CN106626171A - 球铰模具其及开模方法 - Google Patents

Abstract

球铰模具，包括上模、下模和夹在上模和下模之间的中模，上模、中模和下模合围形成产品硫化区，产品硫化区与上模和下模之间分别用镶块隔离，胶料从上模的注胶孔中注入球铰硫化区中，用于将胶料压入上模注胶孔的注胶塞置于上模的上方，其特征在于还包括用于自动分离上模与注胶塞的开模装置和用于分离上模与中模的拉杆装置。本发明提供的球铰模具，上模和注胶塞可自动分离，现实模具的自动开模，提高模具的开模效率，降低人工劳动强度。本发明还提供球铰模具的开模方法。

Description

球铰模具其及开模方法

技术领域

本发明涉及一种硫化模具，主要涉及球铰模具，用于硫化球铰类弹性元件，在硫化完成后现实模具的自动开模，提高球铰模具的开模效率。本发明还提供球铰模具的开模方法。

背景技术

球铰是一种橡胶弹性连接元件，它广泛应用于国内、国外各种地铁、轻轨等车辆，安装于转向架的一系和二系牵引杆、吊杆、转臂、电机悬挂、油压减振等***上，具有柔性连接和弹性定位作用。

球铰一般由金属件和橡胶通过胶黏剂，高温、高压条件下在模具内硫化而成。目前的球铰模具，一般结构如图1所示。硫化完成后出模时，上模101和注胶塞102之间被残留的余胶粘在一起，如图2所示，需专用的出模工装顶料架103和脱料架104，并借助机台105的压力才能将其分开，进而进行清理废胶、填胶等工作。每次出模，都要重复进行该操作，模具的开模效率低，人工劳动强度较大。

发明内容

本发明针对现有的球铰模具中，硫化完成后上模与注胶塞需通过专用的出模工装借助压力压开才能分离，导致模具的开模效率低，劳动强度大的技术问题，提供一种球铰模具，上模和注胶塞可自动分离，现实模具的自动开模，提高模具的开模效率，降低人工劳动强度。本发明还提供球铰模具的开模方法。

为达到上述目的本发明采用的技术方案是：球铰模具，包括上模、下模和夹在上模和下模之间的中模，上模、中模和下模合围形成产品硫化区，产品硫化区与上模和下模之间分别用镶块隔离，胶料从上模的注胶孔中注入球铰硫化区中，用于将胶料压入上模注胶孔的注胶塞置于上模的上方，其特征在于还包括用于自动分离上模与注胶塞的开模装置和用于分离上模与中模的拉杆装置；

所述的开模装置包括固定在注胶塞左右两侧的楔形块、贴在上模左右两侧的滑块、垂直固定在下模左右两侧的拉钩组件和沿水平方向装在上模左右两侧的限位导杆件，所述的楔形块向下突出与滑块的外侧面楔合，所述的滑块套在限位导杆件上且可在限位导杆件上滑动，所述的拉钩组件穿过上模卡在滑块上；

所述的拉杆装置沿垂直方向设置且分布在开模装置的外侧，拉杆装置穿过上模设置在注胶塞与下模之间，拉杆装置包括沿垂直方向设置的拉杆，套筒和套筒底部外周的挂盘，拉杆的顶部装在上模上，套筒套在拉杆***，挂盘置于下模上，所述的套筒与拉杆之间具有防止套筒脱离的限位挡件，套筒向下运动时可通过所述的限位挡件挂在拉杆的底部；

固定注胶塞，压力机台的下平板向下移动，所述的下模向下移动，中模随下模向下移动，通过拉钩组件拉动滑块和上模向下移动，套筒随下模一起向下移动，滑块相对于楔形块沿限位导杆件向外滑动，当上模与注胶塞分离，拉钩组件从滑块上脱离，下模和中模带动拉钩组件继续向下移动，套筒向下运动挂在拉杆的底部，上模向下运动被挂在套筒底部的挂盘上与中模脱离。

进一步的，所述的拉杆装置的数量为四套，四套拉杆装置呈矩形排列且呈对称分布在开模装置的外侧。

进一步的，所述的拉钩组件包括拉钩座和拉钩，所述的拉钩座固定在下模上，所述的拉钩与拉钩座螺纹配合装在拉钩座上，所述的上模上开有供拉钩穿过的通孔，所述的滑块上开设U型孔，所述的通孔与U型孔垂直对齐，所述的拉钩穿过通孔，拉钩的头部卡在U型孔 中。

