CN118088637B - 玻璃隔垫非接触式贴片机头及玻璃隔垫自动贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃隔垫非接触式贴片机头及玻璃隔垫自动贴片机。贴片机头包括用来连接和支撑的载板，所述载板称为机头板，所述机头板上设有连接用的孔位，机头板上设有主电机支架、上导向条、胶粒与底膜剥离机构和旋转电机支架。玻璃隔垫自动贴片机整机是立式贴片机，贴片气缸是水平方向的。玻璃隔垫自动贴片机，整机是卧式贴片机，贴片气缸方向是向下的。本发明采用非接触式柔性贴片技术，胶粒粘贴的瞬间是通过气浮式的吸盘推动胶粒柔性粘贴在玻璃表面，玻璃隔垫贴片是设定间隔距离后间断贴片，胶粒传送和旋转传递是在等待玻璃行走的间隔时间内完成，玻璃到达贴片位置时，可以瞬间完成贴片动作。

Description

玻璃隔垫非接触式贴片机头及玻璃隔垫自动贴片机

技术领域

本发明涉及高端设备领域，尤其涉及进行玻璃贴片的高端设备。

背景技术

平板玻璃深加工完成一个工序后，卸片到玻璃架上时，需要在玻璃表面贴上隔垫，防止玻璃表面擦伤和下次取片时的粘连。

早期玻璃隔垫全部为人工粘贴；最近两年，国内有公司推出了自动贴片机器，其工作方式都是将玻璃隔垫的胶粒（以下简称“胶粒”）以辊压的方式，直接压贴在玻璃表面。现在深加工的平板玻璃厚度有3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、20mm等等多种规格，而且同款同厚度的玻璃也会有±0.2mm的误差。该方式要求胶粒和压辊机构与玻璃的间距要控制的非常精准，否则要么胶粒贴不牢，要么胶粒传送卡滞，而且压伤玻璃。而且对玻璃厚度变化很敏感，不同厚度的玻璃需要及时调节。 在贴片时，需要先送料再压贴，送料速度必须和玻璃传动速度匹配。

发明内容

为了解决现有技术中问题，本发明提供了一种玻璃隔垫非接触式贴片机头，其包括用来连接和支撑的载板，所述载板称为机头板，所述机头板上设有连接用的孔位，机头板上设有主电机支架、上导向条、胶粒与底膜剥离机构和旋转电机支架；主电机支架上固定有主电机，电机支架在机头板上能够调节位置，从而调节张紧主皮带，所述主皮带连接底膜回收轮和胶粒输送传动轮，胶粒输送传动轮旁设置所述上导向条，胶粒输送传动轮连接所述胶粒与底膜剥离机构，旋转电机支架上设有旋转电机，旋转电机控制分度旋转机构旋转，分度旋转机构旋转内部设有贴片气缸，分度旋转机构旋转外部至少设有接料吸盘和贴片吸盘，分度旋转机构内部腔体与真空泵相连，为负压真空状态，当胶粒传送到接料吸盘时，胶粒将被吸附在上面；贴片气缸连接贴片吸盘，贴片气缸伸出，阻断底部的贴片吸盘与分度旋转机构内部真空腔体的连接，破坏贴片吸盘内部真空度，同时迅速将压缩空气注入贴片吸盘内部，将贴片吸盘内部的负压转换为正压，分度旋转机构上的吸盘均为柔性吸盘，负压时吸盘压紧缩回，当贴片吸盘内部注入正压时，吸盘由压紧缩回状态迅速转换为膨胀伸出，从而推动吸盘将吸附在吸盘上的胶粒推出，压贴在玻璃表面；贴片完成后，贴片气缸缩回，关闭内部压缩空气，贴片吸盘内部迅速由正压变为负压，吸盘缩回，分度旋转机构旋转，完成一个工位转换。

作为本发明的进一步改进，所述主皮带为圆皮带，所述圆皮带的截面为圆形。

作为本发明的进一步改进，分度旋转机构旋转外部还设有过渡吸盘和/或待料吸盘。

作为本发明的进一步改进，还包括下导向条、第一导向轮总成和第二导向轮总成，下导向条设置在第一导向轮总成和第二导向轮总成旁。

作为本发明的进一步改进，所述分度旋转机构为三分度旋转机构、四分度旋转机构、六分度旋转机构或八分度旋转机构。

作为本发明的进一步改进，气浮式柔性吸盘伸缩行程能够设定。

玻璃隔垫自动贴片机，其包括上述任意一项所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，整机是立式贴片机，贴片气缸是水平方向的。

