CN106624257B - 一种自动装盖板设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动装盖板设备，包括机架、设置于所述机架上的盖板进料机构、载具进料机构、将所述盖板进料机构的盖板搬运至所述载具进料机构并将盖板压装至载具上的搬运旋转机构以及出料机构。自动装盖板设备，盖板进料机构将盖板上料，载具进料机构将载具上料，搬运旋转机构将盖板进料机构的盖板搬运至载具进料机构的载具上，并对盖板上的卡扣进行旋转，从而将盖板牢固的固定在载具上，再由出料机构出料，实现了盖板的自动化安装及旋转，提高了工作效率，与自动化生产线对接后实现了自动化生产。

Description

一种自动装盖板设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动装盖板设备。

背景技术

回焊炉作为表面贴片技术(Surface Mount Technology)中不可或缺的一环，其用于将置件后的PCB板通过高温，使附着在PCB板上的锡膏融化后再冷却，最终使PCB经置件后的零件达到稳定结合的设备。

在产品进入回焊炉之前，需要对回焊炉前后的载具及产品进行装盖板和取盖板的动作。具体的，在进入回焊炉之前，需要将盖板盖上，然后将卡扣旋转90度，将盖板和载具压紧；载具出炉后，将盖板取下时，也需要将卡扣回转90度，然后才能取下。目前尚没有一种可以自动上盖板的设备可以满足此要求。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种可以自动装盖板并对卡扣进行旋转从而将盖板锁定在载具上的自动装盖板设备。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动装盖板设备，包括机架、设置于所述机架上的盖板进料机构、载具进料机构、将所述盖板进料机构的盖板搬运至所述载具进料机构并将盖板压装至载具上的搬运旋转机构以及出料机构；

所述搬运旋转机构包括水平设置于所述机架上的导轨、设置于所述导轨上的滑块、驱动所述滑块沿所述导轨滑动的驱动单元、安装于所述滑块上的滑台气缸、安装于所述滑台气缸上的安装板、安装于所述安装板上的夹爪、安装于所述安装板上的吸盘单元以及旋转单元。

所述搬运旋转机构还包括设置于所述安装板上的扫码枪，所述旋转单元包括旋转夹头以及驱动所述旋转夹头的旋转气缸。

更进一步的，所述盖板进料机构与所述载具进料机构平行，所述盖板进料机构包括水平设置于所述机架上的第一进料导轨、设置于所述第一进料导轨上的两个第一进料机架、设置于所述两个第一进料机架上的第一进料传输带、驱动所述第一进料传输带的第一电机以及调节所述两个第一进料机架之间宽度的第一调节单元。

更进一步的，所述第一进料导轨的输入端和输出端分别设置有接近传感器；所述第一调节单元包括与所述第一进料导轨平行设置的第一进料端丝杆以及驱动所述第一进料端丝杆转动的第一手轮。

更进一步的，所述载具进料机构包括水平设置于所述机架上的第二进料导轨、设置于所述第二进料导轨上的两个第二进料机架、设置于所述两个第二进料机架上的第二进料传输带、驱动所述第二进料传输带的第二电机以及调节所述两个第二进料机架之间宽度的第二调节单元。

更进一步的，所述第二进料导轨的输入端、中部以及输出端分别设置有接近传感器；所述第二调节单元包括与所述第二进料导轨平行设置的第二进料端丝杆以及驱动所述第二进料端丝杆转动的第二手轮。

更进一步的，所述出料机构包括与所述盖板进料机构的输出端对接的出料导轨、设置于所述出料导轨上的两个出料机架、设置于所述两个出料机架上的出料传输带、驱动所述出料传输带的出料电机以及调节所述两个出料机架之间宽度的出料调节单元。

更进一步的，所述出料导轨的输入端以及输出端分别设置有接近传感器；所述出料调节单元包括与所述出料导轨平行设置的出料端丝杆以及驱动所述出料端丝杆转动的第三手轮。

更进一步的，所述自动装盖板设备还包括设置于所述机架上的控制器、外壳、若干散热风扇以及报警器，所述盖板进料机构、载具进料机构、搬运旋转机构、出料机构、散热风扇以及报警器分别与所述控制器相连。

