CN106626109A - 一种智能玻璃上片切割一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能玻璃上片切割一体机，包括底座、驱动电机、真空泵、风机和液压缸，驱动电机、真空泵、风机和液压缸均设置在底座上并与PLC控制箱相连，在底座的一侧设有PLC控制箱，在底座上设有切割台，在切割台上设有数控切割装置，在切割台的另一侧上设有自动上片机构，数控切割装置包括数控运动横梁和数控运动切割头，在数控运动横梁上设有数控运动切割头和数控伺服电机拖动的红外扫描装置。本发明结构设计合理，操作起来更加简便、快捷，采用PLC控制箱实现智能化控制，减轻工人的劳动量，缩短了工作时间，保证了加工的精度和准确度，确保了工人工作环境的安全性，提高了工作效率，降低了企业的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃切割机，特别是一种智能玻璃上片切割一体机。
背景技术
传统的玻璃切割机在对玻璃进行切割工作时，需要几个工人合力将玻璃抬到切割台上进行切割工作，这种传统的工作方式存在以下诸多不足之处：1、人工搬运浪费了大量的时间和劳动力，工作效率低，提高了企业的生产成本；2、工人在搬运过程中被剥离划伤的情况比比皆是，有着极大的危险性；3、在切割时很难保证玻璃的摆放位置是正合适的，这就需要多次调整玻璃的位置，浪费人工和时间，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能玻璃上片切割一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案 ：一种智能玻璃上片切割一体机，包括底座、驱动电机、真空泵、风机和液压缸，所述驱动电机、真空泵、风机和液压缸均设置在底座上，其特征在于：在底座的一侧设有PLC控制箱，在底座上设有切割台，在切割台上设有数控切割装置，在切割台的另一侧上设有自动上片机构，无需多人操作搬运玻璃，只需一人就能单独完成，节省了劳动力和工作时间，数控切割装置包括数控运动横梁和数控运动切割头，在数控运动横梁上设有数控运动切割头和数控伺服电机拖动的红外扫描装置，可以实现自动校准玻璃位置，无需人工将玻璃位置摆正，节省了人工成本，PLC控制箱与驱动电机、真空泵、风机、液压缸和红外扫描装置相连接，实现智能化控制。
在底座的两侧面上设有能使数控运动横梁左右滑动的导轨，这样数控运动切割头就能够切割到玻璃的任何一个位置，在底座的下方设有能使底座自由旋转的滑轮，可以把机器移动到任何位置，在所述底座的侧面设有摄像头，所述摄像头与PLC控制箱相连接。
在数控运动横梁上设置有导轨，便于数控运动切割头在数控运动横梁上滑动，数控伺服电机拖动的红外扫描装置通过与导轨配合的直线轴承与数控运动横梁相连接。
在数控运动切割头上设有注油器和数控伺服电机带动的自动旋转装置，注油器由液压缸控制流量大小，切割完成后更容易掰开玻璃，液压缸与PLC控制箱相连接，实现了智能化控制，所述注油器与液压缸相连接，所述自动旋转装置与PLC控制箱连接，可以带动数控运动切割头360度旋转并一直处于合适的切割角度。
所述切割台为若干个小的切割平面，便于更好地调整切割台的水平位置，在所述切割台的下面设有风道，在风道上设有出风口，在所述风道的出口端设有风机。这样切割玻璃时将玻璃与切割台之间送入空气，便于更好地移动玻璃的位置，使得切割更加的准确。
自动上片机构上设有距离传感器，距离传感器与PLC控制箱的输入端连接，PLC控制箱的输出端与驱动电机连接，能够更快更准确的找准玻璃摆放的位置，实现智能化操作。
PLC控制箱的显示器为触摸屏，操作起来更加简便、快捷、智能化，并与控制底座运动的遥控器相连接，通过遥控器来控制整个机器的前后左右移动。