进一步的，所述的限位导杆组件包括导杆、限位螺母和弹簧,所述的导杆沿水平方向装在上模的左右两侧，所述的弹簧套在导杆上，所述的滑块套在导杆上置于弹簧的外侧，滑块通过弹簧的推力与楔形块楔合，所述的限位螺母紧固在导杆的端部与滑块隔开，所述的滑块与上模一同向下运动，上模与注胶塞脱离，所述的滑块在导杆上滑动与限位螺母接触，所述的拉钩的头部从U型孔中脱离。

进一步的，所述的套筒与拉杆之间具有防止套筒脱离的限位挡件是指所述的拉杆的底部具有限位挡块，所述的套筒的顶部具有与限位挡块平行的限位挡圈，所述的套筒向下运动到拉杆的底部，所述的限位挡块与限位挡圈抵靠将所述的套筒挂在所述的拉杆上。

进一步的，在所述的上模开有供拉杆装置穿过的通孔二，所述的通孔二为直径上小下大的台阶形通孔，所述的通孔二的上半段直径等于所述的套筒的外径，所述的通孔二的下半段直径稍大于所述的挂盘的外径，所述的上模向下运动，所述的挂盘卡在所述的通孔二中使所述的上模挂在挂盘上。

进一步的，通过调节拉钩与拉钩座螺纹配合的长度从而调节拉钩组件的长度。

以上所述的球铰模具的开模方法：

球铰模具定位：球铰模具置于压力机台上，注胶塞与压力机台的上平板固定，下模与压力机台的下平板固定；

球铰模具开模：压力机台的下平板向下移动，所述的下模向下移动，中模随下模向下移动，通过拉钩组件拉动滑块和上模向下移动，套筒随下模一起向下移动，滑块相对于楔形块沿限位导杆件向外滑动，当上模与注胶塞分离，拉钩组件从滑块上脱离，下模和中模带动拉钩组件继续向下移动，套筒向下运动挂在拉杆的底部，上模向下运动被挂在套筒底部的挂盘上与中模脱离；

球铰产品开出：将压力机台下平板与下模一同开出，再开出中模和产品硫化区上下的镶块，得到球铰硫化产品。

本发明中的球铰模具，在注胶塞和上模之间设置了开模装置，当固定注胶塞，下模向下移动时，上模通过开模装置与下模一起向下移动与注胶塞自动分离，现实模具的自动开模，无需再通过专用的出模工装将注胶塞和上模分离，简化了球铰模具的开模过程，提高了模具的开模效率。只要将注胶塞固定，下模向下移动，就可将上模和注胶塞自动分离，完成上模和注胶塞的开模过程，降低了人工劳动强度，提高了球铰模具的实用性。在开模过程中，上模与注胶塞分离后向下运动挂在拉杆装置上，现实上模与中模的自动分离，进一步提高摸具的开模效率，降低人工劳动强度。本发明的球铰模具开模方法，可现实注胶塞与上模的自动分离，上模与中模的自动分离，现实模具的自动开模，提高模具的开模效率，减少人工操作。

附图说明

图1为现有技术中的球铰模具的结构示意图。

图2为现有技术中专用工装对球铰模具进行开模的结构示意图。

图3为本发明的球铰模具的结构示意图。

图4为上模、中模和下模合围的结构示意图。

图5为滑块装在上模上的结构示意图。

图6为本发明的球铰模具的剖视图。

图7为滑块的结构示意图。

图8为滑块的仰视图。

图9为本发明的球铰具中的上模与中模分离挂在注胶塞下方的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做详细说明。

如图3至图9所所示，球铰模具，包括上模1、下模2和夹在上模1和下模2之间的中模3，上模1、中模3和下模2合围形成产品硫化区4，产品硫化区4与上模1和下模2之间分别用镶块隔离，胶料从上模1的注胶孔中注入球铰硫化区4中，用于将胶料压入上模1注胶孔的注胶塞5置于上模1的上方，其特征在于还包括用于自动分离上模1与注胶塞5的开模装置和用于分离上模1与中模3的拉杆装置；

所述的开模装置包括固定在注胶塞5左右两侧的楔形块61、贴在上模1左右两侧的滑块62、垂直固定在下模2左右两侧的拉钩组件63和沿水平方向装在上模1左右两侧的限位导杆件64，所述的楔形块61向下突出与滑块62的外侧面楔合，所述的滑块62套在限位导杆件64上且可在限位导杆件64上滑动，所述的拉钩组件63穿过上模1卡在滑块62上；