本发明的自动装盖板设备，盖板进料机构将盖板上料，载具进料机构将载具上料，搬运旋转机构将盖板进料机构的盖板搬运至载具进料机构的载具上，并对盖板上的卡扣进行旋转，从而将盖板牢固的固定在载具上，再由出料机构出料，实现了盖板的自动化安装及旋转，提高了工作效率，与自动化生产线对接后实现了自动化生产。

附图说明

图1为本发明的自动装盖板设备的使用状态图；

图2为本发明的自动装盖板设备的示意图；

图3为本发明的自动装盖板设备的结构图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本发明的自动装盖板设备另一方向的结构图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本发明的自动装盖板设备的盖板进料机构的示意图；

图8为本发明的自动装盖板设备的搬运旋转机构的示意图；

图9为本发明的自动取盖板设备的使用状态图；

图10为本发明的自动取盖板设备的结构图；

图中标记为：自动装盖板设备100，机架1、1a，外壳11，散热风扇12，报警器13，盖板进料机构2，第一进料导轨21，第一进料机架22，第一进料传输带23，第一电机24，第一调节单元25，第一进料端丝杆251，第一手轮252，载具进料机构3，第二进料导轨31，第二进料机架32，第二进料传输带33，第二电机34，第二调节单元35，第二进料端丝杆351，第二手轮352，搬运旋转机构4，导轨41，光电传感器411，滑块42，驱动单元43，滑台气缸44，安装板45，夹爪46，吸盘单元47，旋转单元48，旋转夹头481，旋转气缸482，扫码枪49，出料机构5，出料导轨51，出料机架52，出料传输带53，出料电机54，出料调节单元55，出料端丝杆551，第三手轮552，接近传感器6、6a、6b，盖板71，卡扣711，载具72，控制器8，回焊炉900、900a，自动取盖板设备100a，盖板出料机构2a，载具出料机构3a，旋转搬运机构4a，进料机构5a。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

如图1至图3、图5，并结合图8所示，本实施例提供一种自动装盖板设备100，包括机架1、设置于机架1上的盖板进料机构2、载具进料机构3、将盖板进料机构2的盖板71搬运至载具进料机构3并将盖板71压装至载具72上的搬运旋转机构4以及出料机构5。盖板进料机构2将盖板71上料，载具进料机构3将载具72上料，搬运旋转机构4将盖板进料机构2的盖板71搬运至载具进料机构3的载具72上，并对盖板71上的卡扣711进行旋转，从而将盖板71牢固的固定在载具72上，再由出料机构5出料，实现了盖板71的自动化安装及旋转，提高了工作效率，与自动化生产线对接后实现了自动化生产。

以下对本发明的自动装盖板设备100的各个机构、机构的连接关系以及工作过程做详细说明。

如图7，并结合图3、图5及图8所示，盖板进料机构2与载具进料机构3平行，盖板进料机构2包括水平设置于机架1上的第一进料导轨21、设置于第一进料导轨21上的两个第一进料机架22、设置于两个第一进料机架22上的第一进料传输带23、驱动第一进料传输带23的第一电机24以及调节两个第一进料机架22之间宽度的第一调节单元25。具体的，盖板进料机构2与载具进料机构3平行，搬运旋转机构4沿着与盖板进料机构2及载具进料机构3垂直的方向移动即可对盖板71进行搬运。具体的，盖板进料机构2可以与进盖板71的流水线对接，第一电机24驱动第一进料传输带23传输，将盖板71进料。第一调节单元25可以调节两个第一进料机架22之间的宽度，从而满足不同宽度的盖板71的进料要求。第一调节单元25可以是自动调节单元或者是手动调节单元，具体的可以是气缸调节或者是滚珠丝杆调节。

如图7，并结合图3、图5及图8所示，第一进料导轨21的输入端和输出端分别设置有接近传感器6；第一调节单元25包括与第一进料导轨21平行设置的第一进料端丝杆251以及驱动第一进料端丝杆251转动的第一手轮252。具体的，当第一进料导轨21的输入端的接近传感器感6测到盖板71到达时，第一电机24驱动第一进料传输带23进行传输；当第一进料导轨21的输出端的接近传感器6感测到盖板71到达时，第一电机24暂停，从而第一进料传输带23暂停传输。通过第一手轮252还可以驱动第一进料端丝杆251转动，从而调节其中一个第一进料机架22与另一个固定的第一进料机架之间的距离，从而调节两个第一进料机架22之间的宽度，满足不同宽度的盖板71的使用需求，不仅结构简单，且调节方便。

