CN106624732B

CN106624732B - 一种螺旋两通与导管的装配机构

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Publication number: CN106624732B
Application number: CN201610575248.XA
Authority: CN
Inventors: 梁启明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-07-20
Filing date: 2016-07-20
Publication date: 2023-10-27
Anticipated expiration: 2036-07-20
Also published as: CN106624732A

Abstract

本发明公开了一种螺旋两通与导管的装配机构，包括按料件走向依次设置的旋转振动台、一端与旋转振动台相连接的平送组件、夹送机构和导管定位机构，特点是平送组件的另一端设置有用于将待被下道工序夹送的螺旋两通与平送组件上的其它螺旋两通相分离的错位连接装置，导管定位机构前侧还设置有用以对螺旋两通进行调整与导向的二次导向机构，工作时，夹送机构夹取并输送螺旋两通至二次导向机构进行调整和导向后与导管定位机构上的导管相对接；优点是该螺旋两通与导管的装配机构的产品直通率高且装配质量好，大大提高了生产效率。

Description

一种螺旋两通与导管的装配机构

技术领域

本发明涉及一种医疗耗材生产设备，尤其涉及一种螺旋两通与导管的装配机构。

背景技术

输液器是一种常用的医疗耗材，螺旋两通与导管均是输液器中的主要的、必要的零件。一方面，随着国内医疗卫生产业的发展国内医疗市场对一次性输液器的需求量也会不断增长，未来几年我国一次性输液器市场供给能力仍将保持15%左右的增长速度；另一方面，随着我国一次性输液器企业数量增加，一次性输液器竞争日趋激烈，行业毛利率低于10%，因此，医疗耗材的生产现状对医疗耗材生产设备提高了更高的要求，要求输液器生产设备的生产效率高且生产出的产品质量好。

发明内容

本发明针对上述问题，其主要目的是提供一种能提高产品直通率、且能提高装配质量和生产效率的螺旋两通与导管的装配机构。

本发明通过下述技术方案来实现：

一种螺旋两通与导管的装配机构，包括按料件走向依次设置的旋转振动台、一端与所述的旋转振动台相连接的平送组件、夹送机构和导管定位机构，所述的平送组件的另一端设置有用于将待被下道工序夹送的螺旋两通与所述的平送组件上的其它螺旋两通相分离的错位连接装置，所述的导管定位机构前侧还设置有用以对螺旋两通进行调整与导向的二次导向机构，工作时，所述的夹送机构夹取并输送螺旋两通至所述的二次导向机构进行调整和导向后与所述的导管定位机构上的导管相对接。

所述的二次导向机构包括至少一块第一导向块和第二导向块以及用以固定安装所述的第一导向块的第一安装板和用以固定安装所述的第二导向块的第二安装板，一个所述的第一导向块与一个所述的第二导向块围组成一个所述的导向孔且整体组成桥形，工作时，所述的夹送机构夹取并输送螺旋两通穿过二次导向机构的导向孔进行调整和导向后与所述的导管定位机构上的导管相对接，这样，当某一个螺旋两通未对准二次导向机构上的导向孔时便可进入的桥洞，而不影响其它螺旋两通与各自相对应的导向孔的对接，进而不影响其它螺旋两通与各自相对应的导管进行装配，增加整体装配成功率，减少次品，提高了劳动生产率。

所述的二次导向机构还包括固定安装在所述的第一安装板上的导向气缸，所述的导向气缸上的两个推动板分别与所述的第一安装板、所述的第二安装板相连接，所述的导向气缸通过连接板与所述的导管定位机构固定连接，这样，导向孔的在水平方向上可以做合适的调整，以使各自相对应的导向孔、夹送机构所夹取的螺旋两通、定位机构上的导管三者更精准的相对。

所述的二次导向机构的导向孔为沉孔，这样，使得夹送机构所夹取的螺旋两通更方便的进入导向孔。

所述的夹送机构包括夹取组件和分别用以驱动所述的夹取组件作水平运动的水平推动气缸、作垂直运动的垂直推动气缸和作翻转运动的翻转驱动组件，这样，可以实现螺旋两通的夹取和方位的转换。

所述的夹取组件包括至少一个气动夹指和用以安装所述的气动夹指和连接所述的水平推动气缸、垂直推动气缸以及翻转驱动组件的连接组件，一个所述的气动夹指由一个夹持气缸和分别固定安装在所述的夹持气缸的两块推板上的左产品夹板和右产品夹板组成，这样，可以实现对多个螺旋两通同时自动操作，提高劳动生产率。