所述的拉杆装置沿垂直方向设置且分布在开模装置的外侧，拉杆装置穿过上模1设置在注胶塞5与下模2之间，拉杆装置包括沿垂直方向设置的拉杆71，套筒72和套筒72底部外周的挂盘73，拉杆71的顶部装在上模1上，套筒72套在拉杆71***，挂盘73置于下模2上，所述的套筒72与拉杆71之间具有防止套筒72脱离的限位挡件，套筒72向下运动时可通过所述的限位挡件挂在拉杆71的底部；

如图9所示，固定注胶塞5，所述的下模2向下移动，中模3随下模2向下移动，通过拉钩组件63拉动滑块62和上模1向下移动，套筒72随下模2一起向下移动，滑块62相对于楔形块61沿限位导杆件64向外滑动，当上模1与注胶塞5分离，拉钩组件63从滑块62上脱离，下模2和中模3带动拉钩组件63继续向下移动，套筒72向下运动挂在拉杆71的底部，上模1向下运动被挂在套筒72底部的挂盘73上与中模3脱离。

所述的拉杆装置的数量为四套，四套拉杆装置呈矩形排列且呈对称分布在开模装置的外侧。上模1与中模3分离后，挂在四套拉杆装置的挂盘73上，四套拉杆装置同时承载上模1的重量，注胶塞5与上模1通过拉杆装置连成一体，结构稳定，即方便球铰模具开模，也方便球铰模具迅速合模。为增强挂盘73的承载能力，挂盘73和套筒72可制作成一体成型结构。

所述的拉钩组件63包括拉钩座63.1和拉钩63.2，所述的拉钩座63.1固定在下模2上，所述的拉钩63.2与拉钩座63.1螺纹配合装在拉钩座63.1上，所述的上模1上开有供拉钩63.2穿过的通孔1.1，所述的滑块62上开设U型孔62.1，所述的通孔1.1与U型孔62.1垂直对齐，所述的拉钩63.2穿过通孔1.1，拉钩63.2的头部卡在U型孔 62.1中。

所述的限位导杆组件64包括导杆64.1、限位螺母64.2和弹簧64.3,所述的导杆64.1沿水平方向装在上模1的左右两侧，所述的弹簧64.3套在导杆64.1上，所述的滑块62套在导杆64.1上置于弹簧64.3的外侧，滑块62通过弹簧64.3的推力与楔形块61楔合，所述的限位螺母64.2紧固在导杆64.1的端部与滑块62隔开，所述的滑块62与上模1一同向下运动，上模1与注胶塞5脱离，所述的滑块62在导杆64.1上滑动与限位螺母64.2接触，所述的拉钩62.1的头部从U型孔62.1中脱离。

所述的套筒72与拉杆71之间具有防止套筒72脱离的限位挡件是指所述的拉杆71的底部具有限位挡块71.1，所述的套筒72的顶部具有与限位挡块71.1平行的限位挡圈72.1，所述的套筒72向下运动到拉杆71的底部，所述的限位挡块71.1与限位挡圈72.1抵靠将所述的套筒72挂在所述的拉杆71上。

在所述的上模1开有供拉杆装置穿过的通孔二1.2，所述的通孔二1.2为直径上小下大的台阶形通孔，所述的通孔二1.2的上半段直径等于所述的套筒72的外径，所述的通孔二1.2的下半段直径稍大于所述的挂盘73的外径，所述的上模1向下运动，所述的挂盘73卡在所述的通孔二1.2中使所述的上模1挂在挂盘73上。

以上所述的球铰模具开模时，固定注塞胶5使之不能向下运动，向下移动下模2，当滑块62随拉钩63.2的拉动与上模1一起向下运动时，由于楔形块61与滑块62的外侧面楔合，在楔形块61的作用下，滑块62向下移动的同时，沿水平方向滑动向限位螺母64.2靠近，当滑块62与限位螺母64.2接触时，滑块62的水平滑动被限制，拉钩63.2从U型孔62.1中脱离，不能再拉动上模1与下模2一起向下运动，此时，注胶塞5与上模1已经完全分离，上模1在重力的作用下沿拉杆装置继续向下运动，当套筒72向下运动被挂在拉杆71的底部时，套筒72不会再继续向下运动，当上模1向下运动使套筒72底部的挂盘73卡在上模1的通孔二1.2中时，上模1也不能再继续向下运动，被挂在注胶塞5的下方，而中模3与下模2一起继续向下运动与上模1分离。