本发明的有益效果是：
1、设置的自动上片机构在减轻了工人的劳动量的同时还减少了工人数量，提高了生产效率，降低了企业的生产成本；
2、避免了因为玻璃的损坏而对工人造成伤害的情况，使得工人能够在一个相对安全的工作环境下工作，保证了工作关系的融洽；
3、设置的距离传感器，可以很好的实现吸盘与玻璃之间的距离恒定不变，从而实现了稳定持续的取片工作；
4、设置的红外扫描装置和自动旋转装置，自动调节数控运动切割头的位置，无需挪动玻璃即可自行对准切割，节省工作时间并提高工作效率；
5、使用PLC控制箱实现从上片到切割的智能化控制，保证加工的精度和准确度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的底座内的结构示意图。
图3是本发明的数控运动装置的结构示意图。
图4是本发明的控制***结构框架图。
其中：1.PLC控制箱，2.数控切割装置，3.数控伺服电机，4.红外扫描装置，5.底座，6.切割台，7.自动上片机构，8.摄像头，9.距离传感器，10.液压缸，11.出风口，12.风道，13.驱动电机，14.真空泵，15.风机，16.注油器，17.自动旋转装置，18.数控运动切割头，19.数控运动横梁。
具体实施方式
图1-3示出了本发明的第一种实施方式：一种智能玻璃上片切割一体机，包括底座5、驱动电机13、真空泵14、风机15和液压缸10，所述驱动电机13、真空泵14、风机15和液压缸10均设置在底座5上，在底座5的一侧设有PLC控制箱1，在底座上设有切割台6，在切割台6上设有数控切割装置2，在切割台6的另一侧上设有自动上片机构7，无需多人操作搬运玻璃，只需一人就能单独完成，节省了劳动力和工作时间，数控切割装置2包括数控运动横梁19和数控运动切割头18，在数控运动横梁19上设有数控运动切割头18和数控伺服电机3拖动的红外扫描装置4，可以实现自动校准玻璃位置，无需人工将玻璃位置摆正，节省了人工成本，PLC控制箱1与驱动电机13、真空泵14、风机15、液压缸10和红外扫描装置4相连接，实现智能化控制。
图1-3示出了本发明的第二种实施方式：一种智能玻璃上片切割一体机，包括底座5、驱动电机13、真空泵14、风机15和液压缸10，所述驱动电机13、真空泵14、风机15和液压缸10均设置在底座5上，在底座5的一侧设有PLC控制箱1，在底座上设有切割台6，在切割台6上设有数控切割装置2，在切割台6的另一侧上设有自动上片机构7，无需多人操作搬运玻璃，只需一人就能单独完成，节省了劳动力和工作时间，数控切割装置2包括数控运动横梁19和数控运动切割头18，在数控运动横梁19上设有数控运动切割头18和数控伺服电机3拖动的红外扫描装置4，可以实现自动校准玻璃位置，无需人工将玻璃位置摆正，节省了人工成本，PLC控制箱1与驱动电机13、真空泵14、风机15、液压缸10和红外扫描装置4相连接，实现智能化控制。
在底座5的两侧面上设有能使数控运动横梁19左右滑动的导轨，这样数控运动切割头18就能够切割到玻璃的任何一个位置，在底座5的下方设有能使底座自由旋转的滑轮，可以把机器移动到任何位置，在所述底座5的侧面设有摄像头8，所述摄像头8与PLC控制箱1相连接。
图1-3示出了本发明的第三种实施方式：一种智能玻璃上片切割一体机，包括底座5、驱动电机13、真空泵14、风机15和液压缸10，所述驱动电机13、真空泵14、风机15和液压缸10均设置在底座5上，在底座5的一侧设有PLC控制箱1，在底座上设有切割台6，在切割台6上设有数控切割装置2，在切割台6的另一侧上设有自动上片机构7，无需多人操作搬运玻璃，只需一人就能单独完成，节省了劳动力和工作时间，数控切割装置2包括数控运动横梁19和数控运动切割头18，在数控运动横梁19上设有数控运动切割头18和数控伺服电机3拖动的红外扫描装置4，可以实现自动校准玻璃位置，无需人工将玻璃位置摆正，节省了人工成本，PLC控制箱1与驱动电机13、真空泵14、风机15、液压缸10和红外扫描装置4相连接，实现智能化控制。
