于预设速度阈值，触发步骤S101，控制发动机进入停机状态。其中，预设速度阈值优选为10公里每小时，离合器踩下开度阈值优选为离合器的允许开度的最大值，制动踩下开度阈值优选为制动踏板的允许开度的最大值。离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值，且制动踏板开度大于或等于预设制动踩下开度阈值，即离合器及制动踏板均被踩下。
当红灯计时结束，驾驶员踩下离合器并切换档位后，松开制动踏板，触发步骤S102，发动机起动。
其中，预设速度阈值优选为10公里每小时，离合器踩下开度阈值优选为离合器的允许开度的最大值，制动踩下开度阈值优选为制动踏板的允许开度的最大值，制动松开开度阈值优选为制动踏板的允许开度的最小值。离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值的情况下，制动踏板开度从大于或等于预设制动踩下开度阈值变化为小于或等于预设制动松开开度阈值，即离合器被踩下的情况下，制动踏板被松开。
现有起停在车辆停稳后发动机熄火。本发明的步骤S101相比现有起停***可以提高发动机熄火时间，例如10公里至车辆停稳需要1.5秒时间，从而实现油耗降低。
现有手动挡车辆的起停***，在踩下离合器时触发发动机起动。本发明的步骤S102采用上述新策略后，由于在踩下离合器到完成换挡并松开制动一般需要5秒时间，因此相比现有的起停***可以提高发动机熄火时间，从而实现油耗降低。
如图2所示。本发明比较现有起停***车辆在低速行驶时如条件满足即进入停机状态，延长停机时间。同样相较现有起停***的驾驶员松开制动踏板时触发起动，延长了停机时间。
本发明通过控制策略的优化，延长了发动机停机时间的同时保证了***的行驶安全性，提高车辆燃油经济性。
在其中一个实施例中，所述步骤S101，具体包括：
当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值，且制动踏板开度大于或等于预设制动踩下开度阈值，则控制发动机进入停机状态，或者；
当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且当前挡位为空挡且离合器开度小于或等于预设离合器松开开度阈值，则控制发动机进入停机状态。
离合器松开开度阈值优选为离合器的允许开度的最小值。本实施例增加对车辆空档滑行的检测，当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且当前挡位为空挡且离合器开度小于或等于预设离合器松开开度阈值，车辆进入空档滑行状态，此时将控制发动机进入停机状态。
本实施例增加对车辆空档滑行的判断，以符合不同驾驶员的驾驶习惯。
在其中一个实施例中，所述步骤S101，还包括：监测制动缸真空度，在控制发动机进入停机状态后，如果制动缸真空度低于设定真空度起动阈值，则起动发动机。
发动机控制单元实时监测制动缸真空度，车辆进入自动停机后，如果监测出制动缸真空度低于设定目标值(真空度起动阈值)时，表示车辆制动助力不足，发动机控制单元将会自动起动发动机，提供充足的制动助力。
本实施例避免车辆未停止的状态下停止发动机，车辆失去真空助力来源。
在其中一个实施例中，所述步骤S101，还包括：
在控制发动机进入停机状态后，禁止激活车辆行驶安全***。
车辆行驶安全***包括制动防抱死***(antilock brake system，ABS)、电子稳定程序控制***(Electronic Stability Control，ESC)等。本实施例在进入自动停机的状态下不会激活ABS、ESC等功能，从而避免发动机自起动所产生的整车电压下降影响到车辆ABS,ESC等车辆行驶安全***。
在其中一个实施例中，所述步骤S102，具体包括：
在离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值的情况下，制动踏板开度从大于或等于预设制动踩下开度阈值变化为小于或等于预设制动松开开度阈值，则起动发动机，或者；
离合器开度从小于或等于预设离合器松开开度阈值变化为大于或等于预设离合器踩下开度阈值，则起动发动机。
本实施例增加对驾驶员在挂入空档后，松开离合器停车后，重新启动的情况，以符合不同驾驶员的驾驶习惯。
在其中一个实施例中，所述步骤S102，还包括：
在热起动发动机时，当检测到离合器开度与离合器结合点的差值小于预设结合点阈值时，停止起动发动机。
在热起动过程中，当检测到离合器位置接近结合点时发动机控制***将停止起动。本实施例能避免离合器结合的情况下，起动机带动整车负载，引起起动机损坏。
本发明最佳实施例的起停策略具体如下：