通过调节拉钩63.2与拉钩座63.1螺纹配合的长度从而调节拉钩组件63的长度。调节拉钩63.2和拉钩座63.1螺纹配合的长度改变拉钩组件63的长度，更换与硫化球铰产品高度适合的中模3，就可适用于不同度度的球铰产品的硫化，增加球铰模具的通用性和实用性。

上述的球铰模具自带开模装置和拉杆装置，在球铰产品在产品硫化区4硫化完后成，将球铰模具的注胶塞5固定，向下移动下模1，利用开模装置将注胶塞5和上模1分离，并通过拉杆装置将上模1挂在注胶塞5的下面，将中模3和上模1分离，无需再借助外力强行将被余胶粘在一起的上模1和注胶塞5分离，球铰模具开模简单，开模过程易操作，开模过程中的人工劳动强度低，开模效率高。

以上所述的球铰模具的开模方法:

球铰模具定位：将球铰模具置于压力机台上，注胶塞5与压力机台的上平板固定，下模2与压力机台的下平板固定；

球铰模具开模：压力机台的下平板向下移动，所述的下模2向下移动，中模3随下模2向下移动，通过拉钩组件63拉动滑块62和上模1向下移动，套筒72随下模2一起向下移动，滑块62相对于楔形块61沿限位导杆件64向外滑动，当上模1与注胶塞5分离，拉钩组件63从滑块62上脱离，下模2和中模3带动拉钩组件63继续向下移动，套筒72向下运动挂在拉杆71的底部，上模1向下运动被挂在套筒72底部的挂盘73上与中模3脱离；

球铰产品开出：将压力机台下平板与下模2一同开出，再开出中模3和产品硫化区4上下的镶块，得到球铰硫化产品。

以上所述的球铰模具的优点是：在注胶塞5和上模1之间设置了开模装置，当固定注胶塞5，下模2向下移动时，上模1通过开模装置与下模2一起向下移动与注胶塞5自动分离，现实模具的自动开模，无需再通过专用的出模工装将注胶塞和上模分离，简化了球铰模具的开模过程，提高了模具的开模效率。只要将注胶塞5固定，下模1向下移动，就可将上模1和注胶塞5自动分离，就可完成上模1和注胶塞5的开模过程，降低了人工劳动强度，提高了球铰模具的实用性。上模1与注胶塞5分离后向下运动挂在拉杆装置上，与中模3分离，现实上模1与中模3的自动分离，进一步提高摸具的开模效率，降低人工劳动强度。以上所述的球铰模具开模方法，可现实注胶塞5与上模1的自动分离，上模1与中模3的自动分离，现实模具的自动开模，提高模具的开模效率，减少人工操作。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.球铰模具，包括上模（1）、下模（2）和夹在上模（1）和下模（2）之间的中模（3），上模（1）、中模（3）和下模（2）合围形成产品硫化区（4），产品硫化区（4）与上模（1）和下模（2）之间分别用镶块隔离，胶料从上模（1）的注胶孔中注入球铰硫化区（4）中，用于将胶料压入上模（1）注胶孔的注胶塞（5）置于上模（1）的上方，其特征在于还包括用于自动分离上模（1）与注胶塞（5）的开模装置和用于分离上模（1）与中模（3）的拉杆装置；

所述的开模装置包括固定在注胶塞（5）左右两侧的楔形块（61）、贴在上模（1）左右两侧的滑块（62）、垂直固定在下模（2）左右两侧的拉钩组件（63）和沿水平方向装在上模（1）左右两侧的限位导杆件（64），所述的楔形块（61）向下突出与滑块（62）的外侧面楔合，所述的滑块（62）套在限位导杆件（64）上且可在限位导杆件（64）上滑动，所述的拉钩组件（63）穿过上模（1）卡在滑块（62）上；

所述的拉杆装置沿垂直方向设置且分布在开模装置的外侧，拉杆装置穿过上模（1）设置在注胶塞（5）与下模（2）之间，拉杆装置包括沿垂直方向设置的拉杆（71），套筒（72）和套筒（72）底部外周的挂盘（73），拉杆（71）的顶部装在上模（1）上，套筒（72）套在拉杆（71）***，挂盘（73）置于下模（2）上，所述的套筒（72）与拉杆（71)之间具有防止套筒（72）脱离的限位挡件，套筒（72）向下运动时可通过所述的限位挡件挂在拉杆（71）的底部；