作为本发明的进一步改进，玻璃隔垫非接触式贴片机头的数量为至少一个。

玻璃隔垫自动贴片机，其包括上述任意一项所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，整机是卧式贴片机，贴片气缸方向是向下的。

作为本发明的进一步改进，玻璃隔垫非接触式贴片机头的数量为至少一个。

本发明的有益效果是：

本发明采用非接触式柔性贴片技术，胶粒粘贴的瞬间是通过气浮式的吸盘推动胶粒柔性粘贴在玻璃表面，玻璃隔垫贴片是设定间隔距离后间断贴片，胶粒传送和旋转传递是在等待玻璃行走的间隔时间内完成，玻璃到达贴片位置时，可以瞬间完成贴片动作。将胶粒传输与贴片分离开，不需要滚轮或者其他传动部件与玻璃接触，对常用的玻璃厚度变化在20mm范围内的各种玻璃，可以无需调节机器实现自动贴片，且不划伤玻璃表面。

本申请的关键技术点：

通过分度旋转机构（优选四工位旋转切换机构），将送料和贴片动作分离（胶粒传送和胶粒粘贴分开）；胶粒输送稳定可靠；胶粒传送和工位转换是在玻璃行走的间隔内完成，在时间上两个工位同步工作、节省时间、提高贴片效率；在空间上，送料与贴片动作分离、各自独立工作、避免划伤玻璃、实现柔性贴片。

负压吸附胶粒，完成工位转换、胶粒传递，然后气缸阻断负压腔体，快速充入压缩气体，在破坏负压吸附的同时，将胶粒连同柔性吸盘推出，将胶粒牢牢的粘贴在玻璃上；气浮式柔性吸盘伸缩行程25mm，对厚度变化在20mm内的玻璃可以通用，无需调节机器与玻璃之间的间隙。

气浮式柔性吸盘粘贴胶粒，充分利用柔性可伸缩吸盘的柔软性，确保粘贴牢固且不伤玻璃。

附图说明

图1A：本发明分度旋转机构是四个工位的贴片机头结构示意图；

图1B：图1A的主视图；

图1C：图1A的后视图；

图1D：图1A的左视图；

图1E：图1A的右视图；

图1F：图1A的俯视图；

图1G：图1A的仰视图；

图2：本发明整机是卧式贴片机的机头结构示意图；

图3A：本发明整机是立式贴片机的机头结构示意图；

图3B：本发明加入胶粒条的立式贴片机的机头结构示意图；

图3C：图3A的***图；

图4：本发明胶粒卷结构示意图；

图5A：本发明玻璃隔垫自动贴片机（卧式）应用示意图；

图5B：图5A的分解图；

图5C：本发明卧式贴片机结构示意图；

图6A：本发明立式贴片机结构示意图；

图6B：本发明立式贴片机***图；

图7A：本发明玻璃隔垫自动贴片机（立式）应用示意图；

图7B：图7A分解图。

图中各部件名称如下：

贴片机头10，胶粒卷20，卧式贴片机30，立式贴片机40，玻璃50，清洗机60，胶粒条70，立式玻璃加工设备或立式传输设备80；

底膜回收轮101，下导向条102，第一导向轮总成103，第二导向轮总成104，上导向条105，胶粒输送传动轮106，胶粒与底膜剥离机构107，接料吸盘108，四分度旋转机构109，贴片气缸110，贴片吸盘111，过渡吸盘112，待料吸盘113；