在底座5的两侧面上设有能使数控运动横梁19左右滑动的导轨，这样数控运动切割头18就能够切割到玻璃的任何一个位置，在底座5的下方设有能使底座自由旋转的滑轮，可以把机器移动到任何位置，在所述底座5的侧面设有摄像头8，所述摄像头8与PLC控制箱1相连接。
在数控运动横梁19上设置有导轨，便于数控运动切割头18在数控运动横梁19上滑动，数控伺服电机3拖动的红外扫描装置4通过与导轨配合的直线轴承与数控运动横梁19相连接。
图1-3示出了本发明的第四种实施方式：一种智能玻璃上片切割一体机，包括底座5、驱动电机13、真空泵14、风机15和液压缸10，所述驱动电机13、真空泵14、风机15和液压缸10均设置在底座5上，在底座5的一侧设有PLC控制箱1，在底座上设有切割台6，在切割台6上设有数控切割装置2，在切割台6的另一侧上设有自动上片机构7，无需多人操作搬运玻璃，只需一人就能单独完成，节省了劳动力和工作时间，数控切割装置2包括数控运动横梁19和数控运动切割头18，在数控运动横梁19上设有数控运动切割头18和数控伺服电机3拖动的红外扫描装置4，可以实现自动校准玻璃位置，无需人工将玻璃位置摆正，节省了人工成本，PLC控制箱1与驱动电机13、真空泵14、风机15、液压缸10和红外扫描装置4相连接，实现智能化控制。
在底座5的两侧面上设有能使数控运动横梁19左右滑动的导轨，这样数控运动切割头18就能够切割到玻璃的任何一个位置，在底座5的下方设有能使底座自由旋转的滑轮，可以把机器移动到任何位置，在所述底座5的侧面设有摄像头8，所述摄像头8与PLC控制箱1相连接。
在数控运动横梁19上设置有导轨，便于数控运动切割头18在数控运动横梁19上滑动，数控伺服电机3拖动的红外扫描装置4通过与导轨配合的直线轴承与数控运动横梁19相连接。
在数控运动切割头18上设有注油器16和数控伺服电机3带动的自动旋转装置17，注油器16由液压缸10控制流量大小，切割完成后更容易掰开玻璃，液压缸10与PLC控制箱1相连接，实现了智能化控制，所述注油器16与液压缸10相连接，所述自动旋转装置17与PLC控制箱1连接，可以带动数控运动切割头17全方位旋转并一直处于合适的切割角度。
图1-3示出了本发明的第五种实施方式：一种智能玻璃上片切割一体机，包括底座5、驱动电机13、真空泵14、风机15和液压缸10，所述驱动电机13、真空泵14、风机15和液压缸10均设置在底座5上，在底座5的一侧设有PLC控制箱1，在底座上设有切割台6，在切割台6上设有数控切割装置2，在切割台6的另一侧上设有自动上片机构7，无需多人操作搬运玻璃，只需一人就能单独完成，节省了劳动力和工作时间，数控切割装置2包括数控运动横梁19和数控运动切割头18，在数控运动横梁19上设有数控运动切割头18和数控伺服电机3拖动的红外扫描装置4，可以实现自动校准玻璃位置，无需人工将玻璃位置摆正，节省了人工成本，PLC控制箱1与驱动电机13、真空泵14、风机15、液压缸10和红外扫描装置4相连接，实现智能化控制。
在底座5的两侧面上设有能使数控运动横梁19左右滑动的导轨，这样数控运动切割头18就能够切割到玻璃的任何一个位置，在底座5的下方设有能使底座自由旋转的滑轮，可以把机器移动到任何位置，在所述底座5的侧面设有摄像头8，所述摄像头8与PLC控制箱1相连接。