固定注胶塞（5），所述的下模（2）向下移动，中模（3）随下模（2）向下移动，通过拉钩组件（63）拉动滑块（62）和上模（1）向下移动，套筒（72）随下模（2）一起向下移动，滑块（62）相对于楔形块（61）沿限位导杆件（64）向外滑动，当上模（1）与注胶塞（5）分离，拉钩组件（63）从滑块（62）上脱离，下模（2）和中模（3）带动拉钩组件（63）继续向下移动，套筒（72）向下运动挂在拉杆（71）的底部，上模（1）向下运动被挂在套筒（72）底部的挂盘（73）上与中模（3）脱离。

2.根据权利要求1所述的球铰模具，其特征在于所述的拉杆装置的数量为四套，四套拉杆装置呈矩形排列且呈对称分布在开模装置的外侧。

3.根据权利要求2所述的球铰模具，其特征在于所述的拉钩组件（63）包括拉钩座（63.1）和拉钩（63.2），所述的拉钩座（63.1）固定在下模（2）上，所述的拉钩（63.2）与拉钩座（63.1）螺纹配合装在拉钩座（63.1）上，所述的上模（1）上开有供拉钩（63.2）穿过的通孔(1.1)，所述的滑块（62）上开设U型孔（62.1），所述的通孔（1.1）与U型孔（62.1）垂直对齐，所述的拉钩（63.2）穿过通孔（1.1），拉钩（63.2）的头部卡在U型孔 （62.1）中。

4.根据权利要求3所述的球铰模具，其特征在于所述的限位导杆组件（64）包括导杆（64.1）、限位螺母（64.2）和弹簧（64.3）,所述的导杆（64.1）沿水平方向装在上模（1）的左右两侧，所述的弹簧（64.3）套在导杆（64.1）上，所述的滑块（62）套在导杆（64.1）上置于弹簧（64.3）的外侧，滑块（62）通过弹簧（64.3）的推力与楔形块（61）楔合，所述的限位螺母（64.2）紧固在导杆（64.1）的端部与滑块（62）隔开，所述的滑块（62）与上模（1）一同向下运动，上模（1）与注胶塞（5）脱离，所述的滑块（62）在导杆（64.1）上滑动与限位螺母（64.2）接触，所述的拉钩(62.1）的头部从U型孔（62.1）中脱离。

5.根据权利要求4所述的球铰模具，其特征在于所述的套筒（72）与拉杆（71)之间具有防止套筒（72）脱离的限位挡件是指所述的拉杆（71）的底部具有限位挡块（71.1），所述的套筒（72）的顶部具有与限位挡块（71.1）平行的限位挡圈（72.1），所述的套筒（72）向下运动到拉杆（71）的底部，所述的限位挡块（71.1）与限位挡圈（72.1）抵靠将所述的套筒（72）挂在所述的拉杆（71）上。

6.根据权利要求5所述的球铰模具，其特征在于在所述的上模（1）开有供拉杆装置穿过的通孔二（1.2），所述的通孔二（1.2）为直径上小下大的台阶形通孔，所述的通孔二（1.2）的上半段直径等于所述的套筒（72）的外径，所述的通孔二（1.2）的下半段直径稍大于所述的挂盘（73）的外径，所述的上模（1）向下运动，所述的挂盘（73）卡在所述的通孔二（1.2）中使所述的上模（1）挂在挂盘（73）上。

7.根据权利要求6所述的球铰模具，其特征在于通过调节拉钩（63.2）与拉钩座（63.1）螺纹配合的长度从而调节拉钩组件（63）的长度。

8.根据权利要求1至权利要求7任一项所述的球铰模具的开模方法:

球铰模具定位：将球铰模具置于压力机台上，注胶塞（5）与压力机台的上平板固定，下模（2）与压力机台的下平板固定；

球铰模具开模：压力机台的下平板向下移动，所述的下模（2）向下移动，中模（3）随下模（2）向下移动，通过拉钩组件（63）拉动滑块（62）和上模（1）向下移动，套筒（72）随下模（2）一起向下移动，滑块（62）相对于楔形块（61）沿限位导杆件（64）向外滑动，当上模（1）与注胶塞（5）分离，拉钩组件（63）从滑块（62）上脱离，下模（2）和中模（3）带动拉钩组件（63）继续向下移动，套筒（72）向下运动挂在拉杆（71）的底部，上模（1）向下运动被挂在套筒（72）底部的挂盘（73）上与中模（3）脱离；

球铰产品开出：将压力机台下平板与下模（2）一同开出，再开出中模（3）和产品硫化区（4）上下的镶块，得到球铰硫化产品。