为了进一步提高对多个螺旋两通操作的动作统一、协调性，所述的连接组件包括两端分别固定设置有第一翻转轴和第二翻转轴的安装板以及两端分别固定设置有第一支板和第二支板的固定板，所述的第一翻转轴与所述的第一支板活动连接，所述的第二翻转轴与所述的第二支板活动连接，所述的固定板与所述的垂直推动气缸的推动杆固定连接,所述的翻转驱动组件包括第二水平推动气缸、翻转连杆、一组缓冲限位器以及与所述的第二水平推动气缸活塞杆固定连接的翻转销，所述的翻转连杆上部与所述的翻转销固定连接，且下部与所述的第一翻转轴固定连接，一组所述的缓冲限位器固定设置在所述的第一支板的外侧，一组所述的缓冲限器的限位块的夹角α为90度，这样，把第二水平推动气缸的水平直线驱动转换成了螺旋两通旋转翻动，螺旋两通由原来的垂直状态准确转换成水平状态。

所述的错位连接装置包括设置有至少一个用于螺旋两通通行的第一凹槽转接板、设置有至少一个用以容置螺旋两通第二凹槽的平移板、平移板推动气缸和设置有轨道的连接主板，所述的平移板推动气缸固定安装在所述的连接主板下端面，所述的平移板的下端面固定设置有滑块，所述的滑块与所述的连接主板的轨道滑动连接，所述的平移板通过连接块与所述的平移板推动气缸的活塞杆相连接，所述的转接板设置在所述的平移板的前侧面且与所述的连接主板固定连接,工作时，由平送组件输送螺旋两通经转接板至平移板上第二凹槽后，平移推动气缸推动平移板使第二凹槽与第一凹槽错位，且第二凹槽的槽肩档住了第一凹槽的端口，同时，转接板也档住了第二凹槽的槽口，这样，待被下道工序夹送的螺旋两通与所述的平送组件上的其它螺旋两通相分离且得到了定位。

为了保证下道夹送工序的质量，进一步对螺旋两通的在垂直方向上进行限位，所述的错位连接装置还包括压板，所述的压板包括安装部和至少一个分叉部，所述的连接主板的前侧设置有压板支撑板，所述的压板的安装部与所述的压板支撑板固定连接，所述的分叉部延伸到所述的平移板的上方，这样，使得所夹取的螺旋两通平整对齐。

所述的平送组件包括至少一条压条和设置有至少一条第三凹槽的导轨，所述的导轨上设置有至少一块用以固定安装所述的压条的压条安装块，所述的压条一端设置有压条分叉，所述的压条分叉延伸至所述的转接板的上方，这样，保障了平移输送过程中和转接过程中螺旋两通在垂直方向上平整对齐，不出现个别跳出而使输送停止或卡料。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

由于螺旋两通与导管的装配机构的平送组件的另一端设置有用于将待被下道工序夹送的螺旋两通与平送组件上的其它螺旋两通相分离的错位连接装置，导管定位机构前侧还设置有用以对螺旋两通进行调整与导向的二次导向机构，工作时，旋转振动台将螺旋两通规整排队并输送至平送组件，再由平送组件输送螺旋两通经错位连接装置，错位连接装置将待被下道工序夹送的螺旋两通与平移导轨组件上的其它螺旋两通相分离并整齐有序待位，然后由夹送机构夹取并输送螺旋两通至二次导向机构进行调整和导向后与导管定位机构上的导管相对接，保证了每一个螺旋两通与导管定位机构上的相对应的导管的成功对接，因此，该螺旋两通与导管的装配机构的产品直通率高且装配质量好，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的夹送机构、二次导向机构和导管定位机构的装配立体结构示意图；

图3为本发明实施例的夹送机构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例的夹送组件、连接组件和垂直推动气缸装配的立体结构示意图；