在数控运动横梁19上设置有导轨，便于数控运动切割头18在数控运动横梁19上滑动，数控伺服电机3拖动的红外扫描装置4通过与导轨配合的直线轴承与数控运动横梁19相连接。
在数控运动切割头18上设有注油器16和数控伺服电机3带动的自动旋转装置17，注油器16由液压缸10控制流量大小，切割完成后更容易掰开玻璃，液压缸10与PLC控制箱1相连接，实现了智能化控制，所述注油器16与液压缸10相连接，所述自动旋转装置17与PLC控制箱1连接，可以带动数控运动切割头17全方位旋转并一直处于合适的切割角度。
所述切割台6为若干个小的切割平面，便于更好地调整切割台6的水平位置，在所述切割台6的下面设有风道12，在风道12上设有出风口11，在所述风道12的出口端设有风机15。这样切割玻璃时将玻璃与切割台6之间送入空气，便于更好地移动玻璃的位置，使得切割更加的准确。
图1-3示出了本发明的第六种实施方式：一种智能玻璃上片切割一体机，包括底座5、驱动电机13、真空泵14、风机15和液压缸10，所述驱动电机13、真空泵14、风机15和液压缸10均设置在底座5上，在底座5的一侧设有PLC控制箱1，在底座上设有切割台6，在切割台6上设有数控切割装置2，在切割台6的另一侧上设有自动上片机构7，无需多人操作搬运玻璃，只需一人就能单独完成，节省了劳动力和工作时间，数控切割装置2包括数控运动横梁19和数控运动切割头18，在数控运动横梁19上设有数控运动切割头18和数控伺服电机3拖动的红外扫描装置4，可以实现自动校准玻璃位置，无需人工将玻璃位置摆正，节省了人工成本，PLC控制箱1与驱动电机13、真空泵14、风机15、液压缸10和红外扫描装置4相连接，实现智能化控制。
在底座5的两侧面上设有能使数控运动横梁19左右滑动的导轨，这样数控运动切割头18就能够切割到玻璃的任何一个位置，在底座5的下方设有能使底座自由旋转的滑轮，可以把机器移动到任何位置，在所述底座5的侧面设有摄像头8，所述摄像头8与PLC控制箱1相连接。
在数控运动横梁19上设置有导轨，便于数控运动切割头18在数控运动横梁19上滑动，数控伺服电机3拖动的红外扫描装置4通过与导轨配合的直线轴承与数控运动横梁19相连接。
在数控运动切割头18上设有注油器16和数控伺服电机3带动的自动旋转装置17，注油器16由液压缸10控制流量大小，切割完成后更容易掰开玻璃，液压缸10与PLC控制箱1相连接，实现了智能化控制，所述注油器16与液压缸10相连接，所述自动旋转装置17与PLC控制箱1连接，可以带动数控运动切割头17全方位旋转并一直处于合适的切割角度。
所述切割台6为若干个小的切割平面，便于更好地调整切割台6的水平位置，在所述切割台6的下面设有风道12，在风道12上设有出风口11，在所述风道12的出口端设有风机15。这样切割玻璃时将玻璃与切割台6之间送入空气，便于更好地移动玻璃的位置，使得切割更加的准确。
自动上片机构7上设有距离传感器9，距离传感器9与PLC控制箱1的输入端连接，PLC控制箱1的输出端与驱动电机13连接，能够更快更准确的找准玻璃摆放的位置，实现智能化操作。
图1-3示出了本发明的第七种实施方式：一种智能玻璃上片切割一体机，包括底座5、驱动电机13、真空泵14、风机15和液压缸10，所述驱动电机13、真空泵14、风机15和液压缸10均设置在底座5上，在底座5的一侧设有PLC控制箱1，在底座上设有切割台6，在切割台6上设有数控切割装置2，在切割台6的另一侧上设有自动上片机构7，无需多人操作搬运玻璃，只需一人就能单独完成，节省了劳动力和工作时间，数控切割装置2包括数控运动横梁19和数控运动切割头18，在数控运动横梁19上设有数控运动切割头18和数控伺服电机3拖动的红外扫描装置4，可以实现自动校准玻璃位置，无需人工将玻璃位置摆正，节省了人工成本，PLC控制箱1与驱动电机13、真空泵14、风机15、液压缸10和红外扫描装置4相连接，实现智能化控制。