一、进入起停的条件(满足如下条件之一)：
A、车速小于10公里每小时，驾驶员踩下离合器及制动踏板
B、车速小于10公里每小时，进入空挡且离合器松开。(空档滑行)
传统起停在车辆停稳后发动机熄火。采用上述策略后，相比传统起停***可以提高发动机熄火时间(10公里至车辆停稳需要1.5秒时间)，实现油耗降低。
二、发动机自动起动的条件(满足如下条件之一)：
A、离合器及制动踏板均踩下，或者在挂入空挡的情况下，车辆状态出现不满足停机要求，自动起动，不满足停机要求，包括但不限于：电池电压不足、水温过低等。
B、离合器踩下的情况下，松开制动踏板
C、离合器未踩下的情况下，踩下离合器踏板
传统手动挡车辆的起停***，在踩下离合器时触发发动机起动。采用上述新策略后，相比传统起停***可以提高发动机熄火时间(踩下离合器到完成换挡并松开制动需要5秒时间)，实现油耗降低。
三、起动机保护策略
在热起动过程中，当检测到离合器位置接近结合点时发动机控制***将停止起动。此逻辑的目的在于避免离合器结合的情况下，起动机带动整车负载，引起起动机损坏。
四、制动***
发动机控制单元实时监测制动缸真空度，车辆进入自动停机后，如果监测出制动缸真空度低于设定目标值时(车辆制动助力不足)，发动机控制单元将会自动起动发动机，提供充足的制动助力。
同时为了避免发动机自起动所产生的整车电压下降影响到车辆ABS,ESC等车辆行驶安全***，针对增强起停***，在进入自动停机的状态下ABS,ESC等功能将不会被激活。
如下为实现本发明最佳实施例10公里起停***的关键零部件：
空挡开关(neutral switch)–用于判断车辆排挡是否处于空挡；
COM起动机(COM starter)–提高起动速度，满足10公里起停的设计要求；
双向曲轴位置传感器(directional crank sensor)–用于判断发动机活塞位置，提高起动速度；
智能蓄电池传感器(IBS–Intelligent battery sensor)–用于判断电池容量状态；
倒档开关(reverse switch)–判断车辆是否处于倒档；
离合器位置传感器(Clutch position sensor)–提供离合器所处的具***置；
电子转向***(EPS–Electrical power steering)–10公里起停需要配备电子转向***，以确保车辆行驶中不会失去电动助力；
真空压力传感器(Vacuum sensor)–测量制动主缸真空度，在主缸真空度低的情况下起动发动机，确保制动性能。
如图3所示为本发明一种手动挡汽车的起停***的***模块图，包括：
停机模块301，当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值，且制动踏板开度大于或等于预设制动踩下开度阈值，则控制发动机进入停机状态；
起动模块302，在离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值的情况下，制动踏板开度从大于或等于预设制动踩下开度阈值变化为小于或等于预设制动松开开度阈值，则起动发动机。
在其中一个实施例中，所述停机模块，具体用于：
当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值，且制动踏板开度大于或等于预设制动踩下开度阈值，则控制发动机进入停机状态，或者；
当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且当前挡位为空挡且离合器开度小于或等于预设离合器松开开度阈值，则控制发动机进入停机状态。
在其中一个实施例中，所述停机模块，还包括：监测制动缸真空度，在控制发动机进入停机状态后，如果制动缸真空度低于设定真空度起动阈值，则起动发动机。
在其中一个实施例中，所述停机模块，还包括：
在控制发动机进入停机状态后，禁止激活车辆行驶安全***。
在其中一个实施例中，所述起动模块，具体用于：
在离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值的情况下，制动踏板开度从大于或等于预设制动踩下开度阈值变化为小于或等于预设制动松开开度阈值，则起动发动机，或者；
离合器开度从小于或等于预设离合器松开开度阈值变化为大于或等于预设离合器踩下开度阈值，则起动发动机。
在其中一个实施例中，所述起动模块，还包括：
在热起动发动机时，当检测到离合器开度与离合器结合点的差值小于预设结合点阈值时，停止起动发动机。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种手动挡汽车的起停方法，其特征在于，包括：