如图4，并结合图3及图5所示，载具进料机构3包括水平设置于机架1上的第二进料导轨31、设置于第二进料导轨31上的两个第二进料机架32、设置于两个第二进料机架32上的第二进料传输带33、驱动第二进料传输带33的第二电机34以及调节两个第二进料机架33之间宽度的第二调节单元35。具体的，载具进料机构3可以与进载具72的流水线对接，第二电机34驱动第二进料传输带33传输，将载具72进料。第二调节单元35可以调节两个第二进料机架33之间的宽度，从而满足不同宽度的载具72的进料要求。第二调节单元35可以是自动调节单元或者是手动调节单元，具体的可以是气缸调节或者是滚珠丝杆调节。

如图4，并结合图8所示，第二进料导轨31的输入端、中部以及输出端分别设置有接近传感器6a；第二调节单元35包括与第二进料导轨31平行设置的第二进料端丝杆351以及驱动第二进料端丝杆351转动的第二手轮352。具体的，当第二进料导轨31的输入端的接近传感器6a感测到载具72到达时，第二电机34驱动第二进料传输带33进行传输；当第二进料导轨31的输出端的接近传感器6a感测到载具72到达时，第二电机34暂停，从而第二进料传输带33暂停传输。通过第二手轮352还可以驱动第二进料端丝杆351转动，从而调节其中一个第二进料机架33与另一个固定的第二进料机架33之间的距离，从而调节两个第二进料机架33之间的宽度，满足不同宽度的载具72的进料要求，不仅结构简单，且调节方便。

如图3、图5及图8所示，搬运旋转机构4包括水平设置于机架1上的导轨41、设置于导轨41上的滑块42、驱动滑块42沿导轨41滑动的驱动单元43、安装于滑块42上的滑台气缸44、安装于滑台气缸44上的安装板45、安装于安装板45上的夹爪46、安装于安装板45上的吸盘单元47以及旋转单元48。搬运旋转机构4用于将盖板71搬运至载具72上，并对盖板71上的卡扣711进行旋转。导轨41设置在机架1上，且与盖板进料机构2及载具进料机构3垂直，这样，仅需滑块42沿导轨41移动，即可对盖板71进行搬运。滑块42安装于导轨41上且在驱动单元43的驱动下沿导轨41可滑动，从而进行搬运的动作；导轨41的两端分别设置有光电传感器411，用于感测滑块42在滑轨41上的位置，控制滑块42移动的距离。驱动单元43可以是传输带及驱动传输带的搬运电机，或者是传输链及驱动传输链的搬运电机。

如图8所示，夹爪43包括两个夹持臂(未图示)以及驱动夹持臂夹持的气缸。吸盘单元47将盖板71吸附后，夹爪43将盖板71夹持，然后进行搬运，盖板71更加的牢靠，不会发生下坠或者局部倾斜，从而盖板71在搬运后放至载具72上时定位更加的准确。在盖板71搬运至载具72上后，滑台气缸44驱动安装板45下降，将盖板71覆盖在载具72上，然后旋转单元48驱动卡扣711旋转一定的度数，如90度或者45度或者任意需要的角度，然后夹爪43和吸盘单元47分别松开，即可将盖板71牢固的锁定在载具72上。旋转单元48可以是电动批头或者旋转气缸带动夹爪43或者与卡扣配合的卡头等对卡扣711进行旋转。作为本发明的优选实施例，旋转单元48包括旋转夹头481以及驱动旋转夹头481的旋转气缸482。具体的，旋转气缸482安装在安装板45上，当第二进料导轨31中部的接近传感器6a感测到盖板71到达时，旋转气缸482驱动旋转夹头481旋转对卡扣711进行旋转，不仅结构简单，且操作简单方便可靠。