主电机10-01，主电机支架10-02，机头板10-03，气缸10-04，气缸支架10-05，送料块10-06，连接柱10-07，剥胶板10-08，导向槽10-09，剥胶柱10-10，剥胶柱挡圈10-11，导向块10-12，旋转电机支架10-13，主动同步轮10-14，旋转电机10-15，油封10-16，第一轴承10-17，同步带10-18，从动同步轮10-19，第一卡环10-20，主轴10-21，旋转腔体10-22，吸盘面板10-23，吸盘10-24，吸盘连接头10-25，胶嘴10-26，护罩10-28，腔体盖板10-29，收料底板10-30，第二卡环10-31，第二轴承10-32，轴承座10-33，旋转轴10-34，皮带轮10-35，收料棒10-36，挡圈10-37，不锈钢销10-38，导向轮轴10-39，第三轴承10-40，导向轮10-41,圆皮带10-42，齿轮10-43；

左框架组件30-01，右框架组件30-02，中间连接型材30-03，护罩30-04，直线导轨30-05；

连接架40-01，升降电机40-02，电机固定板40-03，滑动座40-04，齿轮40-05，升降直线导轨40-06，齿条40-07，升降支撑架组件40-08，气缸组件40-09，进料斗40-10，框架组件40-11，风机40-12，伸缩电缸40-13，焊接框架40-14，水平直线导轨40-15，底座40-16。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

参考图1A和图1B，利用玻璃隔垫自动贴片机进行玻璃柔性贴片的方法，包括如下步骤：

步骤1：传送与剥离玻璃隔垫胶粒与底膜；

玻璃隔垫胶粒与底膜呈条状（胶粒条70）从下导向条102和第一导向轮总成103之间的间隙送入机头，再送到上导向条105和胶粒输送传动轮106之间，胶粒输送传动轮106由步进电机驱动，第二导向轮总成104是胶粒条传送时导向辅助的。胶粒条经过胶粒与底膜剥离机构107，完成胶粒与底膜分离，将胶粒送到接料吸盘108上，底膜由底膜回收轮101卷绕回收；

步骤2：吸附胶粒；

四分度旋转机构109内部腔体与真空泵相连，为负压真空状态，当胶粒传送到接料吸盘108时，胶粒将被吸附在上面。

步骤3：将胶粒压贴在玻璃表面；

图1B中，四分度旋转机构109，是一种四个工位的分度旋转机构，只有两个工位是必须的：送料工位和贴片工位。

如图2，整机是卧式贴片机，贴片气缸110方向是向下的。四分度旋转机构109（分度旋转机构）的四个工位分别是：接料吸盘108（送料工位）、贴片吸盘111（贴片工位）、过渡吸盘112和待料吸盘113。过渡吸盘112：送料后，旋转90°等待贴片的工位；待料吸盘113：贴片后，旋转90°等待送料的工位。

如图3A、图3B和图3C，整机是立式贴片机，贴片气缸110是水平方向的。四分度旋转机构109的四个工位分别是：接料吸盘108（送料工位）、贴片吸盘111（贴片工位）和待料吸盘113。待料吸盘113：贴片后，旋转90°等待送料的工位。

分度旋转机构可以是四个工位，也可以是三个工位、六个工位或八个工位，四个工位是本申请优选的方案。

如图2和图3A，贴片时，贴片气缸110伸出，阻断底部的贴片吸盘111与四分度旋转机构109内部真空腔体的连接，破坏贴片吸盘111内部真空度，同时迅速将压缩空气注入贴片吸盘111内部，将贴片吸盘111内部的负压转换为正压。四分度旋转机构109上的吸盘均为柔性吸盘，负压时吸盘压紧缩回，当贴片吸盘111内部注入正压时，吸盘由压紧缩回状态迅速转换为膨胀伸出，从而推动吸盘将吸附在吸盘上的胶粒推出，压贴在玻璃表面。

步骤4：四分度旋转机构进行工位转换；

贴片完成后，贴片气缸110缩回，关闭内部压缩空气，贴片吸盘111内部迅速由正压变为负压，吸盘缩回，四分度旋转机构109旋转90°，完成一个工位转换。

工位转换完成后，送料机构重复上述的送料到接料吸盘的动作。

玻璃隔垫贴片是设定间隔距离后间断贴片，胶粒传送和旋转传递是在等待玻璃行走的间隔时间内完成，玻璃到达贴片位置时，可以瞬间完成贴片动作。

玻璃隔垫自动贴片机，其最主要的贴片机头的结构，举例如下：

如图4所示，机头板10-03是连接和支撑内部机头的载板，其他零部件通过各种方式固定在机头板10-03上，再通过机头板10-03上的孔可以连接立式贴片机或者卧式贴片机上。