图5为本发明实施例的气动夹指的立体结构示意图；

图6为本发明实施例的二次导向机构与导管定位机构装配的立体结构示意图；

图7为本发明实施例的二次导向机构的立体结构示意图；

图8为图7的不同视角的立体结构示意图；

图9为本发明实施例中旋转振动台、平送组件和错位连接装置装配的立体结构示意图；

图10为本发明实施例中的错位连接装置的立体结构示意图；

图11为本发明实施例中的螺旋两通在错位连接装置的平移板中错位前的俯视图；

图12为本发明实施例中的错位连接装置的平移板的立体结构示意图；

图13为本发明实施例中的平移组件的主视图；

图14为本发明实施例中的平移组件的局部俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详尽描述：

如图所示，一种螺旋两通与导管的装配机构，包括按料件走向依次设置的旋转振动台5、一端与同时与两台旋转振动台5相连接的平送组件6、夹送机构1和导管定位机构2，导管定位机构2前侧还设置有用以对螺旋两通3进行调整与导向的二次导向机构4，平送组件6的另一端设置有用于将待被下道工序夹送的螺旋两通3与平送组件6上的其它螺旋两通3相分离的错位连接装置7，工作时，旋转振动台5将螺旋两通3规整排队并输送至平送组件6，再由平送组件6输送螺旋两通3经错位连接装置7，错位连接装置7将待被下道工序夹送的螺旋两通3与平移导轨组件6上的其它螺旋两通3相分离并整齐有序待位，然后由夹送机构1夹取并输送螺旋两通3至二次导向机构4进行调整和导向后与导管定位机构2上的导管相对接。

错位连接装置7包括压板71、设置有十二个用于螺旋两通3通行的第一凹槽721的转接板72、设置有十二个用以容置螺旋两通3第二凹槽731的平移板73、平移板推动气缸74和设置有轨道（图中未示出）的连接主板（图中未示出），平移板推动气缸74固定安装在连接主板下端面，平移板73的下端面固定设置有滑块（图中未示出），滑块与连接主板的轨道滑动连接，平移板73通过连接块76与平移板推动气缸74的活塞杆相连接，转接板72设置在平移板73的前侧面且与连接主板固定连接，压板71包括安装部711和至少一个分叉部712，连接主板的前端面设置有压板支撑板（图中未示出），压板71的安装部711与压板支撑板固定连接，压板71的分叉部712延伸到平移板73的上方，平送组件6包括十一条压条61和设置有十二条第三凹槽621的导轨62，导轨62上设置有十一块用以固定安装压条61的压条安装块63，压条61一端设置有压条分叉611，压条分叉611延伸至转接板72的上方。

工作时，旋转振动台5将螺旋两通3规整排队并输送至平送组件6，由平送组件6输送螺旋两通3经错位连接装置7的转接板72至平移板73上的第二凹槽731后，平移推动气缸74动作，平移板73的第二凹槽731与转接板72的第一凹槽721错位，且平移板73档住了第一凹槽721的端口，同时，转接板72也档住了第二凹槽731的槽口，这样，待被下道工序夹送的螺旋两通3与平送组件6上的其它螺旋两通3相分离且得到了确位，其后面的螺旋两通3置于转接板72中等待，平移板73中的螺旋两通3进入下道工序后，平移推动气缸74带动平移板73复位，进入下一个动作循环，整个过程中，压条61对螺旋两通3在导轨62上时的垂直方向上进行限位，压条分叉611对螺旋两通3在转接板72上时的垂直方向上进行限位，压板71的分叉部716对螺旋两通3在平移板73上时的垂直方向上进行限位，错位后，分叉部716偏离螺旋两通3让出夹取空间，螺旋两通整齐有序不出现卡料，因而提高了生产效率。

夹送机构1包括夹取组件（图中未标示）和分别用以驱动夹取组件作水平运动的水平推动气缸11、作垂直运动的垂直推动气缸12和作翻转运动的翻转驱动组件13，夹取组件包括十二个气动夹指14和用以安装气动夹指14和连接水平推动气缸11、垂直推动气缸12以及翻转驱动组件13的连接组件15，一个气动夹指14由一个夹持气缸141和分别固定安装在夹持气缸141的两块推板上的左产品夹板142和右产品夹板143组成，连接组件15包括两端分别固定设置有第一翻转轴151和第二翻转轴152的安装板153以及两端分别固定设置有第一支板154和第二支板155的固定板156，第一翻转轴151与第一支板154活动连接，第二翻转轴152与第二支板155活动连接，固定板156与垂直推动气缸12的推动杆固定连接，翻转驱动组件13包括第二水平推动气缸131、翻转连杆132、一组缓冲限位器133以及与第二水平推动气缸131活塞杆固定连接的翻转销134，翻转连杆132上部与翻转销134固定连接，且下部与第一翻转轴151固定连接，一组缓冲限位器133固定设置在第一支板154的外侧，一组缓冲限器133的限位块的夹角α为90度，这样，一次对十二个螺旋两通3同时自动操作，提高劳动生产率。