如图8所示，搬运旋转机构4还包括设置于安装板45上的扫码枪49，可以是每个盖板71或者载具72上均设置识别码，如条形码或者二维码，扫码枪49扫描后可以记录盖板71或者载具72的数量。如图6，并结合图5及图8所示，出料机构5包括与盖板进料机构2的输出端对接的出料导轨51、设置于出料导轨51上的两个出料机架52、设置于两个出料机架52上的出料传输带53、驱动出料传输带53的出料电机54以及调节两个出料机架52之间宽度的出料调节单元55。具体的，出料机构5可以与回焊炉900对接，出料电机54驱动出料传输带53传输，将载具72及盖板71输送至回焊炉900中。出料调节单元55可以调节两个第二出料机架52之间的宽度，从而满足不同宽度的载具72的使用要求。出料调节单元55可以是自动调节单元或者是手动调节单元，具体的可以是气缸调节或者是滚珠丝杆调节等。

如图6，并结合图8所示，出料导轨51的输入端以及输出端分别设置有接近传感器6b；出料调节单元55包括与出料导轨51平行设置的出料端丝杆551以及驱动出料端丝杆551转动的第三手轮552。具体的，当出料导轨51的输入端的接近传感器6b感测到载具72到达时，出料电机54驱动出料传输带53进行传输；当出料导轨51的输出端的接近传感器6b感测到载具72到达时，出料电机54暂停，从而出料传输带53暂停传输。通过第三手轮512还可以驱动出料端丝杆551转动，从而调节其中一个出料机架52与另一个固定的出料机架52之间的距离，从而调节两个出料机架52之间的宽度，满足不同宽度的盖板71的使用需求，不仅结构简单，且调节方便。

如图2至图4所示，自动装盖板设备100还包括设置于机架1上的控制器8、外壳11、若干散热风扇12以及报警器13，盖板进料机构2、载具进料机构3、搬运旋转机构4、出料机构5、散热风扇12以及报警器13分别与控制器8相连。外壳11将上述各个机构包覆，起到安全隔离防护的作用，同时可以防止灰尘进入内部。散热风扇12用于对本设备的各个机构散热，防止其受热损坏或者使用寿命缩短。通过控制器8控制盖板进料机构2、载具进料机构3、搬运旋转机构4、出料机构5、散热风扇12的工作，在出现异常时，还可以通过报警器13报警。

本发明的自动装盖板设备100的具体工作过程如下：盖板进料机构2与盖板输送流水线对接，接收盖板输送流水线所传输来的盖板71，当盖板进料机构2进料端的光电传感器6感测到盖板71达到时，第一进料传输带23动作对盖板71进行传输，当出料端的光电传感器6感测到产品到达时，第一进料传输带23暂停传输；搬运旋转机构4的滑台气缸44驱动安装板45下降，吸盘单元47将盖板71吸附，并由夹爪46夹持后，滑台气缸44驱动安装板45上升，在驱动单元43的驱动下朝向载具进料机构3移动。载具进料机构3与盖板进料机构2类似，将搬运旋转机构4移动至载具进料机构3的上方，滑台气缸44驱动安装板45下降，当载具进料机构2中部的光电传感器6a感测到盖板71到达载具72上之后，此时，卡扣711位于旋转夹头481中，旋转单元48的旋转气缸482驱动旋转夹头481旋转90度后，吸盘单元47及夹爪46分别将盖板71松开，再由出料机构5的出料电机54驱动出料传输带53将载具71及盖板72一起送入回焊炉900中。

本发明的自动装盖板设备100与回焊炉900对接，用于将盖板71搬运载具72上，并对卡扣711旋转90度后，再由出料机构5输送至回焊炉900中，实现了盖板71的自动化安装及自动旋转卡扣711，与生产流水线对接后，实现了自动化生产，提高生产效率。

实施例二：

如图9和图10，并结合图1及图2所示，本发明的自动装盖板设备100还可以用作自动取盖板设备100a，具体的，实施例一自动装盖板设备100的盖板进料机构2、载具进料机构3、出料机构5以及搬运旋转机构4分别相当于自动取盖板设备100a的盖板出料机构2a、载具出料机构3a、进料机构5a以及旋转搬运机构4a。