在底座5的两侧面上设有能使数控运动横梁19左右滑动的导轨，这样数控运动切割头18就能够切割到玻璃的任何一个位置，在底座5的下方设有能使底座自由旋转的滑轮，可以把机器移动到任何位置，在所述底座5的侧面设有摄像头8，所述摄像头8与PLC控制箱1相连接。
在数控运动横梁19上设置有导轨，便于数控运动切割头18在数控运动横梁19上滑动，数控伺服电机3拖动的红外扫描装置4通过与导轨配合的直线轴承与数控运动横梁19相连接。
在数控运动切割头18上设有注油器16和数控伺服电机3带动的自动旋转装置17，注油器16由液压缸10控制流量大小，切割完成后更容易掰开玻璃，液压缸10与PLC控制箱1相连接，实现了智能化控制，所述注油器16与液压缸10相连接，所述自动旋转装置17与PLC控制箱1连接，可以带动数控运动切割头17全方位旋转并一直处于合适的切割角度。
所述切割台6为若干个小的切割平面，便于更好地调整切割台6的水平位置，在所述切割台6的下面设有风道12，在风道12上设有出风口11，在所述风道12的出口端设有风机15。这样切割玻璃时将玻璃与切割台6之间送入空气，便于更好地移动玻璃的位置，使得切割更加的准确。
自动上片机构7上设有距离传感器9，距离传感器9与PLC控制箱1的输入端连接，PLC控制箱1的输出端与驱动电机13连接，能够更快更准确的找准玻璃摆放的位置，实现智能化操作。
PLC控制箱1的显示器为触摸屏，操作起来更加简便、快捷、智能化，并与控制底座5运动的遥控器相连接，通过遥控器来控制整个机器的前后左右移动。
本发明的使用说明：在工作时，首先按下PLC控制箱1的行程开关启动机器运行，PLC控制箱1接收到开始命令后，控制液压缸10开始伸长，带动自动上片机构7的主/副翻转臂开始翻转，在液压缸10伸长到设定行程时，PLC控制箱1将会控制液压缸10停止伸长，与此同时自动上片机构7上的距离传感器9和底座5上的摄像头8开始工作，并将所得到的数据反馈到PLC控制箱1，当距离传感器9检测到的距离大于设定值时，通过控制遥控器的按钮，控制驱动电机13开始转动，使底座5开始向玻璃方向移动，当移动到与玻璃之间的距离与设定值相同时，PLC控制箱1将控制驱动电机13停止工作，相反，当距离传感器9检测到的距离小于设定值时，通过控制遥控器的按钮，控制驱动电机13开始反转，使底座5远离玻璃，以此来保证了底座5与玻璃之间的距离恒定不变，在液压缸10的伸长行程和底座5与玻璃之间的距离都达到设定值时，自动上片机构7的吸盘就贴合在玻璃上，然后PLC控制箱1将控制真空泵14开始工作，此时真空泵14就会通过吸气管吸空吸盘内的空气，这样玻璃就会牢牢的吸附在吸盘上，然后PLC控制箱1控制自动上片机构7的主/副翻转臂上提，带动被吸附的玻璃与其它玻璃分开，然后底座5退后一段距离，同时自动上片机构7的主/副翻转臂开始翻转回切割台6，使玻璃啥好能够放置在切割台6上，此时PLC控制箱1控制真空泵14停止工作，吸盘失去对玻璃的吸力，与玻璃分离，完成自动上片工作。然后PLC控制箱1控制风机15开始工作，通过风道12的出风口11使玻璃与切割台6之间送入空气，产生空气浮力托举玻璃，数控运动横梁19沿导轨滑动，数控伺服电机3拖动的红外扫描装置4扫描到玻璃的位置和尺寸大小并反馈到PLC控制箱1，PLC控制箱1控制数控运动横梁19上的数控运动切割头18按照规定好的尺寸和形状来切割玻璃，同时液压缸10控制注油器16对数控运动切割头18注油，切割完成后，数控运动横梁19返回原来位置，液压缸10缩回原来的行程停止注油，同时PLC控制箱1控制风机15停止吹风，完成整个玻璃的切割工作。