停机步骤，当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值，且制动踏板开度大于或等于预设制动踩下开度阈值，则控制发动机进入停机状态；
起动步骤，在离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值的情况下，制动踏板开度从大于或等于预设制动踩下开度阈值变化为小于或等于预设制动松开开度阈值，则起动发动机。
2.根据权利要求1所述的手动挡汽车的起停方法，其特征在于，所述停机步骤，具体包括：
当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值，且制动踏板开度大于或等于预设制动踩下开度阈值，则控制发动机进入停机状态，或者；
当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且当前挡位为空挡且离合器开度小于或等于预设离合器松开开度阈值，则控制发动机进入停机状态。
3.根据权利要求1或2所述的手动挡汽车的起停方法，其特征在于，所述停机步骤，还包括：监测制动缸真空度，在控制发动机进入停机状态后，如果制动缸真空度低于设定真空度起动阈值，则起动发动机。
4.根据权利要求1或2所述的手动挡汽车的起停方法，其特征在于，所述停机步骤，还包括：
在控制发动机进入停机状态后，禁止激活车辆行驶安全***。
5.根据权利要求1所述的手动挡汽车的起停方法，其特征在于，所述起动步骤，具体包括：
在离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值的情况下，制动踏板开度从大于或等于预设制动踩下开度阈值变化为小于或等于预设制动松开开度阈值，则起动发动机，或者；
离合器开度从小于或等于预设离合器松开开度阈值变化为大于或等于预设离合器踩下开度阈值，则起动发动机。
6.根据权利要求1或5所述的手动挡汽车的起停方法，其特征在于，所述起动步骤，还包括：
在热起动发动机时，当检测到离合器开度与离合器结合点的差值小于预设结合点阈值时，停止起动发动机。
7.一种手动挡汽车的起停***，其特征在于，包括：
停机模块，当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值，且制动踏板开度大于或等于预设制动踩下开度阈值，则控制发动机进入停机状态；
起动模块，在离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值的情况下，制动踏板开度从大于或等于预设制动踩下开度阈值变化为小于或等于预设制动松开开度阈值，则起动发动机。
8.根据权利要求7所述的手动挡汽车的起停***，其特征在于，所述停机模块，具体用于：
当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值，且制动踏板开度大于或等于预设制动踩下开度阈值，则控制发动机进入停机状态，或者；
当检测到车速大于零且小于预设速度阈值，且当前挡位为空挡且离合器开度小于或等于预设离合器松开开度阈值，则控制发动机进入停机状态。
9.根据权利要求7或8所述的手动挡汽车的起停***，其特征在于，所述停机模块，还包括：监测制动缸真空度，在控制发动机进入停机状态后，如果制动缸真空度低于设定真空度起动阈值，则起动发动机。
10.根据权利要求7或8所述的手动挡汽车的起停***，其特征在于，所述停机模块，还包括：
在控制发动机进入停机状态后，禁止激活车辆行驶安全***。
11.根据权利要求7所述的手动挡汽车的起停***，其特征在于，所述起动模块，具体用于：
在离合器开度大于或等于预设离合器踩下开度阈值的情况下，制动踏板开度从大于或等于预设制动踩下开度阈值变化为小于或等于预设制动松开开度阈值，则起动发动机，或者；
离合器开度从小于或等于预设离合器松开开度阈值变化为大于或等于预设离合器踩下开度阈值，则起动发动机。
12.根据权利要求7或11所述的手动挡汽车的起停***，其特征在于，所述起动模块，还包括：
在热起动发动机时，当检测到离合器开度与离合器结合点的差值小于预设结合点阈值时，停止起动发动机。
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| CN111703410B (zh) * | 2020-06-22 | 2021-12-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种发动机启停控制方法 |
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