本实施例提供了一种自动取盖板设备100a，包括机架1a、设置于机架1a上的盖板出料机构2a、载具出料机构3a、进料机构5a以及将载具出料机构3a的盖板取下并搬运至盖板出料机构2a上的旋转搬运机构4a。盖板通过卡扣锁定于载具上。进料机构5a与回焊炉900a对接，其接收从回焊炉900a流出的载具及盖板，载具出料机构3a接收到从进料机构5a传输来的盖板及载具后，旋转搬运机构4a对卡扣进行旋转将盖板与载具解除锁定，再将盖板搬运至盖板出料机构2a进行出料，同时载具出料机构3a对载具出料，实现了盖板的自动化取下以及出料，提高了工作效率，与自动化生产线对接后实现了自动化生产。

进一步的，盖板出料机构2a、载具出料机构3a、进料机构5a以及旋转搬运机构4a的结构与盖板进料机构2、载具进料机构3、出料机构5以及搬运旋转机构4的结构可以相同或者相似，在此不作赘述。

实施例二的自动取盖板设备100a与回焊炉900a对接，用于将回焊炉900a回流焊的盖板与载具分离，即由旋转搬运机构4a将卡扣旋转90度后，再搬运至盖板出料机构2a进行出料，实现了盖板的自动化取下及出料，与生产流水线对接后，实现了自动化生产，提高生产效率。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动装盖板设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的盖板进料机构、载具进料机构、将所述盖板进料机构的盖板搬运至所述载具进料机构并将盖板压装至载具上的搬运旋转机构以及出料机构；

所述搬运旋转机构包括水平设置于所述机架上的导轨、设置于所述导轨上的滑块、驱动所述滑块沿所述导轨滑动的驱动单元、安装于所述滑块上的滑台气缸、安装于所述滑台气缸上的安装板、安装于所述安装板上的夹爪、安装于所述安装板上的吸盘单元以及旋转单元；所述搬运旋转机构还包括设置于所述安装板上的扫码枪，所述旋转单元包括旋转夹头以及驱动所述旋转夹头的旋转气缸。

2.如权利要求1所述的自动装盖板设备，其特征在于：所述盖板进料机构与所述载具进料机构平行，所述盖板进料机构包括水平设置于所述机架上的第一进料导轨、设置于所述第一进料导轨上的两个第一进料机架、设置于所述两个第一进料机架上的第一进料传输带、驱动所述第一进料传输带的第一电机以及调节所述两个第一进料机架之间宽度的第一调节单元。

3.如权利要求2所述的自动装盖板设备，其特征在于：所述第一进料导轨的输入端和输出端分别设置有接近传感器；所述第一调节单元包括与所述第一进料导轨平行设置的第一进料端丝杆以及驱动所述第一进料端丝杆转动的第一手轮。

4.如权利要求1所述的自动装盖板设备，其特征在于：所述载具进料机构包括水平设置于所述机架上的第二进料导轨、设置于所述第二进料导轨上的两个第二进料机架、设置于所述两个第二进料机架上的第二进料传输带、驱动所述第二进料传输带的第二电机以及调节所述两个第二进料机架之间宽度的第二调节单元。

5.如权利要求4所述的自动装盖板设备，其特征在于：所述第二进料导轨的输入端、中部以及输出端分别设置有接近传感器；所述第二调节单元包括与所述第二进料导轨平行设置的第二进料端丝杆以及驱动所述第二进料端丝杆转动的第二手轮。

6.如权利要求1所述的自动装盖板设备，其特征在于：所述出料机构包括与所述盖板进料机构的输出端对接的出料导轨、设置于所述出料导轨上的两个出料机架、设置于所述两个出料机架上的出料传输带、驱动所述出料传输带的出料电机以及调节所述两个出料机架之间宽度的出料调节单元。

7.如权利要求6所述的自动装盖板设备，其特征在于：所述出料导轨的输入端以及输出端分别设置有接近传感器；所述出料调节单元包括与所述出料导轨平行设置的出料端丝杆以及驱动所述出料端丝杆转动的第三手轮。

8.如权利要求1所述的自动装盖板设备，其特征在于：所述自动装盖板设备还包括设置于所述机架上的控制器、外壳、若干散热风扇以及报警器，所述盖板进料机构、载具进料机构、搬运旋转机构、出料机构、散热风扇以及报警器分别与所述控制器相连。

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