为了进一步提高了生产效率，二次导向机构4包括十二块第一导向块41和第二导向块42、用以固定安装第一导向块41的第一安装板43和用以固定安装第二导向块42的第二安装板44以及固定安装在第一安装板43上的导向气缸45，一个第一导向块41与一个第二导向块42围组成一个导向孔46且整体组成桥形，二次导向机构4的导向孔46为沉孔，导向气缸45上的两个推动板分别与第一安装板41、第二安装板42相连接，导向气缸45通过连接板47与导管定位机构2固定连接，当某一个螺旋两通3未对准二次导向机构4上的导向孔46时便可进入的桥洞48，而不影响其它螺旋两通3与相对应的导向孔46的对接，进而不影响其它螺旋两通3与相对应的导管（图中未示出）进行装配，增加整体装配成功率，并提高装配质量。

以上所述，均是本发明的较佳实施例而已，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims

1.一种螺旋两通与导管的装配机构，包括按料件走向依次设置的旋转振动台、一端与所述的旋转振动台相连接的平送组件、夹送机构和导管定位机构，其特征在于所述的平送组件的另一端设置有用于将待被下道工序夹送的螺旋两通与所述的平送组件上的其它螺旋两通相分离的错位连接装置，所述的导管定位机构前侧还设置有用以对螺旋两通进行调整与导向的二次导向机构，工作时，所述的夹送机构夹取并输送螺旋两通至所述的二次导向机构进行调整和导向后与所述的导管定位机构上的导管相对接，

所述的二次导向机构包括至少一块第一导向块和第二导向块以及用以固定安装所述的第一导向块的第一安装板和用以固定安装所述的第二导向块的第二安装板，一个所述的第一导向块与一个所述的第二导向块围组成一个导向孔且整体组成桥形，

所述的二次导向机构还包括固定安装在所述的第一安装板上的导向气缸，所述的导向气缸上的两个推动板分别与所述的第一安装板、所述的第二安装板相连接，导向气缸通过连接板与所述的导管定位机构固定连接，所述的二次导向机构的导向孔为沉孔，

所述的夹送机构包括夹取组件和分别用以驱动所述的夹取组件作水平运动的水平推动气缸、作垂直运动的垂直推动气缸和作翻转运动的翻转驱动组件，

所述的错位连接装置包括设置有至少一个用于螺旋两通通行的第一凹槽转接板、设置有至少一个用以容置螺旋两通第二凹槽的平移板、平移板推动气缸和设置有轨道的连接主板，所述的平移板推动气缸固定安装在所述的连接主板的下端面，所述的平移板的下端面固定设置有滑块，所述的滑块与所述的连接主板的轨道滑动连接，所述的平移板通过连接块与所述的平移板推动气缸的活塞杆相连接，所述的转接板设置在所述的平移板的前侧面且与所述的连接主板固定连接，所述的错位连接装置还包括压板，所述的压板包括安装部和至少一个分叉部，所述的连接主板的前侧设置有压板支撑板，所述的压板的安装部与所述的压板支撑板固定连接，所述的分叉部延伸到所述的平移板的上方，

所述的平送组件包括至少一条压条和设置有至少一条第三凹槽的导轨，所述的导轨上设置有至少一块用以固定安装压条的压条安装块，所述的压条一端设置有压条分叉，所述的压条分叉延伸至所述的转接板的上方。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋两通与导管的装配机构，其特征在于所述的夹取组件包括至少一个气动夹指和用以安装所述的气动夹指和连接所述的水平推动气缸、垂直推动气缸以及翻转驱动组件的连接组件，一个所述的气动夹指由一个夹持气缸和分别固定安装在所述的夹持气缸的两块推板上的左产品夹板和右产品夹板组成。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋两通与导管的装配机构，其特征在于所述的连接组件包括两端分别固定设置有第一翻转轴和第二翻转轴的安装板以及两端分别固定设置有第一支板和第二支板的固定板，所述的第一翻转轴与所述的第一支板活动连接，所述的第二翻转轴与所述的第二支板活动连接，所述的固定板与所述的垂直推动气缸的推动杆固定连接，所述的翻转驱动组件包括第二水平推动气缸、翻转连杆、一组缓冲限位器以及与所述的第二水平推动气缸活塞杆固定连接的翻转销，所述的翻转连杆上部与所述的翻转销固定连接，且下部与所述的第一翻转轴固定连接，一组所述的缓冲限位器固定设置在所述的第一支板的外侧，一组所述的缓冲限位器的限位块的夹角α为90度。