上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下对其作出种种变化。
Claims (7)
1.一种智能玻璃上片切割一体机，包括底座(5)、驱动电机(13)、真空泵(14)、风机(15)和液压缸(10)，所述驱动电机(13)、真空泵(14)、风机(15)和液压缸(10)均设置在底座上，其特征在于：在所述底座(5)的一侧设有PLC控制箱(1)，在所述底座(5)上设有切割台(6)，在切割台(6)上设有数控切割装置(2)，在切割台(6)的另一侧上设有自动上片机构(7)，所述数控切割装置(2)包括数控运动横梁(19)和数控运动切割头(18)，在所述数控运动横梁(19)上设有数控运动切割头(18)和数控伺服电机(3)拖动的红外扫描装置(4)，所述PLC控制箱(1)与驱动电机(13)、真空泵(14)、风机(15)、液压缸(10)和红外扫描装置(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的智能玻璃上片切割一体机，其特征在于：在所述底座(5)的两侧面上设有能使数控运动横梁(19)左右滑动的导轨，在所述底座(5)的下方设有能使底座(5)自由旋转的滑轮，在所述底座(5)的侧面设有摄像头，所述摄像头与PLC控制箱(1)相连接。
3.根据权利要求1所述的智能玻璃上片切割一体机，其特征在于：在所述数控运动横梁(19)上设置有导轨，数控伺服电机(3)拖动的红外扫描装置(4)通过与导轨配合的直线轴承与数控运动横梁(19)相连接。
4.根据权利要求1所述的智能玻璃上片切割一体机，其特征在于：在所述数控运动切割头(18)上设有注油器(16)和数控伺服电机(3)带动的自动旋转装置，所述注油器(16)与液压缸相连接，所述自动旋转装置与PLC控制箱(1)连接。
5.根据权利要求1所述的智能玻璃上片切割一体机，其特征在于：所述切割台(6)为若干个小的切割平面，在所述切割台(6)的下面设有风道(12)，在风道(12)上设有出风口(11)，在所述风道(12)的出口端设有风机(15)。
6.根据权利要求1所述的智能玻璃上片切割一体机，其特征在于：在所述自动上片机构(7)上设有距离传感器，所述距离传感器与PLC控制箱(1)的输入端连接，所述PLC控制箱(1)的输出端与驱动电机(13)连接。
7.根据权利要求1所述的智能玻璃上片切割一体机，其特征在于：所述PLC控制箱(1)的显示器为触摸屏，并与控制底座(5)运动的遥控器相连接。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 276800 117 hi tech six road, Donggang District, Rizhao City, Shandong. Applicant after: Shandong Olympic Automation Technology Co., Ltd. Address before: 276800 science and technology incubator, 1 Wenzhou Road, Rizhao City economic and Technological Development Zone, Shandong Applicant before: Rizhao City Dali precision equipment Co., Ltd. |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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