如图5C，胶粒卷20固定在立式或者卧式贴片机的框架上，跟贴片机头配合使用，为贴片机头存放隔垫，相当于隔垫的储料仓库，由贴片机头的主电机10-01旋转进行自动取料（隔垫）。

主电机10-01固定在主电机支架10-02上，主电机支架10-02固定在机头板10-03上，主电机支架10-02可调节，使得主电机10-01上下调节张紧圆皮带10-42。齿轮10-43固定在主电机10-01轴上，齿轮10-43一侧设计有皮带槽，通过圆皮带10-42（圆皮带：横截面是圆的，摩擦系数小，摩擦力小，和胶卷之间有相对位移，可以收紧胶卷）跟皮带轮10-35连接，皮带轮10-35固定在旋转轴10-34直径小的一端上，并靠近台阶进行限位，旋转轴10-34直径小的末端固定有收料棒10-36，旋转轴10-34直径大的一端通过轴承座10-33两端的第二轴承10-32进行限位，旋转轴10-34可通过第二轴承10-32配合在齿轮10-43和圆皮带10-42的作用下带动旋转，第二轴承10-32在轴承座两端通过第二卡环10-31限位，在旋转轴10-34末端通过螺丝固定，防止旋转轴10-34往右侧移动，轴承座10-33固定在收料底板10-30上，在旋转轴10-34直径小的一端有螺纹孔，固定有挡圈10-37，不锈钢销10-38固定在收料棒10-36的端面螺纹孔内。

导向轮10-41两侧设有轴承孔，通过第三轴承10-40固定在导向轮轴10-39上，左侧轴承贴紧导向轮轴10-39的台阶，右侧轴承通过导向轮轴10-39的螺纹孔限位。导向轮轴10-39另一端固定在机头板10-03上。

剥胶板10-08、送料块10-06和导向块10-12都通过对应的连接柱10-07固定在机头板10-03上，导向槽10-09固定在机头板10-03上，气缸10-04固定在气缸支架10-05上，气缸支架10-05固定在导向槽10-09侧面。导向块10-12的上方设有剥胶柱10-10，剥胶柱10-10上套有剥胶柱挡圈10-11。

旋转电机10-15固定在旋转支架10-13上，旋转支架10-13固定在机头板10-03上，主动同步轮10-14固定在旋转电机10-15轴上，通过旋转电机支架10-13调节可以左右调节旋转电机10-15来张紧同步带10-18。

从动轮10-19通过第一轴承10-17跟主轴10-21连接，主轴10-21左侧轴承通过第一卡环10-20限位，在第一卡环10-20外侧套有油封10-16防尘防水，在旋转腔体10-22左侧设有轴承位，第一轴承10-17固定在旋转腔体10-22左侧轴承位，通过卡环将轴承限位在旋转腔体10-22左侧内部，旋转腔体10-22和从动同步轮10-19通过侧面螺纹孔连接，使得旋转腔体10-22随着从动同步轮10-19在主轴10-21上旋转。

贴片气缸110固定在主轴10-21的端面，胶嘴10-26固定在贴片气缸110的活塞杆上，随着活塞杆直线运动。

在旋转腔体10-22垂直4个方向设有螺纹孔，固定吸盘连接头10-25，吸盘10-24通过卡槽卡在吸盘连接头10-25上，吸盘面板10-23通过卡槽卡在吸盘10-24上，腔体盖板10-29固定在旋转腔体10-22右侧，对腔体进行密封，在工作时使腔体内部形成密封状态。

护罩10-28固定在机头板10-03上，用于挡住同步带，防止杂物掉落到同步带上影响工作。

在气缸活塞杆中间开有圆形通孔，连接气缸内部右侧腔体（也就是活塞伸长的进气腔体）。

如图5A、图5B及图5C所示，卧式玻璃隔垫自动贴片机包括左框架组件30-01、右框架组件30-02、中间连接型材30-03、贴片机头10、护罩30-04、胶粒卷20和直线导轨30-05，左框架组件30-01和右框架组件30-02通过中间连接型材30-03连接固定，在中间连接型材30-03上固定有直线导轨30-05，胶粒卷20固定在直线导轨30-05的滑块上，贴片机头10固定在胶粒卷20的下端，贴片机头10接收胶粒卷20过来的隔垫，并由贴片机头10完成隔垫的撕膜、分离、贴片动作。护罩30-04固定在中间连接型材30-03上，增强美观和保护作用。

本示例通过清洗机做说明，清洗机可以是任何其他设备，卧式贴片机可用于任何玻璃下片前一工序的设备连接。完成贴片后对玻璃进行下片，随后进行搬运、储存等其他操作。

卧式贴片机置于清洗机下片台上方，当玻璃从清洗机一端被送入，经过清洗机清洗风干后，从另一端出来，经过卧式贴片机下方，通过卧式贴片机上玻璃传感器检测到后，对玻璃上表面进行间隔贴片，并通过人工或机器将玻璃取下放置到其他搬运设备或存储架上。

本方案采用非接触柔性的气浮式贴片机头搭配卧式左右框架，将贴片机头放置在水平上方，对水平传输的玻璃进行自动贴片。贴片机头不需要与玻璃接触，对常用的各种厚度的玻璃厚度，可以无需调节机器实现自动贴片，且不划伤玻璃表面。可以衔接不同卧式玻璃深加工设备，自动完成卧式深加工完后的转运和储存前的贴片动作。减少了人工劳动强度，提高了贴片成功率和贴片效率，降低了玻璃被划伤的风险。

如图6A、图6B、图7A和图7B所示，为立式玻璃隔垫自动贴片机及其应用示意图；立式玻璃隔垫自动贴片机包括贴片机头10，连接架40-01，升降电机40-02，电机固定板40-03，滑动座40-04，齿轮40-05，升降直线导轨40-06，齿条40-07，升降支撑架组件40-08，气缸组件40-09，进料斗40-10，胶粒卷20，框架组件40-11，风机40-12，伸缩电缸40-13，焊接框架40-14，水平直线导轨40-15和底座40-16。

水平直线导轨40-15固定在底座40-16上，焊接框架40-14跟水平直线导轨40-15的滑块连接，随着滑块在水平直线导轨40-15上滑动，称这个方向为X向。伸缩电缸40-13一端固定在底座40-16上，另一端固定在焊接框架40-14上，通过伸缩电缸40-13作用带动焊接框架40-14相对底座40-16在X向移动。

风机40-12、框架组件40-11和升降支撑架组件40-07都固定在焊接框架40-14上面，胶粒卷20设置在框架组件40-11内部，在升降支撑架组件40-08的右侧设有齿条40-07，升降支撑架组件40-08的前后侧设有升降直线导轨40-06，升降电机40-02固定在电机固定板40-03上，电机固定板40-03固定在滑动座40-04上，齿轮40-05固定在升降电机40-02的轴上，电机固定板40-03可相对滑动座40-04调节，方便齿轮40-05和齿条40-07配合。

滑动座40-04两侧跟升降直线导轨40-06的滑块连接，可升降滑动，称这个方向为Z向，进料斗40-10固定在滑动座40-04上，连接架40-01固定在滑动座40-04上，贴片机头10固定在连接架40-01上，通过连接架40-01连接滑动座40-04，实现贴片机头10的Z向升降，由升降电机40-02带动齿轮40-05在齿条40-07上滚动提供动力。

气缸组件40-09一端固定在框架组件40-11上方，气缸组件40-09另外一端固定在升降支撑架组件40-08上端，升降支撑架组件40-08下端是活动铰链结构，升降支撑架组件40-08可绕下端活动铰链旋转，由气缸组件40-09提供旋转动力。

风机40-12为贴片机头10提供抽真空动力源，也可以是其他空气源。

贴片机头10通过气缸组件40-09伸缩，可调节贴片机头10的角度。

贴片机头10通过伸缩电缸40-13伸缩，可调节贴片机头10的X向的距离。

贴片机头10通过升降电机40-02工作，可调节贴片机头10的Z向高度。

气缸和电缸以及电机只是提供一种动力源，可等效其他相同功能的动力源控制。传动方式也可以是常规的齿轮齿条、皮带、同步带或链条等任何方式。

当玻璃在立式深加工设备或立式传输设备上，沿着图示箭头方向立式移动时候，经过立式玻璃隔垫自动贴片机，检测到玻璃后，贴片机头动作，自动将隔垫贴在玻璃上。

根据玻璃立式的角度和高度，以及跟立式玻璃隔垫自动贴片机的距离，通过立式玻璃隔垫自动贴片机参数设定，可调节贴片机头的角度，Z向高度和X向移动距离，更好适应玻璃的各种角度和大小，适用性更广。

本方案采用非接触柔性的气浮式贴片机头搭配立式左右框架，将贴片机头放置在竖直倾斜正前方，对竖直小角度传输的玻璃进行自动贴片。贴片机头不需要与玻璃接触，对常用的各种厚度的玻璃，可以无需调节机器实现自动贴片，且不划伤玻璃表面。可以衔接不同立式玻璃深加工设备，自动完成立式深加工完后的转运和储存前的贴片动作。减少了人工劳动强度，提高了贴片成功率和贴片效率，降低了玻璃被划伤的风险。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.玻璃隔垫非接触式贴片机头，其特征在于：其包括用来连接和支撑的载板，所述载板称为机头板，所述机头板上设有连接用的孔位，机头板上设有主电机支架、上导向条（105）、胶粒与底膜剥离机构（107）和旋转电机支架；主电机支架上固定有主电机，电机支架在机头板上能够调节位置，从而调节张紧主皮带，所述主皮带连接底膜回收轮（101）和胶粒输送传动轮（106），胶粒输送传动轮（106）旁设置所述上导向条（105），胶粒输送传动轮（106）连接所述胶粒与底膜剥离机构（107），旋转电机支架上设有旋转电机，旋转电机控制分度旋转机构旋转，分度旋转机构旋转内部设有贴片气缸（110），分度旋转机构旋转外部至少设有接料吸盘和贴片吸盘，分度旋转机构内部腔体与真空泵相连，为负压真空状态，当胶粒传送到接料吸盘（108）时，胶粒将被吸附在上面；贴片气缸连接贴片吸盘，贴片气缸（110）伸出，阻断底部的贴片吸盘（111）与分度旋转机构内部真空腔体的连接，破坏贴片吸盘内部真空度，同时迅速将压缩空气注入贴片吸盘内部，将贴片吸盘内部的负压转换为正压，分度旋转机构上的吸盘均为柔性吸盘，负压时吸盘压紧缩回，当贴片吸盘内部注入正压时，吸盘由压紧缩回状态迅速转换为膨胀伸出，从而推动吸盘将吸附在吸盘上的胶粒推出，压贴在玻璃表面；贴片完成后，贴片气缸（110）缩回，关闭内部压缩空气，贴片吸盘内部迅速由正压变为负压，吸盘缩回，分度旋转机构旋转，完成一个工位转换。

2.根据权利要求1所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，其特征在于：所述主皮带为圆皮带，所述圆皮带的截面为圆形。

3.根据权利要求1所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，其特征在于：分度旋转机构旋转外部还设有过渡吸盘和/或待料吸盘。

4.根据权利要求1所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，其特征在于：还包括下导向条（102）、第一导向轮总成（103）和第二导向轮总成（104），下导向条（102）设置在第一导向轮总成（103）和第二导向轮总成（104）旁。

5.根据权利要求1所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，其特征在于：所述分度旋转机构为三分度旋转机构、四分度旋转机构、六分度旋转机构或八分度旋转机构。

6.根据权利要求1所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，其特征在于：气浮式柔性吸盘伸缩行程能够设定。

7.玻璃隔垫自动贴片机，其特征在于：其包括权利要求1至6任意一项所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，整机是立式贴片机，贴片气缸（110）是水平方向的。

8.根据权利要求7所述的玻璃隔垫自动贴片机，其特征在于：玻璃隔垫非接触式贴片机头的数量为至少一个。

9.玻璃隔垫自动贴片机，其特征在于：其包括权利要求1至6任意一项所述的玻璃隔垫非接触式贴片机头，整机是卧式贴片机，贴片气缸（110）方向是向下的。

10.根据权利要求9所述的玻璃隔垫自动贴片机，其特征在于：玻璃隔垫非接触式贴片机头的数量为至少一个。